KR100319015B1 - 번인 테스터용 소팅 핸들러의 빈 트레이 적재스택커 - Google Patents

번인 테스터용 소팅 핸들러의 빈 트레이 적재스택커 Download PDF

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Abstract

본 발명은 생산 완료된 디바이스(device)의 전기적인 특성을 테스트할 때, 사용되는 번인 테스터용 소팅 핸들러(Burn-in tester sorting handler)에 관한 것으로 소팅부의 일측에 빈 트레이 적재스택커를 구비하여 소팅부에 위치된 트레이내에 디바이스가 가득 채워짐에 따라 별도의 이송수단이 적재스택커내에 있던 빈 트레이를 소팅부측으로 이송시킬 수 있도록 하므로써, 장비의 가동률을 극대화시킬 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 번인 테스트 또는 DC 테스트 결과 불량으로 판정된 디바이스를 등급별로 분류하여 소팅하는 소팅부가 구비된 번인 테스터용 소팅 핸들러에 있어서, 소팅부(16)의 일측에 설치된 베이스(17)와, 상기 베이스의 상측으로 적재되는 빈 트레이(18)의 네모서리를 위치를 결정하는 가이드(19)(20)와, 상기 가이드사이에 설치되어 가이드에 의해 위치 결정된 빈 트레이를 상승시키는 안착판(21)과, 상기 안착판의 승강운동을 안내하는 안내수단과, 상기 안착판을 빈 트레이의 1개 높이만큼씩 상승시키거나, 하사점까지 하강시키는 엘리베이터수단으로 구성된 것이다.

Description

번인 테스터용 소팅 핸들러의 빈 트레이 적재스택커{stacker for stacking empty tray in handler for Burn-in Test}
본 발명은 생산 완료된 디바이스(device)의 전기적인 특성을 테스트할 때, 사용되는 번인 테스터용 소팅 핸들러(Burn-in tester sorting handler)에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 디바이스의 반복적인 테스트로 소팅(sorting)되는 디바이스가 소팅부의 트레이내에 가득 채워지더라도 소팅부로부터 트레이를 교체하지 않고도 소팅부측으로 빈 트레이를 자동으로 공급할 수 있도록 빈 트레이를 적재 보관하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 빈트레이 적재스택커에 관한 것이다.
도 1은 종래의 번인 테스터용 소팅 핸들러의 구성을 나타낸 평면도이고 도 2는 종래의 번인 테스터용 소팅 핸들러에서 이송수단의 동작을 설명하기 위한 개략도로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.
본체(1)의 상부 일측에 번인보드 로더부(2)와 언로더부(3)가 설치되어 있고 그 일측에는 DC 리젝트부(4)와 트레이 로더부(5) 및 DC 테스트부(6)가 설치되어 있으며, 그 일측 저면에는 90°회전하는 턴리턴 장치부(7)가 설치된 Y테이블(8)이 설치되어 있고 그 일측에는 빈포켓부(9) 및 트레이 언로더부(10) 그리고 소팅부(11)가 차례로 설치되어 있다.
그리고 DC 리젝트부(4)와 트레이 로더부(5) 및 DC 테스트부(6)의 상부에는 서브모터에 의해 좌, 우, 상, 하로 작동하는 1번툴(12)이 설치되어 있고 DC 테스트부(6)와 턴리턴 장치부(7)가 설치된 Y 테이블(8)의 상측에는 그 간격사이에서 작동되는 2번툴(13)이 설치되어 있다.
또한, Y테이블(8)과 빈포켓부(9) 및 트레이 언로더부(10)의 상부에는 그 간격 사이에서 작동되는 3번툴(14)이 설치되어 있고 빈포켓부(9)와 소팅부(11)의 상측에는 그 간격사이에서 작동되는 4번툴(15)이 설치되어 있다.
따라서 번인 테스트할 디바이스가 채워진 트레이를 트레이 로더부(5)에 놓은 다음 번인보드 로더부(2)에는 번인 테스트 완료된 디바이스가 테스트 소켓에 삽입되어 있는 번인보드를 놓는다.
또한, 트레이 언로더부(10)와 소팅부(11)에는 번인 테스트 또는 DC 테스트 후, 등급별로 분류된 디바이스를 담기 위한 빈 트레이를 각각 놓는다.
