CN203648872U - 锂电池阻抗测试机及其不合格品抓取机构 - Google Patents

Abstract

一种不合格品抓取机构，用于对测试不合格的锂电池进行处理，其特征在于，包括支撑座、横杆、横杆滑轨、滑块及气爪；所述横杆垂直设置于所述支撑座的顶部；所述横杆滑轨设置于所述横杆上；所述滑块滑动设置于所述横杆滑轨上；所述气爪滑动连接于所述滑块上，所述气爪的运动方向与所述滑块的运动方向相垂直。上述不合格品抓取机构能够自动拾取不合格品，防止不合格品与合格品相混叠。同时还提供一种使用上述不合格品抓取机构的锂电池阻抗测试机。

Description

锂电池阻抗测试机及其不合格品抓取机构

技术领域

本实用新型涉及电池测试技术，特别是涉及一种锂电池阻抗测试机及其不合格品抓取机构。

背景技术

锂电池（Lithium Cell）是指电化学体系中含有锂（包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物）的最基本电化学单位。锂电池现已应用至我们生活的方方面面。

锂电池出厂前，必须经过阻抗测试，以确认该锂电池的阻抗值是否符合要求。对于传统的锂电池阻抗测试方法，其在测试完之后，合格品和不合格品混在一起，需有操作者手工拾取，常常会出现操作失误，导致不合格品参杂于合格品中一并流入市场。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动拾取不合格品的锂电池阻抗测试机及其不合格品抓取机构。

一种不合格品抓取机构，用于对测试不合格的锂电池进行处理，包括：

支撑座；

横杆，垂直设置于所述支撑座的顶部；

横杆滑轨，设置于所述横杆上；

滑块，滑动设置于所述横杆滑轨上；及

气爪，滑动连接于所述滑块上，所述气爪的运动方向与所述滑块的运动方向相垂直。

一种锂电池阻抗测试机，用于对锂电池进行阻抗测试，包括：

上述不合格品抓取机构；

底座，垂直设置于所述底座上；

用于对所述锂电池进行传送的传送机构，设置于所述底座上；

用于对所述锂电池进行阻抗测试的阻抗测试机构，所述阻抗测试机构设置于所述底座上，并位于所述传送机构一侧，且所述阻抗测试机构对准所述传送机构；

用于对所述锂电池进行扫码的扫码机构，所述扫码机构位于所述传送机构的上方，且所述扫码机构对准所述传送机构；及

用于对不合格的锂电池进行抓取的不合格品抓取机构，所述不合格品抓取机构设置于所述底座上，并位于所述传送机构的一侧。

在其中一个实施例中，还包括回收机构，所述回收机构包括：

回收盒，所述回收盒设置于所述底座上，并位于所述支撑座的一侧，所述回收盒上开设有导向滑槽，所述导向滑槽成“L”字形结构，所述导向滑槽的槽壁上开设有通孔；

推送气缸，设置于所述底座上，所述推送气缸的活动端朝向所述通孔；及

推块，固定于所述推送气缸的活动端，所述推送气缸可带动所述推块运动。

上述锂电池阻抗测试机，通过传送机构、阻抗测试机构、扫码机构及不合格品抓取机构等的配合，实现了锂电池阻抗测试的自动化，测试效率较高，且节约了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中的锂电池阻抗测试机的结构图；

图2为图1所示锂电池阻抗测试机中传送机构的具体结构图；

图3为图1所示锂电池阻抗测试机中阻抗测试机构及扫码码机构的具体结构图；

图4为图1所示锂电池阻抗测试机中电池拨正机构的具体结构图；

图5为图1所示锂电池阻抗测试机中电池整形机构的具体结构图；

图6为图1所示锂电池阻抗测试机中电池抓取机构的具体结构图；

图7为图1所示锂电池阻抗测试机中测试定位机构的具体结构图；

图8为图1所示锂电池阻抗测试机中测试夹紧机构的具体结构图；

图9为图1所示锂电池阻抗测试机中不合格品抓取机构的具体结构图；

图10为图1所示锂电池阻抗测试机中回收机构的具体结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的锂电池阻抗测试机10，用于对锂电池（图未视）进行阻抗测试。在测试过程中，锂电池装载于矩形盒体形状的模具（图未视）中，模具上开设有定位口。锂电池阻抗测试机10包括底座100、传送机构200、阻抗测试机构300、扫码机构400及不合格品抓取机构500a。

