CN213716932U - 极耳错位校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，尤其是涉及一种次品率低的极耳错位校正机构，包括卷绕工位转盘、校正组件以及传感器，卷绕工位转盘上设有用于卷绕极片以形成电芯且沿周向做周期性往复回转的第一卷绕工位和第二卷绕工位，校正组件包括设置在校正卷绕工位两侧的收尾校正机构和贴胶校正机构，收尾校正机构设置有收尾胶轮及驱动收尾胶轮的收尾轮气缸，贴胶校正机构设置有贴胶轮及驱动贴胶轮的贴胶轮气缸。通过收尾胶轮和贴胶轮利用气缸压紧第一卷绕工位或第二卷绕工位上的电芯，通过卷绕工位的转轴沿正反方向进行旋转和旋转时间来达到电芯极耳错位的校正，使之达到生产合格电芯，保证了产品的良率的同时也提高了生产的效率。

Description

极耳错位校正机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，尤其是涉及一种次品率低的极耳错位校正机构。

背景技术

电池卷绕机通常包括用以放置阳极片的阳极放卷机构、用以放置阴极片的阴极放卷机构、用以放置隔膜的隔膜放卷机构以及将阳、阴极片以及隔膜按照一定的次序卷成电池电芯的卷绕头装置。

然而，电芯卷绕过程中有少部分电芯阴阳极片的极耳会出现错位，造成卷绕的电芯不能使用，造成浪费，导致生产效率降低。

实用新型内容

基于此，本实用新型为了解决电芯卷绕极耳会出现错位，导致产出良品率低的问题，旨在提供一种极耳错位校正机构。

一种极耳错位校正机构，该极耳错位校正机构包括卷绕工位转盘、校正组件以及传感器；

卷绕工位转盘上设有用于卷绕极片以成形电芯且沿周向做周期性往复回转的第一卷绕工位和第二卷绕工位，所述第一卷绕工位与所述第二卷绕工位分别由卷绕转轴构成；

校正组件，包括分别设置在所述卷绕工位转盘两侧的收尾校正机构和贴胶校正机构，所述收尾校正机构设置有收尾胶轮以及驱动所述收尾胶轮压紧所述第一卷绕工位或所述第二卷绕工位的收尾轮气缸；所述贴胶校正机构设置有贴胶轮以及驱动所述贴胶轮压紧所述第一卷绕工位或所述第二卷绕工位的贴胶轮气缸，所述收尾胶轮和所述贴胶轮共向压紧所述第一卷绕工位或所述第二卷绕工位上的电芯以校正极片的错位；

传感器，分别与所述卷绕工位转盘、所述第一卷绕工位和所述第二卷绕工位转动的电机电性连接，用于感应所述第一卷绕工位或所述第二卷绕工位上所述极片的错位长度，并将长度信息反馈至分别驱动所述卷绕工位转盘、所述第一卷绕工位或所述第二卷绕工位的电机以对应调节所述卷绕工位转盘的转向及所述第一卷绕工位或所述第二卷绕工位的转轴的转向和转动时间的长短以校正极片的错位。

作为本实用新型进一步的方案：所述收尾校正机构包括滑座，所述滑座与收尾轮气缸伸缩式驱动连接，且所述收尾胶轮安装在所述滑座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述收尾校正机构包括收尾胶轮安装支架以及安装在所述收尾胶轮安装支架上且与所述滑座滑动配合的第一直线导轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述贴胶校正机构包括第二直线导轨以及与所述第二直线导轨滑动配合的贴胶轮支架，所述贴胶轮支架与所述贴胶轮气缸伸缩式驱动连接，所述贴胶轮设置在所述贴胶轮支架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一卷绕工位、所述第二卷绕工位、收尾胶轮和贴胶轮的中轴线相互平行且四者处于同一平面上。

实施本实用新型的极耳错位校正机构，通过设置卷绕工位转盘和校正组件，在卷绕工位转盘上的第一卷绕工位或第二卷绕工位其中一个工位进行卷绕电芯，通过传感器感应阴极片和阳极片的差别，判断是否出现极耳错位，以及检测错位的长度和方向。当第一卷绕工位或第二卷绕工位转动到校正组件时，然后根据传感器的差别是否对电芯极耳进行校正，没有错位时，不进行校正。当极耳错位时，根据传感器感应极耳错位的方向和大小，收尾胶轮和贴胶轮利用气缸压紧第一卷绕工位或第一卷绕工位上的电芯，通过传感器反馈的信息控制电机调节第一卷绕工位或第一卷绕工位的转轴沿正反方向进行旋转和旋转时间来达到电芯极耳错位的校正，使之达到生产合格电芯，保证了产品的良率的同时也提高了生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构的极耳错位校正机构的主视图。