이러한 상태에서 번인보드 로더부(2)에 번인보드가 위치되면 번인보드는 Y테이블(8)의 상부에 설치되어 있는 회전판(도시는 생략함)에 위치됨과 동시에 핸들러의 컨넥터에 결합된 상태가 되므로 Y테이블(8)로 이송되어 턴리턴 장치부(7)에 의해 90°회전하게 된다.
상기한 바와 같이 회전판이 90°회전하면 서브모터에 의해 볼스크류가 회전하게 되므로 Y테이블(8)은 1, 2, 3번툴(12)(13)(14)이 작동하는 프로세스라인까지이동하게 된다.
따라서 번인 테스트가 끝난 상태로 번인보드의 테스트 소켓에 꽂혀 있던 4개의 디바이스는 상부에 설치되어 있는 3번툴(14)에 의해 동시에 꺼내져 등급에 따라 빈포켓부(9)나 트레이 언로더부(10)로 이송되며, 불량으로 판정된 디바이스는 4번툴(15)에 의해 등급별로 분류되어 빈포켓부(9)에서 소팅부(11)로 이송된다.
한편, 상기한 바와 같은 작동으로 번인보드의 테스트 소켓에 삽입되어 있던 번인 테스트 완료된 디바이스가 빠져 나가면 로더부의 트레이에 있는 4개의 디바이스를 1번툴(12)이 작동하여 DC 테스트부(6)로 이송하여 DC 테스트를 실시하게 되는데, 그 이전에 DC 테스트부에 있던 디바이스는 2번툴(13)에 의해 번인보드상의 테스트 소켓에 삽입된다.
즉, 번인보드의 테스트 소켓에 꽂혀져 있던 디바이스는 번인 테스트가 완료된 것으로, 그 등급별로 3번툴(13)과 4번툴(15)에 의해 이송되어 분류되고, 3번툴(14)과 4번툴(15)에 의해 테스트 소켓으로부터 디바이스가 빠져 나가면 그 빈 공간에 1, 2번툴(12)(13)이 작동하여 다시 번인 테스트할 다른 디바이스를 삽입하게 되는 것이다.
그러나 이러한 종래의 소팅 핸들러는 계속되는 작업으로 소팅부(11)에 위치된 트레이내에 디바이스가 가득 채워지면 반드시 작업자가 소팅부로부터 트레이를 교체하여 주어야만 계속적으로 작업을 실시할 수 있게 되므로 트레이의 교체에 따른 장비의 가동 중단으로 고가 장비의 가동률이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 소팅부의 일측에 빈 트레이 적재스택커를 구비하여 소팅부에 위치된 트레이내에 디바이스가 가득 채워짐에 따라 별도의 이송수단이 적재스택커내에 있던 빈 트레이를 소팅부측으로 이송시킬 수 있도록 하므로써, 장비의 가동률을 극대화시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 번인 테스트 또는 DC 테스트 결과 불량으로 판정된 디바이스를 등급별로 분류하여 소팅하는 소팅부가 구비된 번인 테스터용 소팅 핸들러에 있어서, 소팅부의 일측에 설치되어 그 위에 빈 트레이들이 적재되는 베이스와, 상기 베이스의 상에 적재되는 빈 트레이의 네모서리를 위치를 결정하는 가이드와, 상기 가이드 사이에 상하로 승강가능하게 설치되어 가이드에 의해 위치 결정된 빈 트레이를 승강시키는 안착판과, 상기 안착판의 승강운동을 안내하는 안내수단과, 상기 안착판을 1스텝씩 상승시키거나 하사점까지 하강시키는 엘리베이터수단을 포함하여 구성되며; 상기 엘리베이터수단은 안착판의 일면에 접속되는 경사면을 구비하여 수평으로 위치가 가변됨에 따라 안착판을 연동시켜 승강시키는 캠판과, 상기 캠판의 수평 이동을 안내하는 가이드부재와, 상기 캠판을 수평 이동시키는 구동수단으로 이루어져, 상기 소팅부에 공급하기 위한 복수개의 빈 트레이들을 적재하도록 된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 빈트레이 적재스택커가 제공된다.
