CN217024346U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种上料机构，其包括安装台、料盘上料组件和料盘移行组件，所述料盘上料组件和所述料盘移行组件均设置于所述安装台上；所述料盘上料组件包括设置于所述安装台上的料盘固定架和顶升件，所述料盘固定架上设置有用于控制料盘装卸的控制组件，所述料盘移行组件和所述顶升件均位于所述料盘固定架的正下方，所述顶升件用于控制料盘的升降，通过所述顶升件与所述控制组件相互配合，使所述顶升件将料盘在所述料盘固定架和所述料盘移行组件之间进行转运。本申请具有结构简单、上料精确，提高生产效率的效果。

Description

一种上料机构

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种上料机构。

背景技术

目前，在自动加工生产中，对于小尺寸的加工部件运输普遍是先放置在料盘中，再通过设备运输料盘至各个工位上。

但是现有的上料方式通常是多个料盘叠放在一起，由机械手抓取最上层的料盘进行转移上料，其中机械手占用空间范围大，成本较高，而且不适用于一些较薄的料盘的抓取。

上述中的相关技术，存在有上料方式传送复杂、上料不够精确，导致生产效率低下的缺陷。

实用新型内容

为了改善上料方式传送复杂、上料不够精确，导致生产效率低下的问题，本申请提供一种上料机构。

本申请提供的一种上料机构采用如下的技术方案：

一种上料机构，包括安装台、料盘上料组件和料盘移行组件，所述料盘上料组件和所述料盘移行组件均设置于所述安装台上；所述料盘上料组件包括设置于所述安装台上的料盘固定架和顶升件，所述料盘固定架上设置有用于控制料盘装卸的控制组件，所述料盘移行组件和所述顶升件均位于所述料盘固定架的正下方，所述顶升件用于控制料盘的升降，通过所述顶升件与所述控制组件相互配合，使所述顶升件将料盘在所述料盘固定架和所述料盘移行组件之间进行转运。

通过采用上述技术方案，经过顶升件与控制组件相互配合，使顶升件将料盘在料盘固定架和料盘移行组件之间进行转运，实现料盘的上料以及收料；料盘通过料盘移行组件运输至各个工位上加工或者从各个工位运输至料盘固定架上，实现料盘的运输；相对于相关技术，无需使用占用空间范围大且精确度要求高的机械手，降低了成本，利用高度差将上料和收料相结合，结构简单，提高生产效率。

可选的，所述料盘固定架包括上料区和收料区，所述控制组件包括插接件和第一驱动件，所述插接件设置于所述上料区上，且与料盘插接配合；所述第一驱动件用于驱动所述插接件靠近或者远离料盘；所述第一驱动件与所述顶升件相互配合，使所述顶升件将所述上料区上的料盘转运至所述料盘移行组件上。

通过采用上述技术方案，上料区和收料区的设置，实现料盘的上料和收料，在上料区上设置与料盘插接配合的插接件，经过顶升件将上料区的料盘顶起，第一驱动件驱动插接件远离料盘，最后顶升件带动料盘到料盘移行组件上，利用顶升件与插接件相互配合，实现料盘的上料，结构简单，操作简便，降低成本。

可选的，所述料盘固定架在上料区还设置有定位轴承，所述插接件包括推动板，所述第一驱动件用于驱动所述推动板靠近或者远离料盘；所述推动板朝向料盘的一侧设有与料盘插接配合的插接块，所述推动板背离料盘的一侧设有与所述定位轴承滑移配合的定位杆，所述定位杆穿设于所述定位轴承中。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动推动板靠近或者远离料盘，使插接块插接或者松开料盘，定位杆穿设在定位轴承中，使推动板运动更加稳定。

可选的，所述控制组件还包括设置于所述收料区上的卡接件，所述卡接件用于与料盘卡接配合，所述顶升件将所述料盘移行组件上的料盘顶升至所述收料区，所述卡接件将料盘卡接固定于所述收料区上。

