CN113562526A - 一种全自动电池极片贴胶一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动电池极片贴胶一体化装置，包括机架，机架顶端的一侧安装有多个收料弹夹，机架顶端的另一侧固定安装有贴胶平台，贴胶平台的一侧安装有与机架顶端连接的上料弹夹，贴胶平台的边侧安装有与机架顶端固定连接的双面胶供给机，机架顶端的边侧固定安装有四轴机械手，机架的底部固定安装有多个升降机构，多个升降机构的升降端分别与上料弹夹和收料弹夹的底端固定连接。本发明该贴胶自动化模块通过机械手抓取材料，自动上料顶升机构及双面胶供给机构辅助，将双面胶自动贴到产品上，实现无人化操作，提高生产效率。

Description

一种全自动电池极片贴胶一体化装置
技术领域
本发明涉及一种电池极片贴胶装置，特别涉及一种全自动电池极片贴胶一体化装置，属于电池设备技术领域。
背景技术
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置，如太阳能电池，电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
传统电池极片贴胶是通过作业人员将双面胶贴到产品上,贴胶的速度慢，贴胶精度无法保证，自动化程度低，人力成本高，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动电池极片贴胶一体化装置，以解决上述背景技术中提出的传统电池极片贴胶是通过作业人员将双面胶贴到产品上,贴胶的速度慢，贴胶精度无法保证，自动化程度低，人力成本高，效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机架，所述机架顶端的一侧安装有多个收料弹夹，所述机架顶端的另一侧固定安装有贴胶平台，所述贴胶平台的一侧安装有与机架顶端连接的上料弹夹，所述贴胶平台的边侧安装有与机架顶端固定连接的双面胶供给机，所述机架顶端的边侧固定安装有四轴机械手，所述机架的底部固定安装有多个升降机构，多个所述升降机构的升降端分别与上料弹夹和收料弹夹的底端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括固定板，伺服电机，限位杆、连接板、丝杆、安装板和支撑杆，所述固定板顶端的四个边角处均固定安装有限位杆，四根所述限位杆的顶端与机架底端固定连接，四根所述限位杆的表面滑动连接有连接板，所述固定板的底端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过固定板固定安装有丝杆，所述丝杆与连接板的中心处螺纹连接，所述丝杆的顶端与机架底端的中心处转动连接，所述连接板顶端的四个边角处均固定安装有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端穿过机架固定安装有固定板，所述固定板的顶端与上料弹夹和收料弹夹的底端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的尺寸与固定板的尺寸相匹配。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架由炭钢材质制成，且所述机架的表面涂刷有均匀分布的防腐漆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架底端的四个边角处均固定安装有带有刹片的万向轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的一侧固定安装有PLC控制器，所述四轴机械手、双面胶供给机和伺服电机均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明一种全自动电池极片贴胶一体化装置，该贴胶自动化模块通过机械手抓取材料，自动上料顶升机构及双面胶供给机构辅助，将双面胶自动贴到产品上，实现无人化操作，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的升降机构结构示意图。
图中：1、四轴机械手；2、双面胶供给机；3、上料弹夹；4、贴胶平台；5、收料弹夹；6、机架；7、升降机构；8、万向轮；9、固定板；10、伺服电机；11、限位杆；12、连接板；13、丝杆；14、安装板；15、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供了一种全自动电池极片贴胶一体化装置的技术方案：
根据图1-2所示，包括机架6，机架6顶端的一侧安装有多个收料弹夹5，机架6顶端的另一侧固定安装有贴胶平台4，贴胶平台4的一侧安装有与机架6顶端连接的上料弹夹3，贴胶平台4的边侧安装有与机架6顶端固定连接的双面胶供给机2，机架6顶端的边侧固定安装有四轴机械手1，机架6的底部固定安装有多个升降机构7，多个升降机构7的升降端分别与上料弹夹3和收料弹夹5的底端固定连接，通过四轴机械手1配合升降机构7将需贴胶的产品抓到贴胶平台4上，四轴机械手1再从双面胶供给机2上将双面胶贴到产品上，并对产品的贴胶部位进行压制，最后将贴好双面胶的产品从贴胶平台4上抓取后放到收料弹夹5内，实现无人化操作，提高生产效率。
