CN221024560U - 一种料盒式片状物料传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料盒式片状物料传输系统，包括：用于承载片状物料的料盒、料盒输入机构、料盒输出机构，还包括转运机构，料盒输入机构和料盒输出机构上下分层设置，料盒输入机构被用于将满载未加工的片状物料的料盒输入至取片位，料盒输出机构被用于将满载已加工的片状物料的料盒从出片位传出；取片位和出片位独立且并列设置；转运机构设置于取片位或出片位，被用于将取片位的空料盒传输至出片位以承载已加工的片状物料，并与料盒输出机构对接。本实用新型实现了料盒循环，简化了片状物料传输机构，增加了片状物料传输系统的实用性。

Description

一种料盒式片状物料传输系统

技术领域

本申请涉及光伏电池片制备技术领域，具体涉及一种料盒式片状物料传输系统。

背景技术

在光伏技术领域内，以硅片为原料对其进行加工最终制成电池片。在自动化生产时，需要将硅片放在料盒中，负责加工的设备将整个料盒从加工的端口输入，然后将加工完的硅片传出加工设备。

在SE工艺中，硅片被装在花篮中，花篮内的梳齿将每一片硅片分隔开，一般的自动化流程是，设备包括入料端和出料端，该入料端被用于将装满未加工硅片的料盒传送进去，出料端被用于将空料盒传入；满料盒中的未加工硅片被依次抽出料盒后流出设备，被抽出的硅片流经激光加工后再流入被再次送入传输进设备内的空料盒，空料盒被装满已加工硅片后再传出设备。这种物料输送方式存在问题是：至少需要设置四条传输线，具体有未加工硅片的满料盒输入线、空料盒流出线、空料盒流入线以及加工后硅片的满料盒输出线，使整个硅片传输系统复杂化，而且占地面积大，实用性差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种料盒式片状物料传输系统以解决前述现有技术的问题。

本实用新型提供了一种料盒式片状物料传输系统，包括：用于承载片状物料的料盒、料盒输入机构、料盒输出机构，所述料盒输入机构被用于将满载未加工的片状物料的料盒输入至取片位，所述料盒输出机构被用于将满载已加工的片状物料的料盒从出片位传出，所述取片位和所述出片位独立且并列设置；所述料盒输入机构和所述料盒输出机构上下分层设置，还包括转运机构，所述转运机构被用于将取片位的空料盒传输至所述出片位以承载已加工的片状物料，并与所述料盒输出机构对接；

所述转运机构包括：第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及第四移动组件，所述第一移动组件与所述第二移动组件结构一致且镜像设置于所述取片位和所述出片位，被设置为上下移动，所述第三移动组件设置于所述第一移动组件与所述第二移动组件之间，所述第四移动组件被设置为在第一移动组件与所述料盒输入机之间，和在第二移动组件与所述料盒输出机构之间转运料盒。

可选的，所述第一移动组件或所述第二移动组件包括：支撑台、设置于支撑台两侧的第一传送带、一面与所述支撑台连接另一面与滑块连接的安装板，以及驱动所述安装板纵向移动的第一驱动，所述第一传送带的传送方向分别与所述料盒输入机构、所述料盒输出机构一致。

可选的，所述第一移动组件和所述第二移动组件还包括第二传送带，所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向互相垂直；第二驱动带动所述第二传送带传动以转移或缓存空料盒；第三移动组件包括：转运台、第三传送带以及第三驱动，所述第三传送带设置于所述转运台的侧边，所述第三驱动控制所述第三传送带的传送方向与所述第二传送带的传送方向一致。

可选的，所述第三传送带与所述第二传送带为同一传送带或独立的传送带，对应所述第二驱动与所述第三驱动为同一驱动或为两个独立的驱动。

可选的，所述第三移动组件包括：料盒夹爪和控制所述料盒夹爪的第四驱动，所述第四驱动带动所述料盒夹爪在所述第一移动组件和所述第二移动组件上的所述支撑台之间的上方往复移动以转移或缓存空料盒。

可选的，还包括定位组件，所述定位组件与所述安装板的顶端侧壁连接，被用于固定料盒的位置；所述定位组件包括第一气缸、连接块以及抵压块，所述第一气缸固定于所述连接块，所述连接块与所述安装板连接，所述第一气缸的驱动端与所述抵压块连接，所述抵压块被用于与料盒的顶板或底板抵接。

