CN115663293A - 一种l型电池贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种L型电池贴胶机，包括转盘机构、第一备胶与贴胶机构、第一抹胶机构、第二备胶与贴胶机构、第二抹胶机构，环绕转盘机构设置有多个工位，多个工位包括上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位和下料工位，转盘机构的转动台面上环绕设置有多个产品放置平台，产品放置平台用于放置待贴胶产品，每一个产品放置平台的底部均设置有一个旋转纠偏机构。本发明通过转盘机构、旋转纠偏机构、备胶与贴胶机构和抹胶机构之间的配合，一台设备即可完成多个位置的贴胶工作，大大提高了生产效率，且贴胶精度高，适用于L型电池。

Description

一种L型电池贴胶机

技术领域

本发明涉及电池贴胶设备技术领域，具体的说，是涉及一种L型电池贴胶机。

背景技术

锂电池作为可多次充电放电、循环使用的电池品类，因其电容量较大是现在电池的主流，随着新能源企业的发展锂电池的需求量越来越大，提高锂电池的生产效率显得尤为重要；而锂金属的化学特性非常活泼，锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。在锂电池的生产过程中，锂电池表面贴胶纸是锂电池生产过程中的重要工序，锂电池表面贴胶包括顶面贴胶、底面贴胶、双面贴胶、侧面贴胶等等。

目前，现在的锂电池贴胶机主要用于方型锂电池的表面贴胶，无法适配L型锂电池；同时，针对锂电池不同位置（如顶面、底面、侧面）贴胶，需要三台甚至更多的设备配合才能完成，不仅生产成本高，且不同设备之间的运输及多次上下料会浪费大量的时间，从而导致生产效率低。

发明内容

为了克服现有的锂电池贴胶机存在无法适配L型锂电池表面贴胶，且需要多台设备才能完成不同位置的贴胶的问题，本发明提供一种L型电池贴胶机。

本发明技术方案如下所述：

一种L型电池贴胶机，包括：

转盘机构，环绕所述转盘机构设置有多个工位，多个所述工位包括上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位和下料工位，所述转盘机构的转动台面上环绕设置有多个产品放置平台，所述产品放置平台用于放置待贴胶产品，每一个所述产品放置平台的底部均设置有一个旋转纠偏机构，所述旋转纠偏机构用于调整所述待贴胶产品的放置方向，所述转盘机构通过转动台面带动所述待贴胶产品在多个所述工位之间旋转切换；

