CN215972309U - 贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴膜设备，包括上料装置、传送装置、加工平台、贴膜装置与下料装置，上料装置包括上料架与第一升降组件，上料架的两侧突设置有置物托，置物托用于支撑托盘，第一升降组件用于驱动上料架升降，传送装置包括传送带，传送带用于输送托盘，下料装置包括下料架与第二升降组件，第二升降组件与用于驱动下料架升降。本实用新型中的贴膜设备，上料装置与下料装置能够与传送装置自动对接，实现物料的自动上料与下料，提高了物料上下料操作便捷度通过移载装置对物料的转移，使物料能够在加工平台与传送带之间转移，提高了贴膜装置的自动化程度以及贴膜效率。

Description

贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及产品贴膜技术领域，尤其涉及一种贴膜设备。

背景技术

为便于产品的储存及运输，产品的部分区域需要贴附保护膜，传统的手工贴膜方式作业效率以及贴膜精度较低，相关技术中，通过人工上料至传送带，贴膜机构对产品进行贴膜，贴膜完成的产品通过传送带输送至下料工位，人工逐个取走产品，产品的上料及下料工序繁琐，并且人工放置产品影响机械手对物料的定位，产品的生产精度及生产效率低。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种贴膜设备，上下料方便、快捷，能够提高贴膜效率。

根据本实用新型实施例的贴膜设备，用于对物料贴保护膜，包括：

上料装置，包括上料架与第一升降组件，所述上料架的两侧突出设置有多个置物托，所述置物托层叠分布，所述物料放置于托盘上，所述置物托用于支撑所述托盘，所述第一升降组件与所述上料架连接，并用于驱动所述上料架升降；

传送装置，包括传送带，所述传送带位于所述料盘的下方，所述传送带用于承接及输送所述上料架下降时落下的所述托盘；

加工平台，位于所述传送装置的一侧，所述加工平台设置有多个加工槽，所述加工槽用于放置所述物料；

贴膜装置，位于所述加工平台的侧部，所述贴膜装置用于对所述加工平台上的所述物料进行贴膜；

移载装置，与所述传送带相邻设置，所述移载装置用于将所述物料在所述传送带与所述加工平台之间转移；

下料装置，与传送带远离所述上料装置的一端对接，所述下料装置包括下料架与第二升降组件，所述下料架用于放置从所述传送带移动至所述下料装置的所述托盘，所述第二升降组件与所述下料架连接，并用于驱动所述下料架升降。

根据本实用新型实施例的贴膜设备，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中提供的贴膜设备，上料装置与下料装置能够与传送装置自动对接，实现物料的自动上料与下料，无需人工逐个上下料，提高了物料上下料操作便捷度，贴膜装置能够对物料进行贴膜，通过移载装置对物料的转移，使物料能够在加工平台与传送带之间转移，移载装置对物料的定位不受人工上料的影响，定位精度高，并且便于传送带对待贴膜以及完成贴膜的物料进行输送，提高了贴膜装置的自动化程度以及贴膜效率。

述置物托水平设置，并沿竖直方向间隔分布，同一水平面上的两个所述置物托相对设置，所述置物托相互靠近的一端为近端，两个所述置物托的所述近端之间的距离大于所述传送带的宽度，并小于所述托盘的宽度。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料装置包括下料仓与两个矫正件，所述下料架位于所述下料仓内，两个所述矫正件连接于所述下料仓的顶部，并位于所述下料架的两侧，两个所述矫正件能够相向或相背移动，以夹持或者释放所述托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送装置还包括两个修正组件，两个所述修正组件沿传送带的输送方向间隔分布，每一所述修正组件均包括感应元件与两个修正件，所述感应元件用于检测所述托盘的位置，两个所述修正件分别设置于所述传送带的两侧，两个所述修正件能够根据所述感应元件的检测信息相向或相背移动，以夹持或释放所述托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送带沿托盘的输送方向依次设置有取料位与放料位，所述取料位与所述放料位处均设置有一个所述修正组件，所述加工平台呈圆盘状并能够转动，沿所述加工平台的周向设置有多个加工位，所述加工平台能够转动，所述移载装置用于拾取所述取料位处的物料，放置于其中一个所述加工位，并拾取所述加工平台另一所述加工位处的所述物料，放置于所述放料位。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送装置还包括推料组件，所述推料组件包括推料轨及推料板，所述推料轨沿所述传送带的输送方向延伸，所述推料板与所述推料轨滑动连接，所述推料板能够沿所述推料轨移动，以将所述传送带上的所述托盘推动至所述下料架上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述移载装置包括多个取料头，所述取料头用于拾取所述托盘或所述加工平台上的所述物料，所述贴膜装置包括多个贴膜头，所述贴膜头用于向所述加工平台上的所述物料贴膜，所述加工平台呈圆盘状，沿所述加工平台的周向设置有多个加工位，每一所述加工位处均设置有多个所述加工槽，每一所述加工位处所述加工槽的数量，不小于所述取料头或者所述贴膜头的数量。

