CN219811531U - 一种新型胶带贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶带贴附机技术领域，公开了一种新型胶带贴附机，包括贴附机，所述贴附机包括进料移栽组件、视觉拍照组件、过渡平台、热压工位、包裹移栽组件、包裹机构，所述包裹机构包括四个贴胶工位，且每个所述贴胶工位包括两处出胶机构和一处贴胶机构；本实用新型通过包裹移栽组件将电池包移栽至包裹机构处，而包裹机构处设置的四个贴胶工位，每次可贴电池的两侧，共计十二处胶带，通过增加的贴胶工位，可提高了对电池包贴胶效率，并且每个贴胶工位由两处出胶机构与一处贴附机构构成，当一组的胶带用完之后，贴附机构就会取另外一组胶带，可从而实现对电池包贴附胶带时，更换胶带不停机操作。

Description

一种新型胶带贴附机

技术领域

本实用新型涉及胶带贴附机技术领域，具体为一种新型胶带贴附机。

背景技术

随着新能源企业的发展锂电池的需求量越来越大，提高锂电池的生产效率显得尤为重要；而锂金属的化学特性非常活泼，锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，在锂电池的生产过程中，锂电池表面贴胶纸是锂电池生产过程中的重要工序，锂电池表面贴胶包括顶面贴胶、底面贴胶、双面贴胶、侧面贴胶等等。

经过使用现有的胶带贴附机发现，现有的胶带贴附机贴胶工位有限，在对电池包进行贴附胶带时，贴胶位置有限，导致贴胶效率较低，并且，该贴附机只有一处出胶机构，胶带使用后完需要停机更换胶带，影响对电池包整体加工工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型胶带贴附机，以解决现有的胶带贴附机对电池包贴附效率较低，并且，贴附胶带使用后需要停机更换，影响胶带整体加工工序的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型胶带贴附机，包括贴附机，所述贴附机包括进料移栽组件、视觉拍照组件、过渡平台、热压工位、包裹移栽组件、包裹机构，所述进料移栽组件用于对电池包进行上料，所述视觉拍照组件用于对电池包进行拍照定位补正，所述进料移栽组件与所述过渡平台之间安装有用于对电池包折弯加工的折弯机，所述热压工位用于对电池包进行热压整形，所述包裹移栽组件用于对电池包移栽至所述包裹机构处，所述包裹机构包括四个贴胶工位，且每个所述贴胶工位包括两处出胶机构和一处贴胶机构，贴胶机构包括贴胶机以及辊压机构，出胶机构包括胶带放卷辊，所述放卷辊瓦为分别安装有三组胶带。

优选的，所述进料移栽组件包括机架、电动输送轨道以及机械臂和端部安装的电动吸盘，电动输送轨道安装于机架上，机械臂安装于机架一侧，所述视觉拍照组件包括机架与摄像机以及光电夹持板以及气缸，机架位于进料移栽组件中电动输送轨道一侧，摄像机与光电夹持板均安装于机架上，且光电夹持板通过气缸驱动，所述热压工位包括热压机架、输送轨道、热压机以及电动滑台，输送轨道通过热压机架与进料移栽组件中输送轨道端部相衔接，电动滑轨安装于热压机架上方，热压机通过相匹配的电动滑块安装于电动滑轨上，所述包裹移栽组件包括安装架、机械臂以及输送带，输送带安装于安装架中部，机械臂安装于安装架一侧。

优选的，所述贴附机还包括线性激光测量仪，所述线性激光测量仪安装于包裹机构以及出料移栽组件之间，所述线性激光测量仪用于对电池包外形检测。

优选的，所述贴附机还包括出料移栽组件、OCV测试组件、称重组件所述出料移栽组件用于对贴附胶带的电池包移栽至所述OCV测试组件和所述称重组件处，所述OCV测试组件用于对贴附胶带的电池包开路电压测试，所述称重组件用于对贴附胶带的电池包称重。

优选的，所述出料移栽组件包括机架、电动输送轨道以及机械臂和端部安装的电动吸盘，电动输送轨道安装于机架上，机械臂安装于机架一侧。

优选的，所述OCV测试组件包括支架以及顶部安装的OCV测试机，所述称重组件包括支架以及顶部安装的称重秤。

优选的，所述出胶机构包括放卷辊以及扭力限制器、圆形滚轮、出料平台、压轮、伺服驱动电机、夹爪，所述贴胶机构包括第一伺服模组、移栽机构、胶带吸附板、第一气缸，所述辊压机构包括第二伺服模组、第二气缸、滚轮。

