CN103344900A - 光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法及设备 - Google Patents

Abstract

一种光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法及设备，用传输带将待测试光伏电池板传输至预定位置；采用真空吸附抓取装置将待测试光伏电池板依次定位移送至各个测试位置并采用测试设备进行各项测试；将测试数据传输至数据采集处理设备。本发明采用真空吸附抓取装置自动抓取、移送、连接至测试设备，自动化程度高，避免采用人力时发生的误差大，定位精度差等问题，具有定位精度高，重复性好，误差小的优点；采用数据采集处理设备自动完成数据采集和逻辑判断比对、分跺处理，数据准确可靠。

Description

光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法及设备

技术领域

本发明涉及光伏电池板测试领域，特别是涉及一种全自动化的智能的光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法及设备。

背景技术

光伏电池板在生产完成后，需要进行IV测试、绝缘性能测试等多项测试确认光伏电池板是否合格，其中IV测试是指对光伏电池板进行电性能测试，得到电压电流曲线，绝缘性能测试是测试产品内部导体与外界金属的绝缘性能。

现有的光伏电池板测试基本都是人工操作或是半自动设备，并且数据处理都是人工处理及整理。辅助工装工具较多，容易造成设备、产品、人员事故，造成较大浪费，同时，由于人工操作将会产生较大误差，即便使用工装也无法保证测试时产品所在区间的重复精度，测试结果也不是很稳定，造成测量的不确定度很高。目前的测试流程为将待测试光伏电池板分别进行第一项测试，第二项测试……第N项测试，测试过程中，各个环节均由人工搬运、放置、连接、手动测试、人工分跺、数据整理、数据拷贝、打印单据等。比上述全人工方法有所进步的一种方法是由传输线替代人工搬运，并在产品传输到相应工位时，人工调整测试位置、人工连接测试、人工分跺、使用U盘拷贝数据进行人工整理，通过人工比对检查审核后，再单独打印。

采用上述现有的方法进行光伏电池板测试，存在的问题主要有：

1、传输带传输后只是传输到相应工位，需要机械或者人工定位，人为因素较多，定位精度和重复性不高；

2、采用人工连接测试设备，存在安全隐患，并且操作繁琐，人为因素干扰容易造成测试误差；

3、由人工根据需求处理数据，容易失误，造成数据不准确；

4、人工审核检查存在漏洞，容易出现检查不到位的现象；

5、人工分跺，容易将数据和产品混淆。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能化全自动操作、数据处理和打印的光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法。

为实现上述发明目的，本发明所提供的技术方案为：

一种光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法，包括以下步骤：

步骤一用传输带将待测试光伏电池板传输至预定位置；

步骤二采用真空吸附抓取装置将待测试光伏电池板依次定位移送至各个测试位置并采用测试设备进行各项测试；

步骤三将测试数据传输至数据采集处理设备。

步骤四数据采集处理设备对测试数据进行逻辑判断比对，并根据判断比对结果对相应的光伏电池板进行分跺处理；

步骤五采用分跺真空吸附抓取装置将测试完成的光伏电池板按跺安置。

步骤六将测试数据和分跺处理数据打印出来。

进一步地，所述真空吸附抓取装置和分跺真空吸附抓取装置均为带真空吸附的六轴机械手或悬臂。

进一步地，所述步骤二具体为：采用带真空吸附的六轴机械手将待测试光伏电池板定位移送至第一测试设备，进行第一项测试，第一项测试完成后，采用带真空吸附的六轴机械手将待测试光伏电池板定位移送至第二测试设备，进行第二项测试，第二项测试完成后，……采用带真空吸附的六轴机械手将待测试光伏电池板定位移送至第N测试设备，进行第N项测试，所述数据通过多级子网网络结构传输。

进一步地，所述步骤三具体为：第一测试设备将测试数据传输给数据采集处理设备，第二测试设备将测试数据传输给数据采集处理设备，……第N测试设备将数据传输给数据采集处理设备。