图2是本实用新型结构的极耳错位校正机构的俯视图。

图3是本实用新型极耳校正作业时的示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种极耳错位校正机构，该极耳错位校正机构安装在机台300上，该极耳错位校正机构包括卷绕工位转盘100、校正组件200、传感器500；卷绕工位转盘100上设有用于卷绕极片以成形电芯且沿周向做周期性往复回转的第一卷绕工位110和第二卷绕工位120，第一卷绕工位110与第二卷绕工位120分别由卷绕转轴构成；校正组件200，包括分别设置在卷绕工位转盘100两侧的收尾校正机构210和贴胶校正机构220，收尾校正机构210设置有收尾胶轮211以及驱动收尾胶轮211压紧第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的收尾轮气缸212；贴胶校正机构220设置有贴胶轮221以及驱动贴胶轮221压紧第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的贴胶轮气缸222，通过收尾胶轮211和贴胶轮221共向压紧第一卷绕工位110或第二卷绕工位120上的电芯进行校正极片的错位；传感器500，分别与卷绕工位转盘100、第一卷绕工位110和第二卷绕工位120转动的电机电性连接，用于感应第一卷绕工位110或第二卷绕工位120上极片的错位长度，并将长度信息反馈至分别驱动卷绕工位转盘100、第一卷绕工位110或所述第二卷绕工位120的电机以对应调节卷绕工位转盘100的转向及第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的转轴的转向和转动时间的长短以校正极片的错位。

实施本实用新型的极耳错位校正机构，设置卷绕工位转盘100和校正组件200，在卷绕工位转盘100上的第一卷绕工位110或第二卷绕工位120其中一个工位进行卷绕电芯，通过传感器500感应阴极片401和阳极片402的差别，判断是否出现极耳错位，以及检测错位的长度和方向。当第一卷绕工位110或第二卷绕工位120转动到校正组件200时，根据传感器500感应值的差别判断是否出现错位，当极耳错位时，根据极耳错位的方向和大小，通过收尾轮气缸212和贴胶轮气缸222分别推动收尾胶轮211和贴胶轮221共向压紧第一卷绕工位110或第二卷绕工位120上的电芯，依据传感器反馈的信息控制驱动第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的电机的转向，通过电机调节第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的转轴沿正反方向进行旋转和旋转时间来达到电芯极耳错位的校正，使之达到生产合格电芯的目的。

卷绕工位转盘100用于转动第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的位置，当传感器500感应到阴极片401和阳极片402卷绕发生错位时，传感器500反馈信号到驱动卷绕工位转盘100转动的电机，使得电机驱动卷绕工位转盘100转动将第一卷绕工位110或第二卷绕工位120转到校正组件200所在的位置，通过收尾轮气缸212和贴胶轮气缸222分别推动收尾胶轮211和贴胶轮221共向压紧第一卷绕工位110或第二卷绕工位120上的电芯，再通过传感器500反馈的信号传到驱动第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的转轴转动的电机使得第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的转轴沿正反方向进行旋转和旋转时间进行校正极片的错位。

进一步参阅图1与图2，为了能使收尾轮气缸212和贴胶轮气缸222在挤压转动的第一卷绕工位110或第二卷绕工位120过程中保持稳定，使收尾胶轮211、贴胶轮221和第一卷绕工位110或第二卷绕工位120保持在同一水平面上，收尾校正机构210包括滑座214，所述收尾轮气缸212与收尾轮气缸212伸缩式驱动连接，且收尾胶轮211安装在滑座214上，收尾校正机构210包括收尾胶轮安装支架213以及安装在收尾胶轮安装支架213上且与滑座214滑动配合的第一直线导轨215，收尾胶轮211安装支架213固定安装在机台300上。通过滑座214在第一直线导轨215的滑动，收尾轮气缸212推动滑座214在第一直线导轨215上平稳的向第一卷绕工位110或第二卷绕工位120移动，收尾胶轮211缓慢向第一卷绕工位110或第二卷绕工位120上的电芯压紧，使得第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的转轴转动时，防止收尾胶轮211挤压第一卷绕工位110或第二卷绕工位120时晃动。一实施例中，收尾轮气缸212中的气缸可以改用电缸或伺服电机控制，不仅限于实施例中所述的控制方式。

