CN102135607A - 智能型低压电流互感器自动检定线及其自动检定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型低压电流互感器自动检定线，包括：出入库装置、上下料装置、自动识别装置、传输装置、自动接拆线装置、检定装置、分拣贴标装置。所述出入库装置实现互感器的自动入库、出库；上下料装置实现互感器的自动上料、下料；自动识别装置实现互感器的自动识别；传输装置实现互感器的自动传输；自动接拆线装置实现互感器的自动接以备检定装置检定，同时实现互感器的自动拆线；分拣贴标装置实现互感器的自动分拣。所述检定线在检定互感器时无需人工进行互感器出入库、传输、识别、分拣、上下料、接拆线，无人为误差、检定效率高、自动化程度好并可多只自动测量。本发明同时公开了一种低压电流互感器自动检定方法。

Description

智能型低压电流互感器自动检定线及其自动检定方法

技术领域

本发明涉及电力计量测试领域，特别涉及对电力系统中的计量用低压电流互感器进行检定的系统。具体地，本发明涉及智能型低压电流互感器自动检定线及其自动检定方法。

背景技术

随着我国电力事业的快速发展，作为电能计量装置的重要部件之一，计量用互感器的使用量也同步上升，而这些计量用互感器在使用前必须经过互感器计量检定部门的检定合格后才能使用，使得互感器计量检定部门，尤其是省市级互感器计量检定部门的互感器检定量也随之上升，目前有些省份(如：浙江、江苏等)互感器的校验管理模式正逐步过渡到由省市级集中招标、集中采购、集中检验、统一配送的管理模式。管理模式的转型使省市级计量检定部门的工作量大幅度上升，一些市级的互感器计量检定部门的年检定量达到十万只左右，这就促使相关部门采用更先进的校验方法和更先进的管理手段，使互感器的校验工作能够高效、准确的完成以适应电力事业的发展需要。

目前国内互感器检定装置已经实现多达十二只互感器误差的同时检定，多只同时检定无论在技术、实现方案、速度、计算机管理、自动数据处理方面已发展比较成熟。互感器误差检定装置的软、硬件方面无太大提升空间。

但是，互感器检定装置进行多只检定，需要进行互感器出入库、传输、识别、分拣、上下料、接拆线，并且这些工作由人工来完成。具体地，在互感器检定装置进行检定之前，互感器出库后，由人工搬运至指定检定工位，手工用扫描仪扫描每个待检互感器的条码(此条码信息和库房管理系统接口，可调出被扫互感器的编号及技术参数)，人工将编号输入互感器检定系统软件，并在其中设定相应参数。由人工识别同一批检定的互感器是否为同一类型，如果为同一类型，则进行检定。然后，人工进行一次回路及二次回路接线，特别烦琐的是二次回路线得一只只的接，一次回路线较简单，但也靠人的手感将铜排压紧，若是压接不牢靠，则测试数据不准确。互感器检定装置完成检定之后，人工拆一次及二次线，再根据检定数据，区别合格品及不合格品，完成人工贴标，将合格品装合格品箱入库，不合格品进行不合格处理。这种人工方式有以下弊端：

1)人工动作会产生人为误差，如识别错误、分拣错误、接拆线错误，都严重影响检定过程；

2)人工动作限制互感器检定装置的检定效率，通常日检定量为两百只；

3)一系列的人工动作没有形成系统的流水线，自动化程度差。

另外，互感器误差检定装置只能实现互感器的误差检定，互感器检定规程中规定的绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量都只能人工分别一只只地对互感器进行测试，且还没有出现同时多只自动测量的装置。这也需要对检定装置进行升级，使其进行以上共五项试验。

因此，有必要提供一种互感器自动化检定系统及其自动检定方法来克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能型低压电流互感器自动检定线及其自动检定方法，在检定互感器时无需人工进行互感器出入库、传输、识别、分拣、上下料、接拆线，无人为误差、检定效率高、自动化程度好并可多只自动测量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能型低压电流互感器自动检定线，包括：

出入库装置，用于在检定前将互感器物流仓库输出的周转箱垛拆成单个的周转箱，在检定后将位于码垛工位的多个周转箱码成一个周转箱垛；

上下料装置，用于将周转箱中的互感器搬运至互感器上料工位，以及将位于互感器下料工位的合格互感器分拣装箱；

自动识别装置，包括条码扫描仪，用于对位于互感器上料工位的互感器进行条码扫描；

传输装置，将条码扫描合格的互感器传输至检定工位，将检定后的互感器传输至分拣贴标工位，将贴有标签的互感器从分拣贴标工位传输至互感器下料工位，将装满互感器的周转箱传输至码垛工位；

