CN214226957U - 一种燃料电池贴合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及燃料电池生产设备，一种燃料电池贴合机构，包括贴合机器人、原料料架、送胶片贴合设备和成品料架，贴合机器人为机械臂式机器人，贴合机器人的末端安装有夹持燃料电池的夹具，原料料架、送胶片贴合设备和成品料架顺序且环绕地设置于贴合机器人的周围。本机构组合形成自动的贴合机构，贴合机器人可原料料架上取燃料电池，送胶片贴合设备将胶片通过胶带输送的方式输送到指定位置后，贴合机器人将燃料电池和胶片贴合，然后送入到成品料架，完成燃料电池的自动贴合。在此过程中，贴合机器人的动作顺序，用时短。本机构通过胶带输送完成胶片的输送，具有输送顺畅，输送胶带步进且容易控制的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃料电池生产设备，特别是一种燃料电池贴合机构。
背景技术
燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。从节约能源和保护生态环境的角度来看，燃料电池是最有发展前途的发电技术。
现有技术中，燃料电池还没有一种完全的自动贴合的机构，燃料电池的贴合多采用人工贴合的方法，人工贴合误差大，贴合的效率低，同时工人工作的内容枯燥。在燃料电池贴合时，因胶片容易扭曲，不方便展评，燃料电池贴合后不良品率很难再降低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种燃料电池贴合机构，该机构可自动完成燃料电池的贴合工艺，同时可自动输送胶片，并对胶片展平。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种燃料电池贴合机构，包括贴合机器人、原料料架、送胶片贴合设备和成品料架，其中，所述贴合机器人为机械臂式机器人，所述贴合机器人的末端安装有夹持燃料电池的夹具，所述原料料架、送胶片贴合设备和成品料架顺序且环绕地设置于贴合机器人的周围；所述送胶片贴合设备包括安装板、送带装置、支撑架和收带装置，所述安装板直立设置，送带装置、收带装置和支撑架均设置在安装板的同一侧表面，所述送带装置和收带装置设置在安装板远离贴合机器人一侧，支撑架设置在安装板靠近贴合机器人一侧，所述送带装置送出的胶带通过支撑架后由收带装置回收卷起，支撑架的顶面为平面的贴胶位。
作为优选的，所述送带装置和支撑架之间设有用于使胶带向支撑架方向水平输送的第一转向承托辊。
作为优选的，所述安装板上设有用于将胶带展平的展平装置。
作为优选的，所述展平装置包括两个展平压板，且两个展平压板对夹在胶带两侧表面。
作为优选的，所述支撑架和收带装置之间设有用于使胶带水平输出支撑架的第二转向承托辊。
作为优选的，所述安装板的背面具有驱动收带装置转动的电机，该电机为步进式电机。
使用本实用新型的有益效果是：
本机构通过贴合机器人、原料料架、送胶片贴合设备和成品料架组合形成自动的贴合机构，贴合机器人可原料料架上取燃料电池，送胶片贴合设备将胶片通过胶带输送的方式输送到指定位置后，贴合机器人将燃料电池和胶片贴合，然后送入到成品料架，完成燃料电池的自动贴合。在此过程中，贴合机器人的动作顺序，用时短，较少不必要的时间损耗。
本机构优化送胶片贴合设备，使得送胶片贴合设备输送胶带，将胶片附加在胶带上，通过胶带输送完成胶片的输送，具有输送顺畅，输送胶带步进且容易控制的优点。
本机构在送胶片贴合设备上配备展平装置，通过展平压板将胶带以及胶带表面的胶片展平，方便贴合机器人完成胶片和燃料电池的相互贴合，燃料电池贴合胶片后的不良品率较高的问题得到极大改善。
附图说明
图1为本实用新型燃料电池贴合机构的结构示意图。
图2为本实用新型燃料电池贴合机构中送胶片贴合设备的示意图。
附图标记包括：
1-贴合机器人，2-原料料架，3-送胶片贴合设备，31-安装板，32-送带装置，33-第一转向承托辊，34-展平装置，341-展平压板，35-支撑架，36-贴胶位，37-第二转向承托辊，38-收带装置，39-电机，4-成品料架。
具体实施方式
为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
