CN220346593U - 一种铁氧体器件电性能自动测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁氧体器件电性能自动测试装置，包括台板及电性能测试仪，所述台板上设有传送导轨、移料组件及检测组件，所述传送导轨上可滑动的设置有托盘，所述检测组件位于所述传送导轨的一侧，所述检测组件上设有定位槽，所述定位槽内设有与所述电性能测试仪电性连接的产品测试接口，所述移料组件包括可在所述托盘与所述定位槽之间往复移动的三轴机械手，所述台板上还设有收纳盒，所述三轴机械手上设有上料吸嘴和下料吸嘴，所述上料吸嘴位于所述定位槽上方时，所述下料吸嘴位于所述收纳盒上方。本铁氧体器件电性能自动测试装置实现了隔离器产品的自动测试和筛选，提升了产品检测效率及分拣效率，有利于降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种铁氧体器件电性能自动测试装置。
背景技术
铁氧体器件包括环行器、隔离器等，随着通信技术的发展，市场对铁氧体器件的需求量大幅上升，并对铁氧体器件的质量的要求也越来越高。
现有技术中，铁氧体器件在组装完成后，为保证其质量，需要进行多道电性能检验程序，包括但不限于耐电压测试、负载阻值测试，现有的电性能自动测试装置在测试过程中在测试完成后一般需要对铁氧体器件进行分拣，即将通过测试的铁氧体器件放回原位等待下一步工序，未通过测试的单独分拣出并统一放置，整个过程复杂繁琐，效率低下，不利于铁氧体器件产品的批量生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高效率的铁氧体器件电性能自动测试装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种铁氧体器件电性能自动测试装置，包括台板及电性能测试仪，所述台板上设有传送导轨、移料组件及检测组件，所述传送导轨上可滑动的设置有托盘，所述检测组件位于所述传送导轨的一侧，所述检测组件上设有定位槽，所述定位槽内设有与所述电性能测试仪电性连接的产品测试接口，所述移料组件包括可在所述托盘与所述定位槽之间往复移动的三轴机械手，所述台板上还设有收纳盒，所述三轴机械手上设有上料吸嘴和下料吸嘴，所述上料吸嘴位于所述定位槽上方时，所述下料吸嘴位于所述收纳盒上方。
进一步的，所述传送导轨的相对两侧分别设有限位块，所述传送导轨上还设有可沿竖直方向升降的顶板且所述托盘位于所述限位块与所述顶板之间。
进一步的，所述顶板上间隔设有多个定位钉，所述托盘上设有与所述定位钉相配合的定位孔。
进一步的，所述顶板上间隔设有多个肋板，所述肋板沿所述托盘的滑动方向间隔设置。
进一步的，所述检测组件设置有摆臂，所述摆臂的一端转动连接在所述检测组件上，所述摆臂的另一端设置有压块，所述压块位于所述定位槽的正上方，所述摆臂可沿竖直方向升降。
进一步的，所述压块由弹性材料制成。
进一步的，所述检测组件还包括检测支架，所述定位槽设置在所述检测支架上，所述检测支架上还设有驱动件，所述摆臂远离所述压块的一端与所述驱动件的驱动端连接。
进一步的，所述检测支架还设置有定位治具，所述定位槽设置在所述定位治具上。
进一步的，所述上料吸嘴数量为多个，所述下料吸嘴的数量与所述上料吸嘴的数量相同。
进一步的，所述三轴机械手包括相连的三轴驱动件和驱动端，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴设置在所述驱动端上，所述三轴驱动件设置在所述台板上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的铁氧体器件电性能自动测试装置利用三轴机械手对检测完成的产品进行分拣，上料气缸将待检测产品移动至定位槽时，检测完毕的产品同时被下料气缸移动至收纳盒上方，此时下料气缸可将检测不通过的产品放进收纳盒，从而实现三轴机械手一次往复运动，同时完成上