CN104730466A - 一种电池ate及bq测试一体自动测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池ATE及BQ测试一体自动测试机，所述测试机包括固定台、控制装置、电池传送装置、固定在固定台上的ATE测试装置及BQ测试装置，所述电池传送装置包括至少三组设置在固定台上方可进行上下移动抓取电池的电池移位机械手模组及设置在电池传送装置两端的上料拉带及下料拉带用以传送电池，所述ATE测试装置及BQ测试装置按顺次排列安装在固定台上并分别安置在两组前后设置的电池移位机械手模组下方进而使电池可通过受控制装置控制的电池移位机械手模组从上料拉带上抓取并依次移送到ATE测试装置及BQ测试装置进行测试。本发明具有效率高，品质稳定且节省人工的有益效果。

Description

一种电池ATE及BQ测试一体自动测试机

技术领域

本发明涉及一种生产测试机，具体是指一种电池ATE及BQ测试一体自动测试机。

背景技术

现有电芯封装工艺采用手动测试工装测试电池性能，需要用人手将电池放置在固定治具上进行手动操作，人手作业效率低、作业质量不稳定，对生产品质控制会带来较大的问题。

而且，现有的电池ATE及BQ（自动项目及电池安全保护能力）测试均不在同一部机器进行，使得测试时需要同时用到两个或两个以上的工人进行测试，对人力资源需求较大，不利于企业成本的控制以及测试效率的提高。

发明内容

有鉴于此，本发明所需要解决的问题是，提供一种可提高企业生产效能及产品稳定性的电池ATE及BQ测试一体自动测试机。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种电池ATE及BQ测试一体自动测试机，包括固定台、控制装置、电池传送装置、固定在固定台上的ATE测试装置及BQ测试装置，所述电池传送装置包括设置在固定台上方可进行上下移动抓取电池的电池移位机械手模组及设置在电池传送装置两端的上料拉带及下料拉带用以传送电池，所述ATE测试装置及BQ测试装置按顺次排列安装在固定台上并分别安置在两组前后设置的电池移位机械手模组下方进而使电池可通过受控制装置控制的电池移位机械手模组从上料拉带上抓取并依次移送到ATE测试装置及BQ测试装置进行测试。

优选的，所述电池移位机械手模组安装在同一导轨上以便受控制装置控制实现电池移位机械手模组的水平移动。

优选的，每组电池移位机械手模组采用至少1个电池移位机械手进行电池移位。

优选的，所述电池移位机械手末端设有吸盘进而可所述通过吸盘吸附电池实现将电池吸附在电池移位机械手上并进行移送。

优选的，所述ATE测试装置以及BQ测试装置上均设有电池定位装置以便对电池位置进行定位。

优选的，所述电池定位装置包括相互配合夹紧电池实现电池定位的上推板、下推板、左推板及右推板，所述上推板及下推板、左推板及右推板两两平行相对放置在电池移位机械手模组四周进而实现对电池进行四个方位推压的夹紧定位。

优选的，所述上推板、下推板、左推板及右推板通过固定在推板后部的往复气缸实现推动控制。

优选的，所述ATE测试装置以及BQ测试装置还设有弹性探针及测试仪器，所述弹性探针固定在下推板与电池触点相对应位置并与测试仪器连接进而通过弹性探针与电池触点接触将电池数据传输到测试仪器进行分析测试并将测试数据显示出来。

优选的，所述BQ测试装置一侧设有剔除台，所述BQ测试装置另一侧的电池移位机械手后部设有用于控制所述电池移位机械手将测试不合格电池移放到剔除台上的往复气缸。

与现有技术相比，本发明包含以下有益效果：

1.采用电池移位机械手进行电池的抓取及移位，可使作业变得自动化，其代替了人工，提高了生产效率及品质控制能力；

2.将ATE测试及BQ测试合并在同一部机器上进行，缩减了测试机器所占用位置，减少了人工操作，提高了生产效益。

3.机器设有不合格品剔除机制，可在检测过程中将不合格品剔除，减少了人工操作。

附图说明

图1为本发明所述一体测试机实施例的整体结构示意图；

图2为本发明所述一体测试机实施例的电池移位机械手模组结构示意图；

图3为本发明所述一体测试及实施例的电池移位机械手结构示意图；

图4为本发明所述一体测试机实施例的ATE测试装置及BQ测试装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更好的理解该发明内容，下面将结合附图及实施例来对本发明内容作进一步说明。