传送机构200设置于底座100上，用于对锂电池进行传送。请一并参阅图2，传送机构200包括侧板210、多个转动轮（图未视）、传送带230及电机250。

侧板210为长条状。侧板210设置于底座100上。转动轮设置于侧板210上，并且转动轮在侧板210上可转动。传送带230套设于多个转动轮外侧。电机250与转动轮连接，电机250可带动转动轮转动，进而带动传送带230运动。传送机构200还包括多个传感器270，传感器270设置于所述侧板210上，以对测试过程进行比较的控制。

请一并参阅图3，阻抗测试机构300包括导电针310及导电胶330等组件，用于对锂电池进行阻抗测试。阻抗测试机构300设置于底座100上，并位于传送机构200一侧，且阻抗测试机构300对准传送机构200。

扫码机构400用于对锂电池进行扫码，与扫码机构400位于传送机构200的上方。扫码机构400对准传送机构200。扫码机构400对测试过的锂电池进行记录，将不合格的锂电池记录下来并进行上传。

为了在测试时使阻抗测试机构300对准锂电池的软板，请一并参阅图4，锂电池阻抗测试机10还包括电池拨正机构600。电池拨正机构600包括支撑板610、丝杆620、升降台630、第一电池拨正滑轨640、滑板650、第一电池拨正气缸660a、第二电池拨正滑轨（图未标）、电池拨正支杆670、第二电池拨正气缸660b及拨正块680。

支撑板610设置于阻抗测试机构300上。丝杆620设置于支撑板610上。升降台630通过设置于丝杠的一端，升降台630通过丝杆620连接于支撑板610上。通过丝杆620的配合，升降台630可靠近或远离支撑板610。

第一电池拨正滑轨640设置于升降台630上。滑板650可滑动地设置于第一电池拨正滑轨640。第一电池拨正气缸660a设置于支撑板610上，并与滑板650连接。第一电池拨正气缸660a可带动滑板650在第一电池拨正滑轨640上运动。

第二电池拨正滑轨640b设置于滑板650上，且第二电池拨正滑轨640b的延伸方向与第一电池拨正滑轨640相垂直。电池拨正支杆670的一端可滑动地设置于第二电池拨正滑轨640b上。第二电池拨正气缸660b设置于支撑板610上，并与电池拨正支杆670连接。第二电池拨正气缸660b可带动电池拨正支杆670在第二电池拨正滑轨640b上运动。拨正块680为长条状，拨正块680垂直设置于电池拨正支杆670远离滑板650的一端。

在上述电池拨正机构600中，通过升降台630、滑板650及电池拨正支杆670的运动，以使拨正块680能在三维空间中自由运动。当锂电池处于测试工位时，通过拨正块680对锂电池上的软板进行拨正，使锂电池上的软板对准阻抗测试机构300上的导电针310。

同时，在刚进入锂电池阻抗测试机10时，锂电池上的软板很可能偏向一侧，为了在进入测试工位时，能够使锂电池上的软板处于正确的位置，防止测试误差的发生，请一并参阅图5，锂电池阻抗测试机10还包括电池整形机构700。

电池整形机构700包括电池整形支架710、第一整形气缸720、整形固定块730、第二整形气缸740及整形块750。

电池整形支架710固定于底座100上，并位于传送机构200的一侧。第一整形气缸720固定于电池整形支架710上。整形固定块730与第一整形气缸720相连接，第一整形气缸720可带动整形固定块730运动，以使整形固定块730进入传送带230上方，并与定位口相卡持。整形固定块730与定位口相卡持后，模具便被固定于传送带230上。