可选的，所述第四移动组件还被设置为在所述第一移动组件与所述第二移动组件的第一侧可往复移动，分别交替从不同的所述料盒输入机构向所述第一移动组件转运满载未加工的片状物料的料盒，和，从不同的所述第二移动组件向所述料盒输出机构转运满载已加工的片状物料的料盒，或交替在所述料盒输入机构和所述料盒输出机构之间转运料盒。

可选的，还包括抽片组件，所述抽片组件设置于所述第一移动组件与所述第二移动组件的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对，被用于将所述第一移动组件上承载的料盒中未加工的片状物料抽出，和将已加工的片状物料插入第二移动组件上承载的空料盒内；

所述抽片组件包括：底座、可往复在所述底座上滑动的安装支架、设在所述安装支架上的抽片传送带，以及驱动所述抽片传送带的抽片驱动。

可选的，所述抽片组件还包括：第一归正机构和第二归正机构，所述第一归正机构架设于所述抽片组件之上，被用于将片状物料归整至料盒一侧；所述第二归正机构设置于抽片传送带的两侧，被用于归整移动的片状物料。

可选的，所述第一归正机构包括：归正支架，第二气缸以及归正板，所述第二气缸固定于所述归正支架上，推动所述归正板将片状物料归整至料盒一侧；所述第二归正机构包括：若干设置于所述抽片组件传送方向两侧的滚轮，所述滚轮安装于所述归正支架上。

本实用新型的有益效果在于：

一种料盒式片状物料传输系统，包括：用于承载片状物料的料盒、料盒输入机构、料盒输出机构，还包括转运机构，上下层设置的料盒输入机构和料盒输出机构分别用于将未加工的满料盒输入，和将装满已加工硅片的料盒输出，具体将满载未加工的硅片的料盒输入至取片位，将满载已加工的硅片的料盒从出片位传出。其中，取片位是将料盒中未加工硅片一片又一片取出的位置，出片位是将已加工的硅片装入空料盒的位置；取片位和出片位独立且并列设置。转运机构设置于取片位和出片位所在的区域，被用于将取片位的空料盒传输至出片位以承载已加工的硅片，将空料盒满载已加工的硅片后从料盒输出机构传出。即本实用新型提供的料盒式片状物料传输系统实现了上料后空料盒的循环利用，只需要一个料盒输入线和一个料盒输出线，简化了传输机构，增加了片状物料传输系统的实用性。

附图说明

图1表示本申请提供的第一种料盒式片状物料传输系统的三维示意图；

图2表示第一种料盒式片状物料传输系统中第一移动组件、第二移动组件以及第三移动组件相对位置的三维示意图；

图3表示第一种料盒式片状物料传输系统中第一传送带与第二传送带共带时绕带结构的正面示意图；

图4表示本申请提供的第二种料盒式片状物料传输系统的三维示意图；

图5表示第二种料盒式片状物料传输系统中第三移动组件的轴侧图；

图6表示本申请中抽片组件的三维示意图；

图7表示本申请中第四移动组件的三维示意图；

图8表示本申请中第一归正机构和第二归正机构的三维示意图。

附图标记：

1：料盒输入机构；2：料盒输出机构；3：转运机构；31：第一移动组件；32：第二移动组件；33：第三移动组件；301：支撑台；302：第一传送带；303：第二传送带；304：安装板；305：第一驱动；306：转运台；307：第三传送带；308：料盒夹爪；309：第四驱动；34：定位组件；341：第一气缸；342：连接块；343：抵压块；35：第四移动组件；36：抽片组件；361：底座；362：抽片传送带；363：抽片驱动；364：第一归正机构；3641：归正支架；3642：第二气缸；3643：归正板；365：第二归正机构；3651：滚轮；3652：第二归正驱动；37：检测元件。

具体实施方式

下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品中还存在另外的相同要素。

现有技术中，硅片存放在料盒中，要实现自动化将料盒中的硅片加工完成后装回空料盒中，常常至少需要设置一个未加工硅片的满料盒输入线、一个空料盒输出线、一个空料盒输入线以及一个加工后硅片的满料盒输出线，多条输送线不仅使传输系统的结构复杂，而且增大了传输系统的占地面积，继而导致传输系统的实用性不强。因此，本实用新型提供了一种料盒式片状物料传输系统和加工设备，以解决前述的不足。