根据本实用新型的一些实施例，还包括保压装置，所述保压装置位于所述加工平台的侧部，所述保压装置包括第三升降组件与保压头，所述第三升降组件与所述保压头连接，并用于驱动所述保压头升降，所述保压头用于压覆所述加工槽内的所述物料。

根据本实用新型的一些实施例，还包括撕膜装置，所述撕膜装置包括送料辊、收料辊及剥膜组件，所述送料辊用于绕设贴附有所述保护膜的料带，所述收料辊用于绕设撕除所述保护膜后的所述料带，沿所述料带的输送方向，所述剥膜组件位于所述送料辊与所述收料辊之间，所述剥膜组件用于将所述保护膜从所述料带上撕除。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥膜组件包括第一置物台与第二置物台，所述第一置物台与第二置物台之间具有剥膜间隙，所述料带穿设于所述剥膜间隙内，所述收料辊用于带动所述料带从所述第一置物台的上方，通过所述剥膜间隙移动至所述第一置物台的下方，以使所述保护膜剥落至所述第二置物台。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型贴膜设备一个实施例的结构示意图；

图2为图1中上料装置一个实施例的结构示意图；

图3为图1中传送装置一个实施例的结构示意图；

图4为图1中下料装置一个实施例的结构示意图；

图5为图1中移载装置一个实施例的结构示意图；

图6为图1中撕膜装置一个实施例的结构示意图；

图7为图1中贴膜装置一个实施例的结构示意图；

图8为图1中保压装置与加工平台一个实施例的结构示意图。

附图标记：

上料装置100，上料架110，置物托111，第一升降组件120，第一升降轨121，第一升降块122，第一驱动件123，上料仓130；传送装置200，传送带210，取料位211，放料位212，修正组件220，修正件221，感应元件222，推料组件230，推料轨231，推料板232，转接块233，转接气缸234；加工平台300，加工槽310；贴膜装置400，贴膜架410，贴膜头420，CCD检测元件430，第一驱动模组440，第一导轨441，第二驱动模组450，第二导轨451，第三驱动模组460，第三导轨461；移载装置500，X轴模组510，X轴导轨511，Y轴模组520，Y轴导轨521，Z轴模组530，Z轴导轨531，取料头540，安装架550；下料装置600，下料架610，第二升降组件620，第二升降轨621，第二升降块622，第二驱动件623，下料仓630，矫正件640；托盘700；保压装置800，第三升降组件810，第三升降块811，第三驱动件812，保压头820；撕膜装置900，送料辊910，收料辊920，剥膜组件930，第一置物台931，第二置物台932，导向辊940，废料箱950。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型提供了一种贴膜设备，用于向物料贴保护膜，参照图1，贴膜设备包括上料装置100、传送装置200、加工平台300、贴膜装置400、移载装置500与下料装置600，上料装置100用于将物料移送至传送装置200，通过传送装置200对物料进行输送，并使物料移动至相应工位，移载装置500拾取物料并将物料转移至加工平台300上，供贴膜装置400向物料贴保护膜，完成贴膜后的物料再次由移载装置500转移至传送装置200上，传送装置200将物料输送至下料装置600处，对贴膜完成的物料进行下料和储存。