优选的，三组所述扭力限制器分别设置于三组胶带的外部，且扭力限制器用于对胶带转动限制，所述圆形滚轮用于对胶带定位，所述夹爪固定安装于所述伺服电机伸缩端，且夹爪用于对胶带取料。

优选的，所述第一伺服模组包括伺服驱动电机，所述移栽机构包括安装架以及电动滑台、配套的电动滑块和两组机械臂，其中一组所述机械臂固定安装于安装架上，用于对电池包夹取上料至电动滑台上，胶带吸附板固定于另一组机械臂上，所述第一伺服模组用于对所述移栽组件和所述胶带吸附板提供动力。

优选的，所述胶带吸附板用于对所述夹爪上胶带夹取，所述第一气缸伸缩端固定连接有切刀，且第一气缸用于对胶带的切断，所述第二伺服模组包括伺服驱动电机，且第二伺服模组固定连接于所述第二气缸伸缩端，所述滚轮设置于所述第二伺服模组输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过包裹移栽组件将电池包移栽至包裹机构处，而包裹机构处设置的四个贴胶工位，每次可贴电池的两侧，共计十二处胶带，通过增加的贴胶工位，可提高了对电池包贴胶效率，并且每个贴胶工位由两处出胶机构与一处贴附机构构成，当一组的胶带用完之后，贴附机构就会取另外一组胶带，可从而实现对电池包贴附胶带时，更换胶带不停机操作，避免影响对电池包的整体加工序，解决了对电池包进行贴附胶带时，贴胶位置有限，导致贴胶效率较低，并且，该贴附机只有一处出胶机构，胶带使用后完需要停机更换胶带，影响对电池包整体加工工序。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型中包裹移栽组件结构示意图；

图3为本实用新型中进料移栽组件正视结构示意图；

图4为本实用新型中视觉拍照组件结构示意图；

图5为本实用新型中过渡平台结构示意图；

图6为本实用新型中热压工位结构示意图；

图7为本实用新型中包裹移栽组件结构示意图；

图8为本实用新型中包裹机构结构示意图；

图9为本实用新型中出料移栽组件结构示意图；

图10为本实用新型中OCV测试组件结构示意图；

图11为本实用新型中称重组件结构示意图。

图中：101、贴附机；1、进料移栽组件；2、视觉拍照组件；3、过渡平台；4、热压工位；5、包裹移栽组件；6、包裹机构；7、线性激光测量仪；8、出料移栽组件；9、OCV测试组件；10、称重组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种新型胶带贴附机，包括贴附机101，贴附机101包括进料移栽组件1、视觉拍照组件2、过渡平台3、热压工位4、包裹移栽组件5、包裹机构6，进料移栽组件1用于对电池包进行上料，视觉拍照组件2用于对电池包进行拍照定位补正；

进料移栽组件1与过渡平台3之间安装有用于对电池包折弯加工的折弯机，热压工位4用于对电池包进行热压整形，包裹移栽组件5用于对电池包移栽至包裹机构6处，包裹机构6包括四个贴胶工位，且每个贴胶工位包括两处出胶机构和一处贴胶机构，贴胶机构包括贴胶机以及辊压机构，出胶机构包括胶带放卷辊，放卷辊瓦为分别安装有三组胶带；

在对贴附机101调试过程中，涉及电池包输送以及吸取的机构，输送机构端部均衔接，电池可以顺利流转，并且，吸嘴安装高度一致确保真空度；

通过包裹移栽组件5将电池包移栽至包裹机构6处，而包裹机构6处设置的四个贴胶工位，通过增加的贴胶工位，可提高了对电池包贴胶效率，并且每个贴胶工位由两处出胶机构与一处贴附机构构成，出胶机构包括胶带放卷机构，且每套放卷机构放置三个位置的胶带，每次可贴电池的两侧，共计十二处胶带，当一组的胶带用完之后，贴附机构就会取另外一组胶带，可从而实现对电池包贴附胶带时，更换胶带不停机操作，避免影响对电池包的整体加工序。

其中，进料移栽组件1包括机架、电动输送轨道以及机械臂和端部安装的电动吸盘，电动输送轨道安装于机架上，机械臂安装于机架一侧，视觉拍照组件2包括机架与摄像机以及光电夹持板以及气缸，机架位于进料移栽组件1中电动输送轨道一侧，摄像机与光电夹持板均安装于机架上，且光电夹持板通过气缸驱动，热压工位4包括热压机架、输送轨道、热压机以及电动滑台，输送轨道通过热压机架与进料移栽组件1中输送轨道端部相衔接，电动滑轨安装于热压机架上方，热压机通过相匹配的电动滑块安装于电动滑轨上，包裹移栽组件5包括安装架、机械臂以及输送带，输送带安装于安装架中部，机械臂安装于安装架一侧；

