KR100297392B1

KR100297392B1 - 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치

Info

Publication number: KR100297392B1
Application number: KR1019990015939A
Authority: KR
Inventors: 정기현; 이기현; 정백운
Original assignee: 정문술; 미래산업 주식회사
Priority date: 1999-05-03
Filing date: 1999-05-03
Publication date: 2001-09-26
Also published as: KR20000072966A

Abstract

본 발명은 엘리베이터내의 랙으로부터 번인보드를 꺼내 작업공간내에 위치시키거나, 디바이스의 로딩 및 언로딩이 완료된 번인보드를 랙의 내부에 삽입하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치에 관한 것으로, θ테이블의 크기를 최소화하여 장비의 콤팩트화를 실현함과 동시에 번인보드의 위치 결정에 소요되는 시간을 최소화하여 신속한 디바이스 로딩 및 언로딩 작업이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 모터(28)의 구동에 의해 Y테이블(23)에 설치된 가이드봉(26)을 따라 작업공간(17)으로부터 엘리베이터(18)구간을 왕복 운동하는 X테이블(27)과, 상기 X테이블상에 회동가능하게 설치된 θ테이블(31)과, 상기 θ테이블에 고정된 한 쌍의 브라켓(32a)(32b)사이에 설치된 LM가이더(33)와, 상기 LM가이더에 끼워져 LM가이더를 따라 진퇴운동하는 이송블럭(34)과, 상기 이송블럭을 일정구간내에서 왕복 운동시키는 구동수단과, 상기 이송블럭에 승강가능하게 설치되고, 번인보드(20)의 걸림홈(20a)에 선택적으로 끼워지는 제 1, 2 래치(41a)(41b)가 형성된 걸림레버(41)와, 상기 걸림레버를 2단으로 승강시키는 승강수단과, 상기 θ테이블(31)에 얹혀져 인출된 번인보드를 작업공간상에서 위치결정하는 위치결정수단으로 구성된 것이다.

Description

번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치{device for cenyering burn-in board in sorting handler for bum-in tester}

본 발명은 생산 완료된 디바이스(device)의 전기적인 특성을 테스트시, 사용되는 소팅 핸들러(handler)에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 엘리베이터내의 랙으로부터 번인보드를 꺼내 작업공간내에 위치시키거나, 디바이스의 로딩 및 언로딩이 완료된 번인보드를 랙의 내부에 삽입하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치에 관한 것이다.

도 1은 종래 번인 테스터용 소팅 핸들러의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도이고 도 2는 종래의 번인 테스터용 소팅 핸들러에서 이송수단의 동작을 설명하기 위한 개략도로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.

본체(1)의 상부 일측에 번인보드 로더부(2)와 언로더부(3)가 설치되어 있고 그 일측에는 DC 리젝트부(4)와 트레이 로더부(5) 및 DC 테스트부(6)가 설치되어 있으며, 그 일측 저면에는 90°회전하는 턴리턴 장치부(7)가 설치된 Y테이블(8)이 설치되어 있고 그 일측에는 빈포켓부(9) 및 트레이 언로더부(10) 그리고 소팅부(11)가 차례로 설치되어 있다.

그리고 DC 리젝트부(4)와 트레이 로더부(5) 및 DC 테스트부(6)의 상부에는 서보모터에 의해 좌, 우, 상, 하로 작동하는 1번툴(12)이 설치되어 있고 DC 테스트부(6)와 턴리턴 장치부(7)가 설치된 Y 테이블(8)의 상측에는 그 간격사이에서 작동되는 2번툴(13)이 설치되어 있다.

또한, Y테이블(8)과 빈포켓부(9) 및 트레이 언로더부(10)의 상부에는 그 간격 사이에서 작동되는 3번툴(14)이 설치되어 있고 빈포켓부(9)와 소팅부(11)의 상측에는 그 간격사이에서 작동되는 4번툴(15)이 설치되어 있다.

따라서 번인 테스트할 디바이스가 채워진 트레이를 트레이 로더부(5)에 놓은 다음 번인보드 로더부(2)에는 번인 테스트 완료된 디바이스가 테스트 소켓에 삽입되어 있는 번인보드를 놓는다.

상기와 같이 번인보드 로더부(2)에 번인보드가 위치되면 번인보드는 Y테이블(8)의 상부에 설치되어 있는 회전판(도시는 생략함)에 위치됨과 동시에 핸들러의 컨넥터에 결합된 상태가 되므로 Y테이블(8)로 이송되어 턴리턴 장치부(7)에 의해 90°회전하게 된다.

