CN215268191U - 一种连接器的自动化测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种连接器的自动化测试设备，属于连接器测试设备技术领域，包括：架体；输送装置，设置在所述架体上，用于将待测试连接器输送到测试待料工位；测试装置，设置在架体上，其上具有与所述连接器的插头插接配合的测试插口；连接器移送装置。本实用新型提供的连接器的自动化测试设备，通过连接器移送装置中的抓取机构，将进入至测试待料工位的待测试连接器的插头进行抓取，并通过驱动机构使抓取机构携带连接器移动至拔插对齐工位，并使插头插进测试插口内，对待测试连接器完成测试，完成测试后，连接移送装置将插头移动至原位置，并使抓取机构松开对连接器的抓取，提高对待测试连接器的检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器测试设备技术领域，具体涉及一种连接器的自动化测试设备。
背景技术
由于单片太阳能电池输出电压较低，效率衰减较快，加之未封装的电池由于环境的影响电极容易脱落，因此通常会将一定数量的单片电池采用串、并联的方式密封成太阳能电池组件，以避免电池电极和互连线受到腐蚀，另外封装也避免了电池碎裂，方便了户外安装，封装质量的好坏决定了太阳能电池组件的使用寿命及可靠性。
在太阳能电池组件生产完毕后，都会对太阳能电池组件进行测试。在测试过程中需要将太阳能电池组件的连接器插在测试设备上，测试完成后将连接器拔出，完成太阳能电池组件的测试。目前，连接器的插、拔过程均由人工完成，人力工作强度大，并且效率较低。
实用新型内容
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中由人力插、拔组件连接器对太阳能电池组件进行测试的方式存在自动化程度低，测试效率较低的缺陷，从而提供一种连接器的自动化测试设备。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连接器的自动化测试设备，包括：
架体；
输送装置，设置在所述架体上，用于将待测试连接器输送到测试待料工位；
测试装置，设置在架体上，其上具有与所述连接器的插头插接配合的测试插口；
连接器移送装置，设置在架体上，包括驱动机构和由所述驱动机构驱动运动且用于抓取所述连接器的抓取机构；所述抓取机构在所述驱动机构的驱动下，抓取所述连接器在所述测试待料工位、使其上被抓取的所述连接器的插头与所述测试插口对齐的拔插对齐工位、以及使其上被抓取的所述连接器的插头插进所述测试插口的测试工位之间做往复运动。
可选的，所述连接器移送装置还包括与所述驱动机构电连接的第一视觉检查模组，所述第一视觉检查模组用于获取所述测试待料工位上连接器的位置信息并向所述驱动机构发出控制所述抓取机构抓取所述测试待料工位上的连接器并运送到所述拔插对齐工位的第一控制信息。
可选的，所述驱动机构为三轴驱动机构，包括：
X轴直线模组，安装在所述架体上；
Y轴直线模组，连接在所述X轴直线模组上，由所述X轴直线模组驱动沿X轴方向做直线往复运动；
Z轴直线模组，连接在所述Y轴直线模组上，由所述Y轴直线模组驱动沿Y轴做直线往复运动；
所述抓取机构连接在所述Z轴直线模组上，由所述Z轴直线模组驱动沿Z轴做直线往复运动。
可选的，所述Z轴直线模组上连接有第一旋转驱动模组，所述抓取机构连接在所述第一旋转驱动模组的输出端上；所述第一旋转驱动模组用于驱动所述抓取机构绕Z轴轴线做旋转运动，以使所述抓取机构上被抓取的所述连接器的插头与所述测试插口处于同一直线且相向设置。
可选的，所述测试装置上设有第二旋转驱动模组；所述第二旋转驱动模组用于驱动所述测试插口绕自身的轴线方向做旋转运动，以使所述测试插口与所述连接器的插头对齐。