进料移栽组件1通过机械臂将待包裹胶带的电池包通过电动吸盘吸吊至电动输送轨道上进行上料，通过视觉拍照组件2中摄像机对上料的电池包进行影像拍照，当电池包位置偏移时，可通过光电控制器控制气缸带动两组光电夹持板对电池包位置进行扶正，并通过进料移栽组件1与过渡平台3之间安装有用于对电池包折弯加工的折弯机进行外部折弯，从而通过输送轨道输送至热压机外部热压，最终传输至过渡平台3处等待胶带包裹；

其中，贴附机101还包括线性激光测量仪7，线性激光测量仪7安装于包裹机构6以及出料移栽组件8之间，线性激光测量仪7用于对电池包外形检测。

其中，贴附机101还包括出料移栽组件8、OCV测试组件9、称重组件10出料移栽组件8用于对贴附胶带的电池包移栽至OCV测试组件9和称重组件10处，OCV测试组件9用于对贴附胶带的电池包开路电压测试，称重组件10用于对贴附胶带的电池包称重。

其中，出料移栽组件8包括机架、电动输送轨道以及机械臂和端部安装的电动吸盘，电动输送轨道安装于机架上，机械臂安装于机架一侧。

其中，OCV测试组件9包括支架以及顶部安装的OCV测试机，称重组件10包括支架以及顶部安装的称重秤。

其中，出胶机构包括放卷辊以及扭力限制器、圆形滚轮、出料平台、压轮、伺服驱动电机、夹爪，通过扭力限制器对三组胶带放卷时起到定位作用，使得三组胶带在放卷辊外围稳定放卷胶带，而四组圆形滚轮拖住胶带，使其顺利进入出料平台上，通过出料平台上压轮对其稳定压合，夹爪将放卷机构中放卷辊外围三组胶带进行夹取，使得胶带顺利取料；

贴胶机构包括第一伺服模组、移栽机构、胶带吸附板、第一气缸；

辊压机构包括第二伺服模组、第二气缸、滚轮，三组扭力限制器分别设置于三组胶带的外部，且扭力限制器用于对胶带转动限制，圆形滚轮用于对胶带定位，夹爪固定安装于伺服驱动电机伸缩端，且夹爪用于对胶带取料，第一伺服模组包括伺服驱动电机，移栽机构包括安装架以及电动滑台、配套的电动滑块和两组机械臂，其中一组机械臂固定安装于安装架上，用于对电池包夹取上料至电动滑台上，胶带吸附板固定于另一组机械臂上，第一伺服模组用于对移栽机构和胶带吸附板提供动力，胶带吸附板用于对夹爪上胶带夹取，第一气缸伸缩端固定连接有切刀，且第一气缸用于对胶带的切断；

通过第一伺服模组和移栽机构配合，通过其中一组机械臂分别将电池包夹取至电动滑台上，另一组机械臂将胶带吸附板对夹爪上夹取的胶带进行转移至贴附机构处，从而通过第一气缸伸缩端切刀对胶带吸附板上胶带切断；

第二伺服模组包括伺服驱动电机，且第二伺服模组固定连接于第二气缸伸缩端，滚轮设置于第二伺服模组输出端；

通过辊压机构中第二伺服模组与第二气缸配合将滚轮对切断的胶带辊压至电池包顶部、侧面以及底面处；

该电池包胶带贴附机两处出胶机构和一处贴胶机构可循环使用，使得在一组出胶机构中胶带使用完后可循环替换，无需停机操作，提高了电池包胶带贴附效率；

工作原理：在使用时，先将进料移栽组件1吸取上一设备的电池后，移栽至视觉拍照组件2处进行拍照定位补正，定位补正之后进料移栽组件1再把电池移栽至进料移栽组件1与过渡平台3之间的折弯机上，电池经过折弯机一系列的工序之后，再由进料移栽组件1把电池吸取至过渡平台3上，等待进行胶带包裹；

在电池胶带包裹之前需在热压工位4上进行整形，整形结束之后再由包裹移栽组件5把电池移栽至包裹机构6处，该包裹机构6有四个贴胶工位，每次可贴十二处胶带，通过增加的贴胶工位，可提高了对电池包贴胶效率，并且，每个贴胶工位由两处出胶机构与一处贴附机构构成，当一组的胶带用完之后，贴附机构就会取另外一组胶带，可从而实现对电池包贴附胶带时，更换胶带不停机操作，避免影响对电池包的整体加工序；