상기한 바와 같이 회전판이 90°회전하면 서보모터에 의해 볼스크류가 회전하게 되므로 Y테이블(8)은 1, 2, 3번툴(12)(13)(14)이 작동하는 프로세스라인까지 이동하게 된다.

따라서 번인 테스트가 끝난 상태로 번인보드의 테스트 소켓에 꽂혀 있던 4개의 디바이스는 상부에 설치되어 있는 3번툴(14)에 의해 동시에 꺼내져 등급에 따라 빈포켓부(9)나 트레이 언로더부(10)로 이송되며, 불량으로 판정된 디바이스는 4번툴(15)에 의해 빈포켓부(9)에서 소팅부(11)로 이송된다.

한편, 상기한 바와 같은 작동으로 번인보드의 테스트 소켓에 삽입되어 있던 번인 테스트 완료된 디바이스가 빠져 나가면 1번툴(12)이 트레이 로더부(5)에 있는 4개의 디바이스를 홀딩하여 DC 테스트부(6)의 테스트 소켓내에 삽입하여 설정된 시간동안 DC 테스트를 실시하게 되는데, 그 이전에 DC 테스트부에 있던 디바이스는 2번툴(13)에 의해 번인보드상의 테스트 소켓에 삽입된다.

즉, 번인보드의 테스트 소켓에 꽂혀져 있던 디바이스는 번인 테스트가 완료된 것으로, 그 등급별로 3번툴(13)과 4번툴(15)에 의해 이송되어 분류되고, 3번툴(14)과 4번툴(15)에 의해 테스트 소켓으로부터 디바이스가 빠져 나가면 그 빈 공간에 1, 2번툴(12)(13)이 작동하여 DC 테스트를 실시하여 양품으로 판정된 디바이스를 삽입하게 되는 것이다.

상기한 바와 같이 구성되어 동작하는 종래의 소팅 핸들러에서 번인보드 로더부(2)에서 번인보드를 꺼내기 위해서는 슬라이더에 설치된 회동레버가 번인보드 로더부에 위치된 번인보드의 직하방까지 하강한 다음 회동하므로써 상기 회동레버가 번인보드를 홀딩하게 된다.

이러한 상태에서 슬라이더가 초기 상태로 복원하면 번인보드의 후방에서 스토퍼가 상승함과 동시에 번인보드의 전방에서 별도의 푸셔가 번인보드를 스토퍼측으로 밀어 위치 결정하게 되므로 디바이스의 로딩 및 언로딩 위치에서 2, 3번툴(13)(14)에 의한 디바이스의 로딩 및 언로딩작업이 이루어지게 된다.

그러나 이러한 종래의 장치는 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 슬라이더의 1회 왕복운동으로 번인보드를 디바이스의 로딩 및 언로딩 지점에 위치시키게 되므로 번인보드를 인출하기 위한 슬라이더의 스트로크가 커지게 되고, 이에 따라 상기 슬라이더가 설치되는 설치판의 크기 또한 커져 Y테이블(8)의 회전시 설치판이 본체에 설치된 전장품과의 간섭을 일으키게 되므로부득이하게 장비의 전체 크기를 크게 제작할 수 밖에 없다.

둘째, 슬라이더의 이동으로 번인보드를 로딩 및 언로딩 지점에 위치시키고 나면 별도의 스토퍼가 번인보드의 후방에서 상승한 다음 번인보드의 전방에서 푸셔가 번인보드를 밀어 후면이 스토퍼에 밀착되도록 하여 번인보드의 위치를 결정하므로 번인보드의 교체에 따른 싸이클 타임이 길어진다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, θ테이블의 크기를 최소화하여 장비의 콤팩트화를 실현함과 동시에 번인보드의 위치 결정에 소요되는 시간을 최소화하여 신속한 디바이스 로딩 및 언로딩 작업이 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 모터의 구동에 의해 Y테이블에 설치된 가이드봉을 따라 작업공간으로부터 엘리베이터구간을 왕복 운동하는 X테이블과, 상기 X테이블상에 회동가능하게 설치된 θ테이블과, 상기 θ테이블에 고정된 한 쌍의 브라켓사이에 설치된 LM가이더와, 상기 LM가이더에 끼워져 LM가이더를 따라 왕복 운동하는 이송블럭과, 상기 이송블럭을 일정구간내에서 왕복 운동시키는 구동수단과, 상기 이송블럭에 승강가능하게 설치되고, 번인보드의 걸림홈에 선택적으로 끼워지는 제 1, 2 래치가 형성된 걸림레버와, 상기 걸림레버를 2단으로 승강시키는 승강수단과, 상기 θ테이블에 얹혀져 인출된 번인보드를 작업공간상에서 위치결정하는 위치결정수단으로 구성된 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치가 제공된다.