如图1和图2所示，本实施例提出的一种燃料电池贴合机构，包括贴合机器人1、原料料架2、送胶片贴合设备3和成品料架4，其中，贴合机器人1为机械臂式机器人，贴合机器人1的末端安装有夹持燃料电池的夹具，原料料架2、送胶片贴合设备3和成品料架4顺序且环绕地设置于贴合机器人1的周围。
本机构通过贴合机器人1、原料料架2、送胶片贴合设备3和成品料架4组合形成自动的贴合机构，贴合机器人1可从原料料架2上取燃料电池，送胶片贴合设备3将胶片通过胶带输送的方式输送到指定位置后，贴合机器人1将燃料电池和胶片贴合，然后送入到成品料架4，完成燃料电池的自动贴合。在此过程中，贴合机器人1的动作顺序，用时短，较少不必要的时间损耗。
具体的，送胶片贴合设备3包括安装板31、送带装置32、支撑架35和收带装置38，安装板31直立设置，送带装置32、收带装置38和支撑架35均设置在安装板31的同一侧表面，送带装置32和收带装置38设置在安装板31远离贴合机器人1一侧，支撑架35设置在安装板31靠近贴合机器人1一侧，送带装置32送出的胶带通过支撑架35后由收带装置38回收卷起，支撑架35的顶面为平面的贴胶位36。
送带装置32和支撑架35之间设有用于使胶带向支撑架35方向水平输送的第一转向承托辊33。安装板31上设有用于将胶带展平的展平装置34。展平装置34包括两个展平压板341，且两个展平压板341对夹在胶带两侧表面。
支撑架35和收带装置38之间设有用于使胶带水平输出支撑架35的第二转向承托辊37。安装板31的背面具有驱动收带装置38转动的电机，该电机为步进式电机。
如图2所示，胶带卷放置在送带装置32上，胶带通过第一转向承托辊33转向后，由支撑架35处回转，然后再经过第二转向承托辊37后，最终由收带装置38回收。收带装置38中，电机的动力端穿过安装板31后与一收带辊对接，电机可带动收带辊转动。电机启动后，送带装置32放出胶带，胶带通过第一转向承托辊33转向后，胶带水平输送，胶带进入到支撑架35处，在此过程中，贴合机器人1将原料料架2上的燃料电池抓取，将燃料电池在贴胶位36处贴胶片，贴合机器人1将贴胶片后的燃料电池放置在成品料架4。胶带通过支撑架35回转后，通过第二转向承托辊37后，收带装置38收胶带。
本机构优化送胶片贴合设备3，使得送胶片贴合设备3输送胶带，将胶片附加在胶带上，通过胶带输送完成胶片的输送，具有输送顺畅，输送胶带步进且容易控制的优点。本机构在送胶片贴合设备3上配备展平装置34，通过展平压板341将胶带以及胶带表面的胶片展平，方便贴合机器人1完成胶片和燃料电池的相互贴合，燃料电池贴合胶片后的不良品率较高的问题得到极大改善。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。
Claims (6)
1.一种燃料电池贴合机构，其特征在于：包括贴合机器人、原料料架、送胶片贴合设备和成品料架，其中，所述贴合机器人为机械臂式机器人，所述贴合机器人的末端安装有夹持燃料电池的夹具，所述原料料架、送胶片贴合设备和成品料架顺序且环绕地设置于贴合机器人的周围；所述送胶片贴合设备包括安装板、送带装置、支撑架和收带装置，所述安装板直立设置，送带装置、收带装置和支撑架均设置在安装板的同一侧表面，所述送带装置和收带装置设置在安装板远离贴合机器人一侧，支撑架设置在安装板靠近贴合机器人一侧，所述送带装置送出的胶带通过支撑架后由收带装置回收卷起，支撑架的顶面为平面的贴胶位。
2.根据权利要求1所述的燃料电池贴合机构，其特征在于：所述送带装置和支撑架之间设有用于使胶带向支撑架方向水平输送的第一转向承托辊。
3.根据权利要求2所述的燃料电池贴合机构，其特征在于：所述安装板上设有用于将胶带展平的展平装置。
4.根据权利要求3所述的燃料电池贴合机构，其特征在于：所述展平装置包括两个展平压板，且两个展平压板对夹在胶带两侧表面。
5.根据权利要求1所述的燃料电池贴合机构，其特征在于：所述支撑架和收带装置之间设有用于使胶带水平输出支撑架的第二转向承托辊。
6.根据权利要求1所述的燃料电池贴合机构，其特征在于：所述安装板的背面具有驱动收带装置转动的电机，该电机为步进式电机。
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