图1为本发明所述一体测试及实施例的整体接个头示意图，如图1所示，本发明包括固定台1、控制装置、电池传送装置4、固定在固定台1上的ATE测试装置5及BQ测试装置6，所述电池传送装置4包括三组设置在固定台1上方的电池移位机械手模组，所述电池移位机械手模组可进行上下移动抓取电池2，并将所该处抓取的电池移位到下一位置。所述电池传送装置4还包括上料拉带31及下料拉带32，所述上料拉带31及下料拉带32设置在电池传送装置4的上料及下料处，用以传送电池2。所述ATE测试装置5及BQ测试装置6按顺次排列安装在固定台1上，并分别安置在两组前后设置的电池移位机械手模组下方，电池移位机械模组受控制装置控制将电池2从上料拉带31上抓取，并依次移送到ATE测试装置5及BQ测试装置6进行测试，从而完成ATE测试装置5及BQ测试装置6的一体检测过程。

如图2-3所示，在本实施例中，电池移位机械手模组共设有三组，所述三组电池移位机械手模组均通过一个连接杆固定在同一导轨上，所述控制装置通过控制连接杆的移动来带动三组电池移位机械手45进行移位操作，所述每组电池移位机械手45共设有4个电池移位机械手45，在每个电池移位机械手45末端均设有吸盘46，所述电池移位机械手45通过吸盘46将电池2吸附在电池移位机械手45上，实现电池2的移送。

如图4所示，在本实施例中，ATE测试装置5以及BQ测试装置6上均设有电池定位装置7以便对电池2位置进行定位。具体的，电池定位装置7包括相互配合夹紧电池2实现电池定位的上推板71、下推板72、左推板73及右推板74，所述上推板71及下推板72、左推板73及右推板74两两平行相对，放置在电池移位机械手模组四周，这样四块推板可以实现对电池2进行四个方位推压的夹紧定位。上推板71、下推板72、左推板73及右推板74通过固定在推板后部的往复气缸8实现推动控制。

所述ATE测试装置5以及BQ测试装置6还设有弹性探针721及测试仪器，该测试仪器可以包括微电脑以及显示屏，所述弹性探针721固定在下推板72与待测电池2的电池2触点相对应位置，并与测试仪器连接，通过弹性探针721与电池2触点接触，将电池2数据传输到测试仪器进行分析测试，并将测试数据通过显示屏显示出来，以便工作人员可通过该显示屏显示的数据了解电池2的情况。

在本实施例中，所述BQ测试装置6一侧设有剔除台9，该剔除台9用于放置测试中不合格产品，所述BQ测试装置6另一侧的电池移位机械手45后部设有往复气缸8，该往复气缸8用于控制所述电池移位机械手45将测试不合格电池2移放到剔除台9上，实现将在测试过程中所检测到的不合格品剔除。

