CN217671152U - 贴泡棉设备组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴泡棉设备组，包括：运输线、贴泡棉设备、上料设备和下料设备，其中，运输线包括治具、上层运输线、下层运输线和治具转移装置，治具转移装置设置有两个且分别位于上层运输线的两端，治具转移装置用于承载治具在上层运输线和下层运输线之间转移；贴泡棉设备位于运输线的一侧；上料设备沿上层运输线的传输方向，上料设备位于贴泡棉设备的前端；下料设备沿上层运输线的传输方向，下料设备位于贴泡棉设备的后端。通过上层运输线、下层运输线和治具转移装置来实现治具自动往返传输，在治具上承载工件，沿上层运输线的传输方向依次设置上料设备、贴泡棉设备和下料设备，实现对工件表面自动进行贴泡棉和上下料工序。

Description

贴泡棉设备组

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，特别是涉及一种贴泡棉设备组。

背景技术

产品往往是由多个工件组装而成，在产品工作或移动过程中，产品内部的工件往往会随之运动且还可能产生震动，因此工件之间时常会产生摩擦力，这不仅会影响客户使用体验并且导致产品的寿命变短。因此需要在组成产品的工件的四面或与其他工件接触的面上贴上阻尼泡棉，以减缓工件的震动或工件之间的摩擦。而传统的贴泡棉工艺采用人工贴，不仅增加了工作人员的工作强度，工作效率低，而且可能由于人为因素导致泡棉贴的位置不正确，需把泡棉剥离下来重新贴，导致生产效率更加缓慢，工作人员劳动强度进一步提高；人工贴泡棉需要耗费大量的时间，无法精准快速进行贴泡棉，花费耗时长、成本高、效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种贴泡棉设备组，可以快速精准地对工件进行定位贴泡棉，提高了贴泡棉的质量以及工作效率。

根据本实用新型实施例的贴泡棉设备组，包括：运输线、贴泡棉设备、上料设备和下料设备，其中，运输线包括治具、上层运输线、下层运输线和治具转移装置，治具转移装置设置有两个且分别位于上层运输线的两端，治具转移装置用于带动治具在上层运输线和下层运输线之间转移；贴泡棉设备位于运输线的一侧，用于将泡棉贴附在治具上的工件表面；上料设备沿上层运输线的传输方向，上料设备位于贴泡棉设备的前端，用于将待贴泡棉的工件放置在治具上；下料设备沿上层运输线的传输方向，下料设备位于贴泡棉设备的后端，用于将贴泡棉后的工件从治具移出。

根据本实用新型实施例的贴泡棉设备组，至少具有如下有益效果：

通过设置上层运输线、下层运输线和治具转移装置来实现治具自动往返传输，在治具上承载工件，以实现工件在各个设备之间转移，沿上层运输线的传输方向依次设置上料设备、贴泡棉设备和下料设备，实现对工件表面自动进行贴泡棉和上下料工序，实现快速精准地对工件进行定位贴泡棉，降低了人力成本，且太高了贴泡棉的质量和生产效率。

根据本实用新型一些实施例的贴泡棉设备组，贴泡棉设备设置有多个，且在相邻贴泡棉设备之间设置有翻转设备，翻转设备用于将工件翻转。

根据本实用新型一些实施例的贴泡棉设备组，贴泡棉设备包括供泡棉装置、取泡棉装置和压泡棉装置，供泡棉装置位于运输线的一侧，取泡棉装置用于拾取供泡棉装置上的泡棉，压泡棉装置用于带动取泡棉装置转移，以使泡棉贴附在工件上。

根据本实用新型一些实施例的贴泡棉设备组，上料设备包括第一料盘放置台、上料移栽装置和位置矫正装置，第一料盘放置台位于运输线的一侧，位置矫正装置位于第一料盘放置台和运输线之间，上料移栽装置能够带动工件从第一料盘放置台转移至位置矫正装置，并且还能够带动工件从位置矫正装置转移至上层运输线的治具上。

根据本实用新型一些实施例的贴泡棉设备组，下料设备包括第二料盘放置台和下料移栽装置，下料移栽装置用于将工件转移至第二料盘放置台。

根据本实用新型一些实施例的贴泡棉设备组，下料设备还包括视觉检测装置，视觉检测装置位于运输线的一侧，视觉检测装置包括摄像头，且摄像头位于上层运输线的上方。

根据本实用新型一些实施例的贴泡棉设备组，还包括撕膜设备，撕膜设备位于下料设备与贴泡棉设备之间，用于移除工件上的泡棉上的蓝膜。

根据本实用新型一些实施例的贴泡棉设备组，撕膜设备，包括加压装置和撕膜装置，加压装置位于撕膜装置和贴泡棉设备之间，用于使泡棉更加贴合工件。

根据本实用新型一些实施例的贴泡棉设备组，上层运输线和下层运输线均包括皮带，以及用于驱动皮带的驱动电机。

根据本实用新型一些实施例的贴泡棉设备组，上层运输线和下层运输线分为多段，且每一段上层运输线和下层运输线分别与贴泡棉设备、上料设备、下料设备、翻转设备和撕膜设备一一配合组成单独的机器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的贴泡棉设备组的结构示意图；