도 1은 종래 번인 테스터용 소팅 핸들러의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도

도 2는 종래의 번인 테스터용 소팅 핸들러에서 이송수단의 동작을 설명하기 위한 개략도

도 3은 본 발명이 적용된 소팅 핸들러를 일부 생략하여 나타낸 사시도

도 4는 도 3의 평면도

도 5는 도 3의 측면도

도 6은 본 발명이 설치된 X - Y - θ테이블의 사시도

도 7은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도

도 8은 번인보드 지지수단을 나타낸 저면 사시도

도 9a 내지 도 9h는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 상태도로서,

도 9a는 X테이블이 엘리베이터측으로 최대한 이동된 상태도

도 9b는 모터의 구동으로 걸림레버의 제 1 래치가 번인보드의 직하방에 위치된 상태도

도 9c는 2단 실린더의 동시 구동으로 걸림레버가 상사점까지 상승하여 제 1 래치가 번인보드의 걸림홈에 걸린 상태도

도 9d는 모터의 재구동으로 걸림레버가 초기 상태로 환원된 상태도

도 9e는 초기상태에 위치된 걸림레버가 도 9b와 같이 이동된 상태에서 2단 실린더가 1단 구동하여 제 2 래치가 번인보드의 걸림홈에 걸린 상태도

도 9f는 번인보드의 선단면이 걸림레버의 이동으로 스토퍼에 접속된 상태도

도 9g는 푸셔 실린더의 구동으로 번인보드가 한 쌍의 가이드편에 의해 센터링 완료된 상태도

도 9h는 번인보드 지지수단의 고무판이 상승하여 번인보드의 저면을 지지한 상태도

도 10a 및 도 10b는 번인보드가 스토퍼에 접속된 상태에서 모터의 계속되는 구동으로 이송블럭이 약간 더 이송되었을 때의 상태를 설명하기 위한 이송블럭의 평면도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 번인보드 20a : 걸림홈

27 : X테이블 31 : θ테이블

34 : 이송블럭 41 : 걸림레버

41a, 41b : 제 1, 2 래치 46 : 링크

49 : 캠판 50 : 2단 실린더

52 : 슬라이더 55 : 스토퍼

56a, 56b : 가이드편 57 : 푸셔 실린더

59 : 승강판 60 : 탄성부재

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 3 내지 도 10을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명이 적용된 소팅 핸들러를 일부 생략하여 나타낸 사시도이고 도 4는 도 3의 평면도이며 도 5는 도 3의 측면도로서, 본 발명은 베이스(16)의 중앙 후방에 형성된 작업공간(17)의 직하방에 위치되게 설치되어 엘리베이터(18)사이를 왕복 이동하면서 엘리베이터내의 랙(19)으로부터 번인보드(20)를 꺼내거나, 작업공간(17)에 있던 번인보드(20)를 랙(19)의 내부로 넣어주는 역할을 한다.

도 6은 본 발명이 설치된 X - Y - θ 테이블의 사시도로서, 베이스(16)의 저면에 위치하는 설치판(21)에 한 쌍의 가이드봉(22)이 고정되어 있고 상기 가이드봉에는 Y테이블(23)이 끼워져 있는데, 상기 Y테이블(23)은 모터(24)의 구동에 의해 회전하는 볼 스크류(25)에 나사 결합되어 있어 상기 모터(24)의 구동에 따라 가이드봉(22)을 따라 Y축방향으로 왕복 이동하게 된다.

그리고 Y테이블(23)의 상면에 고정된 한 쌍의 또 다른 가이드봉(26)에는 X테이블(27)이 끼워져 있는데, 상기 X테이블(27)은 Y테이블(23)에 고정 설치된 모터(28)의 구동에 따라 회전하는 볼 스크류(29)에 나사 결합되어 있어 모터(28)가 구동함에 따라 X축방향으로 작업공간(17)으로부터 엘리베이터(18)구간을 왕복 운동하게 된다.

상기 X테이블(27)의 상면에는 실린더(도시는 생략함)의 구동에 의해 환형의 레일(30)을 따라 일정각도(90°)범위내에서 회동운동하는 θ테이블(31)이 설치되어있다.

