CN110834889A - 一种非晶硅太阳能片的自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，属于自动检测设备领域。包括自动检测台、自动上料装置、A料取料机构、B料取料机构和检测机构，所述自动上料装置、A料取料机构、B料取料机构和检测机构分别安装在所述自动检测台上，所述A料取料机构和B料取料机构安装在所述检测机构的侧边，所述检测机构由检测电机、检测旋转盘和测试装置组成，所述检测旋转盘设置在所述检测电机上且与所述检测电机传动连接，所述检测旋转盘上设有多个检测夹具，多个所述检测夹具均匀设置在检测旋转盘上。本发明能够自动对太阳能片进行检测与分类，从而减少了人力的浪费，提高了太阳能片的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动检测设备领域，尤其涉及一种非晶硅太阳能片的自动检测设备。
背景技术
随着煤炭、石油等现有能源的频频告急和生态环境的恶化，使得人类不得不尽快寻找新的清洁能源和可再生资源。其中包括水能、风能和太阳能，而太阳能以其储量巨大、安全、清洁等优势使其必将成为21世纪的最主要能源之一。太阳是一个巨大的能源，其辐射出来的功率约为 其中有 被地球截取，这部分能量约有 的能量闯过大气层到达地面，在正对太阳的每一平方米地球表面上能接受到1kw左右的能量，非晶硅太阳电池是指通过光电效应或者光化学效应把光能转化成电能的装置。
非晶硅电池在生产过程中需要进行检测，现有技术中的非晶硅太阳能电池的检测常为人工检测，通过人工用万用表对其逐一进行检测，而人工检测存在误差且工作量大。
发明内容
本发明提供一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，以解决现有技术中缺少一种非晶硅太阳能片自动准确检测设备的技术问题。
一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，包括自动检测台、自动上料装置、A料取料机构、B料取料机构和检测机构，所述自动上料装置、A料取料机构、B料取料机构和检测机构分别安装在所述自动检测台上，所述A料取料机构和B料取料机构安装在所述检测机构的侧边，所述检测机构由检测电机、检测旋转盘和测试装置组成，所述检测旋转盘设置在所述检测电机上且与所述检测电机传动连接，所述检测旋转盘上设有多个检测夹具，多个所述检测夹具均匀设置在检测旋转盘上。
进一步，所述自动上料装置由上料架和上料机械爪组成，所述上料架中设有上料弹夹，所述上料架的底部设有丝杆机构，所述丝杆机构上传动连接有上料顶杆，所述上料顶杆插装在所述上料弹夹中。
进一步，所述上料架中还设有上料旋转盘，所述上料旋转盘的底部传动连接有上料旋转电机，所述上料弹夹设有多个，多个所述上料弹夹均匀设置在所述上料旋转盘上。
进一步，所述上料机械爪由上料移动架、上料伸缩气缸、上料移动气缸和上料夹取件组成，所述上料移动气缸传动连接在所述上料移动架上，所述上料伸缩气缸与所述上料移动气缸固定连接，所述上料夹取件设置在与所述上料伸缩气缸上。
进一步，所述自动上料装置与所述检测机构之间还设有一个定位机构，所述定位机构安装在所述自动检测台上，所述定位机构由定位固定板、第一定位件和第二定位件组成，所述第一定位件与第二定位件设置在所述定位固定板的侧边。
进一步，所述上料夹取件设有两个，两个所述上料夹取件通过上料固定杆固定连接，所述上料固定杆传动连接至上料伸缩气缸。
进一步，所述A料取料机构由A料夹取爪、A料放置板和A料传动丝杆组成，所述A料夹取爪设置在所述检测机构的上方，所述A料放置板传动连接在所述A料传动丝杆上。
进一步，所述B料取料机构包括B料夹取爪、B料放置板和B料传动丝杆组成，所述B料夹具机构设置在所述检测机构的上方，所述B料放置板传动连接在所述B料传动丝杆上。