第二整形气缸740固定于电池整形支架710上。整形块750的一端与第二整形气缸740相连接，整形块750的另一端为锥形，第二整形气缸740可带动整形块750运动，整形块750的运动方向与整形固定块730的运动方向相同。当模具被定位后，第二整形气缸740带动整形块750运动，以对锂电池上的软板进行冲击和挤压，进而对软板进行整形。

为了在测试时实现对锂电池的自动抓取，请一并参阅图6，锂电池阻抗测试机10还包括电池抓取机构800。电池抓取机构800位于传送机构200远离整形机构的一侧。电池抓取机构800包括支座810、第一电池抓取滑轨820、连接板830、第一电池抓取气缸840、第二电池抓取滑轨850、电池抓取卡爪860及第二电池抓取气缸870。

支座810设置于底座100上。第一电池抓取滑轨820设置于支座810上，第一电池抓取滑轨820的延伸方向与侧板210的延伸方向相同。连接板830滑动设置于第一电池抓取滑轨820上。第一电池抓取气缸840设置于支座810上，并与连接板830相连接。第一电池抓取气缸840带动连接板830在第一电池抓取滑轨820上滑动。

第二电池抓取滑轨850设置于连接板830上，第二电池抓取滑轨850的延伸方向与第一电池抓取滑轨820的延伸方向相垂直。电池抓取卡爪860滑动连接于第二电池抓取滑轨850上，电池抓取卡爪860用于抓取锂电池。第二电池抓取气缸870设置于支座810上，并与电池抓取卡爪860相连接，第二电池抓取气缸870带动电池抓取卡爪860在第二电池抓取滑轨850上滑动。

在测试工作过程中，连接板830滑动，以使电池抓取卡爪860运动至待测试的锂电池处，电池抓取卡爪860在第二电池抓取滑轨850上滑动，并夹持锂电池所装载的模具。电池抓取卡爪860收回后再伸出，已将锂电池置于测试工位上。

为了在测试时保持锂电池本身的稳定。请一并参阅图7，锂电池阻抗测试机10还包括测试定位机构900a。测试定位机构900a位于传送机构200远离电池抓取机构800的一侧。测试定位机构900a包括测试定位支架910a、测试定位滑轨930a、定位块950a及测试定位气缸970a。

测试定位支架910a设置于底座100上。测试定位滑轨930a设置于测试定位支架910a上，并在测试定位支架910a上水平延伸。定位块950a为长条状结构，定位块950a滑动连接于测试定位滑轨930a上。测试定位气缸970a设置于测试定位支架910a，测试定位气缸970a与定位块950a相连接，测试定位气缸970a可带动定位块950a运动，以使定位块950a进入传送带230上方，并与模具的侧面相抵持。

由于电池抓取卡爪860两侧之间存在一定的间隙，当定位块950a与模具的侧面相抵持时，便会使得模具与电池抓取卡爪860的一侧相抵持，使模具完全固定，进而固定锂电池的位置。

为了在测试时对锂电池进行进一步的固定，请一并参阅图8，锂电池阻抗测试机10还包括测试夹紧机构900b。测试夹紧机构900b位于传送机构200设置有电池抓取机构800的一侧。测试夹紧机构900b包括测试夹紧支架910b、测试夹紧滑轨（图未视）、夹紧块930b及测试夹紧气缸940b。

测试夹紧支架910b设置于底座100上。测试夹紧滑轨设置于测试夹紧支架910b上，并在测试定位支架910a上垂直延伸。夹紧块930b上设有直角状的卡口（图未标），夹紧块930b滑动连接于测试夹紧滑轨上。测试夹紧气缸940b设置于测试夹紧支架910b，测试夹紧气缸940b与夹紧块930b相连接，测试夹紧气缸940b可带动夹紧块930b运动，以使夹紧块930b进入传送带230上方，卡口与模具上的一个角相卡持。