进一步的，贴胶校正机构220包括第二直线导轨223以及与第二直线导轨223滑动配合的贴胶轮支架224，贴胶轮支架224与贴胶轮气缸222伸缩式驱动连接，贴胶轮221设置在贴胶轮支架224上，第二直线导轨223固定安装在机台300上。通过贴胶轮支架224在第二直线导轨223上滑动，其中第二直线导轨223起到导向作用，贴胶轮气缸222推动贴胶轮支架224在第二直线导轨223上平稳的向第一卷绕工位110或第二卷绕工位120移动，贴胶轮221缓慢的向第一卷绕工位110或第二卷绕工位120上的电芯压紧，防止贴胶轮221挤压第一卷绕工位110或第二卷绕工位120时晃动。一实施例中，贴胶轮气缸222中的气缸可以改用电缸或伺服电机控制，不仅限于实施例中所述的控制方式。

当电芯在第一卷绕工位110或第二卷绕工位120卷绕阴极片401和阳极片402时，利用传感器500感应阴极片401和阳极片402差别是否发生极耳错位，还有感应极耳的错位的长度和方向。当第一卷绕工位110或第二卷绕工位120转动到校正组件200时，根据传感器500感应值的差别判断是否出现错位，没有错位时，不进行校正。当极耳错位时，与传感器500电性连接的驱动卷绕工位转盘100转动的电机接收到反馈信息后，电机驱动卷绕工位转盘100转动，使第一卷绕工位110或第二卷绕工位120转到校正组件200所在的位置，根据传感器500反馈极耳错位的方向和大小，驱动第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的电机，调节第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的转轴沿正反方向进行旋转和旋转校正的时间长短。此时，收尾轮气缸212和贴胶轮气缸222分别驱动收尾胶轮211和贴胶轮221向第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的方向压紧，通过电机控制调节第一卷绕工位110或第二卷绕工位120的转轴沿正反方向进行旋转和旋转时间来达到电芯极耳错位的校正，使之达到生产合格电芯的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种极耳错位校正机构，其特征在于，包括卷绕工位转盘(100)、校正组件(200)以及传感器(500)；

卷绕工位转盘(100)上设有用于卷绕极片以形成电芯且沿周向做周期性往复回转的第一卷绕工位(110)和第二卷绕工位(120)，所述第一卷绕工位(110)与所述第二卷绕工位(120)分别由卷绕转轴构成；

校正组件(200)，包括分别设置在所述卷绕工位转盘(100)两侧的收尾校正机构(210)和贴胶校正机构(220)，所述收尾校正机构(210)设置有收尾胶轮(211)以及驱动所述收尾胶轮(211)压紧所述第一卷绕工位(110)或所述第二卷绕工位(120)的收尾轮气缸(212)；所述贴胶校正机构(220)设置有贴胶轮(221)以及驱动所述贴胶轮(221)压紧所述第一卷绕工位(110)或所述第二卷绕工位(120)的贴胶轮气缸(222)，所述收尾胶轮(211)和所述贴胶轮(221)共向压紧所述第一卷绕工位(110)或所述第二卷绕工位(120)上的所述极片以校正极片的错位；

传感器(500)，分别与所述卷绕工位转盘(100)、所述第一卷绕工位(110)和所述第二卷绕工位(120)转动的电机电性连接，用于感应所述第一卷绕工位(110)或所述第二卷绕工位(120)上极片的错位长度，并将长度信息反馈至分别驱动所述卷绕工位转盘(100)、所述第一卷绕工位(110)或所述第二卷绕工位(120)的电机以对应调节所述卷绕工位转盘(100)的转向及所述第一卷绕工位(110)或所述第二卷绕工位(120)的转轴的转向和转动时间的长短以校正极片的错位。

2.根据权利要求1所述的极耳错位校正机构，其特征在于，所述收尾校正机构(210)包括滑座(214)，所述滑座(214)与收尾轮气缸(212)伸缩式驱动连接，且所述收尾胶轮(211)安装在所述滑座(214)上。

3.根据权利要求2所述的极耳错位校正机构，其特征在于，所述收尾校正机构(210)包括收尾胶轮安装支架(213)以及安装在所述收尾胶轮安装支架(213)上且与所述滑座(214)滑动配合的第一直线导轨(215)。

4.根据权利要求1所述的极耳错位校正机构，其特征在于，所述贴胶校正机构(220)包括第二直线导轨(223)以及与所述第二直线导轨(223)滑动配合的贴胶轮支架(224)，所述贴胶轮支架(224)与所述贴胶轮气缸(222)伸缩式驱动连接，所述贴胶轮(221)设置在所述贴胶轮支架(224)上。

5.根据权利要求1所述的极耳错位校正机构，其特征在于，所述第一卷绕工位(110)、所述第二卷绕工位(120)、收尾胶轮(211)和贴胶轮(221)的中轴线相互平行且四者处于同一平面上。

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