CN220006380U - 一种镭射打点机上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于镭射打点机技术领域，提供了一种镭射打点机上下料机构，包括料仓组件，所述料仓组件包括，待测空料仓，所述待测空料仓向右依次放置待测料仓和取料位、内部可放置料盘；完成料仓，所述完成料仓向右依次放置完成空料仓和放料位、内部可放置料盘；其中，所述待测空料仓与测料仓、取料位位于同一直线上，所述完成料仓与完成空料仓、放料位位于同一直线上；其中，所述待测料仓和完成空料仓内部满布放满料盘。该装置解决了上下料机构在上下料过程中没有在料仓满料后进行检测感应，上下料机构中空料盘的提供与更换不能实现自动化控制，降低上下料机构的工作效率的问题，达到了自动更换空料盘，更换时有效锁止上部料盘的效果。

Description

一种镭射打点机上下料机构

技术领域

本实用新型涉及镭射打点机技术领域，更具体地说，它涉及一种镭射打点机上下料机构。

背景技术

镭射打点机能够通过机械手对产品进行夹持，然后放置到检测设备中对产品尺寸进行重点检测。检测合格后的产品，由打点激光器在端面上镭射打点。在此过程中，需要上下料结构配合机械手完成产品的上下料。

目前，市场上的上下料机构在上下料过程中没有对上料和下料组件进行检测感应，不能在料仓满料后停止上下料，造成上下料系统的紊乱。同时上下料机构中空料盘的提供与更换不能实现自动化控制，降低上下料机构的工作效率。料盘进行转移的时候不能将上部的料盘进行有效锁止，导致料盘更换时发生堆叠的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动更换空料盘，更换时有效锁止上部料盘的一种镭射打点机上下料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种镭射打点机上下料机构，包括料仓组件，所述料仓组件包括，

待测空料仓，所述待测空料仓向右依次放置待测料仓和取料位、内部可放置料盘；

完成料仓，所述完成料仓向右依次放置完成空料仓和放料位、内部可放置料盘；

其中，所述待测空料仓与测料仓、取料位位于同一直线上，所述完成料仓与完成空料仓、放料位位于同一直线上；

其中，所述待测料仓和完成空料仓内部满布放满料盘。

本实用新型进一步设置为：所述待测料仓和完成空料仓底部分别设置有止回组件、中部设置有感应件；

所述待测空料仓和完成料仓底部分别设置有顶升组件；

所述待测料仓、待测空料仓和取料位底部横向设置有一组滑动分盘组件；

所述完成料仓、完成空料仓和放料位底部横向设置有一组滑动分盘组件。

本实用新型进一步设置为：所述止回组件包括，

止回气缸，所述止回气缸安装方向垂直待测料仓以及完成空料仓的底部平面、与止回板底部固定连接；以及，

止回板，所述止回板顶部纵向设置有止回槽、中部纵向设置有限位气缸；以及，

止回连接件，所述止回连接件滑动连接在止回槽顶部、能够沿止回槽方向进行滑动，所述止回连接件分别与待测料仓、完成空料仓连接。

本实用新型进一步设置为：所述顶升组件包括，

顶升板，所述顶升板关于待测空料仓和完成料仓轴线位置纵向对称设置、且顶部与待测空料仓和完成料仓底部接触，所述顶升板底部通过顶升杆与安装板顶部固定连接；以及，

顶升气缸，所述顶升气缸安装方向垂直安装板、顶部与安装板底部连接，所述顶升气缸能够带动安装板以及与安装板连接的顶升板沿竖直方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述滑动分盘组件包括，

滑动导轨，所述滑动导轨沿待测料仓、待测空料仓和取料位方向横向安装，所述滑动导轨沿测料仓、待测空料仓和取料位方向分别设置有三个安装座；以及，

驱动件，所述驱动件安装方向垂直滑动导轨侧面、其输出轴与滑动导轨侧面连接，所述驱动件能够带动滑动导轨移动。

本实用新型进一步设置为：所述滑动导轨顶部连接有分盘座；

所述分盘座顶部固定连接有支撑块、通过支撑块与分盘块固定连接，所述分盘座能够跟随滑动导轨横向移动；

所述分盘块安装方向平行滑动导轨、沿滑动导轨方向纵向设置，所述分盘块顶部能够与测料仓、待测空料仓和取料位底部接触。

本实用新型的优点是：

1.初始状态下，待测料仓满布放置的料盘内部盛放有待检测的产品，用于后续运输到取料位，便于机械手拿取待检测产品；完成空料仓满布放置的料盘用于后续运输到放料位，盛放检测完成的产品。