第一备胶与贴胶机构，位于所述第一贴胶工位上，用于所述待贴胶产品转动至所述第一贴胶工位时，将胶带贴附在所述待贴胶产品的第一位置上；

第一抹胶机构，位于所述第一抹胶工位上，用于在所述第一位置贴附有所述胶带的待贴胶产品转动至所述第一抹胶工位时，对所述胶带进行抹胶操作；

第二备胶与贴胶机构，位于所述第二贴胶工位上，用于所述待贴胶产品转动至所述第二贴胶工位时，将所述胶带贴附在所述待贴胶产品的第二位置上；

第二抹胶机构，位于所述第二抹胶工位上，用于在所述第二位置贴附有所述胶带的待贴胶产品转动至所述第二抹胶工位时，对所述胶带进行抹胶操作。

根据上述方案的L型电池贴胶机，多个所述工位还包括第三贴胶工位、第三抹胶工位、第四贴胶工位、第四抹胶工位、第五贴胶工位、第五抹胶工位；

所述L型电池贴胶机还包括：

第三备胶与贴胶机构，位于所述第三贴胶工位上，用于所述待贴胶产品转动至所述第三贴胶工位时，将所述胶带贴附在所述待贴胶产品的第三位置上；

第三抹胶机构，位于所述第三抹胶工位上，用于在所述第三位置贴附有所述胶带的待贴胶产品转动至所述第三抹胶工位时，对所述胶带进行抹胶操作；

第四备胶与贴胶机构，位于所述第四贴胶工位上，用于所述待贴胶产品转动至所述第四贴胶工位时，将所述胶带贴附在所述待贴胶产品的第四位置上；

第四抹胶机构，位于所述第四抹胶工位上，用于在所述第四位置贴附有所述胶带的待贴胶产品转动至所述第四抹胶工位时，对所述胶带进行抹胶操作；

第五备胶与贴胶机构，位于所述第五贴胶工位上，用于所述待贴胶产品转动至所述第五贴胶工位时，将所述胶带贴附在所述待贴胶产品的第五位置上；

第五抹胶机构，位于所述第五抹胶工位上，用于在所述第五位置贴附有所述胶带的待贴胶产品转动至所述第五抹胶工位时，对所述胶带进行抹胶操作。

进一步的，所述转盘机构的转动台面上均匀环绕设置有12个所述产品放置平台。

根据上述方案的L型电池贴胶机，还包括：

入料皮带线，位于所述上料工位的入料侧，用于供给所述待贴胶产品；

转盘入料移栽机械手，位于所述上料工位上，用于将所述入料皮带线上的所述待贴胶产品抓取到转动至所述上料工位的所述产品放置平台上。

进一步的，还包括：

测厚机构，位于所述入料皮带线与所述转盘机构之间，用于测量所述待贴胶产品的厚度；

第一NG品下料皮带线，位于所述测厚机构与所述转盘机构之间，用于存放厚度尺寸不合格的所述待贴胶产品；

所述转盘入料移栽机械手抓取到所述入料皮带线上的所述待贴胶产品后，先将所述待贴胶产品抓取到所述测厚机构上测量厚度，若厚度尺寸合格，则将所述待贴胶产品抓取到转动至所述上料工位的所述产品放置平台上；若厚度尺寸不合格，则将所述待贴胶产品抓取到所述第一NG品下料皮带线上。

更进一步的，所述测厚机构为双工位微米测厚机构。

根据上述方案的L型电池贴胶机，在一个实施例中，还包括：

下料中转皮带线，位于所述下料工位的下料侧，用于中转输送贴附好所述胶带的待贴胶产品；

转盘下料移栽机械手，位于所述下料工位上，用于贴附好所述胶带的待贴胶产品转动至所述下料工位时，将其抓取到所述下料中转皮带线上；

下料皮带线，位于所述下料中转皮带线的下料侧，用于输出贴附好所述胶带的待贴胶产品；

下料移栽机械手，位于所述下料中转皮带线与所述下料皮带线之间，用于将所述下料中转皮带线上的贴附好所述胶带的待贴胶产品抓取到所述下料皮带线上。

进一步的，还包括：

CCD检测机构，位于所述下料中转皮带线与所述转盘机构之间，用于检测贴附好所述胶带的待贴胶产品的贴胶效果；

第二NG品下料皮带线，位于所述CCD检测机构与所述转盘机构之间，用于存放贴胶效果不合格的贴附好所述胶带的待贴胶产品；

所述转盘下料移栽机械手抓取到所述下料工位上的贴附好所述胶带的待贴胶产品后，先将贴附好所述胶带的待贴胶产品抓取到所述CCD检测机构上检测贴胶效果，若贴胶效果合格，则将贴附好所述胶带的待贴胶产品抓取到下料中转皮带线上；若贴胶效果不合格，则将贴附好所述胶带的待贴胶产品抓取到第二NG品下料皮带线上。

根据上述方案的L型电池贴胶机，在另一个实施例中，还包括：

下料皮带线，位于所述下料工位的下料侧，用于输出贴附好所述胶带的待贴胶产品；

转盘下料移栽机械手，位于所述下料工位上，用于贴附好所述胶带的待贴胶产品转动至所述下料工位时，将其抓取到所述下料皮带线上。

根据上述方案的L型电池贴胶机，所述待贴胶产品为L型电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的L型电池贴胶机通过转盘机构、旋转纠偏机构、备胶与贴胶机构和抹胶机构之间的配合，一台设备即可完成多个位置的贴胶工作，无需多次运输及多次上下料，大大提高了生产效率，且贴胶精度高，适用于L型电池，并兼容传统的方形电池，通用性好；