具体的，如图2所示，上料装置100包括上料架110与第一升降组件120，上料架110与第一升降组件120连接，第一升降组件120用于驱动上料架110升降，上料架110的两侧突出设置有多个置物托111，多个置物托111层叠设置，置物托111用于支撑托盘700，上料架110内可以放置多层托盘700，托盘700相互层叠，能够充分利用上料架110的内部空间，每一托盘700上均能够放置多个物料，通过设置托盘700可以提高物料的运输量及输送效率。参照图3，传送装置200包括传送带210，传送带210能够在驱动部件的带动下移动，以对放置于其表面的托盘700进行输送，初始状态的上料架110位于传送带210的上方，随着上料架110的不断下降，上料架110上的托盘700逐个放置于传送带210的表面，并由传送带210输送至不同的加工工位。上料装置100与传送装置200之间自动对接，上料装置100能够不断向传送装置200输送物料，无需人工上料，上料工序方便、快捷。

如图8所示，加工平台300位于传送装置200的一侧，加工平台300上设置有多个加工槽310，加工槽310用于放置物料，加工槽310的槽壁对物料限位，防止物料在贴膜过程中移动，影响贴膜精度，并且便于移载装置500对物料进行定位。贴膜装置400位于加工平台300的侧部，贴膜装置400对放置于加工平台300上的物料进行贴膜，移载装置500与传送带210相邻设置，移载装置500用于将待贴膜的物料放置于加工平台300的加工槽310内，并将完成贴膜的物料放置于托盘700上，实现物料在传送带210与加工平台300之间的转移。

下料装置600与传送带210远离上料装置100的一端对接，如图4所示，下料装置600包括下料架610与第二升降组件620，第二升降组件620与下料架610连接，下料架610用于支撑放置有贴膜完成的物料的托盘700，托盘700在传送装置200的带动下移动至下料架610上，第二升降组件620驱动下料架610升降，随着下料架610的不断下移，托盘700能够逐个堆叠于下料架610的上方，实现物料的下料及储存。下料装置600与传送装置200之间自动对接，传送装置200不断向下料装置600输送物料，并通过下料架610的升降，使物料逐个向下料架610堆叠、储存。

本实用新型实施例中提供的贴膜设备，上料装置100与下料装置600能够与传送装置200自动对接，实现物料的自动上料与下料，无需人工逐个上下料，提高了物料上下料操作便捷度，贴膜装置400能够对物料进行贴膜，通过移载装置500对物料的转移，使物料能够在加工平台300与传送带210之间转移，移载装置500对物料的定位不受人工上料的影响，定位精度高，并且便于传送带210对待贴膜以及完成贴膜的物料进行输送，提高了贴膜装置400的自动化程度以及贴膜效率。

托盘700上应设置有供物料放置的槽位，以对物料进行限位，避免物料偏移，便于对物料定位，托盘700呈平板状，能够放置于相邻的置物托111之间。如图2所示，置物托111呈水平状态，多个置物托111沿竖直方向间隔分布，位于同一水平面上的两个置物托111相对设置，两个置物托111分别支撑托盘700的两侧，使托盘700保持平衡，同一水平面上的两个置物托111相互靠近的一端为近端，同一水平面上两个置物托111的近端之间的距离应大于传送带210的宽度，使传送带210能够从两个置物托111之间穿过，并且同一水平面上两个置物托111的近端之间的距离应小于托盘700的宽度，使托盘700可以放置于两个置物托111上，初始状态下，上料架110上的所有托盘700均位于传送带210的上方，置物托111跟随上料架110下降至传送带210所在平面时，两个置物托111恰好位于传送带210的两侧，托盘700的底面与传送带210的表面接触，在摩擦力的作用下，托盘700跟随传送带210移动。

上料装置100还包括上料仓130，上料架110连接于上料仓130的内壁，上料架110在第一升降组件120的驱动下，沿竖直方向移动并进出上料仓130。第一升降组件120包括第一升降轨121、第一升降块122与第一驱动件123，第一升降块122与第一升降轨121滑动连接，第一升降轨121沿竖直方向延伸，第一升降轨121固定于上料仓130的内侧，第一驱动件123固定于上料仓130的顶部，第一驱动件123与第一升降块122连接并驱动第一升降块122沿第一升降轨121移动，上料架110与第一升降块122连接，可以跟随第一升降块122升降；上料仓130的两侧均设置有第一升降轨121，每一第一升降轨121上均滑动连接有一个第一升降块122，第一升降块122分别连接于上料架110的两侧，使上料架110升降过程中保持平衡；第一驱动件123可以是电机与滚珠丝杆的组合结构，或者气缸、电缸等。