自动接拆线装置，用于对位于检定工位的互感器进行接线，以及对检定后的互感器进行拆线

检定装置，用于对接线完毕的互感器进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量；

分拣贴标装置，用于对位于分拣贴标工位的互感器进行分拣，区分合格互感器和不合格互感器，并贴相应的合格或不合格标。

在本发明的一个实施例中，所述自动接拆线装置包括：

绝缘耐压接拆线装置，包括绝缘耐压测试台、固定于所述绝缘耐压测试台并在互感器传输方向同侧间隔排列的多个一次气缸、以及固定于所述绝缘耐压测试台并在互感器传输方向上方间隔排列的多个二次横梁，每个一次气缸的气杆上安装一次气爪，每个二次横梁上固定二次气缸，二次气缸的气杆上安装二次压接头，其中二次压接头适用于对应互感器的二次端子，一次气爪适用于对应相邻互感器的母排空隙；以及

误差接拆线装置，包括误差测试台、固定于所述误差测试台并在互感器传输方向同侧间隔排列的多个一次气缸、固定于所述误差测试台并在互感器传输方向上方间隔排列的多个二次横梁、位于所述误差测试台之互感器传输方向两端的两个铜排顶托气缸、沿互感器传输方向与所述误差测试台间隔的铜排固定台，每个一次气缸的气杆上安装一次气爪，每个二次横梁上固定二次气缸，二次气缸的气杆上安装二次压接头，其中二次压接头适用于对应互感器的二次端子，一次气爪适用于对应相邻互感器的母排空隙，所述铜排固定台上固定相互间隔且气杆伸缩方向均垂直互感器传输方向的两只换排气缸，所述两只换排气缸气杆上共同安装铜排移动平台，铜排移动平台上固定相互间隔且气杆伸缩方向均顺互感器传输方向的两只穿排气缸，每只穿排气缸的气杆固定穿心铜排，每个铜排顶托气缸的气杆上固定铜排顶托气爪，所述铜排顶托气爪适用于对应穿出的穿心铜排。

在本发明的另一实施例中，所述传输装置包括：

周转箱传输线，用于将周转箱从出库包装箱预置位置传输至箱码扫描工位、将箱码相符的周转箱从箱码扫描工位传输至周转箱上料位、将箱码不符的周转箱从箱码扫描工位传输至不合格箱区、将装满互感器的周转箱传输至箱码绑定工位、将箱码绑定后的周转箱从箱码绑定工位传输至复检位、将需要复检的周转箱传输从复检位传输至周转箱复检线、将无需复检的周转箱从复检位传输至码垛工位；

互感器传输线，用于将条码扫描合格的互感器从互感器上料工位传输至绝缘耐压测试工位、将绝缘耐压测试工位检定完毕的互感器传输至条码扫描工位，将绝缘耐压测试结果合格的互感器从条码扫描工位传输至误差测试工位、将绝缘耐压测试结果不合格的互感器从条码扫描工位经异常支线直接传输至分拣贴标工位、将误差测试工位检定完毕的互感器传输至分拣贴标工位、从分拣贴标工位传输至互感器下料工位；

不合格互感器传输线，用于传输外观不合格互感器、条码不合格互感器、检定不合格互感器，

则，所述自动识别装置还包括：

RFID读写器，用于对位于箱码扫描工位的周转箱的RFID标签与箱内互感器的RFID标签进行箱码识别，对位于箱码绑定工位的周转箱的箱码和箱内互感器的互感器码进行绑定；

数字图像识别装置，用于对位于箱码扫描工位的周转箱内的互感器进行外观识别，

其中，自动识别装置的条码扫描仪还对位于条码扫描工位的互感器进行条码扫描以判断绝缘耐压测试检定结果是否合格。

本发明还提供了一种低压电流互感器自动检定方法，包括如下步骤：

(1)将互感器物流仓库输出的周转箱垛拆成单个的周转箱；

(2)将周转箱中的互感器搬运至互感器上料工位；

(3)对位于互感器上料工位的互感器进行条码扫描；

(4)将条码扫描合格的互感器传输至检定工位，将条码扫描不合格的互感器搬运至不合格传输线；

(5)对位于检定工位的互感器进行接线，对接线完毕的互感器进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量，对检定后的互感器进行拆线；