通过采用上述技术方案，在收料区上设置与料盘卡接配合的卡接件，经过顶升件将料盘移行组件上的料盘顶升至收料区，卡接件将料盘卡接固定在收料区上，利用顶升件与卡接件相互配合，实现料盘的收料，结构简单，操作简便，降低成本。

可选的，所述卡接件包括固定座和卡接块，所述固定座设置于所述料盘固定架的所述收料区上，所述固定座朝向料盘的一侧开设有安装槽，所述卡接块通过弹簧装设于所述安装槽中，且所述卡接块突出于所述安装槽的槽口；所述卡接块朝向所述安装台的一侧设有导向面，以使所述顶升件能够将料盘顶升至所述收料区上。

通过采用上述技术方案，在收料过程中，顶升件将料盘移行组件上的空料盘顶升，卡接块受料盘的侧壁挤压而闭合，当料盘超过卡接块的高度时，卡接块受弹簧作用恢复原位，最后顶升件下移使料盘与卡接块抵接，使料盘固定在收料区上。

可选的，所述料盘移行组件包括放料座、滑移件和第二驱动件，所述放料座上开设有与料盘镶嵌配合的放料槽，所述滑移件设置于所述安装台上，所述放料座和所述第二驱动件均设置于所述滑移件上，所述放料座滑移连接于所述滑移件，所述第二驱动件用于驱动所述放料座滑移于所述滑移件。

通过采用上述技术方案，经过第二驱动件驱动放料座滑移于滑移件，将放料座滑移至料盘固定架下方进行上料或者收料操作，实现料盘的运输。

可选的，所述顶升件包括设置于所述安装台上的顶升板和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述顶升板升降；所述放料槽的底壁开设有供所述顶升板穿过的通孔，当所述第三驱动件驱动所述放料座滑移至所述料盘固定架的下方时，所述第三驱动件能够驱动所述顶升板穿过所述通孔。

通过采用上述技术方案，通孔供顶升板穿过，顶升板穿过通孔将料盘在料盘固定架与放料座之间进行转运，实现料盘的上料及收料操作。

可选的，所述放料座开设有通槽，所述通槽的一端与所述放料槽相连通，所述通槽的另一端与外界相连通；所述放料座上设置有抵紧件和第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端位于所述通槽中，所述抵紧件设置于所述第四驱动件的驱动端。

通过采用上述技术方案，第四驱动件通过通槽控制胶垫与放料槽中的料盘抵接，使料盘稳定地固定在放料槽中，便于料盘的运输。

可选的，所述放料槽的侧壁开设有用于取拿料盘的缺口。

通过采用上述技术方案，缺口的设置，便于操作人员从放料槽中拿取料盘。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过顶升件与控制组件相互配合，使顶升件将料盘在料盘固定架和料盘移行组件之间进行转运，实现料盘的上料以及收料；料盘通过料盘移行组件运输至各个工位上加工或者从各个工位运输至料盘固定架上，实现料盘的运输；相对于相关技术，无需使用占用空间范围大且精确度要求高的机械手，降低了成本，利用高度差将上料和收料相结合，结构简单，提高生产效率；

2.通过在上料区上设置与料盘插接配合的插接件，经过顶升件将上料区的料盘顶起，第一驱动件驱动插接件远离料盘，最后顶升件带动料盘到料盘移行组件上，利用顶升件与插接件相互配合，实现料盘的上料，结构简单，操作简便，降低成本；

3.通过第四驱动件经过通槽控制胶垫与放料槽中的料盘抵接，使料盘稳定地固定在放料槽中，便于料盘的运输。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的除安装台的整体结构示意图；

图3是本申请实施例的料盘固定组件和控制组件的结构示意图。

附图标记说明：1、安装台；2、料盘上料组件；21、料盘固定架；211、上料区；212、收料区；22、顶升件；221、顶升板；222、第三驱动件；23、定位轴承；

3、控制组件；31、插接件；311、推动板；312、插接块；313、定位杆；32、第一驱动件；33、卡接件；331、固定座；332、卡接块；333、导向面；334、安装槽；

4、料盘移行组件；41、放料座；411、放料槽；412、通孔；413、通槽；414、缺口；42、滑移件；43、第二驱动件；44、抵紧件；45、第四驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种上料机构。