贴胶结束之后线性激光测量仪7对电池外形进行检测，之后由出料移栽组件8把电池移栽至OCV测试组件9与称重组件10处，进行开路电压测试以及称重，最终出料移栽组件8再把电池移栽至后序设备上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理下可以对这些实施例进行多种变化和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型胶带贴附机，包括贴附机(101)，其特征在于：所述贴附机(101)包括进料移栽组件(1)、视觉拍照组件(2)、过渡平台(3)、热压工位(4)、包裹移栽组件(5)、包裹机构(6)，所述进料移栽组件(1)用于对电池包进行上料，所述视觉拍照组件(2)用于对电池包进行拍照定位补正，所述进料移栽组件(1)与所述过渡平台(3)之间安装有用于对电池包折弯加工的折弯机，所述热压工位(4)用于对电池包进行热压整形，所述包裹移栽组件(5)用于对电池包移栽至所述包裹机构(6)处，所述包裹机构(6)包括四个贴胶工位，且每个所述贴胶工位包括两处出胶机构和一处贴胶机构，贴胶机构包括贴胶机以及辊压机构，出胶机构包括胶带放卷辊，所述放卷辊瓦为分别安装有三组胶带。

2.根据权利要求1所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：所述进料移栽组件(1)包括机架、电动输送轨道以及机械臂和端部安装的电动吸盘，电动输送轨道安装于机架上，机械臂安装于机架一侧，所述视觉拍照组件(2)包括机架与摄像机以及光电夹持板以及气缸，机架位于进料移栽组件(1)中电动输送轨道一侧，摄像机与光电夹持板均安装于机架上，且光电夹持板通过气缸驱动，所述热压工位(4)包括热压机架、输送轨道、热压机以及电动滑台，输送轨道通过热压机架与进料移栽组件(1)中输送轨道端部相衔接，电动滑轨安装于热压机架上方，热压机通过相匹配的电动滑块安装于电动滑轨上，所述包裹移栽组件(5)包括安装架、机械臂以及输送带，输送带安装于安装架中部，机械臂安装于安装架一侧。

3.根据权利要求2所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：所述贴附机(101)还包括线性激光测量仪(7)，所述线性激光测量仪(7)安装于包裹机构(6)以及出料移栽组件(8)之间，所述线性激光测量仪(7)用于对电池包外形检测。

4.根据权利要求3所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：所述贴附机(101)还包括出料移栽组件(8)、OCV测试组件(9)、称重组件(10)所述出料移栽组件(8)用于对贴附胶带的电池包移栽至所述OCV测试组件(9)和所述称重组件(10)处，所述OCV测试组件(9)用于对贴附胶带的电池包开路电压测试，所述称重组件(10)用于对贴附胶带的电池包称重。

5.根据权利要求4所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：所述出料移栽组件(8)包括机架、电动输送轨道以及机械臂和端部安装的电动吸盘，电动输送轨道安装于机架上，机械臂安装于机架一侧。

6.根据权利要求5所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：所述OCV测试组件(9)包括支架以及顶部安装的OCV测试机，所述称重组件(10)包括支架以及顶部安装的称重秤。

7.根据权利要求6所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：所述出胶机构包括放卷辊以及扭力限制器、圆形滚轮、出料平台、压轮、伺服驱动电机、夹爪，所述贴胶机构包括第一伺服模组、移栽机构、胶带吸附板、第一气缸，所述辊压机构包括第二伺服模组、第二气缸、滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：三组所述扭力限制器分别设置于三组胶带的外部，且扭力限制器用于对胶带转动限制，所述圆形滚轮用于对胶带定位，所述夹爪固定安装于所述伺服电机伸缩端，且夹爪用于对胶带取料。

9.根据权利要求8所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：所述第一伺服模组包括伺服驱动电机，所述移栽机构包括安装架以及电动滑台、配套的电动滑块和两组机械臂，其中一组所述机械臂固定安装于安装架上，用于对电池包夹取上料至电动滑台上，胶带吸附板固定于另一组机械臂上，所述第一伺服模组用于对所述移栽组件和所述胶带吸附板提供动力。

10.根据权利要求9所述的一种新型胶带贴附机，其特征在于：所述胶带吸附板用于对所述夹爪上胶带夹取，所述第一气缸伸缩端固定连接有切刀，且第一气缸用于对胶带的切断，所述第二伺服模组包括伺服驱动电机，且第二伺服模组固定连接于所述第二气缸伸缩端，所述滚轮设置于所述第二伺服模组输出端。