2、本发明设置有下料中转皮带线和下料移栽机械手，便于调整下料皮带线的位置，使得下料皮带线可以设置转盘机构远离入料皮带线的一侧或者其他位置；

3、本发明设置有测厚机构和第一NG品下料皮带线，可以在贴胶前将厚度尺寸不合格的检测出来，以及将厚度尺寸不合格的待贴胶产品存放在第一NG品下料皮带线上，避免对厚度尺寸不合格的待贴胶产品进行贴胶，浪费胶带；

4、本发明设置有CCD检测机构和第二NG品下料皮带线，可以在贴胶后将贴胶效果不合格的检测出来，以及将贴胶效果不合格的待贴胶产品存放在第二NG品下料皮带线上，无需通过人工的手段或者额外的检测设备进行检测。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为本发明中待贴胶产品未抹胶状态下的俯视示意图；

图3为本发明中转盘机构的结构示意图；

图4为本发明中第一备胶与贴胶机构的结构示意图；

图5为本发明中第一抹胶机构的俯视图；

图6为本发明中产品放置平台的结构示意图；

图7为本发明中产品放置平台的俯视图；

图8为本发明中测厚机构的结构示意图；

图9为本发明中测厚机构的俯视图；

图10为本发明中CCD检测机构的结构示意图。

在图中，

1、机架；2、转盘机构；201、产品放置平台；2011、L型放置架；2012、压紧气缸；2013、L型压块；2014、转轴；3、入料皮带线；4、转盘入料移栽机械手；5、第一备胶与贴胶机构；6、第一抹胶机构；7、第二备胶与贴胶机构；8、第二抹胶机构；9、第三备胶与贴胶机构；10、第三抹胶机构；11、第四备胶与贴胶机构；12、第四抹胶机构；13、第五备胶与贴胶机构；14、第五抹胶机构；15、下料中转皮带线；16、转盘下料移栽机械手；17、下料皮带线；18、下料移栽机械手；19、旋转纠偏机构；20、测厚机构；2001、固定架；2002、直线移动机构；2003、双工位产品放置平台；20031、第一产品放置工位；20032、第二产品放置工位；2004、第一测厚仪；2005、第二测厚仪；21、第一NG品下料皮带线；22、CCD检测机构；23、第二NG品下料皮带线；100、待贴胶产品；200、胶带。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

请参阅图1至图3，本发明实施例提供了一种L型电池贴胶机，包括机架1、转盘机构2、入料皮带线3、转盘入料移栽机械手4、第一备胶与贴胶机构5、第一抹胶机构6、第二备胶与贴胶机构7、第二抹胶机构8、第三备胶与贴胶机构9、第三抹胶机构10、第四备胶与贴胶机构11、第四抹胶机构12、第五备胶与贴胶机构13、第五抹胶机构14、下料中转皮带线15、转盘下料移栽机械手16、下料皮带线17及下料移栽机械手18，转盘机构2、入料皮带线3、转盘入料移栽机械手4、第一备胶与贴胶机构5、第一抹胶机构6、第二备胶与贴胶机构7、第二抹胶机构8、第三备胶与贴胶机构9、第三抹胶机构10、第四备胶与贴胶机构11、第四抹胶机构12、第五备胶与贴胶机构13、第五抹胶机构14、下料中转皮带线15、转盘下料移栽机械手16、下料皮带线17及下料移栽机械手18均安装于机架1上。