如图4所示，下料装置600还包括下料仓630与两个矫正件640，下料架610位于下料仓630内，两个矫正件640连接于下料仓630的顶部，并位于下料架610的两侧，每一矫正件640均连接有直线驱动件，在直线驱动件的驱动下移动，两个矫正件640相向移动时相互靠近，能够夹紧位于下料架610上的托盘700，对托盘700的摆放进行修正，提高托盘700放置的整齐度，便于托盘700向下料仓630内储存，两个矫正件640背向移动时相互远离，将托盘700释放，使托盘700堆叠于其下方的另一个托盘700或者下料架610上，托盘700受下料架610的支撑而跟随下料架610的下降而下降。需要说明的是，两个矫正件640始终对位于最上方的托盘700进行修正，由传送装置200移动至下料装置600处的托盘700，先受到矫正件640的修正，矫正件640将托盘700释放后，托盘700逐个堆叠于下料架610的上方，并且随着下料架610的下降，进入下料仓630内储存。

下料架610连接于下料仓630的内壁，下料架610在第二升降组件620的驱动下，沿竖直方向移动并进出上料仓130。第二升降组件620包括第二升降轨621、第二升降块622与第二驱动件623，第二升降块622与第二升降轨621滑动连接，第二升降轨621沿竖直方向延伸，第二升降轨621固定于下料仓630的内侧，第二驱动件623固定于下料仓630的底部，第二驱动件623与第二升降块622连接并驱动第二升降块622沿第二升降轨621移动，下料架610与第二升降块622连接，可以跟随第二升降块622升降；下料仓630的两侧均设置有第二升降轨621，每一第二升降轨621上均滑动连接有第二升降块622，第二升降块622分别连接于下料架610的两侧，使下料架610升降过程中保持平衡；第二驱动件623可以是电机与滚珠丝杆的组合结构、气缸、电缸等。

如图3所示，传送带210沿托盘700的输送方向依次设置有取料位211与放料位212，托盘700移动至取料位211与放料位212处停止，移载装置500拾取位于取料位211处的物料，放置于加工平台300的加工槽310内，并将贴膜完成的物料放置于位于放料位212处的托盘700内，放料位212靠近下料装置600设置，放料位212处的托盘700放满物料后移动至下料装置600。传送装置200包括两个修正组件220，两个修正组件220沿传送带210的输送方向间隔分布，取料位211与放料位212处均设置有一个修正组件220，修正组件220包括感应元件222与两个修正件221，两个修正件221分别位于传送带210的两侧，感应元件222用于检测托盘700的位置，修正件221根据感应元件222的检测信息而相向或者相背运动，以夹持或者释放托盘700，修正件221对托盘700的位置进行修正，并且使托盘700保持固定，便于移载组件对物料进行定位，提高取料精度。修正组件220还包括用于驱动修正件221移动的气缸，气缸的输出端与修正件221连接，修正件221可以选择为板状或者块状构件。

传送装置200还包括有挡停托盘700的挡块，挡块受直线驱动件的驱动件而移动，挡块能够阻挡托盘700移动，将托盘700挡停于取料位211或者放料位212。以取料位211为例，挡块位于传送带210的底部或者侧部，感应元件222检测到托盘700的位置信息，使挡块伸出，托盘700停止于取料位211，修正件221相向运动夹持托盘700，移载装置500拾取托盘700上的物料，托盘700上的物料全部拾取完成后，修正件221相背移动，将托盘700释放，挡块缩回，托盘700能够继续跟随传送带210移动。

需要说明的是，传送装置200还应包括检测托盘700满盘或空盘的检测元件，如，传送带210在取料位211与放料位212的下方均设置有该检测元件，取料位211处的检测元件用于检测移载装置500是否已经拾取托盘700上的全部物料，使托盘700空盘，以便于托盘700移动至放料位212承接贴膜完成的物料，放料位212处的检测元件用于检测移载装置500是否已经将物料装满托盘700，使托盘700满盘，便于托盘700移动至下料装置600下料、储存。