도 7은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도로서, θ테이블(31)의 상면에 한 쌍의 브라켓(32a)(32b)이 일정 간격을 유지한 채 고정되어 있고 상기 브라켓사이에는 레일역할을 하는 LM가이더(33)가 설치되어 있으며 상기 LM가이더(33)에는 구동수단의 구동에 따라 일정구간내에서 왕복 운동하는 이송블럭(34)이 끼워져 있다.

상기 이송블럭(34)을 왕복 운동시키는 구동수단은 θ테이블(31)에 설치되어 동력을 발생하는 모터(35)와, 상기 모터의 구동에 따라 회전하는 구동풀리(36)와, 상기 구동풀리와 제 1 타이밍벨트(37)로 감겨져 함께 회전하는 제 1 종동풀리(38)와, 상기 제 1 종동풀리로부터 일정거리 떨어진 브라켓(32b)에 회전가능하게 설치된 제 2 종동풀리(39)와, 상기 제 1, 2 종동풀리사이에 감겨지고, 소정의 위치에는 이송블럭(34)이 고정된 제 2 타이밍벨트(40)로 구성되어 있다.

또한, LM가이더(33)를 따라 왕복 운동하는 이송블럭(34)에는 걸림레버(41)가 승강가능하게 설치되어 있고 상기 걸림레버의 양단에는 번인보드(20)의 저면에 형성된 걸림홈(20a)에 선택적으로 끼워지는 제 1, 2 래치(41a)(41b)가 형성되어 있는데, 상기 걸림레버는 승강수단에 의해 2단으로 승강하게 된다.

상기 승강수단은 걸림레버(41)의 일측으로 노출된 승강부재(42)와, 상기 브라켓(32a)(32b)에 축(43)을 중심으로 회동가능하게 설치된 한 쌍의 회동레버(44)사이에 양단이 핀(45)으로 각각 힌지 결합되고, 상면에는 승강부재(42)가 얹혀지는 링크(46)와, 상기 링크의 측면에 설치된 캠 팔로우(47)와, 상기 캠 팔로우에 접속되어 LM가이더(48)를 따라 왕복 운동하는 캠판(49)과, 상기 캠판을 구동시키는 2단실린더(50)로 구성되어 있다.

상기 캠 팔로우(47)는 캠판(49)의 경사면(49a)에 접속되어 캠판(49)의 이동에 따라 링크(46)의 높이가 가변되는데, 상기 링크(46)의 상면에 접속되는 승강부재(42)에 베어링(51)을 설치하는 것이 보다 바람직하다.

이는, 이송블럭(34)의 왕복 운동시 승강부재(42)가 링크(46)상면과 접속되므로 인한 마찰저항을 최소화하기 위함이다.

상기 모터(35)의 구동에 의해 왕복 운동하는 이송블럭(34)에 슬라이더(52)가 LM가이더(53)를 따라 이동가능하게 설치되어 있고 상기 슬라이더(52)와 이송블럭(34)사이에는 스프링(54)을 탄력 설치되어 있는데, 상기 슬라이더(52)에는 랙(19)으로부터 번인보드(20)를 인출하거나, 넣어주는 걸림레버(41)가 승강가능하게 설치되어 있다.

이는, 걸림레버(41)의 제 2 래치(41b)에 걸려 인출되는 번인보드(20)가 스토퍼(55)에 접속된 상태에서 모터(35)를 약간 더 구동하여 주도록 하므로써, 번인보드(20)를 정확히 센터링할 수 있도록 하기 위함이다.

그리고 θ테이블(31)에 얹혀져 인출된 번인보드(20)는 위치결정수단에 의해 작업공간(17)상에서 위치결정하도록 구성되어 있다.

상기 위치결정수단은 도 6에 나타낸 바와 같이 θ테이블(31)의 번인보드 인출측에 설치되어 번인보드(20)의 이송을 제어하는 스토퍼(55)와, 상기 θ테이블의 양측에 설치되어 번인보드의 인출을 안내하는 가이드편(56a)(56b)과, 상기 일측의 가이드편(56a)에 설치되어 번인보드(20)를 다른 일측의 가이드편(56b)에 밀착시키는 복수개의 푸셔 실린더(57)로 구성되어 있다.

도 8은 번인보드 지지수단을 나타낸 저면 사시도로서, 이송블럭(34)의 양측에 위치하는 θ테이블(31)상에는 디바이스의 로딩 및 언로딩작업시 위치 결정된 번인보드(20)의 저면을 지지하는 지지수단이 더 구비되어 있다.