环绕转盘机构2依次设置有上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位、第三贴胶工位、第三抹胶工位、第四贴胶工位、第四抹胶工位、第五贴胶工位、第五抹胶工位及下料工位。转盘机构2的转动台面上均匀环绕设置有12个与上述工位相对应的产品放置平台201，产品放置平台201用于放置待贴胶产品100。每一个产品放置平台201的底部均设置有一个旋转纠偏机构19，旋转纠偏机构19用于带动产品放置平台201旋转，进而实现调整和纠正待贴胶产品100的放置方向，从而实现在同一个产品放置平台201对待贴胶产品100的多个位置进行贴胶，保证贴胶精度。转盘机构2通过转动台面依次带动待贴胶产品100在上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位、第三贴胶工位、第三抹胶工位、第四贴胶工位、第四抹胶工位、第五贴胶工位、第五抹胶工位及下料工位之间旋转切换。

入料皮带线3，位于上料工位的入料侧，用于供给待贴胶产品100。转盘入料移栽机械手4，位于上料工位上，用于将入料皮带线3上的待贴胶产品100抓取到转动至上料工位的产品放置平台201上。第一备胶与贴胶机构5，位于第一贴胶工位上，用于待贴胶产品100转动至第一贴胶工位时，将胶带200贴附在待贴胶产品100的第一位置上。第一抹胶机构6，位于第一抹胶工位上，用于在第一位置贴附有胶带200的待贴胶产品100转动至第一抹胶工位时，对胶带200进行抹胶操作。第二备胶与贴胶机构7，位于第二贴胶工位上，用于待贴胶产品100转动至第二贴胶工位时，将胶带200贴附在待贴胶产品100的第二位置上。第二抹胶机构8，位于第二抹胶工位上，用于在第二位置贴附有胶带200的待贴胶产品100转动至第二抹胶工位时，对胶带200进行抹胶操作。第三备胶与贴胶机构9，位于第三贴胶工位上，用于待贴胶产品100转动至第三贴胶工位时，将胶带200贴附在待贴胶产品100的第三位置上。第三抹胶机构10，位于第三抹胶工位上，用于在第三位置贴附有胶带200的待贴胶产品100转动至第三抹胶工位时，对胶带200进行抹胶操作。第四备胶与贴胶机构11，位于第四贴胶工位上，用于待贴胶产品100转动至第四贴胶工位时，将胶带200贴附在待贴胶产品100的第四位置上。第四抹胶机构12，位于第四抹胶工位上，用于在第四位置贴附有胶带200的待贴胶产品100转动至第四抹胶工位时，对胶带200进行抹胶操作。第五备胶与贴胶机构13，位于第五贴胶工位上，用于待贴胶产品100转动至第五贴胶工位时，将胶带200贴附在待贴胶产品100的第五位置上。第五抹胶机构14，位于第五抹胶工位上，用于在第五位置贴附有胶带200的待贴胶产品100转动至第五抹胶工位时，对胶带200进行抹胶操作。下料中转皮带线15，位于下料工位的下料侧，用于中转输送贴附好胶带200的待贴胶产品100。转盘下料移栽机械手16，位于下料工位上，用于贴附好胶带200的待贴胶产品100转动至下料工位时，将其抓取到下料中转皮带线15上。下料皮带线17，位于下料中转皮带线15的下料侧，用于输出贴附好胶带200的待贴胶产品100。下料移栽机械手18，位于下料中转皮带线15与下料皮带线17之间，用于将下料中转皮带线15上的贴附好胶带200的待贴胶产品100抓取到下料皮带线17上。同时，在本实施例中，第一位置位于待贴胶产品100的正面右侧上端，第二位置位于待贴胶产品100的正面右侧下端，第三位置位于待贴胶产品100的正面顶部中间，第四位置位于待贴胶产品100的正面底部中间，第五位置位于待贴胶产品100的正面左侧上端。

工作原理：

工作时，入料皮带线3供给待贴胶产品100，转盘入料移栽机械手4将入料皮带线3上的待贴胶产品100抓取到转动至上料工位的产品放置平台201上。

转盘机构2将待贴胶产品100转动到第一贴胶工位，旋转纠偏机构19纠正待贴胶产品100的放置方向，使得待贴胶产品100的第一位置正对第一备胶与贴胶机构5，然后第一备胶与贴胶机构5将胶带200贴附在待贴胶产品100的第一位置上；在第一位置贴好胶带200后，转盘机构2将待贴胶产品100转动到第一抹胶工位，第一抹胶机构6对第一位置上胶带200进行抹胶操作，使胶带200贴紧待贴胶产品100。

