CN209647033U - 一种马达自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种马达自动测试装置，属于马达测试技术领域。包括第一机架、台面板、马达压紧机构、通电装置和风叶插拔机构，所述台面板设于第一机架上，所述马达压紧机构固定设于台面板上，所述风叶插拔机构固定设于台面板下方且位于马达压紧机构正下方，所述移栽喷码扫码机构设于台面板下方，所述通电装置固定设于台面板上，且与马达电性连接，所述第一机架上设有第二机架，所述第二机架上设有通电测试仪表和用于显示测试数据的显示器。本申请无需人工干预，自动进行马达的性能测试，判断产品是否合格，提高了测试的精度，提高了测试的工作效率，降低了测试的出错率，减轻了工人的劳动强度，节省了人工成本。

Description

一种马达自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种马达自动测试装置，属于马达测试技术领域。

背景技术

小马达是各类电动工具中必不可少的一个动力提供部分，马达生产过程中对马达的测试也是最为重要的部分。目前，对于马达测试的检测仅仅只能靠人工对其进行通电，通过观察示波器来判断马达是否合格。但随着生产的提高和效率的要求，马达测试的评判有了更高的要求，不仅需要采集马达测试的各项数据，同时与数据进行比较运算，然后确定产品是否合格。对于人工检测来讲，人工存储数据时较为繁琐，导致人工成本增加；而且测试的精确性较低，测试时间长，使得效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种马达自动测试装置，自动对马达进行检测，提高马达测试工作效率，保证产品的可靠性和稳定性；减轻工人的劳动强度。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种马达自动测试装置，包括第一机架、台面板、马达压紧机构、通电装置和风叶插拔机构，所述台面板设于第一机架上，所述马达压紧机构固定设于台面板上，所述风叶插拔机构固定设于台面板下方且位于马达压紧机构正下方，所述通电装置固定设于台面板上，且与马达电性连接，所述第一机架上设有第二机架，所述第二机架上设有通电测试仪表和用于显示测试数据的显示器；

所述马达压紧机构包括下压机架、下压气缸、下压块和产品治具，所述下压机架底端固定在第一机架上，所述下压机架顶端固定设有下压气缸，所述下压气缸有杆端竖直向下设置，所述下压气缸有杆端上固定设有下压块，所述产品治具固定设于第一机架上且位于下压块的下方；

所述风叶插拔机构包括风叶卡爪支架、第一气缸和风叶夹爪，所述风叶卡爪支架固定在台面板底部，所述第一气缸固定设于风叶卡爪支架上，所述第一气缸有杆端竖直向上设置，所述第一气缸的有杆端上固定设有固定板，所述风叶夹爪固定于固定板上，第一气缸带动固定板和风叶夹爪向上运动时完成风叶插入马达轴动作，第一气缸带动固定板和风叶夹爪向下运动时复位，所述风叶夹爪和固定板之间设有能够带动风叶夹爪左右运动的第二气缸，进一步调整风叶卡爪的位置。

所述台面板底部还固定设有移栽喷码扫码机构，所述移栽喷码扫码机构包括底座、直线往复运动的伺服模组、喷码头和扫码枪，所述底座上固定设置伺服模组，所述伺服模组的移动块上固定设置第三气缸，所述第三气缸上固定设有用于设置喷码头的喷码头支架，第三气缸带动喷码头支架和喷码头能够前后运动，所述伺服模组的移动块上还设有用于固定扫码枪的扫码枪支架。

所述底座上设有多根连接杆，用于固定连接底座和台面板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种马达自动测试装置，整个测试过程中，产品放入产品治具后，无需人工干预，自动进行马达的性能测试，判断产品是否合格，提高了测试的精度，提高了测试的工作效率，降低了测试的出错率，减轻了工人的劳动强度，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种马达自动测试装置的示意图；