可选的，所述测试装置上还设有第二视觉检查模组，所述第二视觉检查模组用于检测所述抓取机构上连接器的插头的拔插方位信息并向所述第二旋转驱动模组发出驱动所述测试插口旋转到与所述插头的拔插方位对齐的第二控制信息。
可选的，所述抓取机构包括气缸和由所述气缸驱动做开合运动以抓取或释放所述连接器的至少一对夹爪。
可选的，所述输送装置包括设置在所述架体上的同步带输送模组和直线导轨、以及由所述同步带输送模组驱动沿着所述直线导轨的方向做直线运动的载板；所述载板适于承载所述连接器。
可选的，所述载板为中间镂空的框架结构。
可选的，所述连接器移送装置和所述测试装置在所述架体上对应设置有两组。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型提供的连接器的自动化测试设备，架体上设置有输送装置，输送装置可以将待测试连接器输送至测试待料工位，使待测试连接器等待检测。通过连接器移送装置中的抓取机构，抓取进入至测试待料工位的待测试连接器，然后，通过驱动机构使抓取机构携带连接器移动至拔插对齐工位，并使连接器的插头与测试插口对齐，然后驱动机构再驱动抓取机构运动，使连接器的插头插进测试插口内，对待测试连接器进行测试，完成测试后，连接移送装置将插头从测试工位拔出并移动至测试待料工位，最后抓取机构松开对连接器的抓取，提高对待测试连接器的检测效率。
2.本实用新型提供的连接器的自动化测试设备，在连接器移送装置上设置有第一视觉检查模组，在对待检测连接器进行抓取时，可以通过第一视觉检查模组检测出待检测连接器所处的具体位置，便于抓取机构进行抓取，保证连接器移送装置的准确。
3.本实用新型提供的连接器的自动化测试设备，驱动机构为三轴驱动机构，包括有X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，通过三轴驱动机构可以使抓取机构实现空间上的移动，进而完成对连接器的抓取、移动和插入，使连接器自动完成插、拔，实现连接器自动化检测。
4.本实用新型提供的连接器的自动化测试设备，在Z轴直线模组上连接有第一旋转驱动模组，第一旋转驱动模组可以带动抓取机构进行一定角度的调节，以便使被抓取的插头与测试插口处在同一直线上，并且在插入过程中，能够使连接器的插头和测试插口进行插接配合。
5.本实用新型提供的连接器的自动化测试设备，在测试装置上设有第二旋转驱动模组，第二旋转驱动模组可以驱动测试插口绕自身的轴线方向做旋转运动，由于连接器被抓取后连接器的插头可能处于任意角度，通过第二视觉检查模组对连接器上插头的角度检测，控制第二旋转驱动模组对测试插口旋转，使得插头能够更加顺利的插入至测试插口，进而完成连接器的测试工作。
6.本实用新型提供的连接器的自动化测试设备，抓取机构包括气缸和夹爪，气缸可以驱动夹爪做开合运动，便于对连接器完成抓取和释放操作。
7.本实用新型提供的连接器的自动化测试设备，输送装置包括设置在架体上的同步带输送模组和直线导轨、以及载板，连接器放置在载板上，通过同步带输送模组在直线导轨上运动，将载板上的连接器移动至连接器移送装置处。实现待测试连接器的自动上料进行检测。
8.本实用新型提供的连接器的自动化测试设备，载板为中间镂空的框架结构，使载板的重量较轻，清洁载板的频率减少，进而节约人工和载板成本。