转盘机构2将待贴胶产品100转动到第二贴胶工位，使待贴胶产品100的第二位置正对第二备胶与贴胶机构7，然后第二备胶与贴胶机构7将胶带200贴附在待贴胶产品100的第二位置上；在第二位置贴好胶带200后，转盘机构2将待贴胶产品100转动到第二抹胶工位，第二抹胶机构8对第二位置上胶带200进行抹胶操作，使胶带200贴紧待贴胶产品100。

转盘机构2将待贴胶产品100转动到第三贴胶工位，旋转纠偏机构19调整待贴胶产品100的放置方向，使待贴胶产品100的第三位置正对第三备胶与贴胶机构9，然后第三备胶与贴胶机构9将胶带200贴附在待贴胶产品100的第三位置上；在第三位置贴好胶带200后，转盘机构2将待贴胶产品100转动到第三抹胶工位，第三抹胶机构10对第三位置上胶带200进行抹胶操作，使胶带200贴紧待贴胶产品100。

转盘机构2将待贴胶产品100转动到第四贴胶工位，旋转纠偏机构19调整待贴胶产品100的放置方向，使待贴胶产品100的第四位置正对第四备胶与贴胶机构11，然后第四备胶与贴胶机构11将胶带200贴附在待贴胶产品100的第四位置上；在第四位置贴好胶带200后，转盘机构2将待贴胶产品100转动到第四抹胶工位，第四抹胶机构12对第四位置上胶带200进行抹胶操作，使胶带200贴紧待贴胶产品100。

转盘机构2将待贴胶产品100转动到第五贴胶工位，旋转纠偏机构19调整待贴胶产品100的放置方向，使待贴胶产品100的第五位置正对第五备胶与贴胶机构13，然后第五备胶与贴胶机构13将胶带200贴附在待贴胶产品100的第五位置上；在第五位置贴好胶带200后，转盘机构2将待贴胶产品100转动到第五抹胶工位，第五抹胶机构14对第五位置上胶带200进行抹胶操作，使胶带200贴紧待贴胶产品100。

转盘机构2将贴附好胶带200的待贴胶产品100转动到下料工位，然后转盘下料移栽机械手16将下料工位的贴附好胶带200的待贴胶产品100抓取到下料中转皮带线15上，下料中转皮带线15中转输出贴附好胶带200的待贴胶产品100；下料移栽机械手18将下料中转皮带线15上的贴附好胶带200的待贴胶产品100抓取到下料皮带线17上，下料皮带线17输出贴附好胶带200的待贴胶产品100；重复循环以上操作，直到完成所有的待贴胶产品100的贴胶工作。

本发明提供的L型电池贴胶机通过转盘机构2、旋转纠偏机构19、备胶与贴胶机构和抹胶机构之间的配合，一台设备即可完成多个位置的贴胶工作，无需多次运输及多次上下料，大大提高了生产效率，且贴胶精度高，适用于L型电池，并兼容传统的方形电池，通用性好；同时，设置下料中转皮带线15和下料移栽机械手18，便于调整下料皮带线17的位置，使得下料皮带线17可以设置转盘机构2远离入料皮带线3的一侧或者其他位置。

在本实施例中，产品放置平台201包括L型放置架2011、竖直朝上设置在L型放置架2011一侧的压紧气缸2012、设置在L型放置架2011顶部的L型压块2013、设置在L型放置架2011底部的转轴2014。压紧气缸2012的活动端与L型压块2013连接，压紧气缸2012带动L型压块2013压紧或者松开L型放置架2011上的待贴胶产品100。L型放置架2011通过转轴2014与转盘机构2的转动台面转动连接，且转轴2014还与旋转纠偏机构19的旋转端连接，从而使旋转纠偏机构19可带动L型放置架2011旋转。另外，L型压块2013和L型放置架2011的尺寸小于待贴胶产品100（L型电池）的电池的尺寸，以免L型压块2013和L型放置架2011尺寸过大，影响待贴胶产品100的贴胶和抹胶操作。上述设置的产品放置平台201，结构简单、稳定，适用于放置和固定L型电池，同时也兼容传统的方形电池，通用性强。