本实用新型提供的料盒式片状物料传输系统，包括：用于承载片状物料的料盒、料盒输入机构1、料盒输出机构2，还包括转运机构3，料盒输入机构1和料盒输出机构2上下分层设置，料盒输入机构1被用于将满载未加工的片状物料的料盒输入至取片位，料盒输出机构2被用于将满载已加工的片状物料的料盒从出片位传出；取片位和出片位独立且并列设置；料盒输入机构1和料盒输出机构2上下分层设置，转运机构3设置于取片位或出片位，被用于将取片位的空料盒传输至出片位以承载已加工的片状物料，并与料盒输出机构2对接。

本实用新型提供的料盒式片状物料传输系统包括：用于承载片状物料的料盒、料盒输入机构1、料盒输出机构2，还包括转运机构3，上下层设置的料盒输入机构1和料盒输出机构2分别用于将未加工的满料盒输入，和将装满已加工硅片的料盒输出，具体将满载未加工的硅片的料盒输入至取片位，将满载已加工的硅片的料盒从出片位传出。其中，取片位是将料盒中未加工硅片一片又一片取出的位置，出片位是将已加工的硅片装入空料盒的位置；取片位和出片位独立且并列设置，转运机构3设置于取片位和出片位所在的区域，被用于将取片位的空料盒传输至出片位，以承载已加工的硅片，将空料盒满载已加工的硅片后从料盒输出机构2传出。即本实用新型提供的料盒式片状物料传输系统实现了上料后空料盒的循环利用，只需要一个料盒输入线和一个料盒输出线，简化了传输机构，增加了片状物料传输系统的实用性。

其中，前述的转运机构3可以包括：第一移动组件31、第二移动组件32、第三移动组件33，第一移动组件31与第二移动组件32结构一致且镜像设置于取片位和出片位，被设置为上下移动；第三移动组件33设置于第一移动组件31与第二移动组件32之间以转移或缓存空料盒。

第一移动组件31和第二移动组件32镜像设置，分别位于取片位和出片位，第一移动组件31用于支撑着上层装满未加工硅片的料盒在取片位等待抽片，在抽片过程中料盒逐渐下降进入下层空间，当料盒中未加工硅片被全部抽出时该料盒到达最下层的位置，此时，料盒被传向相对的第二移动组件32，即加工后的硅片出来位置的正下方，出片时第二移动组件32承载着从第三移动机构送过来的空料盒上升，上升到预审位置时，加工后的硅片被一片接着一片插入空料盒中，在插入已加工硅片的同时该料盒被逐步抬升，当料盒插满时料盒停止上升，满载已加工硅片的料盒被快速下降至下层，最终与下层的料盒输出机构2对接，将其传出设备。

需要说明的是，前述互为镜像的第一移动组件31和第二移动组件32在抬升和下移料盒时，可以同时抬升料盒或独立抬升料盒，本实施例对此不做具体限定。

另外需要说明的是，第三移动组件33上还可以缓存几个空料盒，因为在刚开始送片时，受硅片加工的工艺距离和加工的速度的影响，可能出现上料的料盒还没出完片，已经加工好的硅片已经达到出片位，此时没有空料盒存储硅片，进而影响硅片的正常传输。具体缓存的空料盒的数量与第三移动组件33的长度、料盒的宽度以及传送速率相关，可以根据实际尺寸适应性调整，本实施例对此不做具体的限定。

实施例一：

在本实施例中，前述的转运机构3中第三移动组件33为与第一移动组件31、第二移动组件32平齐的传送带传送机构。

具体的如图2所示，该实施例中，第一移动组件31或第二移动组件32可以包括：支撑台301、设置于支撑台301两侧的第一传送带302和第二传送带303、一面与支撑台301连接另一面与滑块连接的安装板304，以及驱动安装板304纵向移动的第一驱动305，第一传送带302的传送方向分别与料盒输入机构1、料盒输出机构2一致，第二传送带303的传送方向与第一传送带302的传送方向互相垂直；第二驱动带动第二传送带303传动。第三移动组件33包括：转运台306、第三传送带307以及第三驱动，第三传送带307设置于转运台306的侧边，第三驱动控制第三传送带307的传送方向与第二传送带303的传送方向一致。