상기 지지수단은 θ테이블(31)에 고정 설치된 적어도 1개 이상의 실린더(58)와, 상기 실린더의 로드에 고정되어 승강 운동하는 승강판(59)과, 상기 승강판의 상면에 고정되어 번인보드(20)의 저면과 밀착되는 절연체의 탄성부재(60)로 구성되어 있다.

상기 탄성부재(60)는 각 번인보드(20)의 직하방에 위치되게 복수개 고정하고, 그 재질은 번인보드의 패턴이 훼손되지 않도록 고무 또는 실리콘재질로 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 베이스(16)의 중앙 후방에 위치된 작업공간(17)상에 번인보드(20)를 위치시키기 위해 엘리베이터(18)내의 회동레버(도시는 생략함)가 약간 회동하면 상기 엘리베이터에 위치된 랙(19)으로부터 번인보드(20)가 약간 인출된다.

이러한 상태에서 모터(28)의 구동으로 볼 스크류(29)가 회전하면 상기 볼 스크류에 나사 결합된 X테이블(27)이 도 9a와 같이 엘리베이터(18)측으로 최대한 이동하게 되므로 상기 θ테이블(31)에 설치된 한 쌍의 가이드편(56a)(56b)이 번인보드(20)와 동일 평면상에 위치하게 된다.

그 후, θ테이블(31)에 설치된 모터(35)가 구동하면 상기 모터의 동력이 제1, 2 타이밍벨트(37)(40)를 통해 이송블럭(34)에 전달되므로 슬라이더(52)에 설치된 걸림레버(41)가 도 9b와 같이 도면상 좌측으로 이동하게 되고, 이에 따라 제 1 래치(41a)가 번인보드(20)의 걸림홈(20a) 직하방에 위치된다.

물론 이 때, 걸림레버(41) 및 번인보드(20)의 저면을 받쳐주는 지지수단의 승강판(59)은 하사점에 위치된 상태이다.

상기한 바와 같이 제 1 래치(41a)가 번인보드(20)에 형성된 걸림홈(20a)의 하방에 위치되고 나면 2단 실린더(50)가 동시에 구동하여 LM가이더(48)를 따라 캠판(49)을 최대한 전진시키게 된다.

이와 같이 캠판(49)이 전진하면 상기 캠판의 경사면(49a)에 링크(46)와 고정된 캠 팔로우(47)가 얹혀져 있어 상기 캠 팔로우가 경사면을 따라 상승하게 되므로 회동레버(44)에 의해 힌지 결합된 링크(46)가 축(43)을 중심으로 상승하게 되는데, 상기 링크(46)의 상면에는 승강부재(42)에 설치된 베어링(51)이 얹혀져 있으므로 걸림레버(41)가 도 9c와 같이 상사점까지 상승하게 되고, 이에 따라 제 1 래치(41a)가 번인보드(20)의 걸림홈(20a)내에 걸리게 된다.

그 후, 모터(35)의 역구동으로 LM가이더(33)에 끼워진 이송블럭(34)이 도 9d와 같이 초기 상태로 환원되면 번인보드(20)가 가이드편(56a)(56b)에 의해 안내되어 랙(19)으로부터 1/2 빠져 나오게 되는데, 이 때 링크(46)의 상면에는 승강부재(42)에 설치된 베어링(51)이 얹혀져 있으므로 이송블럭(34)의 복귀시 이들의 접속면에서 소음의 발생이 최소화된다.

이와 같이 이송블럭(34)이 초기상태로 환원되면 모터(35)의 구동이 중단됨과동시에 2단 실린더(50)가 재구동하여 전진시켰던 로드를 당기게 되므로 캠판(49)이 초기상태로 환원되고, 이에 따라 캠판(49)의 경사면(49a)에 의해 상사점까지 상승하였던 링크(46)가 자중에 의해 하강하여 링크(46)에 의해 상승하였던 걸림레버(41)를 하강시키게 되므로 번인보드(20)의 걸림홈(20a)으로부터 제 1 래치(41a)가 빠져 나오게 된다.

그 후, 모터(35)의 재구동으로 이송블럭(34)을 도 9b와 유사한 위치로 전진시켜 번인보드(20)에 형성된 걸림홈(20a)의 직하방에 걸림레버(41)의 제 2 래치(41b)가 위치되도록 한다.