在本实施例中，旋转纠偏机构19为旋转电机。

在本实施例中，L型电池贴胶机还包括测厚机构20和第一NG品下料皮带线21，测厚机构20和第一NG品下料皮带线21安装在机架1上。测厚机构20，位于入料皮带线3与转盘机构2之间，用于测量待贴胶产品100的厚度。第一NG品下料皮带线21，位于测厚机构20与转盘机构2之间，用于存放厚度尺寸不合格的待贴胶产品100。当转盘入料移栽机械手4抓取到入料皮带线3上的待贴胶产品100后，先将待贴胶产品100抓取到测厚机构20上测量厚度，若厚度尺寸合格，则将待贴胶产品100抓取到转动至上料工位的产品放置平台201上；若厚度尺寸不合格，则将待贴胶产品100抓取到第一NG品下料皮带线21上。通过上述设置的测厚机构20和第一NG品下料皮带线21，可以在贴胶前将厚度尺寸不合格的检测出来，以及将厚度尺寸不合格的待贴胶产品100存放在第一NG品下料皮带线21上，避免对厚度尺寸不合格的待贴胶产品100进行贴胶，浪费胶带200。

在本实施例中，测厚机构20为双工位微米测厚机构，包括固定架2001，固定架2001上设置有直线移动机构2002，直线移动机构2002的活动端上设置有双工位产品放置平台2003，双工位产品放置平台2003上设置有前后间隔分布的第一产品放置工位20031和第二产品放置工位20032，第一产品放置工位20031和第二产品放置工位20032用于放置待贴胶产品100，双工位产品放置平台2003的前后两侧上方分别设置有第一测厚仪2004和第二测厚仪2005，第一测厚仪2004和第二测厚仪2005用于对待贴胶产品100进行测厚。当转盘入料移栽机械手4将待贴胶产品100抓取到第一产品放置工位20031时，直线移动机构2002带动双工位产品放置平台2003前移，使第一产品放置工位20031进入第一测厚仪2004的测量区域，第一测厚仪2004对第一产品放置工位20031上的待贴胶产品100进行测厚；此时，第二产品放置工位20032停在到转盘入料移栽机械手4的放置工位，转盘入料移栽机械手4将下一个待贴胶产品100放置在第二产品放置工位20032上；待第一产品放置工位20031上的待贴胶产品100测厚完毕后，直线移动机构2002带动双工位产品放置平台2003后移，第二产品放置工位20032进入第二测厚仪2005的测量区域，第二测厚仪2005对第二产品放置工位20032上的待贴胶产品100进行测厚，然后转盘入料移栽机械手4将第一产品放置工位20031上测厚完毕后的待贴胶产品100取走，并将下一个待贴胶产品100放置在第一产品放置工位20031上，以此循环。

由于测量待贴胶产品100厚度时，需要一定的时间，若只有一个测厚工位，需要等待测厚完毕后，才能进行下一步操作，会影响生产效率。而采用上述的双工位微米测厚机构，可实现两个测厚工位轮流对待贴胶产品100进行测厚，大大的提高了生产效率。

