CN118054055B - 一种垂直式动力电池电芯贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垂直式动力电池电芯贴胶设备,包括:贴胶台、以及用于输送电芯的输送带,所述贴胶台上转动安装有一对用于放置胶片的上料盘;上料机构,安装在贴胶台上,用于将上料盘上的胶片转移走;对中机构,安装在贴胶台上,用于将上料机构转移走的胶片定位;转移机构,安装在贴胶台上,用于将对中定位完成的胶片转移到撕胶位置进行撕胶;撕胶机构一,安装在贴胶台上,用于将胶片一侧的保护膜撕掉;抓取机构,设置在输送带后侧,用于将输送带上的电芯提起;辊压机构,安装在贴胶台上,用于将撕掉一侧保护膜的胶片粘贴到电芯上;本发明结构合理,可以实现动力电池电芯的全自动贴胶,能够有效提高贴胶效率,从而更好的满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池贴胶技术领域,具体为一种垂直式动力电池电芯贴胶设备。
背景技术
动力电池即为工具提供动力来源的电源,多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。动力电池通常由若干电芯粘贴在一起形成一个电池组,通常需要在电芯的一侧粘贴上双面胶,方便后续将电芯粘贴到一起。
例如,授权公告号为CN209963161U的中国实用新型专利公开了一种动力电池合芯贴胶装置,该装置通过电池仓的外贴槽进行贴胶,便于贴胶操作;由于将卷芯放入电池仓进行旋转贴胶,避免了人工接触进行翻转,减少人工碰触导致的卷芯损坏。
然而,该装置在具体使用时,需要人工手动对电芯进行定位,然后手动进行贴胶,加工效率低,并且人工贴胶精度较低,很难满足工业生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垂直式动力电池电芯贴胶设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种垂直式动力电池电芯贴胶设备,包括:贴胶台、以及用于输送电芯的输送带,所述贴胶台上转动安装有一对用于放置胶片的上料盘;上料机构,安装在贴胶台上,用于将上料盘上的胶片转移走;对中机构,安装在贴胶台上,用于将上料机构转移走的胶片定位;转移机构,安装在贴胶台上,用于将对中定位完成的胶片转移到撕胶位置进行撕胶;撕胶机构一,安装在贴胶台上,用于将胶片一侧的保护膜撕掉;抓取机构,设置在输送带后侧,用于将输送带上的电芯提起;辊压机构,安装在贴胶台上,用于将撕掉一侧保护膜的胶片粘贴到电芯上;撕胶机构二,安装在贴胶台上,用于将胶片另一侧的保护膜撕掉。
作为优选的方案,所述上料机构包括安装在贴胶台上的上料架,所述上料架上安装有上料横移模组,所述上料横移模组上滑动安装有上料滑座,所述上料滑座上安装有上料电动推杆,所述上料电动推杆的伸缩端贯穿上料滑座并固定有上料吸盘。
作为优选的方案,所述对中机构包括安装在贴胶台上的对中底座,所述对中底座上安装有对中气动夹爪,所述对中底座上还通过转轴转动安装有对中架,所述对中架上安装有对中吸盘,所述对中底座侧面还安装有旋转气缸,所述旋转气缸的驱动端与转轴固定连接。
作为优选的方案,所述转移机构包括安装在贴胶台上的转移底座,所述转移底座上转动安装有转移盘,所述转移盘上分布安装有多组转移安装座,每一所述转移安装座上均滑动安装有转移吸盘,所述转移安装座上还安装有转移电动推杆,所述转移电动推杆的伸缩端与转移吸盘固定连接,所述转移底座上还安装有用于驱动转移盘转动的转移电机。