이러한 상태에서 2단 실린더(50) 중 어느 하나의 실린더만이 구동하여 캠판(49)을 전진시키면 2단 실린더(50)가 동시에 구동하던 것과는 달리 링크(46)가 상사점과 하사점의 중간위치까지 상승하게 되므로 상기 링크의 상승에 따라 함께 상승하는 승강부재(42)도 1/2만 상승하게 되고, 이에 따라 제 2 래치(41b)가 도 9e에 나타낸 바와 같이 번인보드(20)의 걸림홈(20a)내에 끼워지게 된다.

상기 걸림레버(41)의 제 2 래치(41b)가 번인보드(20)의 걸림홈(20a)내에 끼워지고 나면 모터(35)가 역구동하여 이송블럭(34)을 최초의 상태로 환원시키게 되므로 번인보드(20)의 선단이 도 9f와 같이 θ테이블(31)에 설치된 스토퍼(55)에 걸려 이동이 제어되는데, 상기한 바와 같은 동작시 모터(35)는 번인보드(20)의 선단이 스토퍼(55)에 접속되는 지점보다 약간 더 구동하도록 셋팅되어 있다.

이는, 반복 동작에 따라 번인보드(20)의 이송에 따른 오차가 발생되더라도 번인보드(20)의 선단이 항상 스토퍼(55)에 긴밀히 접속되도록 하기 위함이다.

즉, 가이드편(56a)(56b)에 끼워진 번인보드(20)가 스토퍼(55)에 접속되지 않은 상태에서는 이송블럭(34)에 설치된 슬라이더(52)가 스프링(54)의 복원력에 의해 도 10a와 같은 상태를 유지하지만, 모터(35)의 구동으로 번인보드(20)가 스토퍼(55)에 접속된 상태에서 이송블럭(34)이 더욱 이동하더라도 상기 번인보드(20)를 걸고 있는 걸림레버(41)가 슬라이더(52)에 설치되어 있어 상기 슬라이더(52)의 위치는 가변되지 않고 도 10b와 같이 이송블럭(34)과 슬라이더(52)사이에 설치된 스프링(54)을 압축시키면서 이송블럭(34)만이 이동되므로 모터(35)의 제어에 편차가 발생되더라도 번인보드(20)의 선단을 항상 스토퍼(55)에 밀착시킬 수 있게 된다.

상기 모터(35)의 역구동으로 번인보드(20)의 선단이 스토퍼(55)에 접속되어 X축방향으로의 위치를 결정하고 나면 일측의 가이드편(56a)에 설치된 복수개의 푸셔 실린더(57)가 동시에 구동하여 번인보드의 측면을 도 9g와 같이 다른 일측의 가이드편(56b)측으로 밀어 밀착시키게 되므로 번인보드(20)의 Y축방향의 위치도 결정된다.

상기 푸셔 실린더(57)의 구동으로 번인보드(20)의 X, Y방향의 위치를 결정하고 나면, θ테이블(31)의 양측 상면에 대칭되게 설치된 승강판(59)이 실린더(58)의 구동으로 도 9h와 같이 상사점까지 상승시키게 되므로 상기 승강판의 상면에 고정된 복수개의 탄성부재(60)가 각 테스트 소켓(61)이 저면을 받쳐주게 되므로 번인보드(20)의 센터링이 완료된다.

이에 따라, 포킹 및 언포킹 픽커(62)(63)가 번인보드(20)의 테스트 소켓(61)으로부터 디바이스의 로딩 및 언로딩작업시 번인보드를 견고히 지지하게 된다.

상기한 바와 같이 랙(19)으로부터 인출한 번인보드(20)를 센터링하고 나면 2단 실린더(50)가 재구동하여 로드를 잡아 당기게 되므로 걸림레버(41)가 초기상태와 같이 하사점까지 하강하게 되고, 이에 따라 번인보드(20)의 걸림홈(20a)에 걸려 있던 제 2 래치(41b)가 걸림홈으로부터 빠져 나오게 된다.

상기 걸림레버(41)의 제 2 래치(41b)가 걸림홈(20a)으로부터 빠져 나오고 나면 설치판(21)에 설치된 모터(24)의 구동으로 Y테이블(23)을 Y축방향으로 이동시켜 번인보드(20)를 작업공간(17)의 상측으로 노출시키게 되므로 이하에서 설명하는 작업 순서에 의해 디바이스의 로딩 및 언로딩 작업을 진행하게 된다.

도 3 내지 도 5를 참고하여 본 발명이 적용된 소팅 핸들러에서 디바이스를 로딩 및 언로딩하는 과정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.