在本实施例中，L型电池贴胶机还包括CCD检测机构22和第二NG品下料皮带线23，CCD检测机构22和第二NG品下料皮带线23均安装在机架1上。CCD检测机构22，位于下料中转皮带线15与转盘机构2之间，用于检测贴附好胶带200的待贴胶产品100的贴胶效果；第二NG品下料皮带线23，位于CCD检测机构22与转盘机构2之间，用于存放贴胶效果不合格的贴附好胶带200的待贴胶产品100。当转盘下料移栽机械手16抓取到下料工位上的贴附好胶带200的待贴胶产品100后，先将贴附好胶带200的待贴胶产品100抓取到CCD检测机构22上检测贴胶效果，若贴胶效果合格，则将贴附好胶带200的待贴胶产品100抓取到下料中转皮带线15上；若贴胶效果不合格，则将贴附好胶带200的待贴胶产品100抓取到第二NG品下料皮带线23上。通过上述设置的CCD检测机构22和第二NG品下料皮带线23，可以在贴胶后将贴胶效果不合格的检测出来，以及将贴胶效果不合格的待贴胶产品100存放在第二NG品下料皮带线23上，无需通过人工的手段或者额外的检测设备进行检测。

在另一个实施例中，若无需考虑下料皮带线17的位置，L型电池贴胶机也可取消设置下料中转皮带线15和下料移栽机械手18，直接将下料皮带线17设置在下料工位的下料侧，使得转盘下料移栽机械手16能够将贴附好胶带200的待贴胶产品100直接抓取到下料皮带线17上输出，也使得L型电池贴胶机的结构更加简单。

应当理解的是，因入料皮带线3、转盘入料移栽机械手4、第一备胶与贴胶机构5、第一抹胶机构6、第二备胶与贴胶机构7、第二抹胶机构8、第三备胶与贴胶机构9、第三抹胶机构10、第四备胶与贴胶机构11、第四抹胶机构12、第五备胶与贴胶机构13、第五抹胶机构14、转盘下料移栽机械手16、下料移栽机械手18、下料中转皮带线15、下料皮带线17、第一NG品下料皮带线21、CCD检测机构22、第二NG品下料皮带线23均为现有成熟技术，本发明不在详细描述其具体结构及工作原理。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种L型电池贴胶机，其特征在于，包括：

转盘机构，环绕所述转盘机构设置有多个工位，多个所述工位包括上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位和下料工位，所述转盘机构的转动台面上环绕设置有多个产品放置平台，所述产品放置平台用于放置待贴胶产品，每一个所述产品放置平台的底部均设置有一个旋转纠偏机构，所述旋转纠偏机构用于调整所述待贴胶产品的放置方向，所述转盘机构通过转动台面带动所述待贴胶产品在多个所述工位之间旋转切换；