9.本实用新型提供的连接器的自动化测试设备，连接器移送装置和测试装置在架体设有两组，两组连接器移送装置分别抓取太阳能电池组件上的两个连接器然后插进对应测试装置的测试插口内，两个连接器分别为太阳能电池组件的正极、负极，连接后可以形成回路对太阳能电池组件的电性能进行测试，整个过程的自动化程度高，测试效率快。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的连接器的自动化测试设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的测试装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、架体；2、抓取机构；3、X轴直线模组；4、Z轴直线模组；5、Y轴直线模组；6、第一旋转驱动模组；7、插头；8、第二视觉检查模组；9、测试插口；10、第二旋转驱动模组；11、测试装置；12、直线导轨；13、载板；14、同步带输送模组；15、连接器移送装置；16、输送装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供了连接器的自动化测试设备的一种具体的实施方式，如图1所示，架体1上设置有输送装置16，输送装置16上连接有载板13，待测试连接器放置在载板13上，输送装置16可以将待测试连接器输送至测试待料工位，使待测试连接器等待检测。
如图2所示，通过连接器移送装置15中的抓取机构2，抓取进入至测试待料工位的待测试连接器，然后，通过驱动机构使抓取机构2携带连接器移动至拔插对齐工位，并使连接器的插头7与测试插口9对齐，然后驱动机构在驱动抓取机构运动，使连接器的插头7插进测试插口9内，使连接器进入测试工位，对待测试连接器进行测试，完成测试后，连接移送装置将连接器从测试工位移动至测试待料工位，并使抓取机构2松开对连接器的抓取，此时，控制输送装置16，将检查完的连接器运走，并运来未进行检测的待检测连接器，提高对待测试连接器的检测效率。
连接器移送装置15和测试装置11在架体1设有两组，两组连接器移送装置15分别抓取太阳能电池组件上的两个连接器然后插进对应测试装置的测试插口9内，两个连接器分别为太阳能电池组件的正极、负极，连接后可以形成回路对太阳能电池组件的电性能进行测试，整个过程的自动化程度高，测试效率快。
如图2所示，连接器移送装置15的驱动机构为三轴驱动机构，包括有X轴直线模组3、Y轴直线模组5和Z轴直线模组4，其中，X轴直线模组3安装在架体1上，Y轴直线模组5连接在X轴直线模组3上，Z轴直线模组4连接在Y轴直线模组5上，抓取机构2安装在Z轴直线模组4的驱动端，通过三轴驱动机构可以使抓取机构2实现空间上的移动，进而完成对连接器的抓取、移动和插入，使连接器自动完成插、拔，实现连接器自动化检测。
具体的，X轴直线模组3、Y轴直线模组5和Z轴直线模组4均采用滑块滑动安装在滑动轴上进行设置。
抓取机构2包括气缸和夹爪，气缸可以驱动夹爪做开合运动，便于对连接器完成抓取和释放操作。
如图2所示，在连接器移送装置15上还设置有第一视觉检查模组，在对待检测连接器进行抓取时，可以通过第一视觉检查模组检测出待检测连接器的连接器所处的具体位置，便于抓取机构2进行抓取，保证连接器移送装置15的准确。
在Z轴直线模组4上连接有第一旋转驱动模组6，第一旋转驱动模组6可以带动抓取机构2进行一定角度的调节，具体的，第一旋转驱动模组6为转轴，以便使被抓取的插头7与测试插口9处在同一直线上，并且在插入过程中，能够使插头7和测试插口9上进行插接配合。
如图3所示，测试装置11上设有第二旋转驱动模组10和第二视觉检查模组8，第二旋转驱动模组10可以驱动测试插口9绕自身的轴线方向做旋转运动，由于插头7被抓取后可能处于任意角度，通过第二视觉检查模组8对插头7的角度检测，控制第二旋转驱动模组10对测试插口9旋转，使得插头7能够更加顺利的插入至测试插口9，进而完成连接器的测试工作。
如图4所示，输送装置16包括设置在架体1上的同步带输送模组14和直线导轨12、以及载板13，连接器放置在载板13上，通过同步带输送模组14在直线导轨12上运动，将载板13上的连接器移动至连接器移送装置15处。实现待测试连接器的自动上料进行检测。