作为优选的方案,所述撕胶机构一和撕胶机构二均由相同的撕胶组件组成,所述撕胶组件包括撕胶架和3D相机,所述撕胶架上安装有撕胶横移模组,所述撕胶横移模组上滑动安装有撕胶升降模组,所述撕胶升降模组上滑动安装有撕胶升降座,所述撕胶升降座侧面安装有撕胶夹爪,所述撕胶升降座上还安装有撕胶气缸,所述撕胶气缸的伸缩端安装有撕胶压板。
作为优选的方案,所述贴胶台上端左侧位置滑动安装有调节滑座,所述贴胶台上还安装有调节电动推杆,所述调节电动推杆的伸缩端与调节滑座端部固定连接,所述撕胶机构二安装在调节滑座上,所述撕胶机构一安装在贴胶台上端右侧位置。
作为优选的方案,所述抓取机构包括抓取台,所述抓取台上端对应转移机构、辊压机构以及撕胶机构二的位置均安装有抓取架,每一所述抓取架上均安装有抓取升降模组,所述抓取升降模组上滑动安装有抓取夹爪。
作为优选的方案,所述辊压机构包括安装在贴胶台上的辊压安装架,所述辊压安装架上安装有辊压升降模组,所述辊压升降模组上滑动安装有辊压滑座,所述辊压滑座上安装有辊压电动推杆,所述辊压电动推杆的伸缩端安装有辊压架,所述辊压架内转动安装有压辊。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过上料机构将胶片转移到对中机构上,通过对中机构对胶片进行定位,随后,通过转移机构转动90°将胶片转移到撕胶机构一位置,然后,通过撕胶机构一将胶片一侧的保护膜撕去,随后,转移机构再次带动胶片转移90°,此时,通过抓取机构将输送带上的电芯提起,然后将胶片粘贴到电芯上,随后,再将电芯放置到输送带上,待电芯转移到辊压机构位置,通过抓取机构再次将电芯提起,然后,通过辊压机构将胶片与电芯粘接牢固,随后,抓取机构放下电芯,通过输送带继续带动电芯移动,待电芯移动到撕胶机构二的位置时,通过抓取机构再次将电芯提起,随后,通过撕胶机构二将胶片另一侧的保护膜撕去,然后抓取机构将电芯放置到输送带上,通过输送带将电芯转移走,整个过程只需人工将胶片装到上料盘上,能够有效提高加工效率,能够更好的满足生产需求。本发明结构合理,可以实现动力电池电芯的全自动贴胶,能够有效提高贴胶效率,从而更好的满足使用需求。
附图说明
图1为一种垂直式动力电池电芯贴胶设备的整体第一视角立体结构示意图;
图2为一种垂直式动力电池电芯贴胶设备的整体第二视角立体结构示意图;
图3为一种垂直式动力电池电芯贴胶设备的贴胶台位置立体结构示意图;
图4为一种垂直式动力电池电芯贴胶设备的上料机构及对中机构位置立体结构示意图;
图5为一种垂直式动力电池电芯贴胶设备的对中机构及转移机构立体结构示意图;
图6为一种垂直式动力电池电芯贴胶设备的撕胶机构一位置立体结构示意图;
图7为一种垂直式动力电池电芯贴胶设备的撕胶机构二位置立体结构示意图;
图8为一种垂直式动力电池电芯贴胶设备的辊压机构位置立体结构示意图;
图9为一种垂直式动力电池电芯贴胶设备的抓取机构位置立体结构示意图;
图10为一种垂直式动力电池电芯贴胶设备的抓取机构局部立体结构示意图。
图中:1-贴胶台,11-输送带,12-上料盘,13-防护栏,2-上料机构,21-上料架,22-上料横移模组,23-上料滑座,24-上料电动推杆,25-上料吸盘,3-对中机构,31-对中底座,32-对中气动夹爪,33-对中架,34-对中吸盘,35-旋转气缸,4-转移机构,41-转移底座,42-转移盘,43-转移电机,44-转移安装座,45-转移吸盘,46-转移电动推杆,5-撕胶机构一,51-撕胶架,52-撕胶横移模组,53-撕胶升降模组,54-撕胶升降座,55-撕胶气缸,56-撕胶压板,57-撕胶夹爪,58-3D相机,6-撕胶机构二,61-调节滑座,62-调节电动推杆,7-抓取机构,71-抓取台,72-抓取架,73-抓取升降模组,74-抓取夹爪,8-辊压机构,81-辊压安装架,82-辊