实际使用过程中，上料拉带31会将待测的电池2拉到第一组电池移位机械手4541下方，第一组的4个电池移位机械手45下移，电池移位机械手45末端的吸盘46将下方4个相应位置的一组电池2吸住并上移，控制装置将该电池移位机械手模组移向ATE测试装置5上方；此时，电池移位机械手模组下移，松开吸盘46，将该组电池2放置在ATE测试装置5的电池定位装置7内，电池移位机械手45回位到原来位置继续吸取下一组电池2；然后，该电池定位装置7的上、下、左、右推板将电池定位装置7内的电池2夹紧，实现电池定位的效果，此时安置在下推板72的弹性探针721会与电池2的电池2触点接触导通，通过弹性探针721与电池2触点接触，将电池2数据传输到测试仪器进行分析测试，并将测试数据通过显示屏显示出来，以便工作人员可通过该显示屏显示的数据了解电池2的测试情况；当检测完成时，第二组电池移位机械手42正好在ATE测试装置5上方，该第二组电池移位机械手42下移并将该组电池2吸附到其电池移位机械手45上，接着上移并水平移往BQ测试装置6上方，将该组电池2放置在BQ测试装置6上后第二组电池移位机械手42回位到ATE测试装置5上方，BQ测试装置6将按照上面所述ATE测试时ATE测试装置5所执行的步骤，对该组电池2进行BQ测试；最后，当检测完成时，第三组电池移位机械手43正好在BQ测试装置6上方，下移吸取并将该组电池移位到下料拉带32上，下料拉带32会将该检测完成后的电池2传送到下一流水线步骤，如此不断重复。若检测到不合格产品时，无论是ATE测试或者是BQ测试不合格，均会在BQ测试完成后将其通过连接往复气缸8的第三组电池移位机械手43放置到剔除台9上，以便工作人员将该不合格品移除。

上述实施例仅为本发明的较优的实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：包括固定台（1）、控制装置（44）、电池传送装置、固定在固定台（1）上的ATE测试装置（5）及BQ测试装置（6），所述电池传送装置包括设置在固定台（1）上方可进行上下移动抓取电池（2）的电池移位机械手模组（4）及设置在电池传送装置两端的上料拉带（31）及下料拉带（32）用以传送电池（2），所述ATE测试装置（5）及BQ测试装置（6）按顺次排列安装在固定台（1）上并分别安置在两组前后设置的电池移位机械手模组（4）下方进而使电池（2）可通过受控制装置（44）控制的电池移位机械手模组（4）从上料拉带（31）上抓取并依次移送到ATE测试装置（5）及BQ测试装置（6）进行测试。

2.根据权利要求1所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述电池移位机械手模组（4）安装在同一导轨上以便受控制装置（44）控制实现电池移位机械手模组（4）的水平移动。

3.根据权利要求2所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：每组电池移位机械手模组（4）采用至少1个电池移位机械手（45）进行电池移位。

4.根据权利要求3所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述电池移位机械手（45）末端设有吸盘（46）进而可通过所述吸盘（46）吸附电池实现将电池吸附在电池移位机械手（45）上并进行移送。

5.根据权利要求1所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述ATE测试装置（5）以及BQ测试装置（6）上均设有电池定位装置（7）以便对电池（2）位置进行定位。

6.根据权利要求5所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述电池定位装置（7）包括相互配合夹紧电池实现电池定位的上推板（71）、下推板（72）、左推板（73）及右推板（74），所述上推板（71）及下推板（72）、左推板（73）及右推板（74）两两平行相对放置在电池移位机械手模组（4）四周进而实现对电池（2）进行四个方位推压的夹紧定位。

7.根据权利要求6所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述上推板（71）、下推板（72）、左推板（73）及右推板（74）通过固定在推板后部的往复气缸（8）实现推动控制。

8.根据权利要求5所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述ATE测试装置（5）以及BQ测试装置（6）还设有弹性探针（721）及测试仪器，所述弹性探针（721）固定在下推板（72）与电池（2）触点相对应位置并与测试仪器连接进而通过弹性探针（721）与电池（2）触点接触将电池数据传输到测试仪器进行分析测试并将测试数据显示出来。

9.根据权利要求1所述的ATE及BQ测试一体自动测试机，其特征在于：所述BQ测试装置（6）一侧设有剔除台（9），所述BQ测试装置（6）另一侧的电池移位机械手（45）后部设有用于控制所述电池移位机械手（45）将测试不合格电池移放到剔除台（9）上的往复气缸（8）。