载板13为中间镂空的框架结构，使载板13的重量较轻，清洁载板13的频率减少，进而节约人工和载板13成本。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种连接器的自动化测试设备，其特征在于，包括：
架体(1)；
输送装置(16)，设置在所述架体(1)上，用于将待测试连接器输送到测试待料工位；
测试装置(11)，设置在架体(1)上，其上具有与所述连接器的插头(7)插接配合的测试插口(9)；
连接器移送装置(15)，设置在架体(1)上，包括驱动机构和由所述驱动机构驱动运动且用于抓取所述连接器的抓取机构(2)；所述抓取机构(2)在所述驱动机构的驱动下，抓取所述连接器在所述测试待料工位、使其上被抓取的所述连接器的插头(7)与所述测试插口(9)对齐的拔插对齐工位、以及使其上被抓取的所述连接器的插头(7)插进所述测试插口(9)的测试工位之间做往复运动。
2.根据权利要求1所述的连接器的自动化测试设备，其特征在于，所述连接器移送装置(15)还包括与所述驱动机构电连接的第一视觉检查模组，所述第一视觉检查模组用于获取所述测试待料工位上连接器的位置信息并向所述驱动机构发出控制所述抓取机构(2)抓取所述测试待料工位上的连接器并运送到所述拔插对齐工位的第一控制信息。
3.根据权利要求1所述的连接器的自动化测试设备，其特征在于，所述驱动机构为三轴驱动机构，包括：
X轴直线模组(3)，安装在所述架体(1)上；
Y轴直线模组(5)，连接在所述X轴直线模组(3)上，由所述X轴直线模组(3)驱动沿X轴方向做直线往复运动；
Z轴直线模组(4)，连接在所述Y轴直线模组(5)上，由所述Y轴直线模组(5)驱动沿Y轴做直线往复运动；
所述抓取机构(2)连接在所述Z轴直线模组(4)上，由所述Z轴直线模组(4)驱动沿Z轴做直线往复运动。
4.根据权利要求3所述的连接器的自动化测试设备，其特征在于，所述Z轴直线模组(4)上连接有第一旋转驱动模组(6)，所述抓取机构(2)连接在所述第一旋转驱动模组(6)的输出端上；所述第一旋转驱动模组(6)用于驱动所述抓取机构(2)绕Z轴轴线做旋转运动，以使所述抓取机构(2)上被抓取的所述连接器的插头(7)与所述测试插口(9)处于同一直线且相向设置。
5.根据权利要求1所述的连接器的自动化测试设备，其特征在于，所述测试装置(11)上设有第二旋转驱动模组(10)；所述第二旋转驱动模组(10)用于驱动所述测试插口(9)绕自身的轴线方向做旋转运动，以使所述测试插口(9)与所述连接器的插头(7)对齐。
6.根据权利要求5所述的连接器的自动化测试设备，其特征在于，所述测试装置(11)上还设有第二视觉检查模组(8)，所述第二视觉检查模组(8)用于检测所述抓取机构(2)上连接器的插头(7)的拔插方位信息并向所述第二旋转驱动模组(10)发出驱动所述测试插口(9)旋转到与所述插头(7)的拔插方位对齐的第二控制信息。
7.根据权利要求1－6中任意一项所述的连接器的自动化测试设备，其特征在于，所述抓取机构(2)包括气缸和由所述气缸驱动做开合运动以抓取或释放所述连接器的至少一对夹爪。
8.根据权利要求1－6中任意一项所述的连接器的自动化测试设备，其特征在于，所述输送装置(16)包括设置在所述架体(1)上的同步带输送模组(14)和直线导轨(12)、以及由所述同步带输送模组(14)驱动沿着所述直线导轨(12)的方向做直线运动的载板(13)；所述载板(13)适于承载所述连接器。
9.根据权利要求8所述的连接器的自动化测试设备，其特征在于，所述载板(13)为中间镂空的框架结构。
10.根据权利要求1－6中任意一项所述的连接器的自动化测试设备，其特征在于，所述连接器移送装置(15)和所述测试装置(11)在所述架体(1)上对应设置有两组。
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