传送装置200还包括推料组件230，推料组件230安装于传送带210的侧部，并位于放料位212，推料组件230用于将放料位212处的托盘700推动至下料装置600的下料架610上。推料组件230包括推料轨231与推料板232，推料轨231沿传送带210的输送方向延伸，推料板232与推料轨231滑动连接，推料板232能够沿推料轨231移动，以将传送带210上的托盘700推动至下料架610上。需要说明的是，推料板232沿传送带210的宽度方向延伸，推料组件230包括用于推动推料板232移动的气缸、直线电机等驱动元件，气缸的输出端推动推料板232移动。

另外，推料组件230还包括转接块233与转接气缸234，转接块233与推料轨231滑动连接，转接块233受气缸、直线电机等驱动元件的驱动沿推料轨231移动，转接气缸234安装于转接气缸234，并跟随转接块233移动，转接气缸234的输出端与推料板232连接，并沿竖直方向推动推料板232。初始状态时，推料板232位于取料位211与放料位212之间，放料位212处的托盘700满盘后，推料板232受转接气缸234驱动而下降，推料板232与托盘700位于同一水平面上，推料板232沿推料轨231移动，将托盘700推动至下料装置600内，进而推料板232受转接气缸234的驱动抬起，为放料位212处的托盘700避位，并沿推料轨231退回至初始位置，以便于再次下降推动托盘700。

参照图5，移载装置500包括X轴模组510、Y轴模组520、Z轴模组530与多个取料头540，取料头540用于拾取托盘700或加工平台300上的物料，取料头540可以选择为吸盘、夹爪等，多个模组组合驱动取料头540沿不同的方向移动。具体的，X轴模组510包括X轴导轨511，X轴导轨511沿X轴方向延伸，Y轴模组520包括Y轴导轨521，Y轴导轨521与Z轴导轨531滑动连接，并能够沿X轴导轨511移动，Y轴导轨521沿Y轴方向延伸，Z轴模组530包括Z轴导轨531，Z轴导轨531与Y轴导轨521滑动连接，并能够沿Y轴导轨521移动，Z轴导轨531沿Z轴方向延伸，多个取料头540共同安装与一安装架550上，安装架550与Z轴滑动连接，并能够沿Z轴移动；需要说明的是，X轴模组510、Y轴模组520与Z轴模组530均包括有气缸、直线电机等驱动元件，驱动元件用于驱动Y轴导轨521、Z轴导轨531以及安装架550直线运动，从而使取料头540能够沿X轴、Y轴、Z轴移动，以拾取托盘700不同位置处的取料，并在加工平台300与传送带210之间转移。

参照图7，贴膜装置400包括贴膜架410与多个贴膜头420，贴膜头420用于将保护膜贴附于物料的表面，多个贴膜头420均安装于贴膜架410上，贴膜装置400还包括CCD检测元件430，CCD检测元件430安装于贴膜架410，CCD检测元件430用于对物料进行拍照定位，并检测物料的贴膜精度。贴膜装置400还包括第一驱动模组440、第二驱动模组450与第三驱动模组460，第一驱动模组440包括第一导轨441，第一导轨441沿X轴方向延伸，第二驱动模组450包括第二导轨451，第二导轨451沿Y轴方向延伸，第二导轨451与第一导轨441滑动连接，并能够沿第一导轨441移动，第三驱动模组460包括第三导轨461，第三导轨461沿Z轴方向延伸，第三导轨461与第二导轨451滑动连接，并能够沿第二导轨451移动，贴膜架410与第三导轨461连接，并能够沿第三导轨461移动，从而使贴膜架410能够分别沿X轴、Y轴、Z轴移动。

多个取料头540与多个贴膜头420均呈阵列式分布，取料头540与贴膜头420的排列方式应与物料在托盘700或加工平台300上的排列方式相同，多个取料头540跟随安装架550同步移动，并同时拾取托盘700或加工平台300上的多个取料，多个贴膜头420能够随贴膜架410移动，并同时对加工平台300上的多个物料进行贴膜，从而提高物料的输送效率以及贴膜效率。