通过夹紧块930b上的卡口与模具上的一个角相卡持，进一步使模具完全固定，进而更好的固定住锂电池。

请一并参阅图9，不合格品抓取机构500a用于对不合格的锂电池进行抓取。不合格品抓取机构500a设置于底座100上，并位于传送机构200的一侧。不合格品抓取机构500a包括支撑座510a、横杆530a、横杆滑轨550a、滑块570a及气爪590a。

支撑座510a垂直设置于底座100上。横杆530a垂直设置于支撑座510a的顶部。横杆滑轨550a设置于横杆530a上。滑块570a滑动设置于横杆滑轨550a上。气爪590a滑动连接于滑块570a上，气爪590a的运动方向与滑块570a的运动方向相垂直。

上述不合格品抓取机构500a中，滑块570a滑动，以将气爪590a对准在传送带230上的经检测不合格的锂电池产品。气爪590a向下运动，以将不合格品抓取。滑块570a反向移动，以将不合格品移出传送带230，上述不合格品抓取机构500a实现了不合格品处理的自动化，有效防止合格品与不合格品的混叠。

为了对不合格品进行回收，锂电池阻抗测试机10还包括回收机构500b包括回收盒510b、推送气缸530b及推块550b。

回收盒510b设置于底座100上，并位于支撑座510a的一侧。回收盒510b上开设有导向滑槽，导向滑槽成“L”字形结构，导向滑槽的槽壁上开设有通孔。推送气缸530b设置于底座100上，推送气缸530b的活动端朝向通孔。推块550b固定于推送气缸530b的活动端，推送气缸530b可带动推块550b运动。

当不合格品抓取机构500a将不合格品抓取至回收盒510b中时，推送气缸530b带动推块550b运动，推块550b将不合格品在导向滑槽中推动，以将不合格品推送至回收空间内。

上述锂电池阻抗测试机10，通过传送机构200、阻抗测试机构300、扫码机构400及不合格品抓取机构500a等的配合，实现了锂电池阻抗测试的自动化，测试效率较高，且节约了人力物力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种不合格品抓取机构，用于对测试不合格的锂电池进行处理，其特征在于，包括：

支撑座；

横杆，垂直设置于所述支撑座的顶部；

横杆滑轨，设置于所述横杆上；

滑块，滑动设置于所述横杆滑轨上；及

气爪，滑动连接于所述滑块上，所述气爪的运动方向与所述滑块的运动方向相垂直。

2.一种锂电池阻抗测试机，用于对锂电池进行阻抗测试，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的不合格品抓取机构；

底座，垂直设置于所述底座上；

用于对所述锂电池进行传送的传送机构，设置于所述底座上；

用于对所述锂电池进行阻抗测试的阻抗测试机构，所述阻抗测试机构设置于所述底座上，并位于所述传送机构一侧，且所述阻抗测试机构对准所述传送机构；

用于对所述锂电池进行扫码的扫码机构，所述扫码机构位于所述传送机构的上方，且所述扫码机构对准所述传送机构；及

用于对不合格的锂电池进行抓取的不合格品抓取机构，所述不合格品抓取机构设置于所述底座上，并位于所述传送机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的锂电池阻抗测试机，其特征在于，还包括回收机构，所述回收机构包括：

回收盒，所述回收盒设置于所述底座上，并位于所述支撑座的一侧，所述回收盒上开设有导向滑槽，所述导向滑槽成“L”字形结构，所述导向滑槽的槽壁上开设有通孔；

推送气缸，设置于所述底座上，所述推送气缸的活动端朝向所述通孔；及推块，固定于所述推送气缸的活动端，所述推送气缸可带动所述推块运动。

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