其中，在该实施例中，前述的第三传送带307与第二传送带303可以为同一传送带或独立的传送带，第二驱动与第三驱动对应可以为同一驱动或为两个独立的驱动。

如图2所示，因为第一移动组件31和第二移动组件32需要分别和料盒输入机构1的一端、料盒输出机构2的一端对接料盒，所以需要设置与料盒输入机构1和料盒输出机构2的传输方向一致的第一传送带302；另外，上料完的空料盒需要横向移动到第二移动组件32上，所以第一移动组件31和第二移动组件32上还需要设置可以在两者之间传送料盒的第二传送带303；另外，第三移动组件33需要在第一移动组件31与第二移动组件32之间过渡传送料盒，因此，第三移动组件33还包括与第二传送带303安装方向一致的第三传送带307。

关于前述第二传送带303和第三传送带307可以如图3所示绕设成同一条传送带，在这条传送带的空隙中嵌入第一传送带302，此时只需要一个驱动就可控制第一移动组件31和第二移动组件32之间料盒的传送。

实施例二：

在本实施例中，前述的转运机构3中的第一移动组件31和第二移动组件32均只包括与料盒输入机构1、料盒输出机构2的传送方向一致的第一传送带302和支撑台301，第三移动组件33为将空料盒从取片位抓起并转移到出片位的移动抓手。

如图4和图5所示，本实施例中第三移动组件33包括：料盒夹爪308和控制料盒夹爪308的第四驱动309，第四驱动309带动料盒夹爪308在第一移动组件31和第二移动组件32上的支撑台301之间的上方往复移动以转移空料盒，或者，利用料盒夹爪308夹持空料盒在取片位与出片位之间缓存，等待已反应硅片的料盒被装满后再移动到出片位去装载硅片。图4中，第二移动组件32上的料盒正在装反应后的硅片，右侧第一移动组件上是已经出完片的空料盒，第三移动组件33的料盒夹爪308已经将该空料盒夹持，待左侧第二移动组件32将满料盒下移到底层后，料盒夹爪308开始将右侧的空料盒水平搬移到出片位；或者，在左侧的满料盒下降过程中，料盒夹爪308开始移动到中间以缓存一个料盒，待满料盒完全下降后，料盒夹爪308再从缓存位置将空料盒搬至出片位。

另外，在本实施例中除了将料盒夹爪308设置成从料盒的顶面抓取外，还可以将料盒夹爪308设置成从料盒的侧面抓取(该结构未在附图中示出)。

在一些实施例中，在前述两种结构的基础上还包可以括定位组件34，该定位组件34与安装板304的顶端侧壁连接，被用于固定料盒的位置；定位组件34包括第一气缸341、连接块342以及抵压块343，第一气缸341固定于连接块342，连接块342与安装板304连接，第一气缸341的驱动端与抵压块343连接，抵压块343被用于与料盒的顶板或底板抵接。

如图1或图4所示，当料盒到达第一移动组件31或第二移动组件32的支撑台301上时，在支撑台301的正上方设置定位组件34，一方面可以定位料盒的位置以保证传片的精度，另一方面用于固定料盒，防止料盒在移动过程中侧翻。如前所述，该定位组件34可以使用第一气缸341推动抵压块343与料盒的顶板或底板相抵，为了防止料盒的顶板或底板被压损，可以利用软质材料制成抵压块343，本实施例对该抵压块343的材料不做限制。该定位组件34和第一移动组件31可以共用一个滑轨，与料盒同时移动。

在一些实施例中，前述的转运机构3还可以包括第四移动组件35，被设置为在第一移动组件31与第二移动组件32的第一侧往复移动，分别交替从不同的料盒输入机构1向第一移动组件31转运满载未加工的片状物料的料盒，和，从不同的第二移动组件32向料盒输出机构2转运满载已加工的片状物料的料盒；或交替在料盒输入机构1和料盒输出机构2之间转运料盒。