料、分拣和下料的工作，实现了隔离器产品的自动测试和筛选，有利于提升产品检测效率及分拣效率，有利于降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的铁氧体器件电性能自动测试装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一的铁氧体器件电性能自动测试装置的内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例一的铁氧体器件电性能自动测试装置中内部结构的俯视图；
图4为本实用新型实施例一的铁氧体器件电性能自动测试装置中传送导轨的结构示意图；
图5为本实用新型实施例一的铁氧体器件电性能自动测试装置中传送导轨的侧视图；
图6为本实用新型实施例一的铁氧体器件电性能自动测试装置中检测组件的结构示意图；
图7为本实用新型实施例一的铁氧体器件电性能自动测试装置中移料组件的部分结构的结构示意图；
图8为本实用新型实施例一的铁氧体器件电性能自动测试装置的部分结构的结构示意图。
1、台板；
2、传送导轨；21、限位块；22、顶板；23、肋板；24、定位钉；
3、移料组件；31、三轴机械手；311、三轴驱动件；312、驱动端；32、吸嘴；
4、检测组件；41、定位治具；42、定位槽；43、产品测试接口；44、摆臂；45、压块；46、检测支架；47、驱动件；
5、电性能测试仪；
6、收纳盒；
7、设备箱体。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图8，一种铁氧体器件电性能自动测试装置，包括台板1及电性能测试仪5，所述台板1上设有传送导轨2、移料组件3及检测组件4，所述传送导轨2上可滑动的设置有托盘，所述检测组件4位于所述传送导轨2的一侧，所述检测组件4上设有定位槽42，所述定位槽42内设有与所述电性能测试仪5电性连接的产品测试接口43，所述移料组件3包括可在所述托盘与所述定位槽42之间往复移动的三轴机械手31，所述台板1上还设有收纳盒6，所述三轴机械手31上设有上料吸嘴32和下料吸嘴32，所述上料吸嘴32位于所述定位槽42上方时，所述下料吸嘴32位于所述收纳盒6上方。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的铁氧体器件电性能自动测试装置利用三轴机械手对检测完成的产品进行分拣，上料气缸将待检测产品移动至定位槽时，检测完毕的产品同时被下料气缸移动至收纳盒上方，此时下料气缸可将检测不通过的产品放进收纳盒，从而实现三轴机械手一次往复运动，同时完成上料、分拣和下料的工作，实现了隔离器产品的自动测试和筛选，有利于提升产品检测效率及分拣效率，有利于降低工人劳动强度。
进一步的，所述传送导轨2的相对两侧分别设有限位块21，所述传送导轨2上还设有可沿竖直方向升降的顶板22且所述托盘位于所述限位块21与所述顶板22之间。
由上述描述可知，顶板和限位块用于固定托盘，避免托盘发生移动。
进一步的，所述顶板22上间隔设有多个定位钉24，所述托盘上设有与所述定位钉24相配合的定位孔。
由上述描述可知，定位钉配合定位孔进一步避免了托盘发生非预期的移动。
进一步的，所述顶板22上间隔设有多个肋板23，所述肋板23沿所述托盘的滑动方向间隔设置。
由上述描述可知，多个肋板抵持托盘底部，避免其发生倾斜。
进一步的，所述检测组件4设置有摆臂44，所述摆臂44的一端转动连接在所述检测组件4上，所述摆臂44的另一端设置有压块45，所述压块45位于所述定位槽42的正上方，所述摆臂44可沿竖直方向升降。
由上述描述可知，摆臂和压块用于压紧待测铁氧体器件，避免铁氧体器件与产品测试接口接触不良。
进一步的，所述压块45由弹性材料制成。
由上述描述可知，压块由弹性材料制成可避免铁氧体器件被压坏。