图2为图1中贴泡棉设备和翻转设备的结构示意图；

图3为图1中上料设备的结构示意图；

图4为图1中下料设备的结构示意图；

图5为图1中剥膜设备的结构示意图；

图6为图2中取泡棉装置和压泡棉装置的结构示意图；

图7为图2中供泡棉装置的结构示意图。

附图标记：

上层运输线110、下层运输线120、治具转移装置130、贴泡棉设备200、供泡棉装置210、放卷机构211、导向机构212、剥离机构213、上膜收卷机构214、下膜收卷机构215、取泡棉装置220、压泡棉装置230、水平运动机构231、升降运动机构232、上料设备300、第一料盘放置台310、位置矫正装置330、第一直线导轨321、料盘叠放装置340、下料设备400、第二料盘放置台410、下料移栽装置420、第二直线导轨421、视觉检测装置430、翻转设备 500、升降机构510、夹持机构520、翻转机构530、撕膜设备600、加压装置610、撕膜装置 620。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

以下参照附图1至附图7，描述本实用新型实施例的贴泡棉设备组。

参照图1，本实施例的贴泡棉设备组，包括：运输线、贴泡棉设备200、上料设备300和下料设备400，其中，运输线包括治具、上层运输线110、下层运输线120和治具转移装置130，治具转移装置130设置有两个且分别位于上层运输线110的两端，治具转移装置130用于带动治具在上层运输线110和下层运输线120之间转移；贴泡棉设备200位于运输线的一侧，用于将泡棉贴附在治具上的工件表面；上料设备300沿上层运输线110的传输方向，上料设备300位于贴泡棉设备200的前端，用于将待贴泡棉的工件放置在治具上；下料设备400沿上层运输线110的传输方向，下料设备400位于贴泡棉设备200的后端，用于将贴泡棉后的工件从治具移出。通过设置上层运输线110、下层运输线120和治具转移装置130来实现治具自动往返传输，在治具上承载工件，以实现工件在各个设备之间转移，沿上层运输线110 的传输方向依次设置上料设备300、贴泡棉设备200和下料设备400，实现对工件表面自动进行贴泡棉和上下料工序，实现快速精准地对工件进行定位贴泡棉，降低了人力成本，且提高了贴泡棉的质量和生产效率。

可以理解地是，具体地，沿上层运输线110的传输方向，治具转移装置130分别设置在上料设备300的前端和下料设备400的后端。治具转移装置130用于将位于产线始端、下层运输线120上的治具转移至上层运输线110，以及，将位于产线末端、上层运输线110上的治具转移至下层运输线120，治具的利用率较高，并且，运输线的结构紧凑。具体地，治具转移装置130包括升降机构510和运输机构，运输机构设置于升降机构510的驱动端，用于驱动治具进入或移出运输线。

可以理解地是，贴泡棉设备200设置有多个，且在相邻贴泡棉设备200之间设置有翻转设备500，翻转设备500且用于将工件翻转。结合图2，具体地，翻转设备500包括升降机构 510、夹持机构520和翻转机构530，夹紧机构包括两组水平设置的夹紧块，以及带动夹紧块张紧的驱动机构；翻转机构530设置有两个，且每一个翻转机构530对应一组夹紧块，用于带动夹紧块转动，且转动轴与上层运输线110的传输方向平行；升降机构510用于带动夹紧块和翻转机构530上移。可以理解地是，当治具带动工件经过贴泡棉设备200之后，夹紧块夹持治具的两端，升降机构510工作，使得治具脱离上层运输线110，翻转机构530带动夹紧块转动，从而实现工件翻转。通过在相邻的贴泡棉设备200之间设置翻转设备500，实现了对工件的不同面进行贴泡棉。可以理解地是，贴泡棉设备200和翻转设备500的数量可以根据实际生产需求进行选择，例如，待贴泡棉的工件有两个面需要贴泡棉，则设置两台贴泡棉设备200即可，同时，在两台贴泡棉设备200之间设备一台翻转设备500。可以理解地是，翻转设备500中夹紧块的转动角度也是可以根据实际生产需求进行设定的，例如，工件上两个需要贴泡棉的表面相互平行，则此时夹紧块的转动角度为180度。