参照图8，贴膜设备还包括保压装置800，保压装置800位于加工平台300的侧部，保压装置800包括第三升降组件810与保压头820，保压头820与第三升降组件810连接，第三升降组件810用于驱动保压头820升降，保压头820位于加工平台300的上方，保压头820能够压覆于物料的表面，以排除物料与保护膜之间的气泡，使物料表面的保护膜能够紧密贴附物料，提高贴膜质量。第三升降组件810包括第三升降块811与第三驱动件812，第三驱动件812与第三升降块811连接，并驱动第三升降块811沿竖直方向移动，可以想到的是，第三升降块811上连接有多个保压头820，多个保压头820同时压覆物料，保压头820的数量不大于加工平台300加工位处的加工槽310的数量。

加工平台300呈圆盘状，沿加工平台300的轴向，加工平台300的表面设置有多个加工位，每一加工工位处均设置有多个加工槽310，并且每一加工位处加工槽310的数量应不小于取料头540或贴膜头420的数量。加工平台300可以转动，加工平台300的转动能够改变加工位的位置，使不同加工位处的物料进行不同类型的加工。

移载装置500、贴膜装置400与保压装置800沿加工平台300的转动方向依次分布于加工平台300的侧部，如图1所示，移载装置500拾取取料位211处待贴膜的物料，并将物料放置于加工平台300的加工位内，加工平台300顺时针转动，物料转移至贴膜装置400处，贴膜装置400对物料进行贴膜，加工平台300再次顺时针转动，贴膜完成的物料转移至保压装置800处保压，加工平台300再次顺时针转动，使物料移动至初始位置，并由移载装置500拾取并放置于放料位212处的托盘700上，物料依次经过拾取-贴膜-保压-拾取后，完成贴膜。

需要说明的是，移载装置500将物料放置于放料位212后，拾取取料位211处的物料，并将物料转移至加工平台300的加工位，等待加工平台300上的物料保压完成后，移载装置500拾取加工完成的物料，将物料转移至放料位212，完成一次物料转移的循环。移载装置500能够交替拾取、放置待贴膜的物料以及贴膜完成的物料，可以缩短物料的生产节拍，提高贴膜效率。

参照图6，贴膜设备还包括撕膜装置900，撕膜装置900位于贴膜装置400的侧部，用于向贴膜装置400提供待贴的保护膜。撕膜装置900包括送料辊910、收料辊920与剥膜组件930，送料辊910用于绕设料带，料带包括底膜与保护膜，保护膜间隔贴附于底膜上，收料辊920用于绕设已经撕除保护膜后的底膜，沿料带的输送方向，剥膜组件930位于送料辊910与收料辊920之间，剥膜组件930用于将保护膜从底膜上撕除，收料辊920与送料辊910均可以转动，随着收料辊920的转动，料带能够不断脱离送料辊910并卷绕于收料辊920上，使保护膜能够不断脱离底膜，供贴膜头420拾取并向物料贴膜。

具体的，剥膜组件930包括第一置物台931与第二置物台932，第一置物台931与第二置物台932之间具有剥膜间隙，料带从送料辊910上脱离后沿第一置物台931移动，并穿设于剥膜间隙内，随着收料辊920的转动，料带从第一置物台931的上方向下穿过剥膜间隙，并移动至第一置物台931的下方，由于料带在剥膜间隙处的移动方向发生改变，随着料带的移动，贴附于底膜上的保护膜逐渐脱离底膜，并移动至第二置物台932上，供贴膜装置400拾取，从而完成保护膜的撕除。

需要说明的是，收料辊920可以位于送料辊910的下方，并且收料辊920与送料辊910位于剥膜间隙的同一侧，使料带穿过剥膜间隙时改变移动方向；另外，撕膜装置900还包括多个导向辊940，多个导向辊940沿料带的输送方向间隔分布，导向辊940用于对料带的移动进行导向，以使料带改变移动方向，并能够从送料辊910处向收料辊920绕设。撕膜装置900还包括废料箱950，废料箱950位于剥膜组件930的下方，废料箱950用于放置贴膜失败或者撕膜失败的保护膜。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.贴膜设备，用于对物料贴保护膜，其特征在于，包括：

