CN201497798U - 全自动电池性能检测装置 - Google Patents

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本实用新型涉及一种全自动电池性能检测装置，其特征是：自前向后依次设有固定在传送带上的电池放置区，电池针撞测试机构，电池上下料机构、电池侧面夹紧机构、电池电性能检测机构，所述电池放置区由待测电池放置区、良品放置区和不良品放置区构成，各区之间设有限位条。有益效果：效率高：多工位同时检测，左右双通道切换，实现检测及上下料同步进行，节省运动时间；功能多样化：即可以实现电池电压、内阻等性能的检测，同时也可以进行电池碰撞试验，检测碰撞后的电池性能；良品/不良品区分明显：设置了良品放置区和不良品放置区，根据检测结果，设备自动将不良品与良品放入对应的电池放置区，减少了漏检、误检，提高了电池的安全性。

Description

全自动电池性能检测装置
技术领域
本实用新型属于电池性能检测领域，尤其涉及一种全自动电池性能检测装置。
背景技术
电池性能检测包括电压、内阻、电流等多项检测内容，是电池生产的重要工序之一。目前电池生产厂家基本采用两种方式进行电池性能检测：1.手工作业检测：操作人员肉眼识别测试仪器仪表的显示数据或信号指示灯，手动将良品电池与不良品电池区分存放。这种方式效率低，且良品与不良品容易混合在一起，造成重大品质事故。2.自动检测设备检测：目前广泛应用的自动检测设备为单通道检测结构，即一个检测通道上的电池检测结束后，必须先将此电池取出，检测通道才能再投入新电池进行检测。这种方式虽然能够自动剔除不良，但是中间等待时间长，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种全自动电池性能检测装置，既可克服现有技术中的易误检、效率低等问题，又可以进行多个工位交替定位和检测。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种全自动电池性能检测装置，其特征是：自前向后依次设有固定在传送带上的电池放置区，电池针撞测试机构，电池上下料机构、电池侧面夹紧机构、电池电性能检测机构。
所述固定在传送带上的电池放置区通过限位条将传送带隔离出待测电池放置区、良品放置区、不良品放置区。
所述电池针撞测试机构固定在电池放置区的良品区后端的传送带上方，主要包括基板、测试移动气缸、测试针B、撞击气缸、真空吸盘B、升降气缸、横移气缸。所述测试针B固定在测试移动气缸上，其后端连接测试仪表；所述真空吸盘B固定在升降气缸上，所述升降气缸固定在横移气缸上，所述测试移动气缸、撞击气缸、横移气缸分别固定在基板上；所述基板固定在传送带的框架上。
所述电池上下料机构包括若干组真空吸盘A、上下料升降气缸、左右切换气缸、机械手；所述真空吸盘A垂直安装在上下料升降气缸上，所述上下料升降气缸固定在左右切换气缸上，所述左右切换气缸固定在机械手上；所述机械手横跨电池放置区和电池侧面夹紧机构、电池电性能检测机构。
所述电池侧面夹紧机构包括电池固定基板、侧面定位板、通道切换气缸、夹紧气缸，所述电池固定基板安装在通道切换气缸上，电池固定基板相对每个工位上均设有矩形贯通槽；所述侧面定位板呈“III”字型，其底部固定在夹紧气缸上，上部穿过电池固定基板的矩形贯通槽。
所述电池电性能检测机构主要包括测试针A、测试针固定块、测试前移气缸、测试移动板、直线导轨，所述测试移动板固定在直线导轨上，其后端连接有测试前移气缸，上部固定有测试针固定块，所述测试针固定块上镶有测试针A，所述测试针A后端与电池电性能检测仪表相连。