(6)将检定后的互感器传输至分拣贴标工位，对位于分拣贴标工位的互感器进行分拣，区分合格互感器和不合格互感器并贴上合格标签或不合格标签；

(7)将贴有标签的互感器从分拣贴标工位传输至互感器下料工位，将位于互感器下料工位的合格互感器装箱并将装满互感器的周转箱传输至箱码绑定工位，将位于互感器下料工位的不合格互感器分拣至不合格传输线；

(8)对位于箱码绑定工位的周转箱的箱码和箱内互感器的互感器码进行绑定，将箱码绑定后的周转箱从箱码绑定工位传输至复检位，将需要复检的周转箱传输至复检线，将无需复检的周转箱传输至码垛工位；

(9)将位于码垛工位的多个包装箱进行码垛，码成一个包装箱垛。

在本发明的一个实施例中，所述步骤(2)具体为：

(21)将周转箱从出库包装箱预置位置传输至箱码扫描工位；

(22)对位于箱码扫描工位的周转箱的RFID标签与箱内互感器的RFID标签进行箱码识别，对位于箱码扫描工位的周转箱内的互感器进行外观识别；

(23)将箱码相符的周转箱从箱码扫描工位传输至周转箱上料位、将箱码不符的周转箱从箱码扫描工位传输至不合格箱区；

(24)将周转箱中外观不合格的互感器搬运至不合格传输线，将周转箱中外观合格的互感器搬运至互感器上料工位。

在本发明的另一实施例中，所述步骤(4)中将条码扫描合格的互感器传输至检定工位的步骤具体为：

将条码扫描合格的互感器从互感器上料工位传输至绝缘耐压测试工位的二次横梁下方，

则，所述步骤(5)中对位于检定工位的互感器进行接线具体为：

定位互感器；

当互感器为母排式互感器时，同时驱动固定在二次横梁上的二次气缸以使二次气缸的气杆带动二次压接头压向互感器的二次端子，实现绝缘耐压测试工位的二次接线；驱动在互感器传输方向同侧间隔排列的一次气缸以使一次气缸的气杆推动一次气爪至相邻互感器母排间的空隙，然而合拢一次气爪，实现绝缘耐压测试工位的一次串接；

当互感器为穿心式互感器时，进行与母排式互感器相同的绝缘耐压测试工位二次接线，不进行绝缘耐压测试工位的一次接线，

则，所述步骤(5)中对接线完毕的互感器进行绝缘电阻测量、工频耐压试验具体为：

对绝缘耐压测试工位接线完毕的互感器进行绝缘电阻测量、工频耐压试验，

则，所述步骤(5)中对检定后的互感器进行拆线具体为：

当互感器为母排式互感器时，释放一次气爪以使相邻互感器母排拆散，实现绝缘耐压测试工位的一次侧拆线；回收二次气缸的气杆以使二次压接头与互感器二次端子分离，实现绝缘耐压测试工位的二次侧拆线；

当互感器为穿心式互感器时，进行与母排式互感器相同的绝缘耐压测试工位二次拆线，不进行绝缘耐压测试工位的一次拆线。

在本发明的再一实施例中，所述步骤(4)中将条码扫描合格的互感器传输至检定工位的步骤具体为：

将条码扫描合格的互感器从互感器上料工位传输至误差测试工位的二次横梁下方，

则，所述步骤(5)中对位于检定工位的互感器进行接线具体为：

定位互感器；

当互感器为母排式互感器时，同时驱动固定在二次横梁上的二次气缸以使二次气缸的气杆带动二次压接头压向互感器的二次端子，实现误差测试工位的二次接线；驱动在互感器传输方向同侧间隔排列的一次气缸以使一次气缸的气杆推动一次气爪至相邻互感器母排间的空隙，然而合拢一次气爪，实现误差测试工位的一次串接；

当互感器为穿心式互感器时，进行与母排式互感器相同的误差测试工位二次接线，然后根据穿心式互感器的型号选择合适的穿排气缸，选择方法为驱动换排气缸或复位换排气缸，再驱动穿排气缸以使穿排气缸的气杆带动穿心铜排穿过待检多只互感器，最后驱动铜排顶托气缸以使固定于铜排顶托气缸的气杆上的铜排顶托气爪夹住穿心铜排，实现误差测试工位的一次接线，