2.在料盘位于止待测料仓和完成空料仓内部时，止回连接件在限位气缸22的带动下，能够在水平方向沿止回槽方向向内滑动，从而锁紧待测料仓和完成空料仓内部最底层的料盘；在料盘需要转运时，止回连接件在限位气缸的带动下，能够在水平方向沿止回槽方向向内滑动，将最底层料盘放松，使其掉落在滑动分盘组件顶部，便于后续转运。

3.顶升气缸带动顶升板向上移动，将运输至待测空料仓和完成料仓底部底部的料盘进行顶升，使料盘进入待测空料仓和完成料仓底部内部，完成堆放。

4.驱动件能够带动滑动导轨移动，进而带动与滑动导轨同步移动的分盘块移动，分盘块顶部能够与测料仓、待测空料仓和取料位底部接触，在滑动导轨的带动下，完成对料盘的运输。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为料仓组件的结构示意图；

图3为止回组件的结构示意图；

图4为顶升组件的结构示意图；

图5为滑动分盘组件的结构示意图；

图中：1、料仓组件；11、待测料仓；12、待测空料仓；13、完成料仓；14、完成空料仓；15、取料位；16、放料位；2、止回组件；21、止回气缸；22、限位气缸；23、止回板；24、止回槽；25、止回连接件；3、顶升组件；31、顶升气缸；32、顶升板；33、顶升杆；34、安装板；4、滑动分盘组件；41、滑动导轨；42、安装座；43、驱动件；44、分盘块；45、支撑块；46、分盘座；5、感应件；6、料盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：

具体地是指一种镭射打点机上下料机构，包括料仓组件1、止回组件2、顶升组件3、滑动分盘组件4、感应件5和料盘6。

料仓组件1包括待测料仓11、待测空料仓12、完成料仓13、完成空料仓14、取料位15和放料位16。待测空料仓12向右依次放置待测料仓11和取料位15、内部可放置料盘6。完成料仓13向右依次放置完成空料仓14和放料位16、内部可放置料盘6。待测空料仓12与测料仓、取料位15位于同一直线上，用于对待检测产品的上料。完成料仓13与完成空料仓14、放料位16位于同一直线上，用于对检测完成产品的下料。待测料仓11和完成空料仓14内部满布放置有料盘6，待测料仓11在初始状态下满布放置的料盘6内部盛放有待检测的产品，用于后续运输到取料位15，便于机械手拿取待检测产品；完成空料仓14初始状态下满布放置的料盘6用于后续运输到放料位16，盛放检测完成的产品。

待测料仓11和完成空料仓14底部分别设置有止回组件2、中部设置有感应件5。止回组件2能够对待测料仓11和完成空料仓14内部放置的料盘6进行锁紧，同时在料盘6需要转运时将最底层料盘6放松，使其掉落在滑动分盘组件顶部，便于后续转运。感应件5能够对待测料仓11和完成空料仓14内部放置的料盘6是否满布进行感应，感应到料盘6满布后传输信号，使机械手停止继续转运。待测空料仓12和完成料仓13底部分别设置有顶升组件组件，顶升组件能够将运输至待测空料仓12和完成料仓13底部底部的料盘6进行顶升，使料盘6进入待测空料仓12和完成料仓13底部内部，完成堆放。待测料仓11、待测空料仓12和取料位15底部横向设置有一组滑动分盘组件，该组滑动分盘组件能够对盛放有待检测产品的料盘6以及拿取完成后的空料盘6进行运输。完成料仓13、完成空料仓14和放料位16底部横向设置有一组滑动分盘组件，该组滑动分盘组件能够对用于盛放有检测完成产品的空料盘6以及盛放完成后的料盘6进行运输。

止回组件2包括止回气缸21、限位气缸22、止回板23、止回槽24和止回连接件25。止回气缸21安装方向垂直待测料仓11以及完成空料仓14的底部平面、与止回板23底部固定连接，止回气缸21能够在竖直方向进行移动，根据待测料仓11以及完成空料仓14内部料盘6的高度调整止回组件2的高度，保证止回组件2的锁紧效果。止回板23顶部纵向设置有止回槽24、中部纵向设置有限位气缸22。止回连接件25滑动连接在止回槽24顶部、能够沿止回槽24方向进行滑动。