进一步的，所述检测组件4还包括检测支架46，所述定位槽42设置在所述检测支架46上，所述检测支架46上还设有驱动件47，所述摆臂44远离所述压块45的一端与所述驱动件47的驱动端312连接。
由上述描述可知，驱动件用于驱动摆臂摆动和升降。
进一步的，所述检测支架46还设置有定位治具41，所述定位槽42设置在所述定位治具41上。
进一步的，所述上料吸嘴32数量为多个，所述下料吸嘴32的数量与所述上料吸嘴32的数量相同。
由上述描述可知，设置多个上料吸嘴可提升检测效率。
进一步的，所述三轴机械手31包括相连的三轴驱动件311和驱动端312，所述上料吸嘴32和所述下料吸嘴32设置在所述驱动端312上，所述三轴驱动件311设置在所述台板1上。
由上述描述可知，三轴机械手结构简单，便于生产加工。
实施例一
请参照图1至图8，本实用新型的实施例一为：一种铁氧体器件电性能自动测试装置，用于对铁氧体器件的电性能进行电性能测试，确保铁氧体器件的各项参数满足使用需求，并筛选出不合格的产品，所述铁氧体器件包括但不限于环行器和隔离器。
所述铁氧体器件电性能自动测试装置包括设备箱体7，所述设备箱体7上设置有台板1及电性能测试仪5，所述台板1上设有传送导轨2、移料组件3及检测组件4，所述传送导轨2上可滑动的设置有托盘，所述检测组件4位于所述传送导轨2的一侧，所述检测组件4上设有定位槽42，所述定位槽42内设有与所述电性能测试仪5电性连接的产品测试接口43，所述移料组件3包括可在所述托盘与所述定位槽42之间往复移动的三轴机械手31，所述台板1上还设有收纳盒6，所述三轴机械手31上设有上料吸嘴32和下料吸嘴32，所述上料吸嘴32位于所述定位槽42上方时，所述下料吸嘴32位于所述收纳盒6上方，本实施例中，所述电性能测试仪5包括但不限于耐电压测试仪和电阻测试仪。
详细的，所述铁氧体器件电性能自动测试装置对铁氧体器件进行测试时，所述传送导轨2将所述托盘移动至预设位置，然后由所述三轴机械手31从所述托盘上拾取铁氧体器件并放入所述定位槽42中，铁氧体器件通过所述产品测试接口43与所述电性能测试仪5接通，进而所述电性能测试仪5测得该铁氧体器件的相关数据并判断该铁氧体器件是否合格，测试完成后所述下料吸嘴32将测试完成的铁氧体器件取下，所述上料吸嘴32将下一组待测的铁氧体器件移动至所述定位槽42，此时，所述下料吸嘴32位于收纳盒6的上方，若测试完成的铁氧体器件中存在不合格产品时，所述下料吸嘴32可在此时将其放置于所述收纳盒6中，然后所述下料吸嘴32将剩余的合格产品移动回所述托盘上，同时所述上料吸嘴32准备抓取下一组待测铁氧体器件。
请参照图4，所述传送导轨2的相对两侧分别设有限位块21，所述传送导轨2上还设有可沿竖直方向升降的顶板22且所述托盘位于所述限位块21与所述顶板22之间，本实施例中，所述顶板22与所述限位块21夹持所述托盘，以避免所述三轴机械手31从所述托盘上拾取隔离器时所述托盘出现非预期的移动，为进一步提升固定效果，所述顶板22上间隔设有多个定位钉24，所述托盘上设有与所述定位钉24相配合的定位孔。
请参照图4，所述顶板22上间隔设有多个肋板23，所述肋板23沿所述托盘的滑动方向间隔设置，本实施例中，多个所述肋板23抵持所述托盘底部，使所述托盘受力均匀，避免出现倾斜。
请参照图3和图6，所述检测组件4设置有摆臂44，所述摆臂44的一端转动连接在所述检测组件4上，所述摆臂44的另一端设置有压块45，所述压块45位于所述定位槽42的正上方，所述摆臂44可沿竖直方向升降，本实施例中，所述定位槽42数量为两个，对应的，所述摆臂44数量为两个，两个所述摆臂44向相反的方向摆动。
本实施例中，所述压块45由弹性材料制成，可选的，所述压块45的材质为橡胶、塑胶或硅胶。
请参照图3和图6，所述检测组件4还包括检测支架46，所述定位槽42设置在所述检测支架46上，所述检测支架46上还设有驱动件47，所述摆臂44远离所述压块45的一端与所述驱动件47的驱动端312连接，所述检测支架46还设置有定位治具41，所述定位槽42设置在所述定位治具41上，本实施例中，所述驱动件47带动所述摆臂44转动和升降。