图2为本实用新型实施例一种马达自动测试装置中马达压紧机构的示意图；

图3为本实用新型实施例一种马达自动测试装置中风叶插拔机构的示意图；

图4为本实用新型实施例一种马达自动测试装置中移栽喷码扫码机构的示意图；

图中1马达压紧机构、2风叶插拔机构、3移栽喷码扫码机构、4通电测试仪表、 5台面板、6第一机架、7显示器、8通电装置、9第二机架、1.1下压机架、1.2下压块、1.3产品治具、1.4下压气缸、2.1第一气缸、2.2第二气缸、2.3风叶卡爪、2.4 风叶卡爪支架、2.5固定板、3.1伺服模组、3.2喷码头、3.3扫码枪、3.4第三气缸、 3.5喷码头支架、3.6扫码枪支架、3.7连接杆。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的一种马达自动测试装置，包括第一机架6、台面板5、马达压紧机构1、通电装置8和风叶插拔机构2，台面板5固定在第一机架6上，马达压紧机构1固定设于台面板5上，风叶插拔机构2固定设于台面板5下方且位于马达压紧机构1正下方，台面板5上设有通孔，风叶插拔机构2穿过通孔进入台面板5上方，通电装置8固定设于台面板5上，且与马达电性连接，第一机架6上固定第二机架9，在第二机架9上放置通电测试仪表4和用于显示测试数据的显示器7。

如图2所示，马达压紧机构1包括下压机架1.1、下压气缸1.4、下压块1.2和产品治具1.3，下压机架1.1底端固定在第一机架6上，下压机架1.1顶端固定设有下压气缸 1.4，下压气缸1.4有杆端竖直向下设置，下压气缸1.4有杆端上固定设有下压块1.2，通过下压气缸1.4使得下压块1.2可以上下运动，产品治具1.3固定设于第一机架6上且位于下压块1.2的下方；下压块1.2向下运动时，将产品压紧在产品治具1.3内。

如图3所示，风叶插拔机构2包括风叶夹爪支架2.4、第一气缸2.1和用于放置风叶的风叶夹爪2.3，风叶夹爪支架2.4固定在台面板5底部，第一气缸2.1固定在风叶夹爪支架2.4上，第一气缸2.1有杆端竖直向上设置，第一气缸2.1的有杆端上固定设有固定板2.5，风叶夹爪2.3固定于固定板上2.5，风叶夹爪2.3和固定板2.5之间设有能够带动风叶夹爪2.3左右运动的第二气缸2.2，第一气缸2.1带动固定板2.5和风叶夹爪2.3向上运动时穿过通孔靠近产品治具1.3，第二气缸2.2调整风叶夹爪2.3的位置，使得风叶能够准确插至马达轴上；第一气缸2.1带动固定板2.5和风叶夹爪2.3向下运动时远离产品治具1.3回至初始位置，测试开始。

如图4所示，另外，台面板5底部还固定设有移栽喷码扫码机构3，用来对测试合格的马达进行喷码和扫码作业。移栽喷码扫码机构3包括底座3.8、左右直线往复运动的伺服模组3.1、喷码头3.2和扫码枪3.2，底座3.8边缘固定7根连接杆3.7，使得移栽喷码扫码机构3与台面板5连接，底座3.8上固定设置通长型伺服模组3.1，伺服模组 3.1的移动块上固定设置第三气缸3.4，第三气缸3.4上固定设有用于放置喷码头3.2的喷码头支架3.5，第三气缸3.4带动喷码头支架3.5和喷码头3.2能够前后运动，伺服模组3.1的移动块上还设有用于固定扫码枪3.3的扫码枪支架3.6。通过控制伺服模组3.1 和第三气缸3.4，使得喷码头3.2和扫码枪3.3移动到产品位置进行喷码扫码工作。