在料盘6位于止待测料仓11和完成空料仓14内部时，止回连接件25在限位气缸22的带动下，能够在水平方向沿止回槽24方向向内滑动，从而锁紧待测料仓11和完成空料仓14内部最底层的料盘6；在料盘6需要转运时，止回连接件25在限位气缸22的带动下，能够在水平方向沿止回槽24方向向外滑动，将最底层料盘6放松，使其掉落在滑动分盘组件顶部，便于后续转运。止回连接件25分别与待测料仓11、完成空料仓14连接。

顶升组件3包括顶升气缸31、顶升板32、顶升杆33和安装板34。顶升板32关于待测空料仓12和完成料仓13轴线位置纵向对称设置、且顶部与待测空料仓12和完成料仓13底部接触，顶升板32底部通过顶升杆33与安装板34顶部固定连接。顶升气缸31安装方向垂直安装板34、顶部与安装板34底部连接，顶升气缸31能够带动安装板34以及与安装板34连接的顶升板32沿竖直方向移动。顶升气缸31最终带动顶升板32向上移动，将运输至待测空料仓12和完成料仓13底部的料盘6进行顶升，使料盘6进入待测空料仓12和完成料仓13内部，完成堆放。

滑动分盘组件4包括滑动导轨41、安装座42、驱动件43、分盘块44、支撑块45和分盘座46。滑动导轨41沿待测料仓11、待测空料仓12和取料位15方向横向安装、靠近取料位15一侧设置有驱动件43。驱动件43安装方向垂直滑动导轨41侧面、其输出轴与滑动导轨41侧面连接，驱动件43能够带动滑动导轨41移动，进而带动与滑动导轨41同步移动的分盘座46移动，完成对料盘6的运输。滑动导轨41沿测料仓、待测空料仓12和取料位15方向分别设置有三个安装座42，保证滑动导轨41安装的稳定性。

滑动导轨41顶部连接有分盘座46，分盘座46顶部固定连接有支撑块45、且通过支撑块45与分盘块44固定连接。分盘座46能够跟随滑动导轨41横向移动。分盘块44安装方向平行滑动导轨41、沿滑动导轨41方向纵向设置，分盘块44顶部能够与测料仓、待测空料仓12和取料位15底部接触，在滑动导轨41的带动下，完成对料盘6的运输。

本实用新型提供的一种镭射打点机上下料机构的工作原理如下：

初始状态下，待测料仓11满布放置的料盘6内部盛放有待检测的产品，用于后续运输到取料位15，便于机械手拿取待检测产品；完成空料仓14满布放置的料盘6用于后续运输到放料位16，盛放检测完成的产品。同时，止回连接件25在限位气缸22的带动下，能够在水平方向沿止回槽24方向向内滑动，从而锁紧待测料仓11和完成空料仓14内部最底层的料盘6。

开始检测后，待测料仓11底部连接的止回连接件25，在限位气缸22的带动下，在水平方向沿止回槽24方向向外滑动，将最底层料盘6放松，使其掉落在分盘座46顶部。驱动件43能够带动滑动导轨41移动，进而带动与滑动导轨41同步移动的分盘座46移动，最终将分盘块44顶部的料盘6运输到取料位15。机械手对放置在取料位15上的待检测产品进行拿取，送入检测装置进行检测。

当取料位15上的料盘6内的待检测产品拿取完毕后，分盘座46在驱动件43的驱动下，沿滑动导轨41方向将空料盘6运输至待测空料仓12底部。顶升气缸31最终带动顶升板32向上移动，将运输至待测空料仓12底部的空料盘6进行顶升，使料盘6进入待测空料仓12内部，完成堆放。

然后上述各组件继续重复上述操作，完成待检测产品的连续上料。

另一方面，完成空料仓14底部连接的止回连接件25，在限位气缸22的带动下，在水平方向沿止回槽24方向向外滑动，将最底层空料盘6放松，使其掉落在分盘座46顶部。驱动件43能够带动滑动导轨41移动，进而带动与滑动导轨41同步移动的分盘座46移动，最终将分盘块44顶部的空料盘6运输到放料位16。机械手将检测完成的产品放置在放料位16顶部的空料盘6内部。