请参照图8，所述上料吸嘴32数量为多个，所述下料吸嘴32的数量与所述上料吸嘴32的数量相同，本实施例中，所述上料吸嘴32的数量为两个，对应的，所述下料吸嘴32的数量为两个。
请参照图2和图3，所述三轴机械手31包括相连的三轴驱动件311和驱动端312，所述上料吸嘴32和所述下料吸嘴32设置在所述驱动端312上，所述三轴驱动件311设置在所述台板1上，可选的，所述三轴驱动件311为三个相连的气缸，三个所述气缸分别控制X轴、Y轴和Z轴方向的移动。
综上所述，本实用新型提供的铁氧体器件电性能自动测试装置，利用三轴机械手对检测完成的产品进行分拣，上料气缸将待检测产品移动至定位槽时，检测完毕的产品同时被下料气缸移动至收纳盒上方，此时下料气缸可将检测不通过的产品放进收纳盒，从而实现三轴机械手一次往复运动，同时完成上料、分拣和下料的工作，实现了隔离器产品的自动测试和筛选，有利于提升产品检测效率及分拣效率，有利于降低工人劳动强度；顶板和限位块用于固定托盘，定位钉配合定位孔将托盘锁定，有效地避免了托盘发生非预期的移动；检测组件上设有摆臂和压块，用于压紧待测铁氧体器件，避免铁氧体器件与产品测试接口接触不良，压块由弹性材料制成，有效地避免了对铁氧体器件造成损伤。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种铁氧体器件电性能自动测试装置，包括台板及电性能测试仪，其特征在于：所述台板上设有传送导轨、移料组件及检测组件，所述传送导轨上可滑动的设置有托盘，所述检测组件位于所述传送导轨的一侧，所述检测组件上设有定位槽，所述定位槽内设有与所述电性能测试仪电性连接的产品测试接口，所述移料组件包括可在所述托盘与所述定位槽之间往复移动的三轴机械手，所述台板上还设有收纳盒，所述三轴机械手上设有上料吸嘴和下料吸嘴，所述上料吸嘴位于所述定位槽上方时，所述下料吸嘴位于所述收纳盒上方。
2.根据权利要求1所述的铁氧体器件电性能自动测试装置，其特征在于：所述传送导轨的相对两侧分别设有限位块，所述传送导轨上还设有可沿竖直方向升降的顶板且所述托盘位于所述限位块与所述顶板之间。
3.根据权利要求2所述的铁氧体器件电性能自动测试装置，其特征在于：所述顶板上间隔设有多个定位钉，所述托盘上设有与所述定位钉相配合的定位孔。
4.根据权利要求2所述的铁氧体器件电性能自动测试装置，其特征在于：所述顶板上间隔设有多个肋板，所述肋板沿所述托盘的滑动方向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的铁氧体器件电性能自动测试装置，其特征在于：所述检测组件设置有摆臂，所述摆臂的一端转动连接在所述检测组件上，所述摆臂的另一端设置有压块，所述压块位于所述定位槽的正上方，所述摆臂可沿竖直方向升降。
6.根据权利要求5所述的铁氧体器件电性能自动测试装置，其特征在于：所述压块由弹性材料制成。
7.根据权利要求5所述的铁氧体器件电性能自动测试装置，其特征在于：所述检测组件还包括检测支架，所述定位槽设置在所述检测支架上，所述检测支架上还设有驱动件，所述摆臂远离所述压块的一端与所述驱动件的驱动端连接。
8.根据权利要求7所述的铁氧体器件电性能自动测试装置，其特征在于：所述检测支架还设置有定位治具，所述定位槽设置在所述定位治具上。
9.根据权利要求1所述的铁氧体器件电性能自动测试装置，其特征在于：所述上料吸嘴数量为多个，所述下料吸嘴的数量与所述上料吸嘴的数量相同。
10.根据权利要求1所述的铁氧体器件电性能自动测试装置，其特征在于：所述三轴机械手包括相连的三轴驱动件和驱动端，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴设置在所述驱动端上，所述三轴驱动件设置在所述台板上。
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