进一步，所述自动检测台上还设有一个废料夹取装置，所述废料夹取装置由废料存放盒、废料夹取爪和废料旋转电机组成所述废料夹取爪传动固定在所述废料旋转电机上，所述废料存放盒设置在所述自动检测台上。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明中通过自动上料装置对太阳能片进行上料，通过检测机构对太阳能片进行检测，其中通过检测电机带动检测旋转盘进行转动，通过检测夹具对太阳能片进行固定，从而便于测试装置对太阳能片进行检测，A料取料机构与B料取料机构分别对不同质量标准的太阳能片进行取料，以此有效解决现有技术中缺少一种非晶硅太阳能片自动准确检测设备的技术问题。
其二，本发明中设有多个上料弹夹，通过上料弹夹对太阳能片进行存放，多个所述上料弹夹安装在所述上料旋转盘上，当一个上料弹夹中的太阳能片全部被取出后通过上料旋转电机带动上料转盘旋转，使下一个上料弹夹移动至上料机械爪处，增加了本发明中上料机构的最大存料量，从而减少了人工更换上料弹夹的频率。
其三，本发明中分别设有A料取料机构、B料取料机构与废料夹取装置，当太阳能片进过检测装置检测后再通过A料取料机构、B料取料机构与废料夹取装置分别对太阳能片进行夹取，将太阳能片分别多个等级，使高质量与低质量的太阳能片能够被自动区分开来分别出售，增加了本发明的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为本发明的第二角度结构示意图；
图4为图3中B处放大结构示意图；
图5为本发明中的自动上料结构示意图；
图6为本发明中检测机构的结构示意图；
附图标记：自动检测台1，自动上料装置2，上料架21，上料弹夹211，丝杆机构212，上料顶杆2121，上料旋转盘213，上料旋转电机214，上料机械爪22，上料伸缩气缸221，上料移动气缸222，上料夹取件223，上料移动架23，上料固定杆24，A料取料机构3，A料夹取爪31，A料放置板32，A料传动丝杆33，B料取料机构4，B料夹取爪41，B料放置板42，B料传动丝杆43，检测机构5，检测电机51，检测旋转盘52，测试装置53，定位机构6，定位固定板61，第一定位件62，第二定位件63，废料夹取装置7，废料存放盒71，废料夹取爪72，废料旋转电机73。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，包括自动检测台1、自动上料装置2、A料取料机构3、B料取料机构4和检测机构5，所述自动上料装置2、A料取料机构3、B料取料机构4和检测机构5分别安装在所述自动检测台1上，所述A料取料机构3和B料取料机构4安装在所述检测机构5的侧边，所述检测机构5由检测电机51、检测旋转盘52和测试装置53组成，所述检测旋转盘52设置在所述检测电机51上且与所述检测电机51传动连接，所述检测旋转盘52上设有多个检测夹具521，多个所述检测夹具521均匀设置在检测旋转盘52上。
本发明在使用时，首先通过自动上料装置2将太阳能片取出并放置在所述检测机构5上，通过检测机构5对太阳能片进行检测，所述自动上料装置2将太阳能片放置在所述检测夹具521中，再通过检测电机51带动检测旋转盘52进行旋转，使未放置有太阳能片的检测夹具521移动至自动上料装置2处便于自动上料装置2进行上料，同时将放置有太阳能片的检测夹具521送至测试装置53处进行检测并将检测数据发送至A料取料机构3与B料取料机构4处，所述检测电机51再次带动检测旋转盘52进行转动，使自动上料装置2继续对检测机构5中进行上料，同时，当符合A料取料机构3标准的太阳能片移动至A料取料机构3处时A料取料机构3会将该太阳能片从检测机构5中取出并收集，当符合B料取料机构4标准的太阳能片移动至B料取料机构4处时B料取料机构4会将该太阳能片从检测机构5中取出并收集。
优选的，所述自动上料装置2由上料架21和上料机械爪22组成，所述上料架21用于存放太阳能片，所述上料机械爪22用于将太阳能片进行夹取与输送，所述上料架21中设有上料弹夹211，大量太阳能片排列在所述上料弹夹211中，所述上料架21的底部设有丝杆机构212，所述丝杆机构212上传动连接有上料顶杆2121，所述上料顶杆2121插装在所述上料弹夹211中，通过所述丝杆机构212带动上料顶杆2121向上移动，当上料机械爪22对一片太阳能片进行夹取上料后，通过启动所述丝杆机构212，通过丝杆机构212带动上料顶杆2121顶出，使排列在上料弹夹211中的太阳能片上移，便于上料机械爪22对下一片太阳能片的抓取。