根据图1和图2所示，升降机构7包括固定板9，伺服电机10，限位杆11、连接板12、丝杆13、安装板14和支撑杆15，固定板9顶端的四个边角处均固定安装有限位杆11，四根限位杆11的顶端与机架6底端固定连接，四根限位杆11的表面滑动连接有连接板12，固定板9的底端固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴穿过固定板9固定安装有丝杆13，丝杆13与连接板12的中心处螺纹连接，丝杆13的顶端与机架6底端的中心处转动连接，连接板12顶端的四个边角处均固定安装有支撑杆15，四个支撑杆15的顶端穿过机架6固定安装有固定板9，固定板9的顶端与上料弹夹3和收料弹夹5的底端固定连接，连接板12的尺寸与固定板9的尺寸相匹配，通过伺服电机10转动带动丝杆13的转动，通过丝杆13的转动带动连接板12的升降，通过连接板12的升降带动固定板9升降，通过固定板9升降带动收料弹夹5和上料弹夹3升降。
根据图1所示，机架6由炭钢材质制成，且机架6的表面涂刷有均匀分布的防腐漆，机架6底端的四个边角处均固定安装有带有刹片的万向轮8，便于机架6的移动，机架6的一侧固定安装有PLC控制器，四轴机械手1、双面胶供给机2和伺服电机10均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
具体使用时，本发明一种全自动电池极片贴胶一体化装置，当需要使用该自动电池极片贴胶一体化装置时，通过四轴机械手1将产品从上料弹夹3吸取放到贴胶平台4上，双面胶供给机2将双面胶送到指定位置供四轴机械手1抓取将双面胶吸取贴到产品上并进行压合，再将贴好胶的产品通过四轴机械手1从贴胶平台4吸取放到收料弹夹5内，上料弹夹3主要是将需贴胶的产品堆叠放到上料弹夹3内供四轴机械手1抓取，在抓取的过程中通过升降机构7控制上料弹夹3和收料弹夹5的升降，辅助四轴机械手1上料及收料吸取动作。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动电池极片贴胶一体化装置，包括机架（6），其特征在于，所述机架（6）顶端的一侧安装有多个收料弹夹（5），所述机架（6）顶端的另一侧固定安装有贴胶平台（4），所述贴胶平台（4）的一侧安装有与机架（6）顶端连接的上料弹夹（3），所述贴胶平台（4）的边侧安装有与机架（6）顶端固定连接的双面胶供给机（2），所述机架（6）顶端的边侧固定安装有四轴机械手（1），所述机架（6）的底部固定安装有多个升降机构（7），多个所述升降机构（7）的升降端分别与上料弹夹（3）和收料弹夹（5）的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电池极片贴胶一体化装置，其特征在于：所述升降机构（7）包括固定板（9），伺服电机（10），限位杆（11）、连接板（12）、丝杆（13）、安装板（14）和支撑杆（15），所述固定板（9）顶端的四个边角处均固定安装有限位杆（11），四根所述限位杆（11）的顶端与机架（6）底端固定连接，四根所述限位杆（11）的表面滑动连接有连接板（12），所述固定板（9）的底端固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴穿过固定板（9）固定安装有丝杆（13），所述丝杆（13）与连接板（12）的中心处螺纹连接，所述丝杆（13）的顶端与机架（6）底端的中心处转动连接，所述连接板（12）顶端的四个边角处均固定安装有支撑杆（15），四个所述支撑杆（15）的顶端穿过机架（6）固定安装有固定板（9），所述固定板（9）的顶端与上料弹夹（3）和收料弹夹（5）的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动电池极片贴胶一体化装置，其特征在于：所述连接板（12）的尺寸与固定板（9）的尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种全自动电池极片贴胶一体化装置，其特征在于：所述机架（6）由炭钢材质制成，且所述机架（6）的表面涂刷有均匀分布的防腐漆。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电池极片贴胶一体化装置，其特征在于：所述机架（6）底端的四个边角处均固定安装有带有刹片的万向轮（8）。
6.根据权利要求2所述的一种全自动电池极片贴胶一体化装置，其特征在于：所述机架（6）的一侧固定安装有PLC控制器，所述四轴机械手（1）、双面胶供给机（2）和伺服电机（10）均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
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