베이스(16)의 중앙 후방에 위치된 작업공간(17)상에 전술한 바와 같은 동작에 의해 번인 테스트 완료된 디바이스가 꽂혀진 번인보드(20)를 위치시키고 나면 X축 주축(64)을 따라 수평 이동하는 언포킹 픽커(63)가 구동하여 번인보드(20)의 테스트 소켓(61)으로부터 번인 테스트 완료된 디바이스를 꺼내 버퍼(65)내에 얹어 놓게 된다.

이에 따라, 상기 X축 주축(64)에 설치되어 버퍼(65)와 언로딩부(66)구간을 왕복 이동하는 언로딩 픽커(67)가 버퍼상의 디바이스를 홀딩하여 빈 트레이(68)내에 언로딩하게 된다.

이와 동시에 로딩 픽커(69)가 로딩부(70)로부터 복수개의 디바이스를 홀딩한다음 X축 주축(64)을 따라 이동하여 DC 테스트부(71)의 직상부에 정지하고 나면 상기 디바이스를 DC 테스트부(71)의 테스트 소켓(도시는 생략함)내에 로딩하게 된다.

그 후, 상기 DC 테스트부(71)에 새로운 디바이스를 홀딩하기 위해 로딩 픽커(69)가 로딩부(70)측으로 되돌아 오는 동안 DC 테스트부(71)에서는 번인보드(20)에 로딩될 디바이스의 DC 테스트를 설정된 시간동안 실시하게 된다.

상기한 바와 같이 로딩 픽커(69)가 로딩부에 위치된 트레이측으로 환원되는 동안 포킹 및 언포킹 픽커(62)(63)가 X축 주축(64)을 따라 로딩 픽커(69)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동하여 포킹 픽커(62)가 DC 테스트부(71)의 직상부에 위치되고, 언포킹 픽커(63)는 번인보드(20)상의 테스트 소켓(61) 직상부에 위치될 때 포킹 및 언포킹 픽커(62)(63)가 설치된 슬라이더(72)의 이동은 중단된다.

이에 따라, 포킹 픽커(62)가 DC 테스트 완료된 디바이스를 DC 테스트부(71)로부터 홀딩하고, 언포킹 픽커(63)는 번인 테스트 완료된 번인보드(20)상의 디바이스가 홀딩하게 된다.

상기한 바와 같은 동작으로 포킹 픽커(62)에 번인 테스트할 디바이스가 홀딩되고, 언포킹 픽커(63)에는 번인 테스트 완료된 디바이스가 홀딩되고 나면 상기 포킹 및 언포킹 픽커(62)(63)는 슬라이더(72)의 구동으로 도면상 좌측으로 이동하게 되므로 포킹 픽커(62)가 번인보드(20)의 빈 테스트 소켓의 직상부에 위치되고, 언포킹 픽커(63)는 버퍼(65)의 직상부에 위치된다.

그 후, 포킹 및 언포킹 픽커(62)(63)의 동시 구동으로 상기 포킹 및 언포킹 픽커(62)(63)에 홀딩된 디바이스가 하강한 다음 상기 디바이스의 홀딩상태를 해제하고 상사점까지 상승하면 포킹 픽커(62)에 홀딩되어 있던 디바이스는 번인보드(20)의 테스트 소켓(61)에 로딩되고, 언포킹 픽커(63)에 홀딩되어 있던 디바이스는 버퍼(65)내에 얹혀지게 된다.

이와 같이 번인보드(20)의 테스트 소켓(61)으로부터 번인 테스트 완료된 디바이스를 언포킹 픽커(63)가 언로딩한 다음 포킹 픽커(62)에 의해 번인 테스트할 디바이스를 테스트 소켓내에 로딩하고 나면 번인보드(20)는 X - Y - θ테이블에 의해 X축 또는 Y축으로 1스탭 이동하게 되므로 번인보드로부터 디바이스를 계속적으로 로딩 및 언로딩시킬 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 계속되는 동작으로 번인보드(20)로부터 번인 테스트 완료된 디바이스를 언로딩부(66)에 위치된 빈 트레이내에 전부 언로딩함과 동시에 로딩부(70)에 있던 번인 테스트할 새로운 디바이스를 전부 로딩하고 나면 엘리베이터(18)에 위치된 랙(19)의 내부에 번인보드(20)를 넣어줌과 동시에 랙으로부터 새로운 번인보드를 인출하여 작업공간(17)상에 위치시켜야 된다.