도 1은 종래의 번인 테스터용 소팅 핸들러의 구성을 나타낸 평면도
도 2는 종래의 번인 테스터용 소팅 핸들러에서 이송수단의 동작을 설명하기 위한 개략도
도 3은 본 발명이 적용된 번인 테스터용 소팅 핸들러를 일부 생략하여 나타낸 사시도
도 4는 본 발명이 적용된 번인 테스터용 소팅 핸들러를 나타낸 정면도
도 5는 도 4의 평면도
도 6은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도
도 7은 안내수단에 외팔보형태로 매달린 안착판이 캠판의 경사면에 접속된 상태의 사시도
도 8a 및 도 8b는 모터의 구동으로 안착판에 얹혀진 빈 트레이가 상승하는 과정을 설명하기 위한 종단면도로서,
도 8a는 빈 트레이가 얹혀지는 안착판이 하사점에 위치된 상태도
도 8b는 캠판의 이동으로 안착판이 1스탭 상승된 상태도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
16 : 소팅부 17 : 베이스
19, 20 : 가이드 21 : 안착판
24 : 캠판 24a : 경사면
27 : 이송편 29 : 볼스크류
31 : 걸림편 32 : 가이드레일
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 3 내지 도 8을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 빈 트레이 적재스택커를 나타낸 도면들로, 본 발명의 빈 트레이 적재스택커는 소팅부(16)의 일측에 베이스(17)가 설치되어 있고, 상기 베이스의 상측에는 적재되는 빈 트레이(18)의 네모서리를 위치 결정하는 가이드(19)(20)가 설치되어 있으며, 상기 가이드에는 최상측에 위치하는 빈 트레이(18)를 감지하는 센서(52)가 대향되게 고정된 구성으로 되어 있다.
그리고 가이드(19)(20) 사이에는 상기 가이드들에 의해 위치 결정된 빈 트레이(18)를 상승시키는 안착판(21)이 승강가능하게 설치되어 엘리베이터수단에 의해 베이스(17) 상에, 엄밀하게 말하면 상기 안착판(21) 상에 얹혀진 빈 트레이(18)를 1개 높이만큼 1스텝씩 상승시키거나 하사점까지 하강시키게 되는데, 여기서 상기 안착판(21)은 수직판(22)에 설치된 LM 가이드와 같은 안내수단(23)에 의해 승강운동이 안내된다.
상기 안착판(21)을 승강시키는 엘리베이터수단은 본 발명의 일 실시예로 나타낸 도 6 및 도 8에서 안착판(21)의 일면에 접속되게 설치되어 수평으로 위치가 가변됨에 따라 안착판(21)을 연동시켜 승강시키는 캠판(24)과, 상기 캠판의 수평 이동을 안내하는 LM 가이드와 같은 가이드부재(25)와, 상기 캠판(24)을 수평으로 위치 이동시키는 구동수단으로 구성되어 있다.
이 때, 상기 가이드부재(25)를 따라 수평 이동하는 캠판(24)에는 안착판(21)의 일측면과 접속되는 경사면(24a)이 구비되어 있고 안착판(21)의 일측면에는 캠판(24)의 경사면에 접속되는 베어링(26)이 설치되어 있다.
상기한 바와 같이 구성된 엘리베이터수단의 캠판(24)이 가이드부재(25)를 따라 수평 이동하는 이송편(27)에 고정되어 있고 상기 이송편은 구동수단인 모터(28)의 구동에 따라 공회전하는 볼스크류(29)에 나사 결합되어 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 경사면(24a)을 갖는 캠판(24)을 모터(28)의 구동에 따라 전진시켜 안착판(21)이 1스탭씩 상승하도록 구성하였으나, 상기 캠판(24)을 실린더의 구동으로 전진시키거나, 장변과 단변을 갖는 캠판을 안착판(21)의 저면에 접속되도록 설치하여 회전시키더라도 안착판(21)이 1스탭씩 상승하게 되므로 엘리베이터수단을 다양한 형태로 적용 가능하게 됨은 이해 가능하다.
상기 빈 트레이(18)의 네모서리를 위치 결정하는 가이드(19)(20)가 베이스(17)에 서랍식으로 인출가능하게 설치된 인출부재(30)에 고정되어 있고 상기 가이드(19)(20)의 하부 끝단에는 최하단에 위치된 빈 트레이(18)를 지지하는 걸림편(31)이 형성되어 있으며 상기 안착판(21)의 양측과 인출부재(30)사이에는 가이드레일(32)이 있고 상기 인출부재(30)의 전면에는 스택커를 록킹시키는 잠금수단이 구비되어 있다.