参照图1和图2，一种上料机构包括安装台1、料盘上料组件2和料盘移行组件4，料盘上料组件2和料盘移行组件4均装设于安装台1上，料盘上料组件2包括装设于安装台1上的料盘固定架21和顶升件22，料盘固定架21上设置有控制组件3，控制组件3能够控制料盘装卸于料盘固定架21上，料盘移行组件4和顶升件22均位于料盘固定架21的正下方，通过顶升件22与控制组件3相互配合，使顶升件22将料盘在料盘固定架21和料盘移行组件4之间进行转运。本申请中，经过顶升件22与控制组件3相互配合，使顶升件22将料盘在料盘固定架21和料盘移行组件4之间进行转运，实现料盘的上料以及收料；料盘通过料盘移行组件4运输至各个工位上加工或者从各个工位运输至料盘固定架21上，实现料盘的运输；相对于相关技术，无需使用占用空间范围大且精确度要求高的机械手，降低了成本，利用高度差将上料和收料相结合，结构简单，提高生产效率。

参照图2和图3，料盘固定架21包括上料区211和收料区212，控制组件3包括插接件31、卡接件33和第一驱动件32，插接件31和第一驱动件32均设置在料盘固定架21的上料区211上，插接件31与料盘插接配合，第一驱动件32能够驱动插接件31动作；第一驱动件32与顶升件22相互配合，使顶升件22将上料区211上的料盘转运至料盘移行组件4上。上料区211和收料区212的设置，实现料盘的上料和收料，在上料区211上设置与料盘插接配合的插接件31，经过顶升件22将上料区211的料盘顶起，第一驱动件32驱动插接件31远离料盘，最后顶升件22带动料盘到料盘移行组件4上，实现料盘的上料，利用顶升件22与插接件31相互配合，结构简单，操作简便，降低成本。

插接件31包括推动板311，推动板311朝向料盘的一侧设有与料盘插接配合的插接块312，料盘背离料盘的一侧设有定位杆313，料盘固定架21在上料区211设置有定位轴承23，定位杆313滑移配合于定位轴承23，定位杆313穿设在定位轴承23中，第一驱动件32驱动推动板311靠近或者远离料盘，使插接块312插接于料盘或者松开料盘。具体地，在本申请实施例中，上料区211设有两个料盘上料工位，放置有芯片的料盘叠放在料盘固定架21上的上料区211；第一驱动件32采用气缸，推动板311上设有两个插接块312，气缸的驱动端抵接于推动板311背离料盘的中部，气缸的两侧均设有定位轴承23，定位杆313穿设在定位轴承23中；料盘的底部边缘处开设有插接槽，插接件31插接在最下方的料盘的插接槽中，插接槽的内壁与插接块312抵接，使叠放的料盘稳定放置在料盘固定架21上；在上料过程中，顶升件22先将上料区211上的料盘顶起，接着气缸控制推动板311远离料盘，然后顶升件22下落一层料盘的高度，气缸控制推动板311靠近料盘，使插接块312固定剩余的料盘。

参照图3，卡接件33设置在料盘固定架21的收料区212上，卡接件33能够与料盘卡接配合，顶升件22将料盘移行组件4上空的料盘顶升至收料区212，卡接件33将料盘卡接固定于收料区212上。经过顶升件22将料盘移行组件4上的料盘顶升至收料区212，卡接件33将料盘卡接固定在收料区212上，利用顶升件22与卡接件33相互配合，实现料盘的收料，结构简单，操作简便，降低成本。

卡接件33包括固定座331和卡接块332，固定座331设置于料盘固定架21的收料区212上，固定座331朝向料盘的一侧开设有安装槽334，卡接块332通过弹簧装设于安装槽334中（图中未示出），且卡接块332突出于安装槽334的槽口；卡接块332朝向安装台1的一侧设有导向面333，使顶升件22能够将料盘顶升至收料区212上。在收料过程中，顶升件22将料盘移行组件4上的空料盘顶升，卡接块332受料盘的侧壁挤压而闭合，当料盘超过卡接块332的高度时，卡接块332受弹簧作用恢复原位，最后顶升件22下移使料盘与卡接块332抵接，使料盘固定在收料区212上。