如图1和图7所示(图7中箭头为第四移动组件35交替转运不同料盒的移动方向)，在料盒输入机构1的出料端，或料盒输出机构2的进料端可以设置一个用于递送料盒的第四移动组件35，分别在上层区域和下层区域均设置一个第四移动组件35，上层区域中，可以交替将两个料盒输入机构1传输的料盒送到第一移动组件31上，下层区域中，可以将满载反应后硅片的料盒交替移送到料盒输出机构2的进料端，此结构可以提升送料盒和收料盒的速率，提升传输效率。具体的可以使用电机驱动设有传送皮带的承接板，电机控制承接板在两个料盒输入机构1，或两个料盒输出机构2之间往复移动，皮带可以将其上面的料盒传输至第一移动组件31，或从第二移动组件32将料盒传输至不同的料盒输出机构2中。或者，如果将第四移动组件35是在竖直方向上设置，且可以在竖直方向上下移动，这样，设置一组第四移动组件35即可满足转运未加工硅片的料盒，和转运已加工硅片的料盒。

在一些实施例中，还可以包括抽片组件36，抽片组件36设置于第一移动组件31与第二移动组件32的第二侧，第一侧与第二侧相对，被用于将第一移动组件31上承载的料盒中未加工的片状物料抽出，和将已加工的片状物料插入第二移动组件32上承载的空料盒内；抽片组件36包括：底座361、可往复在底座361上滑动的安装支架、设在安装支架上的抽片传送带362，以及驱动抽片传送带362的抽片驱动363。

另外，前述的抽片组件36还包括：第一归正机构364和第二归正机构365，第一归正机构364架设于抽片组件36之上，被用于将片状物料归整至料盒一侧；第二归正机构365设置于抽片传送带362的两侧，被用于归整移动的片状物料。

如图6所示，图中黑色箭头所指表示传片的方向。该抽片组件36用于将料盒中未加工硅片从料盒中抽出，还用于将加工后传输过来的硅片插入空料盒中。抽片组件36分别与送硅片的料盒、插硅片的料盒对应设置，且位置间的连线与硅片传送方向垂直，这种结构不仅方便定位硅片的位置，同时也方便将第一移动组件31、第二移动组件32以及第三移动组件33设置成共线的整体，使硅片进出的速率一致，即当一个装满未加工硅片的料盒被抽完硅片时，旁边的空料盒也同时装满了已加工的硅片，此时这两个料盒可以同时向下移动，一个从料盒输出机构2传出，另一个循环等待装已加工的硅片。

在本实用新型中，设置该抽片组件36还可以在硅片传送方向上移动，因为抽片传送带362的部分伸入料盒中才可以抽片，当料盒被抽空或插满时，料盒需要下降，该抽片传送带362的位置与料盒移动的路径存在干涉，因此，在抽片完成时，该抽片组件36需要移动以避让料盒上下移动。

另外，为了确保抽片传送的硅片的位置与预设的位置对正，减少传送的偏差，在抽片之前，利用第一归正机构364将整个料盒中的硅片推向料盒的一侧，以确保被抽出来后，相邻电池片在传片方向上的间距相等；在将硅片抽出后，利用设置在硅片传送方向上的第二归正机构365，在移动过程中将硅片的两条侧边利用滚轮3651将其推至与硅片的传送方向平行，即防止抽出来的硅片有轻微倾斜，在此归正可以减小后端硅片加工位置处硅片的检测和纠偏的压力，优化了传输系统的机构。

同样的，在出片时，即将加工后的硅片由抽片组件36插入空料盒之前，由传送方向上的第二归正机构365在移动过程中将硅片的两条侧边利用滚轮3651将其推至与空料盒中放硅片的料槽对正，防止硅片跑偏而无法正常插入料盒中；在硅片全部插满料盒后，由第一归正机构364将整个料盒中的硅片推向料盒的一侧，再将料盒下降。可以实施的是，在第一归正机构364的归正板3643上与硅片的侧边接触的面可以设置柔性件，如橡胶垫等，以防止划伤或损坏硅片。