作业人员手动将马达放入产品治具1.3中，风叶放入风叶夹爪2.3内，通过工控机和PLC控制，使得马达压紧机构1中的下压块1.2向下运动压紧马达，风叶夹爪2.3将风叶插至马达轴上，通过肘夹通电装置8给马达供电，然后对马达的电性能和风阻进行测试，测试数据会在显示器7上显示出来，比对后，判断马达是否合格。当马达测试合格时，通过移栽喷码扫码机构3中的喷码头3.2和扫码枪3.3对马达进行喷码扫码作业，完成后通过工控机和PLC的控制，使下压块1.2向上运动离开治具，作业人员移出马达；当马达测试不合格时，通过工控机和PLC的控制，使得作业人员将马达从产品治具1.3 中移出送至废料箱。

本申请中作业人员只需要负责产品的上料和下料，在产品放入产品治具1.3后，启动机器，无人干预，自动进行马达性能数据的测试，判断产品的合格性，然后进行喷码作业，降低了测试的出错率，节省了人工成本，提高了工作效率。

台面板5上可以设置多组马达压紧机构1、风叶插拔机构2，更一步提高测试的工作效率。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种马达自动测试装置，其特征在于：包括第一机架(6)、台面板(5)、马达压紧机构(1)、通电装置(8)和风叶插拔机构(2)，所述台面板(5)设于第一机架(6)上，所述马达压紧机构(1)固定设于台面板(5)上，所述风叶插拔机构(2)固定设于台面板(5)下方且位于马达压紧机构(1)正下方，所述通电装置(8)固定设于台面板(5)上，且与马达电性连接，所述第一机架(6)上设有第二机架(9)，所述第二机架(9)上设有通电测试仪表(4)和用于显示测试数据的显示器(7)；

所述马达压紧机构(1)包括下压机架(1.1)、下压气缸(1.4)、下压块(1.2)和产品治具(1.3)，所述下压机架(1.1)底端固定在第一机架(6)上，所述下压机架(1.1)顶端固定设有下压气缸(1.4)，所述下压气缸(1.4)有杆端竖直向下设置，所述下压气缸(1.4)有杆端上固定设有下压块(1.2)，所述产品治具(1.3)固定设于第一机架(6)上且位于下压块(1.2)的下方；

所述风叶插拔机构(2)包括风叶卡爪支架(2.4)、第一气缸(2.1)和风叶夹爪(2.3)，所述风叶卡爪支架(2.4)固定在台面板(5)底部，所述第一气缸(2.1)固定设于风叶卡爪支架(2.4)上，所述第一气缸(2.1)有杆端竖直向上设置，所述第一气缸(2.1)的有杆端上固定设有固定板(2.5)，所述风叶夹爪(2.4)固定于固定板(2.5)上，第一气缸(2.1)带动固定板(2.5)和风叶夹爪(2.4)向上运动时完成风叶插入马达轴动作，第一气缸(2.1)带动固定板(2.5)和风叶夹爪(2.4)向下运动时复位，所述风叶夹爪(2.4)和固定板(2.5)之间设有能够带动风叶夹爪(2.4)左右运动的第二气缸(2.2)，进一步调整风叶卡爪(2.4)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种马达自动测试装置，其特征在于：所述台面板(5)底部还固定设有移栽喷码扫码机构(3)，所述移栽喷码扫码机构(3)包括底座(3.8)、直线往复运动的伺服模组(3.1)、喷码头(3.2)和扫码枪(3.3)，所述底座(3.8)上固定设置伺服模组(3.1)，所述伺服模组(3.1)的移动块上固定设置第三气缸(3.4)，所述第三气缸(3.4)上固定设有用于设置喷码头(3.2)的喷码头支架(3.5)，第三气缸(3.4)带动喷码头支架(3.5)和喷码头(3.2)能够前后运动，所述伺服模组(3.1)的移动块上还设有用于固定扫码枪(3.3)的扫码枪支架(3.6)。

3.根据权利要求2所述的一种马达自动测试装置，其特征在于：所述底座(3.8)上设有多根连接杆(3.7)，用于固定连接底座(3.8)和台面板(5)。