상기 작업공간(17)에 위치된 번인보드(20)를 랙(19)의 내부에 넣어주는 동작은 랙(19)으로부터 번인보드(20)를 인출하는 동작과 반대로 이루어지게 되므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

이상에서와 같이 본 발명은 종래의 장치에 비하여 다음과 같은 장점을 갖는다.

첫째, θ테이블(31)에 설치된 이송블럭(34)의 2회 왕복운동으로번인보드(20)를 디바이스의 로딩 및 언로딩 지점에 위치시키게 되므로 번인보드를 인출하기 위한 이송블럭(34)의 스트로크를 최소화하게 되고, 이에 따라 상기 이송블럭이 설치되는 θ테이블(31)의 크기를 종래에 비해 절반으로 줄여 θ테이블(31)의 회전시 본체에 설치된 전장품과의 간섭을 미연에 방지하게 되므로 장비를 콤팩트하게 제작할 수 있게 된다.

둘째, 걸림레버(41)의 래치에 걸려 인출되는 번인보드(20)의 선단이 스토퍼(55)에 걸린상태에서 푸셔 실린더(57)가 번인보드를 일측으로 밀어 번인보드의 위치를 결정하므로 번인보드의 교체에 따른 싸이클 타임을 최소화하게 되고, 이에 따라 고가 장비의 가동률을 극대화하게 된다.

Claims

모터의 구동에 의해 Y테이블에 설치된 가이드봉을 따라 작업공간으로부터 엘리베이터구간을 왕복 운동하는 X테이블과, 상기 X테이블상에 회동가능하게 설치된 θ테이블과, 상기 θ테이블에 고정된 한 쌍의 브라켓사이에 설치된 LM가이더와, 상기 LM가이더에 끼워져 LM가이더를 따라 왕복 운동하는 이송블럭과, 상기 이송블럭을 일정구간내에서 왕복 운동시키는 구동수단과, 상기 이송블럭에 승강가능하게 설치되고, 번인보드의 걸림홈에 선택적으로 끼워지는 제 1, 2 래치가 형성된 걸림레버와, 상기 걸림레버를 2단으로 승강시키는 승강수단과, 상기 θ테이블에 얹혀져 인출된 번인보드를 작업공간상에서 위치결정하는 위치결정수단으로 구성된 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치.
제 1 항에 있어서,

구동수단은 θ테이블에 설치되어 동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 구동에 따라 회전하는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 제 1 타이밍벨트로 감겨져 함께 회전하는 제 1 종동풀리와, 상기 제 1 종동풀리로부터 일정거리 떨어진 브라켓에 회전가능하게 설치된 제 2 종동풀리와, 상기 제 1, 2 종동풀리사이에 감겨지고, 소정의 위치에는 이송블럭이 고정된 제 2 타이밍벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치.
제 1 항에 있어서,

승강수단은 걸림레버의 일측으로 노출된 승강부재와, 상기 브라켓에 회동가능하게 설치된 한 쌍의 회동레버사이에 힌지 결합되고, 상면에는 승강부재가 얹혀지는 링크와, 상기 링크의 측면에 설치된 캠 팔로우와, 상기 캠팔로우에 접속되어 LM가이더를 따라 진퇴운동하는 캠판과, 상기 캠판을 구동시키는 2단 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치.
제 3 항에 있어서,

승강부재에 링크의 상면과 접속되게 베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치.
제 1 항에 있어서,

위치결정수단은 θ테이블의 번인보드 인출측에 설치되어 번인보드의 이송을 제어하는 스토퍼와, 상기 θ테이블의 양측에 설치되어 번인보드의 인출을 안내하는 가이드편과, 상기 일측의 가이드편에 설치되어 번인보드를 다른 일측의 가이드편에 밀착시키는 푸셔 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치.
제 1 항에 있어서,

이송블럭의 양측에 위치하는 θ테이블상에 위치결정된 번인보드의 저면을 지지하는 지지수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치.
제 6 항에 있어서,

지지수단은 θ테이블에 고정 설치된 실린더와, 상기 실린더의 로드에 고정되어 승강 운동하는 승강판과, 상기 승강판의 상면에 고정되어 번인보드의 저면과 밀착되는 절연체의 탄성부재로 구성된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치.
제 7 항에 있어서,

탄성부재가 고무 또는 실리콘인 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치.
제 1 항에 있어서,

이송블럭에 슬라이더를 왕복 이동가능하게 설치하여 상기 슬라이더에 걸림레버를 승강가능하게 설치하고 상기 슬라이더와 이송블럭사이에는 스프링을 탄력 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 번인 테스터용 소팅 핸들러의 번인보드 센터링장치.