具体的，如图8所示，前述的第一归正机构364包括：归正支架3641，第二气缸3642以及归正板3643，第二气缸3642固定于归正支架3641上，推动归正板3643将满载未加工的片状物料归整至料盒一侧；第二归正机构365包括：若干设置于抽片组件36传送方向两侧的滚轮3651，滚轮3651安装于归正支架3641上，该滚轮3651由第二归正驱动3652控制滚轮3651的安装支架相对移动，该第二归正驱动3652可以为气缸、直线电机或滚珠丝杆电机任意一种均可。硅片因为需要在移动中归正，而滚轮可以在归正硅片的同时不损伤硅片。

还需要说明的是，本实用新型提供的料盒式片状物料传输系统在传输料盒的机构中还包括料盒位置检测或有无料盒检测的检测元件37，利用该检测元件37可以判断各个料盒的状态；另外在抽片组件36中还可以设置用于检测硅片位置或有无硅片的检测元件37，进而可以控制抽片组件36的工作状态；具体的检测元件37可以是光电开关，另外该检测元件37的安装位置以及分布密度等需要根据实际硅片的尺寸和料盒的尺寸对应设置，本实施例对此不做具体的限制。

另外，需要说明的是，前述实施例中包括两个料盒输入机构1和两个料盒输出机构2，以及包括对应一个转运机构3，在实际使用中，可以根据要求的传输速率适应性增加料盒输入机构1、料盒输出机构2以及转运机构3的数量，在前述技术方案的基础上，只在数量上的增加均在本实用新型的保护范围内。例如，可以在上层区域设置四个料盒输入机构1，在下层区域设置四个料盒输出机构，对应上下层各设置两个第四移动组件35，或设置一个第四移动组件35，并且对应设置两套第一移动组件31、第二移动组件32、第三移动组件33，以增加物料的传输效率。

可以想象的是，在本实用新型提供的料盒式片状物料传输系统基础上，制成片状物料的加工设备，如设置加工硅片的加工组件，该加工组件接收传输系统传送的未加工的硅片进行加工后获得已加工的片状物料，并将已加工的硅片通过传输系统输出。具体的加工设备可以是硅片的激光掺杂设备、激光刻槽设备、清洗设备、栅线印刷设备等，或是其他需要对每一片硅片都要加工处理的设备，以上加工设备均在本实用新型的保护范围内。

需要说明是，在本实施例中，对加工组件中具体硅片的搬运方式，以及硅片加工结构不做具体的限定，可以根据实际使用场地的尺寸以及加工效率等参数适应性调整。

最后，本实用新型提供了一种料盒式片状物料传输系统，包括：用于承载片状物料的料盒、料盒输入机构1、料盒输出机构2，还包括转运机构3，料盒输入机构1和料盒输出机构2上下分层设置，料盒输入机构1被用于将满载未加工的片状物料的料盒输入至取片位，料盒输出机构2被用于将满载已加工的片状物料的料盒从出片位传出；取片位和出片位独立且并列设置；转运机构3设置于取片位或出片位，被用于将取片位的空料盒传输至出片位以承载已加工的片状物料，并与料盒输出机构2对接。本实用新型实现了料盒循环，简化了片状物料传输机构，增加了片状物料传输系统的实用性。

另外需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (10)

1.一种料盒式片状物料传输系统，包括：用于承载片状物料的料盒、料盒输入机构(1)、料盒输出机构(2)，所述料盒输入机构(1)被用于将满载未加工的片状物料的料盒输入至取片位，所述料盒输出机构(2)被用于将满载已加工的片状物料的料盒从出片位传出，所述取片位和所述出片位独立且并列设置；其特征在于，所述料盒输入机构(1)和所述料盒输出机构(2)上下分层设置，还包括转运机构(3)，所述转运机构(3)被用于将取片位的空料盒传输至所述出片位以承载已加工的片状物料，并与所述料盒输出机构(2)对接；

所述转运机构(3)包括：第一移动组件(31)、第二移动组件(32)、第三移动组件(33)以及第四移动组件(35)，所述第一移动组件(31)与所述第二移动组件(32)结构一致且镜像设置于所述取片位和所述出片位，被设置为上下移动；所述第三移动组件(33)设置于所述第一移动组件(31)与所述第二移动组件(32)之间；所述第四移动组件(35)被设置为在第一移动组件(31)与所述料盒输入机构(1)之间，和在第二移动组件(32)与所述料盒输出机构(2)之间转运料盒。