上料装置，包括上料架与第一升降组件，所述上料架的两侧突出设置有多个置物托，所述置物托层叠分布，所述物料放置于托盘上，所述置物托用于支撑所述托盘，所述第一升降组件与所述上料架连接，并用于驱动所述上料架升降；

传送装置，包括传送带，所述传送带位于所述料盘的下方，所述传送带用于承接及输送所述上料架下降时落下的所述托盘；

加工平台，位于所述传送装置的一侧，所述加工平台设置有多个加工槽，所述加工槽用于放置所述物料；

贴膜装置，位于所述加工平台的侧部，所述贴膜装置用于对所述加工平台上的所述物料进行贴膜；

移载装置，与所述传送带相邻设置，所述移载装置用于将所述物料在所述传送带与所述加工平台之间转移；

下料装置，与传送带远离所述上料装置的一端对接，所述下料装置包括下料架与第二升降组件，所述下料架用于放置从所述传送带移动至所述下料装置的所述托盘，所述第二升降组件与所述下料架连接，并用于驱动所述下料架升降。

2.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述置物托水平设置，并沿竖直方向间隔分布，同一水平面上的两个所述置物托相对设置，所述置物托相互靠近的一端为近端，两个所述置物托的所述近端之间的距离大于所述传送带的宽度，并小于所述托盘的宽度。

3.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述下料装置包括下料仓与两个矫正件，所述下料架位于所述下料仓内，两个所述矫正件连接于所述下料仓的顶部，并位于所述下料架的两侧，两个所述矫正件能够相向或相背移动，以夹持或者释放所述托盘。

4.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述传送装置还包括两个修正组件，两个所述修正组件沿传送带的输送方向间隔分布，每一所述修正组件均包括感应元件与两个修正件，所述感应元件用于检测所述托盘的位置，两个所述修正件分别设置于所述传送带的两侧，两个所述修正件能够根据所述感应元件的检测信息相向或相背移动，以夹持或释放所述托盘。

5.根据权利要求4所述的贴膜设备，其特征在于，所述传送带沿托盘的输送方向依次设置有取料位与放料位，所述取料位与所述放料位处均设置有一个所述修正组件，所述加工平台呈圆盘状并能够转动，沿所述加工平台的周向设置有多个加工位，所述加工平台能够转动，所述移载装置用于拾取所述取料位处的物料，放置于其中一个所述加工位，并拾取所述加工平台另一所述加工位处的所述物料，放置于所述放料位。

6.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述传送装置还包括推料组件，所述推料组件包括推料轨及推料板，所述推料轨沿所述传送带的输送方向延伸，所述推料板与所述推料轨滑动连接，所述推料板能够沿所述推料轨移动，以将所述传送带上的所述托盘推动至所述下料架上方。

7.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述移载装置包括多个取料头，所述取料头用于拾取所述托盘或所述加工平台上的所述物料，所述贴膜装置包括多个贴膜头，所述贴膜头用于向所述加工平台上的所述物料贴膜，所述加工平台呈圆盘状，沿所述加工平台的周向设置有多个加工位，每一所述加工位处均设置有多个所述加工槽，每一所述加工位处所述加工槽的数量，不小于所述取料头或者所述贴膜头的数量。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，还包括保压装置，所述保压装置位于所述加工平台的侧部，所述保压装置包括第三升降组件与保压头，所述第三升降组件与所述保压头连接，并用于驱动所述保压头升降，所述保压头用于压覆所述加工槽内的所述物料。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，还包括撕膜装置，所述撕膜装置包括送料辊、收料辊及剥膜组件，所述送料辊用于绕设贴附有所述保护膜的料带，所述收料辊用于绕设撕除所述保护膜后的所述料带，沿所述料带的输送方向，所述剥膜组件位于所述送料辊与所述收料辊之间，所述剥膜组件用于将所述保护膜从所述料带上撕除。

10.根据权利要求9所述的贴膜设备，其特征在于，所述剥膜组件包括第一置物台与第二置物台，所述第一置物台与第二置物台之间具有剥膜间隙，所述料带穿设于所述剥膜间隙内，所述收料辊用于带动所述料带从所述第一置物台的上方，通过所述剥膜间隙移动至所述第一置物台的下方，以使所述保护膜剥落至所述第二置物台。

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