第一备胶与贴胶机构，位于所述第一贴胶工位上，用于所述待贴胶产品转动至所述第一贴胶工位时，将胶带贴附在所述待贴胶产品的第一位置上；

第一抹胶机构，位于所述第一抹胶工位上，用于在所述第一位置贴附有所述胶带的待贴胶产品转动至所述第一抹胶工位时，对所述胶带进行抹胶操作；

第二备胶与贴胶机构，位于所述第二贴胶工位上，用于所述待贴胶产品转动至所述第二贴胶工位时，将所述胶带贴附在所述待贴胶产品的第二位置上；

第二抹胶机构，位于所述第二抹胶工位上，用于在所述第二位置贴附有所述胶带的待贴胶产品转动至所述第二抹胶工位时，对所述胶带进行抹胶操作。

2.根据权利要求1所述的L型电池贴胶机，其特征在于，多个所述工位还包括第三贴胶工位、第三抹胶工位、第四贴胶工位、第四抹胶工位、第五贴胶工位、第五抹胶工位；

所述L型电池贴胶机还包括：

第三备胶与贴胶机构，位于所述第三贴胶工位上，用于所述待贴胶产品转动至所述第三贴胶工位时，将所述胶带贴附在所述待贴胶产品的第三位置上；

第三抹胶机构，位于所述第三抹胶工位上，用于在所述第三位置贴附有所述胶带的待贴胶产品转动至所述第三抹胶工位时，对所述胶带进行抹胶操作；

第四备胶与贴胶机构，位于所述第四贴胶工位上，用于所述待贴胶产品转动至所述第四贴胶工位时，将所述胶带贴附在所述待贴胶产品的第四位置上；

第四抹胶机构，位于所述第四抹胶工位上，用于在所述第四位置贴附有所述胶带的待贴胶产品转动至所述第四抹胶工位时，对所述胶带进行抹胶操作；

第五备胶与贴胶机构，位于所述第五贴胶工位上，用于所述待贴胶产品转动至所述第五贴胶工位时，将所述胶带贴附在所述待贴胶产品的第五位置上；

第五抹胶机构，位于所述第五抹胶工位上，用于在所述第五位置贴附有所述胶带的待贴胶产品转动至所述第五抹胶工位时，对所述胶带进行抹胶操作。

3.根据权利要求2所述的L型电池贴胶机，其特征在于，所述转盘机构的转动台面上均匀环绕设置有12个所述产品放置平台。

4.根据权利要求1所述的L型电池贴胶机，其特征在于，还包括：

入料皮带线，位于所述上料工位的入料侧，用于供给所述待贴胶产品；

转盘入料移栽机械手，位于所述上料工位上，用于将所述入料皮带线上的所述待贴胶产品抓取到转动至所述上料工位的所述产品放置平台上。

5.根据权利要求4所述的L型电池贴胶机，其特征在于，还包括：

测厚机构，位于所述入料皮带线与所述转盘机构之间，用于测量所述待贴胶产品的厚度；

第一NG品下料皮带线，位于所述测厚机构与所述转盘机构之间，用于存放厚度尺寸不合格的所述待贴胶产品；

所述转盘入料移栽机械手抓取到所述入料皮带线上的所述待贴胶产品后，先将所述待贴胶产品抓取到所述测厚机构上测量厚度，若厚度尺寸合格，则将所述待贴胶产品抓取到转动至所述上料工位的所述产品放置平台上；若厚度尺寸不合格，则将所述待贴胶产品抓取到所述第一NG品下料皮带线上。

6.根据权利要求5所述的L型电池贴胶机，其特征在于，所述测厚机构为双工位微米测厚机构。

7.根据权利要求1所述的L型电池贴胶机，其特征在于，还包括：

下料中转皮带线，位于所述下料工位的下料侧，用于中转输送贴附好所述胶带的待贴胶产品；

转盘下料移栽机械手，位于所述下料工位上，用于贴附好所述胶带的待贴胶产品转动至所述下料工位时，将其抓取到所述下料中转皮带线上；

下料皮带线，位于所述下料中转皮带线的下料侧，用于输出贴附好所述胶带的待贴胶产品；

下料移栽机械手，位于所述下料中转皮带线与所述下料皮带线之间，用于将所述下料中转皮带线上的贴附好所述胶带的待贴胶产品抓取到所述下料皮带线上。

8.根据权利要求7所述的L型电池贴胶机，其特征在于，还包括：

CCD检测机构，位于所述下料中转皮带线与所述转盘机构之间，用于检测贴附好所述胶带的待贴胶产品的贴胶效果；

第二NG品下料皮带线，位于所述CCD检测机构与所述转盘机构之间，用于存放贴胶效果不合格的贴附好所述胶带的待贴胶产品；

所述转盘下料移栽机械手抓取到所述下料工位上的贴附好所述胶带的待贴胶产品后，先将贴附好所述胶带的待贴胶产品抓取到所述CCD检测机构上检测贴胶效果，若贴胶效果合格，则将贴附好所述胶带的待贴胶产品抓取到下料中转皮带线上；若贴胶效果不合格，则将贴附好所述胶带的待贴胶产品抓取到第二NG品下料皮带线上。

9.根据权利要求1所述的L型电池贴胶机，其特征在于，还包括：

下料皮带线，位于所述下料工位的下料侧，用于输出贴附好所述胶带的待贴胶产品；

转盘下料移栽机械手，位于所述下料工位上，用于贴附好所述胶带的待贴胶产品转动至所述下料工位时，将其抓取到所述下料皮带线上。

10.根据权利要求1所述的L型电池贴胶机，其特征在于，所述待贴胶产品为L型电池。

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