有益效果：效率高：多工位同时检测，左右双通道切换，实现检测及上下料同步进行，节省运动时间；功能多样化：即可以实现电池电压、内阻等性能的检测，同时也可以进行电池碰撞试验，检测碰撞后的电池性能；良品/不良品区分明显：设置了良品放置区和不良品放置区，根据检测结果，设备自动将不良品与良品放入对应的电池放置区，减少了漏检、误检，提高了电池的安全性。
附图说明
图1是本实用新型整体装配轴侧图；
图2是图1中的电池上下料机构轴侧图；
图3是图1中的电池侧面夹紧机构、电池电性能检测机构轴侧图；
图4是图1中的电池针撞测试机构俯视图；
图5是图4的右视图。
图中：1、电池放置区1-1、待测电池放置区1-2、良品放置区1-3、不良品放置区；2、电池上下料机构2-1、机械手2-2、真空吸盘A；2-3、上下料升降气缸2-4、左切换气缸2-5、右切换气缸；3、电池侧面夹紧机构3-1、电池固定基板3-2、通道切换气缸3-3、侧面定位板3-4、加紧气缸；4、电池电性能检测机构4-1、测试针A 4-2、测试针固定块4-3、测试前移气缸4-4、测试移动板4-5、直线导轨；5、电池针撞测试机构5-1、测试移动气缸5-2、测试针B 5-3、撞击气缸5-4、真空吸盘B，5-5、升降气缸5-6、横移气缸5-7、基板；6、传送带；7、限位条。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
详见附图，一种高效电池性能检测装置，自前向后，依次为固定在传送带6上的电池放置区1，电池针撞测试机构5，电池上下料机构2、电池侧面夹紧机构3、电池电性能检测机构4。所述固定在传送带上的电池放置区1通过限位条7将传送带隔离出待测电池放置区1-1、良品放置区1-2、不良品放置区1-3。所述电池针撞测试机构5固定在电池放置区的良品区后端的传送带上，包括测试移动气缸5-1、测试针B5-2、撞击气缸5-3、真空吸盘B5-4、升降气缸5-5、横移气缸5-6等部件。所述测试针B5-2固定在测试移动气缸5-1上，其后端连接测试仪表；所述真空吸盘B 5-4固定在升降气缸5-5上，所述升降气缸5-5固定在横移气缸5-6上。所述测试移动气缸5-1、撞击气缸5-3、横移气缸5-6固定在基板5-7上。所述电池上下料机构2包括多组真空吸盘A 2-2、上下料升降气缸2-3、切换气缸2-4、右切换气缸2-5、机械手2-1。所述真空吸盘A 2-2垂直安装在上下料升降气缸2-3上；所述上下料升降气缸2-3固定在左右切换气缸2-4、2-5上，通过左右切换气缸2-4、2-5实现工位的切换；所述左右切换气缸2-4、2-5固定在机械手2-1上；所述机械手2-1横跨在电池放置区1、电池侧面夹紧机构3和电池电性能检测机构4上。所述电池侧面夹紧机构3包括电池固定基板3-1、侧面定位板3-3、通道切换气缸3-2、夹紧气缸3-4。所述电池固定基板3-1安装在通道切换气缸3-2上，通过通道切换气缸3-2的动作实现测试通道的切换，其上每个工位上均有一个矩形贯通槽；所述侧面定位板3-3呈“III”字型，其底部固定在夹紧气缸3-4上，上部穿过电池固定基板3-1的矩形贯通槽，通过夹紧气缸3-4的动作可以实现侧面定位板3-3在电池固定基板3-1的矩形贯通槽内的左右移动，从而实现电池的侧向定位。所述电池电性能检测机构4包括测试针A 4-1、测试针固定块4-2、测试前移气缸4-3、测试移动板4-4、直线导轨4-5等部件。所述测试移动板4-4固定在直线导轨4-5上，其后端连接有测试前移气缸4-3，上部固定有测试针固定块4-2。所述测试针固定块4-2上镶有测试针A 4-1，所述测试针A 4-1后端与电池电性能检测仪表相连。
具体工作步骤如下：
电池由上一工序经传送带移动到电池放置区1内，当待测电池放置区1-1的传感器感应信号为ON时，机械手2-1移动到待测电池放置区1-1的上方，上下料升降气缸2-3下降，同时真空吸盘A 2-2内由外部产生真空，将第一组3个电池吸起，此时上下料升降气缸2-3上升。