优选的，所述上料架21中还设有上料旋转盘213，所述上料旋转盘213的底部传动连接有上料旋转电机214，所述上料弹夹211设有多个，每个上料弹夹211中都可以存放大量太阳能片，多个所述上料弹夹211均匀设置在所述上料旋转盘213上，当一个上料弹夹211中的太阳能片取完之后，通过上料旋转电机214带动上料旋转盘213进行旋转，使下一个上料弹夹211移动至上料机械爪22处，通过上料机械爪22进行上料，其作用在于，大大增加了上料架21一次能够存放太阳能片的数量，从而减少了人工更换上料弹夹211的次数，降低了人工的操作时间。
优选的，所述上料机械爪22由上料移动架23、上料伸缩气缸221、上料移动气缸222和上料夹取件223组成，所述上料移动气缸222传动连接在所述上料移动架23上，所述上料伸缩气缸221与所述上料移动气缸222固定连接，所述上料夹取件223设置在与所述上料伸缩气缸221上，通过设置的上料夹取件223对太阳能片进行夹取，通过设置的上料伸缩气缸221使上料夹取件223能够进行上下竖直移动，通过设置的上料移动气缸222使上料夹取件223能够进行横向移动，从而使上料机械爪22能够将太阳能片从上料架21中取出并带动其移动至下一工序中。
优选的，所述自动上料装置2与所述检测机构5之间还设有一个定位机构6，所述定位机构6安装在所述自动检测台1上，所述定位机构6由定位固定板61、第一定位件62和第二定位件63组成，所述第一定位件62与第二定位件63设置在所述定位固定板61的侧边，通过上料机械爪22将太阳能片放置在所述定位固定板61上，通过第一定位件62与第二定位件63同时向定位固定板61顶出使太阳能片在定位固定板61上进行定位，使太阳能片在夹取至检测机构5中时不会存在位置偏移的情况。
优选的，所述上料夹取件223设有两个，两个所述上料夹取件223通过上料固定杆24固定连接，所述上料固定杆24传动连接至上料伸缩气缸221，其作用在于，当上料机械爪22对太阳能片进行抓取时，两个上料夹取件223分别处于上料架21与定位机构6处，分别对上料架21于定位机构6中的太阳能片进行抓取，再通过上料移动气缸222带动两个上料夹取件223同时进行移动，使两个所述上料夹取件223分别处于定位机构6与检测机构5处，并将夹取的太阳能片分别放置在检测机构5与定位机构6处。
优选的，所述A料取料机构3由A料夹取爪31、A料放置板32和A料传动丝杆33组成，所述A料夹取爪31设置在所述检测机构5的上方，所述A料放置板32传动连接在所述A料传动丝杆33上，通过A料夹取爪31将符合A料取料机构3的太阳能片进行抓取并放置在所述A料放置板32上，当A料放置板32中铺设完一排后通过A料传动丝杆33进行转动带动A料放置板32进行移动使太阳能板能够在A料放置板32的下一排进行放置，从而增加了本发明中的A料存放量。
优选的，所述B料取料机构4包括B料夹取爪41、B料放置板42和B料传动丝杆43组成，所述B料夹具机构设置在所述检测机构5的上方，所述B料放置板42传动连接在所述B料传动丝杆43上,通过B料夹取爪41将符合B料取料机构4的太阳能片进行抓取并放置在所述B料放置板42上，当B料放置板42中铺设完一排后通过B料传动丝杆43进行转动带动B料放置板42进行移动使太阳能板能够在B料放置板42的下一排进行放置，从而增加了本发明中的B料存放量。
优选的，所述自动检测台1上还设有一个废料夹取装置7，所述废料夹取装置7由废料存放盒71、废料夹取爪72和废料旋转电机73组成所述废料夹取爪72传动固定在所述废料旋转电机73上，所述废料存放盒71设置在所述自动检测台1上，通过废料夹取装置7将检测不合格的太阳能片进行夹取，通过废料旋转电机73将废料夹取爪72旋转至废料存放箱71处后松开，通过废料存放盒71对废料进行存放。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，其特征在于，包括自动检测台（1）、自动上料装置（2）、A料取料机构（3）、B料取料机构（4）和检测机构（5），所述自动上料装置（2）、A料取料机构（3）、B料取料机构（4）和检测机构（5）分别安装在所述自动检测台（1）上，所述A料取料机构（3）和B料取料机构（4）安装在所述检测机构（5）的侧边，所述检测机构（5）由检测电机（51）、检测旋转盘（52）和测试装置（53）组成，所述检测旋转盘（52）设置在所述检测电机（51）上且与所述检测电机（51）传动连接，所述检测旋转盘（52）上设有多个检测夹具（521），多个所述检测夹具（521）均匀设置在检测旋转盘（52）上。