可以理解地是，贴泡棉设备200包括供泡棉装置210、取泡棉装置220和压泡棉装置230，供泡棉装置210位于运输线的一侧，取泡棉装置220用于拾取供泡棉装置210上的泡棉，压泡棉装置230用于带动取泡棉装置220转移，以使泡棉贴附在工件上。

结合图2和图6，具体地，压泡棉装置230采用工业机器人，工业机器人包括水平运动机构231和升降运动机构232，水平运动机构231用于带动取泡棉装置220在供泡棉装置210 和上层运输线110之间转移，以带动泡棉对准上层运输线110上的工件的表面，升降运动机构232用于带动取泡棉装置220下移，使得泡棉贴附在工件表面。可以理解地是，水平运动机构231包括两个转动连接的机械臂，用于带动取料机构在水平面内移动，升降运动机构232 用于带动取泡棉装置220在竖直方向移动，从而使得取泡棉装置220能够在空间内自由转移，增加了贴泡棉设备200的灵敏性和适应性。

结合图7，具体地，供泡棉装置210包括放卷机构211、导向机构212、剥离机构213、上膜收卷机构214和下膜收卷机构215，泡棉料带盘设置在放卷机构211中，其中，泡棉料带盘包括上膜、下膜和粘连在上膜和下膜之间的多个块状泡棉。从放卷机构211放出的泡棉料带中的上膜被收卷至上膜收卷机构214，剥离上膜的泡棉料带经导向机构212导向至剥离机构213，取泡棉装置220将剥离机构213上的泡棉拾取，最终下膜被收卷至下膜收卷机构215。

可以理解地是，上料设备300包括第一料盘放置台310、上料移栽装置和位置矫正装置 330，第一料盘放置台310位于运输线的一侧，位置矫正装置330位于第一料盘放置台310和上层运输线110之间，上料移栽装置能够带动工件从第一料盘放置台310转移至位置矫正装置330，并且还能够带动工件从位置矫正装置330转移至上层运输线110的治具上。结合图3，具体地，上料移栽装置包括2个第一直线导轨321和在第一直线导轨321上移动的取料机构， 2个第一直线导轨321正交设置且滑动连接，取料机构滑动连接在可滑动的第一直线导轨321 上，以方便取料机构从第一料盘放置台310转移至位置矫正装置330，再从位置矫正装置330 转移至上层运输线110的治具上方，方便取料机构在点与点之间的转移。可以理解地是，上料移栽装置还可以是机械手，能够带动工件在空间内自由移动。

可以理解地是，上料设备300还包括料盘叠放装置340和拉取料盘装置，料盘叠放装置 340设置在第一料盘放置台310一侧，拉取料盘装置用于将料盘从料盘叠放装置340转移至第一料盘放置台310上。

可以理解地是，下料设备400包括第二料盘放置台410和下料移栽装置420，下料移栽装置420用于将工件转移至第二料盘放置台410。结合图4，具体地，下料移栽装置420包括2个第二直线导轨421和在第二直线导轨421上移动的取料机构，2个第二直线导轨421正交设置且滑动连接，取料机构滑动连接在可滑动的第二直线导轨421上，以方便取料机构上层运输线110转移至第二料盘放置台410上。

可以理解地是，下料设备400还包括视觉检测装置430，视觉检测装置430位于运输线的一侧，视觉检测装置430包括摄像头，且摄像头位于运输线的上方。结合图4，具体地，沿上层运输线110的传输方向，视觉检测装置430设置在下料移栽的前端，且摄像头位于上层运输线110的上方，其检测机构用于获取上层运输线110上工件的表面图像，便于视觉检测装置430判断工件表面是否有泡棉，实现及时检测，以提高贴泡棉的效率。

可以理解地是，第二料盘放置台410设置有良品料盘和不良品料盘，经视觉检测装置430 检测后，正确贴合泡棉的工件被下料移栽转移至良品料盘，没有贴合或泡棉贴合位置不正确的工件将被下料移栽转移至不良品料盘。