상기 잠금수단은 베이스(17)에 고정된 록킹판(33)과, 상기 인출부재(30)에 회동가능하게 설치된 손잡이(34)와, 상기 손잡이축에 고정되어 손잡이의 회동에 따라 록킹판(33)에 걸리거나, 걸림상태가 해제되는 록킹레버(35)로 구성되어 있다.
도 3은 본 발명이 적용된 번인 테스터용 소팅 핸들러를 일부 생략하여 나타낸 사시도이고 도 4는 본 발명이 적용된 번인 테스터용 소팅 핸들러를 나타낸 정면도이며 도 5는 도 4의 평면도이다.
참고적으로 본 발명이 적용된 번인 테스터용 소팅 핸들러의 동작을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 로딩부(36)에 테스트할 디바이스가 채워진 트레이(18a)를 위치시킨 상태에서 로딩 픽커(37)가 X축(38)을 따라 이송되어 트레이로부터 복수개의 디바이스를 홀딩하고 나면 로딩 픽커(37)가 DC 테스트부(39)측으로 이송하여 홀딩하고 있던 디바이스를 테스트 소켓내에 로딩하게 되므로 번인보드(40)에 로딩될 디바이스의DC 테스트가 설정된 시간동안 이루어지게 된다.
상기 DC 테스트부(39)에서 디바이스의 DC 테스트가 이루어지고 나면 포킹 및 언포킹 픽커(41)(42)가 X축(38)을 따라 도면상 우측으로 이동하여 포킹 픽커(41)는 번인보드(40)의 테스트 소켓(43)에 로딩할 디바이스를 DC 테스트부(39)로부터 홀딩하고 언포킹 픽커(42)는 번인 테스트 완료된 번인보드(40)상의 디바이스를 홀딩하게 된다.
그러나 만약, DC 테스트 완료된 디바이스 중 어느 하나의 디바이스라도 DC 불량이 발생되면 언포킹 픽커(42)만이 구동하여 번인보드(40)의 테스트 소켓(43)으로부터 번인 테스트 완료된 디바이스만을 꺼내고, 포킹 픽커(41)는 슬라이더(44)가 도면상 우측으로 약간 이동한 상태에서 로딩측 버퍼(45)에 얹혀진 DC 테스트 완료된 양품의 디바이스를 홀딩하게 된다.
상기한 동작시 DC 테스트부(39)에 있던 디바이스를 꺼내기 위해 로딩 및 언로딩 포지션과 일치되어 있던 DC 테스트부(39)가 DC 테스트부 가변수단(46)의 구동으로 소팅포지션과 일치되게 가변되면 소팅 픽커(47)가 X - Y축(48)을 따라 소팅포지션측으로 이동한 다음 상기 DC 테스트부(39)의 테스트 소켓으로부터 복수개의 디바이스를 동시에 홀딩하여 DC 테스트 결과 양품으로 판정된 디바이스는 로딩측 버퍼(45)내에 언로딩하고, DC 불량인 디바이스는 등급에 따라 소팅부(16)의 빈 트레이(18)내에 소팅하게 된다.
한편, 포킹 픽커(41)에 번인 테스트할 디바이스가 홀딩되고, 언포킹 픽커(42)에는 번인 테스트 완료된 디바이스가 홀딩된 상태에서 슬라이더(44)가 도면상 좌측으로 이동하면 포킹 픽커(41)는 번인보드(40)의 빈 테스트 소켓의 직상부에 위치되고, 언포킹 픽커(42)는 버퍼(49)의 직상부에 위치된다.
이에 따라, 포킹 픽커(41)에 홀딩되어 있던 디바이스는 번인보드(40)의 테스트 소켓(43)에 로딩되고, 언포킹 픽커(42)에 홀딩되어 있던 디바이스는 버퍼(49)내에 얹혀지게 된다.
이와 같이 버퍼(49)의 상면에 번인 테스트 완료된 디바이스가 얹혀지고 나면 상기 디바이스는 언로딩 픽커(50)에 의해 언로딩부(51)의 빈 트레이내에 언로딩된다.