压升降模组,83-辊压滑座,84-辊压电动推杆,85-辊压架,86-压辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:请参阅图1~10,一种垂直式动力电池电芯贴胶设备,包括:贴胶台1、以及用于输送电芯的输送带11,所述贴胶台1上转动安装有一对用于放置胶片的上料盘12;上料机构2,安装在贴胶台1上,用于将上料盘12上的胶片转移走;对中机构3,安装在贴胶台1上,用于将上料机构2转移走的胶片定位;转移机构4,安装在贴胶台1上,用于将对中定位完成的胶片转移到撕胶位置进行撕胶;撕胶机构一5,安装在贴胶台1上,用于将胶片一侧的保护膜撕掉;抓取机构7,设置在输送带11后侧,用于将输送带11上的电芯提起;辊压机构8,安装在贴胶台1上,用于将撕掉一侧保护膜的胶片粘贴到电芯上;撕胶机构二6,安装在贴胶台1上,用于将胶片另一侧的保护膜撕掉。在本实施例中,贴胶台1上还安装有防护栏13,能够有效防止工人靠近上料机构2,降低工人被机器伤害的可能。
本发明的工作原理:具体使用时,将胶片放置到上料盘12上,待上料盘12转动到上料机构2下方时,通过上料机构2将胶片转移到对中机构3上,通过对中机构3对胶片进行定位,随后,通过转移机构4转动90°将胶片转移到撕胶机构一5位置,然后,通过撕胶机构一5将胶片一侧的保护膜撕去,随后,转移机构4再次带动胶片转移90°,此时,通过抓取机构7将输送带11上的电芯提起,然后将胶片粘贴到电芯上,随后,再将电芯放置到输送带11上,待电芯转移到辊压机构8位置,通过抓取机构7再次将电芯提起,然后,通过辊压机构8将胶片与电芯粘接牢固,随后,抓取机构7放下电芯,通过输送带11继续带动电芯移动,待电芯移动到撕胶机构二6的位置时,通过抓取机构7再次将电芯提起,随后,通过撕胶机构二6将胶片另一侧的保护膜撕去,然后抓取机构7将电芯放置到输送带11上,通过输送带11将电芯转移走,整个过程只需人工将胶片装到上料盘12上,能够有效提高加工效率,能够更好的满足生产需求。
作为进一步的方案,所述上料机构2包括安装在贴胶台1上的上料架21,所述上料架21上安装有上料横移模组22,所述上料横移模组22上滑动安装有上料滑座23,所述上料滑座23上安装有上料电动推杆24,所述上料电动推杆24的伸缩端贯穿上料滑座23并固定有上料吸盘25。在本实施例中,上料横移模组22为现有成熟机构。
上料机构2的工作原理是:通过上料横移模组22带动上料吸盘25移动,当上料吸盘25移动到胶片正上方时,上料电动推杆24伸长,推动上料吸盘25下移,然后,通过上料吸盘25将胶片吸住,随后上料电动推杆24复位,紧接着,通过上料横移模组22带动胶片移动,待胶片移动对中机构3上方时,上料电动推杆24伸长,随后将胶片放置到对中机构3上,然后,上料电动推杆24带动上料吸盘25复位。
作为进一步的方案,所述对中机构3包括安装在贴胶台1上的对中底座31,所述对中底座31上安装有对中气动夹爪32,所述对中底座31上还通过转轴转动安装有对中架33,所述对中架33上安装有对中吸盘34,所述对中底座31侧面还安装有旋转气缸35,所述旋转气缸35的驱动端与转轴固定连接。在本实施例中,对中气动夹爪32为气动四爪夹爪。
对中机构3的工作原理是:当上料机构2将胶片放置都对中吸盘34上后,通过对中气动夹爪32带动四周的对中夹爪相互靠近,从而完成胶片的对中工作,然后,通过对中吸盘34将胶片吸住,紧接着,通过旋转气缸35带动对中吸盘34转动90°,从而将胶片立起来,方便后续转移机构4将胶片转移走,通过设置对中机构3,可以对胶片进行定位,能够有效提高后续贴胶的精确度,从而更好的满足使用需求。