参照图1和2，料盘移行组件4包括放料座41、滑移件42和第二驱动件43，滑移件42设置于安装台1上，放料座41和第二驱动件43均设置于滑移件42上，第二驱动件43用于驱动放料座41滑移于滑移件42；放料座41上开设有与料盘镶嵌配合的放料槽411。放料槽411的侧壁开设有缺口414，缺口414的设置便于操作人员从放料槽411中拿取料盘。具体地，滑移件42包括导轨，导轨上设有丝杆，放料座41滑移连接于导轨上，第二驱动件43为电机，电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动放料座41在导轨上滑移，实现料盘的运输。

顶升件22包括设置于安装台1上的顶升板221和第三驱动件222，第三驱动件222能够驱动顶升板221升降；放料槽411的底壁开设有供顶升板221穿过的通孔412，当第一驱动件32驱动放料座41滑移至料盘固定架21的下方时，第三驱动件222能够驱动顶升板221穿过通孔412。具体地，在本实施例中，第三驱动件222为电机，电机通过皮带和定滑轮驱动顶升板221进行升降（图中未示出）。顶升件22包括上料顶升件22和收料顶升件22，上料顶升件22和收料顶升件22的结构相同，上料顶升件22对应上料区211设置，收料顶升件22对应收料区212设置。当执行上料操作时，第二驱动件43驱动放料座41至上料区211的下方，放料槽411与上料区211上的料盘的位置相对应，上料顶升件22的顶升板221穿过顶升孔顶升上料区211中的料盘，第一驱动件32控制插接件31远离料盘，上料顶升件22的顶升板221下落一层料盘的高度后，第一驱动件32控制插接件31靠近料盘且固定剩余的料盘，上料顶升件22的顶升板221带动最下层的料盘下落到放料槽411中，第二驱动件43驱动滑移座远离料盘固定架21，实现料盘上料操作；当执行收料操作时，收料顶升件22的顶升板221穿过顶升孔将放料槽411中的料盘顶升至收料区212，通过卡接件33将料盘固定在收料区212，实现料盘收料操作。

参照图1和图2，放料座41开设有通槽413，通槽413的一端与放料槽411相连通，通槽413的另一端与外界相连通；放料座41上设置有抵紧件44和第四驱动件45，第四驱动件45的驱动端位于通槽413中，抵紧件44设置于第四驱动件45的驱动端。具体地，第四驱动件45为微型直线电机，抵紧件44为胶垫，微型直线电机装设在放料座41上靠近放料槽411开口的边缘，胶垫装设在微型直线电机的驱动端，微型直线电机通过通槽413控制胶垫与放料槽411中的料盘抵接，使料盘稳定地固定在放料槽411中，便于料盘的运输，以及方便在工位上取下料盘中的物料。

本申请实施例一种上料机构的实施原理为：第二驱动件43驱动放料座41至上料区211的下方，放料槽411与上料区211上的料盘的位置相对应，上料顶升件22的顶升板221穿过顶升孔顶升上料区211中的料盘，第一驱动件32控制插接件31远离料盘，上料顶升件22的顶升板221下落一层料盘的高度后，第一驱动件32控制插接件31靠近料盘且固定剩余的料盘，上料顶升件22的顶升板221带动最下层的料盘下落到放料槽411中，第二驱动件43驱动滑移座远离料盘固定架21，实现料盘上料操作。