상기한 동작시 버퍼(49)내에 얹혀진 디바이스 중 번인 테스트 결과 불량으로 판정된 디바이스가 있을 경우에는 상기 언로딩 픽커(50)가 양품으로 판정된 디바이스만을 홀딩하여 언로딩부(51)측으로 이동할 때, 구동수단(도시는 생략함)이 언로딩 포지션과 일치되어 있던 버퍼(49)를 소팅포지션으로 가변시키게 되므로 소팅 픽커(47)가 X - Y축(48)을 따라 이동하여 소팅포지션에 위치된 버퍼(49)로부터 불량 디바이스를 홀딩한 다음 소팅부(16)에 위치된 빈 트레이(18)내에 등급별로 분류하여 소팅하게 된다.
상기한 바와 같은 계속되는 작업으로 소팅부(16)에 위치된 빈 트레이(18)내에 불량 디바이스가 가득 채워지고 나면 종래의 소팅 핸들러와 같이 소팅부로부터 디바이스가 채워진 트레이를 교체하지 않고, 소팅 픽커(47)가 X - Y축(48)을 따라 본 발명의 빈 트레이 적재스택커의 직상부로 이동하여 최상측에 위치된 1개의 빈 트레이(18)를 홀딩한 후, 이를 디바이스가 가득 채워진 트레이의 상면으로 이송하여 적재하게 되므로 불량 디바이스를 계속해서 소팅할 수 있게 된다.
상기 해당 소팅부(16)의 트레이에 빈 트레이가 적층되기 전에 상기 소팅부의 트레이를 1스탭 하강시켜야만 소팅 픽커(47)가 소팅부의 동일 위치에 디바이스를 소팅할 수 있게 되는데, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
이하에서는 본 발명의 빈 트레이 적재스택커내에 빈 트레이(18)를 적재 보관한 상태에서 소팅부(16)에 위치된 트레이내에 디바이스가 가득 채워짐에 따라 빈 트레이 적재스택커로부터 1개의 빈 트레이를 홀딩하여 소팅부측으로 이송시키는 동작에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 가이드(19)(20)사이에 빈 트레이(18)를 적재시키기 위해 손잡이(34)를 회동시키면 록킹판(33)에 걸려 있던 록킹레버(35)의 걸림상태가 해제되므로 베이스(17)로부터 인출부재(30)를 인출시킬 수 있게 된다.
이러한 상태에서 작업자가 손잡이(34)를 전방으로 잡아 당기면 가이드레일(32)을 따라 인출부재(30)가 빠져 나오게 되므로 가이드(19)(20)사이에 빈 트레이(18)를 채우게 되는데, 상기 가이드(19)(20)사이에 채워지는 빈 트레이(18)는 상기 가이드의 끝단에 형성된 걸림편(31)에 걸리게 되므로 가이드의 하방으로 떨어지지 않게 된다.
그 후, 전술한 바와는 반대로 인출되었던 인출부재(30)를 밀어 넣고 손잡이(34)를 회동시키면 록킹레버(35)가 록킹판(33)에 걸려 록킹상태를 유지하게 되므로 작업중에 부주의로 인출부재(30)를 잡아 당기더라도 베이스(17)로부터 인출부재(30)가 빠져 나오지 않게 된다.
상기한 바와 같은 작업으로 가이드(19)(20)사이에 복수개의 빈 트레이를 채워 넣고 작업을 실시하면 구동수단인 모터(28)의 구동으로 볼 스크류(29)가 공회전하게 되므로 도 8a에 나타낸 바와 같이 상기 볼 스크류(29)에 나사 결합된 이송편(27)이 볼 스크류를 따라 화살표방향으로 이송되고, 이에 따라 상기 이송편에 고정된 캠판(24)이 가이드부재(25)를 따라 안착판(21)측으로 이동하게 된다.
이와 같이 캠판(24)이 안착판(21)측으로 이동하면 상기 캠판(24)의 경사면(24a)에는 안착판에 설치된 베어링(26)이 얹혀져 있어 상기 안착판의 위치가 캠판의 경사 기울기에 따라 가변되는데, 이 때 상기 안착판(21)의 일측이 수직판(22)에 설치된 안내수단(23)에 고정되어 있어 상기 안착판(21)이 상승하게 되므로 가이드(19)(20)의 저면에 형성된 걸림편(31)에 걸려 지지되어 있던 빈 트레이(18)가 안착판(21)에 얹혀진 상태에서 상승하게 된다.