则，所述步骤(5)中对接线完毕的互感器进行二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量具体为：

对误差测试工位接线完毕的互感器进行二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量，

则，所述步骤(5)中对检定后的互感器进行拆线具体为：

当互感器为母排式互感器时，释放一次气爪以使相邻互感器母排拆散，实现误差测试工位的一次侧拆线；回收二次气缸的气杆以使二次压接头与互感器二次端子分离，实现误差测试工位的二次侧拆线；

当互感器为穿心式互感器时，释放一次铜排顶托气爪以使一次顶托气缸气杆回收进而使穿排气缸复位，再回收穿排气缸气杆以使穿心铜排收回，实现误差测试工位的一次拆线，然后进行与母排式互感器相同的误差测试工位二次侧拆线。

与现有技术相比，本发明智能型低压电流互感器自动检定线及其自动检定方法具有如下优点：

1)利用出入库装置实现自动出入库，利用传输装置实现自动传输，利用自动识别装置实现自动分拣，利用上下料装置实现自动上下料，利用自动接拆线装置实现自动接拆线，形成出入库、传输、分拣、上下料、接拆线自动化流水线，提高了检定效率，使日检定量由目前的两百只提高到五百只；

2)基本无需人工参与，极大降低人工动作引起的人为误差；

3)实现工作区的无人化，保证人身安全。

4)同时进行12只互感器的自动接线，大大节省检定时间；对位准确；气缸的引入，保证足够的压力，特别是一次侧的接线牢固，无人为误差。

5)在进行12只误差检定的基础上，实现绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量的多只自动测量。。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明智能型低压电流互感器自动检定线的组成结构图。

图2为本发明低压电流互感器自动检定方法的流程图。

图3为图1所示智能型低压电流互感器自动检定线的自动接拆线装置中的绝缘耐压接拆线装置的整体结构图。

图4为图1所示绝缘耐压接拆线装置的局部放大图，展示了绝缘耐压测试台及其中的两个一次气缸、两个二次横梁与互感器的位置关系。

图5为图1所示智能型低压电流互感器自动检定线的自动接拆线装置中的误差接拆线装置的整体结构图。

图6为图5所示误差接拆线装置中的误差测试台及其上部件的放大图，展示了误差测试台及其中的两个一次气缸、两个二次横梁、两个铜排顶托气缸、铜排顶托气爪与互感器的位置关系。

图7为图5所示误差接拆线装置中的铜排固定台及其上部件的放大图，展示了铜排固定台及其中的换排气缸、铜排移动平台、穿排气缸、穿心铜排与互感器传输方向的位置关系。

图8展示了图6所示铜排顶托气爪托住穿过穿心式互感器的图7所示穿心铜排的状态。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1，本发明智能型低压电流互感器自动检定线，包括出入库装置100、传输装置200、自动识别装置300、分拣贴标装置400、上下料装置500、自动接拆线装置700、检定装置600。下面结合图1说明。

出入库装置100，用于在检定装置进行检定之前，将互感器物流仓库输出的包装箱垛进行拆垛，拆成单个的包装箱，并放置于出库包装箱预置位置，以及在检定装置完成检定之后，将位于码垛工位的多个包装箱进行码垛，码成一个包装箱垛，并放置于入库箱垛预置位置，以运回互感器物流仓库。在本发明中，所述出入库子系统为拆垛机及码垛机。

传输装置200，包括周转箱传输线、互感器传输线、不合格互感器传输线、周转箱复检线。其中，周转箱传输线将周转箱从出库包装箱预置位置传输至箱码扫描工位、将箱码相符的周转箱从箱码扫描工位传输至周转箱上料位、将箱码不符的周转箱从箱码扫描工位传输至不合格箱区以供人工处理、将互感器上料完成后的空周转箱从周转箱上料工位传输至周转箱下料工位、将装满互感器的周转箱传输至码垛工位；互感器传输线用于将条码扫描合格的互感器从互感器上料工位传输至检定工位、从检定工位传输至分拣贴标工位、从分拣贴标工位传输至互感器下料工位(具体地，将条码扫描合格的互感器从互感器上料工位传输至绝缘耐压测试工位、将绝缘耐压测试工位检定完毕的互感器传输至条码扫描工位，将绝缘耐压测试检定结果合格的互感器从条码扫描工位传输至误差测试工位、将绝缘耐压测试检定结果不合格的互感器从条码扫描工位经异常支线直接传输至分拣贴标工位、将误差测试工位检定完毕的互感器传输至分拣贴标工位、从分拣贴标工位传输至互感器下料工位)；不合格互感器传输线传输外观不合格互感器、条码不合格互感器、检定不合格互感器，当不合格互感器占满不合格互感器传输线时提请人工处理；周转箱复检线传输需要复检的周转箱。在本发明中，传送装置包括传送带、电动、气动机构。电动机构控制传送带的启停及运动，气动机构控制传送物料的转向及定位。