2.根据权利要求1所述的一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，其特征在于，所述自动上料装置（2）由上料架（21）和上料机械爪（22）组成，所述上料架（21）中设有上料弹夹（211），所述上料架（21）的底部设有丝杆机构（212），所述丝杆机构（212）上传动连接有上料顶杆（2121），所述上料顶杆（2121）插装在所述上料弹夹（211）中。
3.根据权利要求2所述的一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，其特征在于，所述上料架（21）中还设有上料旋转盘（213），所述上料旋转盘（213）的底部传动连接有上料旋转电机（214），所述上料弹夹（211）设有多个，多个所述上料弹夹（211）均匀设置在所述上料旋转盘（213）上。
4.根据权利要求2所述的一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，其特征在于，所述上料机械爪（22）由上料移动架（23）、上料伸缩气缸（221）、上料移动气缸（222）和上料夹取件（223）组成，所述上料移动气缸（222）传动连接在所述上料移动架（23）上，所述上料伸缩气缸（221）与所述上料移动气缸（222）固定连接，所述上料夹取件（223）设置在与所述上料伸缩气缸（221）上。
5.根据权利要求2所述的一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，其特征在于，所述自动上料装置（2）与所述检测机构（5）之间还设有一个定位机构（6），所述定位机构（6）安装在所述自动检测台（1）上，所述定位机构（6）由定位固定板（61）、第一定位件（62）和第二定位件（63）组成，所述第一定位件（62）与第二定位件（63）设置在所述定位固定板（61）的侧边。
6.根据权利要求4所述的一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，其特征在于，所述上料夹取件（223）设有两个，两个所述上料夹取件（223）通过上料固定杆（24）固定连接，所述上料固定杆（24）传动连接至上料伸缩气缸（221）。
7.根据权利要求1所述的一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，其特征在于，所述A料取料机构（3）由A料夹取爪（31）、A料放置板（32）和A料传动丝杆（33）组成，所述A料夹取爪（31）设置在所述检测机构（5）的上方，所述A料放置板（32）传动连接在所述A料传动丝杆（33）上。
8.根据权利要求1所述的一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，其特征在于，所述B料取料机构（4）包括B料夹取爪（41）、B料放置板（42）和B料传动丝杆（43）组成，所述B料夹具机构设置在所述检测机构（5）的上方，所述B料放置板（42）传动连接在所述B料传动丝杆（43）上。
9.根据权利要求1所述的一种非晶硅太阳能片的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测台（1）上还设有一个废料夹取装置（7），所述废料夹取装置（7）由废料存放盒（71）、废料夹取爪（72）和废料旋转电机（73）组成，所述废料夹取爪（72）传动连接在所述废料旋转电机（73）上，所述废料存放盒（71）设置在所述自动检测台（1）上。
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