进一步地，所述待测试光伏电池板上设置有产品条码，所述测试设备对待测试光伏电池板进行产品条码采集，并将产品条码传输至数据采集处理设备。

进一步地，所述步骤六具体为：数据采集处理设备进行数据核对及比对纠错后，将产品测试数据和分跺处理数据打印出来。

进一步地，步骤四和步骤五之间还包括步骤四′：采用真空吸附抓取装置将完成各项测试的光伏电池板移送至传输带，并由传输带运送至合适位置等待跺放。

本发明还提供了一种光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选设备，包括传输带；

设置在传输带上方，将光伏电池板抓取、移送并连接至测试设备的真空吸附抓取装置；

设置在传输带附近，与所述真空吸附抓取装置位置配合的测试设备；

设置在传输带末端，将光伏电池板分跺安置的分跺真空吸附抓取装置；

接收测试设备的测试数据、产品条码、控制真空吸附抓取装置、进行数据处理、控制分跺真空吸附抓取装置对光伏电池板分跺安置的数据采集处理设备。

采用上述技术方案，本发明的有益效果有：

本发明采用真空吸附抓取装置自动抓取、移送、连接至测试设备，自动化程度高，避免采用人力时发生的误差大，定位精度差等问题，具有定位精度高，重复性好，误差小的优点。

本发明采用数据采集处理设备自动完成数据采集和逻辑判断比对、分跺处理，数据准确可靠。

本发明采用分跺真空吸附抓取装置将测试完成的光伏电池板按跺安置，堆放位置精确、整齐，避免人工堆放会产生的错堆、或堆放不整齐等问题。

附图说明

图1，图2为本发明一实施例示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法，包括以下步骤：

步骤一用传输带将待测试光伏电池板传输至预定位置；

步骤二采用真空吸附抓取装置将待测试光伏电池板依次定位移送至各个测试位置并采用测试设备进行各项测试；

步骤三将测试数据传输至数据采集处理设备。

步骤四数据采集处理设备对测试数据进行逻辑判断比对，并根据判断比对结果对相应的光伏电池板进行分跺处理；

步骤四′采用真空吸附抓取装置将完成各项测试的光伏电池板移送至传输带，并由传输带运送至合适位置等待跺放；

步骤五采用分跺真空吸附抓取装置将测试完成的光伏电池板按跺安置。

步骤六将测试数据和分跺处理数据打印出来。

作为本发明一较佳实施例，所述真空吸附抓取装置和分跺真空吸附装置为带真空吸附的六轴机械手1或悬臂。

作为本发明一较佳实施例，上述步骤二具体为：采用带真空吸附的六轴机械手1将待测试光伏电池板定位移送至第一测试设备，进行第一项测试，第一项测试完成后，采用带真空吸附的六轴机械手1将待测试光伏电池板定位移送至第二测试设备，进行第二项测试，第二项测试完成后，……采用带真空吸附的六轴机械手1将待测试光伏电池板定位移送至第N测试设备，进行第N项测试。

作为本发明一较佳实施例，上述步骤三具体为：第一测试设备将测试数据传输给数据采集处理设备，第二测试设备将测试数据传输给数据采集处理设备，……第N测试设备将数据传输给数据采集处理设备。

作为本发明一较佳实施例，所述待测试光伏电池板上设置有产品条码，所述测试设备对待测试光伏电池板进行产品条码采集，并将产品条码通过多级子网网络结构传输至数据采集处理设备。

作为本发明一较佳实施例，上述步骤六具体为：数据采集处理设备进行数据核对及比对纠错后，将产品测试数据和分跺处理数据打印出来。

图1，图2为本发明一实施例示意图，如图所示，通过传输带将待测试光伏电池板传输至预定位置后，数据采集处理设备控制带真空吸附的六轴机械手1将待测试光伏电池板已送至第一测试设备处并完成第一测试设备与光伏电池板的测试连接，第一测试设备对光伏电池板进行第一项测试（如绝缘性能测试），并读取采集产品条码同测试结果一起，传输给数据采集处理设备，然后带真空吸附的六轴机械手1将光伏电池板从第一测试设备处移送至第二测试设备并连接好，第二测试设备进行第二项测试和读取产品条码，并传输测试结果和产品条码至数据采集处理设备，重复上述步骤直至第N测试设备将其测试结果和产品条码传输给数据采集处理设备。接下来，带真空吸附的六轴机械手1将光伏电池板移送回传输带上，光伏电池板随着传输带移动至待跺放位置。与此同时，数据采集处理设备对接收到的测试数据和产品条码进行匹配，并将测试数据进行逻辑判断比对，根据判断结果将测试完成的光伏电池板进行分跺处理，并将分跺处理结果发送给用于分跺安置光伏电池板的带真空吸附的六轴机械手1，带真空吸附的六轴机械手1接收分跺处理结果，并根据该结果抓取并安置光伏电池板至相应的跺位。对于不合格的产品全部安置在跺位1，其他合格产品根据测试结果分跺位安置，例如：245W、260W等等，电流1档、电流2档等。