可以理解地是，本实用新型实施例的贴泡棉设备组还包括撕膜设备600，撕膜设备600 位于下料设备400与贴泡棉设备200之间，用于移除工件上的泡棉上的蓝膜。

可以理解地是，撕膜设备600包括加压装置610和撕膜装置620，加压装置610位于撕膜装置620和贴泡棉设备200之间，用于使泡棉更加贴合工件。

结合图5，具体地，在撕膜前对工件的表面加压，以使泡棉更加贴合工件，以避免在撕膜过程中泡棉容易从工件上脱离，有利于提高贴泡棉地效率。

可以理解地是，上层运输线110和下层运输线120均包括皮带，以及用于驱动皮带的驱动电机。具体地，上层运输线110和下层运输线120上下分布，且传动方向相反，上层运输线110用于带动承载有工件的治具在各个设备下方运动，下层运输线120用于带动空治具返回。可以理解地是，在上层运输线110上设置有治具挡停机构和治具定位机构，治具挡停机构用于将治具停止于对应的加工工位，治具定位机构用于将治具定位于对应的加工工位，从而能够保障上层运输线110运输的精确性。

可以理解地是，上层运输线110和下层运输线120分为多段，且每一段上层运输线110 和下层运输线120分别与贴泡棉设备200、上料设备300、下料设备400、翻转设备500和撕膜设备600一一配合组成单独的机器。结合图1，具体地，每段上层运输线110和每段下层运输线120均相互平齐设置，以保证治具在每段运输线之间能够平稳转移。每段运输线分别和一台贴泡棉设备200、上料设备300、下料设备400、翻转设备500或撕膜设备600设置在机架上，以形成单独地机器，方便调整设备地位置，同时也方便根据具体地生产需求增加或换少设备的种类或数量。可以理解地是，每一段上层运输线110和下层运输线120均设置有两条皮带，且两条皮带分别位于治具的移动方向两侧，治具架设于两条皮带之间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种贴泡棉设备组，其特征在于，包括：

运输线，包括治具、上层运输线、下层运输线和治具转移装置，其中，所述治具转移装置设置有两个且分别位于所述上层运输线的两端，所述治具转移装置用于带动所述治具在所述上层运输线和所述下层运输线之间转移；

贴泡棉设备，位于所述运输线的一侧，用于将泡棉贴附在所述治具上的工件表面；

上料设备，沿所述上层运输线的传输方向，所述上料设备位于所述贴泡棉设备的前端，用于将待贴泡棉的所述工件放置在所述治具上；

下料设备，沿所述上层运输线的传输方向，所述下料设备位于所述贴泡棉设备的后端，用于将贴泡棉后的所述工件从所述治具移出。

2.根据权利要求1所述的贴泡棉设备组，其特征在于，所述贴泡棉设备设置有多个，且在相邻所述贴泡棉设备之间设置有翻转设备，所述翻转设备用于将所述工件翻转。

3.根据权利要求1所述的贴泡棉设备组，其特征在于，所述贴泡棉设备包括供泡棉装置、取泡棉装置和压泡棉装置，所述供泡棉装置位于所述运输线的一侧，所述取泡棉装置用于拾取所述供泡棉装置上的泡棉，所述压泡棉装置用于带动所述取泡棉装置转移并将所述泡棉贴附在所述工件上。

4.根据权利要求1所述的贴泡棉设备组，其特征在于，所述上料设备包括第一料盘放置台、上料移栽装置和位置矫正装置，所述第一料盘放置台位于所述运输线的一侧，所述位置矫正装置位于所述第一料盘放置台和所述上层运输线之间，所述上料移栽装置能够带动所述工件从所述第一料盘放置台转移至所述位置矫正装置，并且还能够带动所述工件从所述位置矫正装置转移至所述上层运输线的治具上。

5.根据权利要求1所述的贴泡棉设备组，其特征在于，所述下料设备包括第二料盘放置台和下料移栽装置，所述下料移栽装置用于将所述工件转移至所述第二料盘放置台。

6.根据权利要求5所述的贴泡棉设备组，其特征在于，所述下料设备还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置位于所述运输线的一侧，所述视觉检测装置包括摄像头，且所述摄像头位于所述上层运输线的上方。

7.根据权利要求1至6任一项所述的贴泡棉设备组，其特征在于，还包括撕膜设备，所述撕膜设备位于所述下料设备与所述泡棉设备之间，用于移除所述工件上的所述泡棉上的蓝膜。

8.根据权利要求7所述的贴泡棉设备组，其特征在于，所述撕膜设备，包括加压装置和撕膜装置，所述加压装置位于所述撕膜装置和所述泡棉设备之间，用于使所述泡棉更加贴合所述工件。

9.根据权利要求1至6任一项所述的贴泡棉设备组，其特征在于，所述上层运输线和所述下层运输线均包括皮带，以及用于驱动所述皮带的驱动机构。

10.根据权利要求9所述的贴泡棉设备组，其特征在于，所述上层运输线和所述下层运输线分为多段，且每一段所述上层运输线和所述下层运输线分别与所述贴泡棉设备、上料设备、下料设备、翻转设备和撕膜设备一一配合组成单独的机器。

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