2.根据权利要求1所述的料盒式片状物料传输系统，其特征在于，所述第一移动组件(31)或所述第二移动组件(32)包括：支撑台(301)、设置于所述支撑台(301)两侧的第一传送带(302)、一面与所述支撑台(301)连接另一面与滑块连接的安装板(304)，以及驱动所述安装板(304)纵向移动的第一驱动(305)，所述第一传送带(302)的传送方向分别与所述料盒输入机构(1)、所述料盒输出机构(2)一致。

3.根据权利要求2所述的料盒式片状物料传输系统，其特征在于，所述第一移动组件(31)和所述第二移动组件(32)还包括第二传送带(303)，所述第二传送带(303)的传送方向与所述第一传送带(302)的传送方向互相垂直，第二驱动带动所述第二传送带(303)传动以转移或缓存空料盒；

第三移动组件(33)包括：转运台(306)、第三传送带(307)以及第三驱动，所述第三传送带(307)设置于所述转运台(306)的侧边，所述第三驱动控制所述第三传送带(307)的传送方向与所述第二传送带(303)的传送方向一致。

4.根据权利要求3所述的料盒式片状物料传输系统，其特征在于，所述第三传送带(307)与所述第二传送带(303)为同一传送带或独立的传送带，对应所述第二驱动与所述第三驱动为同一驱动或为两个独立的驱动。

5.根据权利要求2所述的料盒式片状物料传输系统，其特征在于，所述第三移动组件(33)包括：料盒夹爪(308)和控制所述料盒夹爪(308)的第四驱动(309)，所述第四驱动(309)带动所述料盒夹爪(308)在所述第一移动组件(31)和所述第二移动组件(32)上的所述支撑台(301)之间的上方往复移动以转移或缓存空料盒。

6.根据权利要求3或5所述的料盒式片状物料传输系统，其特征在于，还包括定位组件(34)，所述定位组件(34)与所述安装板(304)的顶端侧壁连接，被用于固定料盒的位置；所述定位组件(34)包括第一气缸(341)、连接块(342)以及抵压块(343)，所述第一气缸(341)固定于所述连接块(342)，所述连接块(342)与所述安装板(304)连接，所述第一气缸(341)的驱动端与所述抵压块(343)连接，所述抵压块(343)被用于与料盒的顶板或底板抵接。

7.根据权利要求3或5所述的料盒式片状物料传输系统，其特征在于，所述第四移动组件(35)还被设置为在所述第一移动组件(31)与所述第二移动组件(32)的第一侧往复移动，分别交替从不同的所述料盒输入机构(1)向所述第一移动组件(31)转运满载未加工的片状物料的料盒，和，从不同的所述第二移动组件(32)向所述料盒输出机构(2)转运满载已加工的片状物料的料盒，或交替在所述料盒输入机构(1)和所述料盒输出机构(2)之间转运料盒。

8.根据权利要求7所述的料盒式片状物料传输系统，其特征在于，还包括抽片组件(36)，所述抽片组件(36)设置于所述第一移动组件(31)与所述第二移动组件(32)的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对，被用于将所述第一移动组件(31)上承载的料盒中未加工的片状物料抽出，和将已加工的片状物料插入第二移动组件(32)上承载的空料盒内；

所述抽片组件(36)包括：底座(361)、可往复在所述底座(361)上滑动的安装支架、设在所述安装支架上的抽片传送带(362)，以及驱动所述抽片传送带(362)的抽片驱动(363)。

9.根据权利要求8所述的料盒式片状物料传输系统，其特征在于，所述抽片组件(36)还包括：第一归正机构(364)和第二归正机构(365)，所述第一归正机构(364)架设于所述抽片组件(36)之上，被用于将片状物料归整至料盒的一侧；所述第二归正机构(365)设置于抽片传送带的两侧，被用于归整移动的片状物料。

10.根据权利要求9所述的料盒式片状物料传输系统，其特征在于，所述第一归正机构(364)包括：归正支架(3641)，第二气缸(3642)以及归正板(3643)，所述第二气缸(3642)固定于所述归正支架(3641)上，推动所述归正板(3643)将片状物料归整至料盒一侧；所述第二归正机构(365)包括：若干设置于所述抽片组件(36)传送方向两侧的滚轮(3651)，所述滚轮(3651)安装于所述归正支架(3641)上。