机械手2-1向后移动至电池固定基板3-1的正上方，上下料升降气缸2-3下降，真空吸盘A2-2内加正压，将电池投入至电池固定基板3-1内。上下料升降气缸2-3上升。
第一组3个电池放入电池固定基板3-1后，加紧气缸3-4带动侧面定位板3-3将电池侧面加紧、定位。
第一组3个电池完成定位后，测试前移气缸4-3带动测试移动板4-4及其上的测试针A4-1向前移动。测试针A4-1与电池测试点挤压接触。测试仪表开始进行电池性能测试。
测试完成后，测试前移气缸4-3后退，通道切换气缸3-2作用，完成测试通道的切换。
动作3)、4)、5)进行的同时，动作1)、2)自动重复一次，真空吸盘A，2-2将第二组电池转移到电池固定基板3-1的另一个测试通道上。
重复动作3)、4)。
上下料升降气缸2-3上升到位后，左/右切换气缸2-4/2-5动作，使真空吸盘A2-2实现通道切换后，上下料升降气缸2-3下降。真空吸盘A2-2将第一组3个电池吸取。上下料升降气缸2-3上升到位。
机械手2-1向前移动，根据检测结果将电池分别放置在良品放置区1-2、不良品放置区1-3。
10)放置在良品放置区1-2的电池，在传送带的带动下移到电池针撞测试机构5内，传感器检测有电池到位，撞击气缸5-3进行电池端面冲击5次，测试移动气缸5-1带动测试针B 5-2向前移动，测试仪表进行检测，如果检测结果为OK，升降气缸5-5下降，真空吸盘B 5-4吸起电池，升降气缸5-5上升，横移气缸5-6向右横移，升降气缸5-5下降，将电池放置在后面的传送带上流入下一工序；如果电池检测结果为NG，蜂鸣器警报，操作员工手动将其取走。
11)重复动作1)-10)。
不良品放置区有限位条限制电池流入下工程，当不良品超过设定数量后蜂鸣器报警，操作员工进行不良品电池的回收。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种全自动电池性能检测装置，其特征是：自前向后依次设有固定在传送带上的电池放置区，电池针撞测试机构，电池上下料机构、电池侧面夹紧机构、电池电性能检测机构，所述电池放置区由待测电池放置区、良品放置区和不良品放置区构成，各区之间设有限位条。
2.根据权利要求1所述的全自动电池性能检测装置，其特征是：所述电池针撞测试机构固定在电池放置区的良品区后端的传送带上方，主要包括基板、测试移动气缸、测试针B、撞击气缸、真空吸盘B、升降气缸、横移气缸。所述测试针B固定在测试移动气缸上，其后端连接测试仪表；所述真空吸盘B固定在升降气缸上，所述升降气缸固定在横移气缸上，所述测试移动气缸、撞击气缸、横移气缸分别固定在基板上；所述基板固定在传送带的框架上。
3.根据权利要求1所述的全自动电池性能检测装置，其特征是：所述电池上下料机构包括若干组真空吸盘A、上下料升降气缸、左右切换气缸、机械手；所述真空吸盘A垂直安装在上下料升降气缸上，所述上下料升降气缸固定在左右切换气缸上，所述左右切换气缸固定在机械手上；所述机械手横跨电池放置区和电池侧面夹紧机构、电池电性能检测机构。
4.根据权利要求1所述的全自动电池性能检测装置，其特征是：所述电池侧面夹紧机构包括电池固定基板、侧面定位板、通道切换气缸、夹紧气缸，所述电池固定基板安装在通道切换气缸上，电池固定基板相对每个工位上均设有矩形贯通槽；所述侧面定位板呈“III”字型，其底部固定在夹紧气缸上，上部穿过电池固定基板的矩形贯通槽。
5.根据权利要求1所述的全自动电池性能检测装置，其特征是：所述电池电性能检测机构主要包括测试针A、测试针固定块、测试前移气缸、测试移动板、直线导轨，所述测试移动板固定在直线导轨上，其后端连接有测试前移气缸，上部固定有测试针固定块，所述测试针固定块上镶有测试针A，所述测试针A后端与电池电性能检测仪表相连。
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