放料位16顶部的料盘6内部放满检测完成的产品后，分盘座46在驱动件43的驱动下，沿滑动导轨41方向将装有检测完成产品的料盘6运输至完成料仓13底部。顶升气缸31最终带动顶升板32向上移动，将运输至完成料仓13底部的料盘6进行顶升，使料盘6进入完成料仓13内部，完成堆放。

然后上述各组件继续重复上述操作，完成检测完成产品的连续下料。

待测料仓11和完成空料仓14内部放置的料盘6满布后，感应件5能够对待测料仓11和完成空料仓14内部放置的料盘6的满布进行感应，然后传输信号，使机械手停止继续转运。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种镭射打点机上下料机构，其特征在于：包括料仓组件(1)，所述料仓组件(1)包括，

待测空料仓(12)，所述待测空料仓(12)向右依次放置待测料仓(11)和取料位(15)、内部可放置料盘(6)；

完成料仓(13)，所述完成料仓(13)向右依次放置完成空料仓(14)和放料位(16)、内部可放置料盘(6)；

其中，所述待测空料仓(12)与待测料仓(11)、取料位(15)位于同一直线上，所述完成料仓(13)与完成空料仓(14)、放料位(16)位于同一直线上；

其中，所述待测料仓(11)和完成空料仓(14)内部放满料盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种镭射打点机上下料机构，其特征在于：所述待测料仓(11)和完成空料仓(14)底部分别设置有止回组件(2)、中部设置有感应件(5)；

所述待测空料仓(12)和完成料仓(13)底部分别设置有顶升组件(3)；

所述待测料仓(11)、待测空料仓(12)和取料位(15)底部横向设置有一组滑动分盘组件(4)；

所述完成料仓(13)、完成空料仓(14)和放料位(16)底部横向设置有一组滑动分盘组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种镭射打点机上下料机构，其特征在于：所述止回组件(2)包括，

止回气缸(21)，所述止回气缸(21)安装方向垂直待测料仓(11)以及完成空料仓(14)的底部平面、与止回板(23)底部固定连接；以及，

止回板(23)，所述止回板(23)顶部纵向设置有止回槽(24)、中部纵向设置有限位气缸(22)；以及，

止回连接件(25)，所述止回连接件(25)滑动连接在止回槽(24)顶部、能够沿止回槽(24)方向进行滑动，所述止回连接件(25)分别与待测料仓(11)、完成空料仓(14)连接。

4.根据权利要求2所述的一种镭射打点机上下料机构，其特征在于：所述顶升组件(3)包括，

顶升板(32)，所述顶升板(32)关于待测空料仓(12)和完成料仓(13)轴线位置纵向对称设置、且顶部与待测空料仓(12)和完成料仓(13)底部接触，所述顶升板(32)底部通过顶升杆(33)与安装板(34)顶部固定连接；以及，

顶升气缸(31)，所述顶升气缸(31)安装方向垂直安装板(34)、顶部与安装板(34)底部连接，所述顶升气缸(31)能够带动安装板(34)以及与安装板(34)连接的顶升板(32)沿竖直方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种镭射打点机上下料机构，其特征在于：所述滑动分盘组件(4)包括，

滑动导轨(41)，所述滑动导轨(41)沿待测料仓(11)、待测空料仓(12)和取料位(15)方向横向安装，所述滑动导轨(41)沿待测料仓(11)、待测空料仓(12)和取料位(15)方向分别设置有三个安装座(42)；以及，

驱动件(43)，所述驱动件(43)安装方向垂直滑动导轨(41)侧面、其输出轴与滑动导轨(41)侧面连接，所述驱动件(43)能够带动滑动导轨(41)移动。

6.根据权利要求5所述的一种镭射打点机上下料机构，其特征在于：所述滑动导轨(41)顶部连接有分盘座(46)；

所述分盘座(46)顶部固定连接有支撑块(45)、通过支撑块(45)与分盘块(44)固定连接，所述分盘座(46)能够跟随滑动导轨(41)横向移动；

所述分盘块(44)安装方向平行滑动导轨(41)、沿滑动导轨(41)方向纵向设置，所述分盘块(44)顶部能够与待测料仓(11)、待测空料仓(12)和取料位(15)底部接触。