待放料槽411中料盘的物料用完后，第二驱动件43驱动放料座41至收料区212的下方，收料顶升件22的顶升板221穿过顶升孔将放料槽411中的料盘顶升至收料区212，通过卡接件33将料盘固定在收料区212，实现料盘收料操作；在放料座41运输过程中，第四驱动件45驱动抵紧件44抵紧料盘，使料盘不易受外界影响。与相关技术相比，本申请无需人工上料和收料，通过高度差实现料盘上料和收料结合，结构简单，减少人工成本，提高上料效率，进而提高生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上料机构，其特征在于：包括安装台(1)、料盘上料组件(2)和料盘移行组件(4)，所述料盘上料组件(2)和所述料盘移行组件(4)均设置于所述安装台(1)上；所述料盘上料组件(2)包括设置于所述安装台(1)上的料盘固定架(21)和顶升件(22)，所述料盘固定架(21)上设置有用于控制料盘装卸的控制组件(3)，所述料盘移行组件(4)和所述顶升件(22)均位于所述料盘固定架(21)的正下方，所述顶升件(22)用于控制料盘的升降，通过所述顶升件(22)与所述控制组件(3)相互配合，使所述顶升件(22)将料盘在所述料盘固定架(21)和所述料盘移行组件(4)之间进行转运。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述料盘固定架(21)包括上料区(211)和收料区(212)，所述控制组件(3)包括插接件(31)和第一驱动件(32)，所述插接件(31)设置于所述上料区(211)上，且与料盘插接配合；所述第一驱动件(32)用于驱动所述插接件(31)靠近或者远离料盘；所述第一驱动件(32)与所述顶升件(22)相互配合，使所述顶升件(22)将所述上料区(211)上的料盘转运至所述料盘移行组件(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述料盘固定架(21)在上料区(211)还设置有定位轴承(23)，所述插接件(31)包括推动板(311)，所述第一驱动件(32)用于驱动所述推动板(311)靠近或者远离料盘；所述推动板(311)朝向料盘的一侧设有与料盘插接配合的插接块(312)，所述推动板(311)背离料盘的一侧设有与所述定位轴承(23)滑移配合的定位杆(313)，所述定位杆(313)穿设于所述定位轴承(23)中。

4.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述控制组件(3)还包括设置于所述收料区(212)上的卡接件(33)，所述卡接件(33)用于与料盘卡接配合，所述顶升件(22)将所述料盘移行组件(4)上的料盘顶升至所述收料区(212)，所述卡接件(33)将料盘卡接固定于所述收料区(212)上。

5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于：所述卡接件(33)包括固定座(331)和卡接块(332)，所述固定座(331)设置于所述料盘固定架(21)的所述收料区(212)上，所述固定座(331)朝向料盘的一侧开设有安装槽(334)，所述卡接块(332)通过弹簧装设于所述安装槽(334)中，且所述卡接块(332)突出于所述安装槽(334)的槽口；所述卡接块(332)朝向所述安装台(1)的一侧设有导向面(333)，以使所述顶升件(22)能够将料盘顶升至所述收料区(212)上。

6.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述料盘移行组件(4)包括放料座(41)、滑移件(42)和第二驱动件(43)，所述放料座(41)上开设有与料盘镶嵌配合的放料槽(411)，所述滑移件(42)设置于所述安装台(1)上，所述放料座(41)和所述第二驱动件(43)均设置于所述滑移件(42)上，所述放料座(41)滑移连接于所述滑移件(42)，所述第二驱动件(43)用于驱动所述放料座(41)滑移于所述滑移件(42)。

7.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于：所述顶升件(22)包括设置于所述安装台(1)上的顶升板(221)和第三驱动件(222)，所述第三驱动件(222)用于驱动所述顶升板(221)升降；所述放料槽(411)的底壁开设有供所述顶升板(221)穿过的通孔(412)，当所述第二驱动件(43)驱动所述放料座(41)滑移至所述料盘固定架(21)的下方时，所述第三驱动件(222)能够驱动所述顶升板(221)穿过所述通孔(412)。

8.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于：所述放料座(41)开设有通槽(413)，所述通槽(413)的一端与所述放料槽(411)相连通，所述通槽(413)的另一端与外界相连通；所述放料座(41)上设置有抵紧件(44)和第四驱动件(45)，所述第四驱动件(45)的驱动端位于所述通槽(413)中，所述抵紧件(44)设置于所述第四驱动件(45)的驱动端。

9.根据权利要求8所述的一种上料机构，其特征在于：所述放料槽(411)的侧壁开设有用于取拿料盘的缺口(414)。

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