作为进一步的方案,所述转移机构4包括安装在贴胶台1上的转移底座41,所述转移底座41上转动安装有转移盘42,所述转移盘42上分布安装有多组转移安装座44,每一所述转移安装座44上均滑动安装有转移吸盘45,所述转移安装座44上还安装有转移电动推杆46,所述转移电动推杆46的伸缩端与转移吸盘45固定连接,所述转移底座41上还安装有用于驱动转移盘42转动的转移电机42。
转移机构4的工作原理是:转移时,首先,通过转移电动推杆46推动转移吸盘42靠近胶片,随后,通过转移吸盘45将胶片吸附住,此时,对中吸盘34松开胶片,然后启动转移电机42,通过转移电机42带动转移盘42转动90°,从而将胶片转移到撕胶机构一5位置,方便将胶片一侧的保护膜撕去。
作为进一步的方案,所述撕胶机构一5和撕胶机构二6均由相同的撕胶组件组成,所述撕胶组件包括撕胶架51和3D相机58,所述撕胶架51上安装有撕胶横移模组52,所述撕胶横移模组52上滑动安装有撕胶升降模组53,所述撕胶升降模组53上滑动安装有撕胶升降座54,所述撕胶升降座54侧面安装有撕胶夹爪57,所述撕胶升降座54上还安装有撕胶气缸55,所述撕胶气缸55的伸缩端安装有撕胶压板56,在本实施例中,所述贴胶台1上端左侧位置滑动安装有调节滑座61,所述贴胶台1上还安装有调节电动推杆62,所述调节电动推杆62的伸缩端与调节滑座61端部固定连接,所述撕胶机构二6安装在调节滑座61上,所述撕胶机构一5安装在贴胶台1上端右侧位置。通过调剂电动推杆62推动调节滑座61移动,从而方便撕胶机构二6靠近胶片,从而方便进行撕胶工作。
撕胶机构一5的工作原理是:通过3D相机拍确定胶片的位置,随后,通过撕胶横移模组52配合撕胶升降模组53带动撕胶夹爪靠近胶片,随后,筒撕胶气缸55带动撕胶压板56移动,从而将保护膜端部的突出部分弯折到撕胶夹爪57位置,然后,通过撕胶夹爪57将保护膜端部的突出部分夹住,再通过撕胶横移模组52以及撕胶升降模组53带动撕胶夹爪57移动,即可将该侧的保护膜从胶片上撕下,方便后续的贴胶工作。
作为进一步的方案,所述抓取机构7包括抓取台71,所述抓取台71上端对应转移机构4、辊压机构8以及撕胶机构二6的位置均安装有抓取架72,每一所述抓取架72上均安装有抓取升降模组73,所述抓取升降模组73上滑动安装有抓取夹爪74。
抓取机构7的工作原理是:抓取时,首先抓取升降模组73带动抓取夹爪74下移,使其靠近电芯,然后,通过抓取夹爪74将电芯夹住,然后,通过抓取升降模组73带动抓取夹爪74上移,即可将电芯提起来,方便进行后续的加工,加工完成后,抓取升降模组73下移,使电芯落到输送带11上,随后,通过抓取夹爪74松开电芯,然后抓取升降模组73带动抓取夹爪74上移,即可通过输送带11将电芯转移走。
作为进一步的方案,所述辊压机构8包括安装在贴胶台1上的辊压安装架81,所述辊压安装架81上安装有辊压升降模组82,所述辊压升降模组82上滑动安装有辊压滑座83,所述辊压滑座83上安装有辊压电动推杆84,所述辊压电动推杆84的伸缩端安装有辊压架85,所述辊压架85内转动安装有压辊86。
辊压机构8的工作原理是:当抓取机构7将辊压机构8后侧的电芯提起后,辊压电动推杆84伸长,推动压辊86靠近胶片,然后辊压升降模组82带动压辊86上下移动,从而将胶片牢牢粘贴到电芯上,能够有效减少胶片与电芯之间的气泡,提高粘贴效果。
在本发明中,术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词,并非特指本发明中任一部件或元件,不能理解为对本发明的限制。
Claims (2)
1.一种垂直式动力电池电芯贴胶设备,其特征在于,包括:
贴胶台(1)、以及用于输送电芯的输送带(11),所述贴胶台(1)上转动安装有一对用于放置胶片的上料盘(12);
上料机构(2),安装在贴胶台(1)上,用于将上料盘(12)上的胶片转移走;
对中机构(3),安装在贴胶台(1)上,用于将上料机构(2)转移走的胶片定位;
转移机构(4),安装在贴胶台(1)上,用于将对中定位完成的胶片转移到撕胶位置进行撕胶;
撕胶机构一(5),安装在贴胶台(1)上,用于将胶片一侧的保护膜撕掉;
抓取机构(7),设置在输送带(11)后侧,用于将输送带(11)上的电芯提起;
辊压机构(8),安装在贴胶台(1)上,用于将撕掉一侧保护膜的胶片粘贴到电芯上;
撕胶机构二(6),安装在贴胶台(1)上,用于将胶片另一侧的保护膜撕掉;
所述上料机构(2)包括安装在贴胶台(1)上的上料架(21),所述上料架(21)上安装有上料横移模组(22),所述上料横移模组(22)上滑动安装有上料滑座(23),所述上料滑座(23)上安装有上料电动推杆(24),所述上料电动推杆(24)的伸缩端贯穿上料滑座(23)并固定有上料吸盘(25);
所述对中机构(3)包括安装在贴胶台(1)上的对中底座(31),所述对中底座(31)上安装有对中气动夹爪(32),所述对中底座(31)上还通过转轴转动安装有对中架(33),所述对中架(33)上安装有对中吸盘(34),所述对中底座(31)侧面还安装有旋转气缸(35),所述旋转气缸(35)的驱动端与转轴固定连接;
所述转移机构(4)包括安装在贴胶台(1)上的转移底座(41),所述转移底座(41)上转动安装有转移盘(42),所述转移盘(42)上分布安装有多组转移安装座(44),每一所述转移安装座(44)上均滑动安装有转移吸盘(45),所述转移安装座(44)上还安装有转移电动推杆(46),所述转移电动推杆(46)的伸缩端与转移吸盘(45)固定连接,所述转移底座(41)上还安装有用于驱动转移盘(42)转动的转移电机(42);
所述撕胶机构一(5)和撕胶机构二(6)均由相同的撕胶组件组成,所述撕胶组件包括撕胶架(51)和3D相机(58),所述撕胶架(51)上安装有撕胶横移模组(52),所述撕胶横移模组(52)上滑动安装有撕胶升降模组(53),所述撕胶升降模组(53)上滑动安装有撕胶升降座(54),所述撕胶升降座(54)侧面安装有撕胶夹爪(57),所述撕胶升降座(54)上还安装有撕胶气缸(55),所述撕胶气缸(55)的伸缩端安装有撕胶压板(56);
所述抓取机构(7)包括抓取台(71),所述抓取台(71)上端对应转移机构(4)、辊压机构(8)以及撕胶机构二(6)的位置均安装有抓取架(72),每一所述抓取架(72)上均安装有抓取升降模组(73),所述抓取升降模组(73)上滑动安装有抓取夹爪(74);
所述辊压机构(8)包括安装在贴胶台(1)上的辊压安装架(81),所述辊压安装架(81)上安装有辊压升降模组(82),所述辊压升降模组(82)上滑动安装有辊压滑座(83),所述辊压滑座(83)上安装有辊压电动推杆(84),所述辊压电动推杆(84)的伸缩端安装有辊压架(85),所述辊压架(85)内转动安装有压辊(86)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直式动力电池电芯贴胶设备,其特征在于:所述贴胶台(1)上端左侧位置滑动安装有调节滑座(61),所述贴胶台(1)上还安装有调节电动推杆(62),所述调节电动推杆(62)的伸缩端与调节滑座(61)端部固定连接,所述撕胶机构二(6)安装在调节滑座(61)上,所述撕胶机构一(5)安装在贴胶台(1)上端右侧位置。
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