与上述方法相对应，本发明还提供了一种光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选设备，包括传输带；设置在传输带上方，将光伏电池板抓取、移送并连接至测试设备的真空吸附抓取装置；设置在传输带附近，与所述真空吸附抓取装置位置配合的测试设备；设置在传输带末端，将光伏电池板分跺安置的分跺真空吸附抓取装置；接收测试设备的测试数据、产品条码、控制真空吸附抓取装置、进行数据处理、控制分跺真空吸附抓取装置对光伏电池板分跺安置的数据采集处理设备。上述的真空吸附抓取装置和分跺真空吸附抓取装置优选采用如图所示的带真空吸附的六轴机械手1。

上述的方法和设备，由于选用了精度高定位准确的带真空吸附的六轴机械手1配备真空吸附抓取装置准确定位光伏电池板的测试位置，精度可达0.01mm。采用带真空吸附的六轴机械手1携带测试触电及连接线直接连接测试产品，重复精度高，定位准确，采用多级以太网拓扑结构，将测试数据首先与数据采集处理设备进行通信、数据传输和处理，数据处理可由数据采集处理设备传输到小型局域网，通过终端设备携带的软件对数据进行逻辑判断及比对，经过自动处理后的数据进行格式调整并打印，分跺的带真空吸附的六轴机械手1通过数据采集处理设备进行通信，根据测试结果数据进行分跺处理，最终将产品落放在一起。本发明使设备的每个单元可以完好的结合起来，并建立通信连接，最后到后台服务器进行数据核对及比对纠错后，自动审核处理完毕后打印单据。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一用传输带将待测试光伏电池板传输至预定位置；

步骤二采用真空吸附抓取装置将待测试光伏电池板依次定位移送至各个测试位置并采用测试设备进行各项测试；

步骤三将测试数据传输至数据采集处理设备；

步骤四数据采集处理设备对测试数据进行逻辑判断比对，并根据判断比对结果对相应的光伏电池板进行分跺处理；

步骤五采用分跺真空吸附抓取装置将测试完成的光伏电池板按跺安置；

步骤六将测试数据和分跺处理数据打印出来。

2.根据权利要求1所述的光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法，其特征在于，所述真空吸附抓取装置和分跺真空吸附抓取装置均为带真空吸附的六轴机械手或悬臂。

3.根据权利要求2所述的光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法，其特征在于，所述步骤二具体为：采用带真空吸附的六轴机械手将待测试光伏电池板定位移送至第一测试设备，进行第一项测试，第一项测试完成后，采用带真空吸附的六轴机械手将待测试光伏电池板定位移送至第二测试设备，进行第二项测试，第二项测试完成后，……采用带真空吸附的六轴机械手将待测试光伏电池板定位移送至第N测试设备，进行第N项测试。

4.根据权利要求3所述的光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法，其特征在于，所述步骤三具体为：第一测试设备将测试数据传输给数据采集处理设备，第二测试设备将测试数据传输给数据采集处理设备，……第N测试设备将数据传输给数据采集处理设备，所述数据通过多级子网网络结构传输。

5.根据权利要求4所述的光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法，其特征在于，所述待测试光伏电池板上设置有产品条码，所述测试设备对待测试光伏电池板进行产品条码采集，并将产品条码传输至数据采集处理设备。

6.根据权利要求5所述的光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法，其特征在于，所述步骤六具体为：数据采集处理设备进行数据核对及比对纠错后，将产品测试数据和分跺处理数据打印出来。

7.根据权利要求1所述的光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选方法，其特征在于，步骤四和步骤五之间还包括步骤四′：采用真空吸附抓取装置将完成各项测试的光伏电池板移送至传输带，并由传输带运送至合适位置等待跺放。

8.一种光伏电池板电性能测试、数据处理及放置分选设备，其特征在于，包括传输带；

设置在传输带上方，将光伏电池板抓取、移送并连接至测试设备的真空吸附抓取装置；

设置在传输带附近，与所述真空吸附抓取装置位置配合的测试设备；

设置在传输带末端，将光伏电池板分跺安置的分跺真空吸附抓取装置；

接收测试设备的测试数据、产品条码、控制真空吸附抓取装置、进行数据处理、控制分跺真空吸附抓取装置对光伏电池板分跺安置的数据采集处理设备。

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