이렇게 구동수단인 모터(28)의 구동으로 상승하는 안착판(21)은 상기 안착판에 얹혀진 최상측의 빈 트레이를 가이드(19)(20)의 일측에 고정된 센서(52)가 감지할 때 까지 상승하게 된다.
상기 센서(52)가 빈 트레이를 감지하는 위치가 소팅 픽커에 구비된 픽업수단이 빈 트레이를 홀딩하는 지점이다.
상기한 바와 같이 빈 트레이(18)의 홀딩지점까지 안착판(21)이 상승하여 모터(28)의 구동이 중단된 상태에서 소팅부(16)측으로 디바이스가 소팅되므로 인해 소팅부상의 트레이에 디바이스가 가득 채워지고 나면 픽업수단이 빈 트레이 적재스택커로부터 1개의 빈 트레이를 홀딩하여 소팅부로 이송시키게 된다.
상기한 바와 같은 동작으로 가이드(19)(20)에 설치된 센서(52)가 빈 트레이 픽업위치에 빈 트레이가 위치되어 있지 않음을 감지하면 모터(28)가 재구동하여 볼 스크류(29)를 회전시키게 되므로 도 8a의 화살표방향과 같이 캠판(24)이 더욱 이동하게 되고, 이에 따라 안착판(21)이 도 8b와 같이 최상측에 위치된 빈 트레이를 센서(52)가 감지할 때 까지 1스탭(빈 트레이의 두께만큼) 상승하게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 소팅부(16)의 일측에 빈 트레이(18)를 적재 보관하는 스택커가 구비되어 있어 소팅부에 위치되어 있던 트레이내에 소팅된 디바이스가 가득 채워지더라도 작업자가 일일이 소팅부에서 트레이를 교체하지 않고, 장비의 동작시 별도의 픽업수단이 스택커내의 최상측에 위치된 빈 트레이를 홀딩하여 소팅부로 운반하게 되므로 고가 장비의 가동률을 극대화시키게 된다.

Claims (5)

  1. 번인 테스트 또는 DC 테스트 결과 불량으로 판정된 디바이스를 등급별로 분류하여 소팅하는 소팅부가 구비된 번인 테스터용 소팅 핸들러에 있어서,
    소팅부의 일측에 설치되어 그 상측에 빈 트레이들이 적재되는 베이스와, 상기 베이스 상에 적재되는 빈 트레이의 네모서리를 위치를 결정하는 가이드와, 상기 가이드 사이에 상하로 승강가능하게 설치되어 가이드에 의해 위치 결정된 빈 트레이를 승강시키는 안착판과, 상기 안착판의 승강운동을 안내하는 안내수단과, 상기 안착판을 1스텝씩 상승시키거나 하사점까지 하강시키는 엘리베이터수단을 포함하여 구성되며;
    상기 엘리베이터수단은 안착판의 일면에 접속되는 경사면을 구비하여 수평으로 위치가 가변됨에 따라 안착판을 연동시켜 승강시키는 캠판과, 상기 캠판의 수평 이동을 안내하는 가이드부재와, 상기 캠판을 수평 이동시키는 구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 빈트레이 적재스택커.
  2. 제 1 항에 있어서,
    안착판의 일측면에는 캠판의 경사면에 접속되는 베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 빈트레이 적재스택커.
  3. 제 1 항에 있어서,
    캠판이 가이드부재를 따라 수평 이동하는 이송편에 고정되어 있고 상기 이송편은 구동수단인 모터의 구동에 따라 공회전하는 볼스크류에 나사 결합된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 빈트레이 적재스택커.
  4. 제 1 항에 있어서,
    빈 트레이의 네모서리를 위치 결정하는 가이드가 고정되고 베이스에 서랍식으로 인출가능하게 설치된 인출부재와, 상기 가이드의 하부 끝단에 형성되어 최하단에 위치된 빈 트레이를 지지하는 걸림편과, 상기 안착판의 양측과 인출부재사이에 설치된 가이드레일과, 상기 인출부재를 록킹시키는 잠금수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 빈트레이 적재스택커.
  5. 제 6 항에 있어서,
    잠금수단은 베이스에 고정된 록킹판과, 상기 인출부재에 회동가능하게 설치된 손잡이와, 상기 손잡이축에 고정되어 손잡이의 회동에 따라 록킹판에 걸리거나,걸림상태가 해제되는 록킹레버로 구성된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 빈트레이 적재스택커.
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