自动识别装置300，包括RFID读写器、数字图像识别装置、条码扫描仪。在检定前，RFID读写器对位于箱码扫描工位的周转箱的RFID标签与箱内互感器的RFID标签进行箱码识别；数字图像识别装置为高清数码相机和图像识别软件，高清数码相机对待检互感器拍照，图像识别软件判别互感器的外观是否合格，判别箱内互感器的放置方向有无反向；条码扫描仪对位于互感器上料工位的互感器进行条码扫描以判断条码是否正确，对位于条码扫描工位的互感器进行条码扫描以判断互感器检定结果是否合格，并在检定后对位于箱码绑定工位的周转箱与箱内互感器的箱码进行绑定(由RFID读写器读出周转箱的箱码与箱内互感器的互感器码，将箱码写入互感器RFI D中，将互感器码写入周转箱RFID中，方便立体库系统扫描箱的RFID码即可得知箱内互感器的信息)。

分拣贴标装置400，包括条码扫描仪、贴标机。条码扫描仪扫描位于分捡贴标工位的互感器的条码，确定互感器为合格品或是不合格品，贴标机将合格品贴合格标签，不合格品贴不合格标签。

上下料装置500，用于从周转箱上料工位的周转箱中取出互感器，将外观合格的互感器搬运至互感器上料工位、将外观不合格的互感器搬运至不合格传输线、将位于互感器上料工位的条码不合格互感器搬运至互感器不合格传输线、将位于互感器上料工位的条码扫描合格的互感器存储至缓冲区、将位于互感器下料工位的合格互感器分拣装箱、将位于互感器下料工位的不合格互感器搬运至不合格传输线。在本发明中，所述上下料装置为机械手。

自动接拆线装置700，用于对位于检定工位的互感器进行接线以便检定装置进行检定，以及对检定装置检定后的互感器进行拆线以便移走检定工位的互感器。

检定装置600，用于进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量的12只巡检。

参考图2，下面详细说明所述智能型低压电流互感器自动检定线如何自动检定低压电流互感器，包括如下步骤：

步骤S11，在检定装置进行检定之前，出入库装置100将互感器物流仓库输出的周转箱垛进行拆垛，拆成单个的周转箱，并放置于传输装置200的周转箱传输线上；

步骤S12，周转箱传输线将周转箱传输至箱码扫描工位；

步骤S13，对位于箱码扫描工位的周转箱，自动识别装置300的RFID扫描仪对该周转箱进行箱码识别，自动识别装置300的数字图像识别装置对该周转箱内的互感器进行外观识别和方向判断(判断互感器方向是正向还是反向)，判断箱码是否相符，若相符，继续步骤S14，若不相符，转步骤S15；

步骤S14，周转箱传输线将箱码相符的周转箱传输至周转箱上料工位，转步骤S16；

步骤S15，周转箱传输线将箱码不相符的周转箱传输至不合格箱区，当不合格箱区满时，请求人工处理；

步骤S16，对位于周转箱上料工位的周转箱，根据步骤S13的外观识别的结果，合格的继续步骤S17，若不合格，转步骤S18；

步骤S17，当互感器方向反向时，上下料装置500将互感器先旋转180度，再搬运至互感器上料工位，当互感器方向正确时，上下料装置500将互感器直接搬运至互感器传输线的互感器上料工位，转步骤S19；

步骤S18，上下料装置500将外观不合格互感器搬运至不合格传输线，当不合格传输线满时，请求人工处理；

步骤S19，对位于互感器上料工位的互感器，自动识别装置300的条码扫描仪对该互感器进行条码扫描(识别互感器身份)，判断扫描的条码是否合格，若合格，继续步骤S20，若不合格，转步骤S21；

步骤S20，上下料装置(上料机械手)500将条码扫描合格的互感器存储至缓冲区，缓冲区存满12只(一组)后，互感器传输线将12只互感器从互感器上料工位传输至绝缘耐压检定工位，转步骤S22；

步骤S21，上料机械手将条码扫描不合格的互感器搬运至不合格传输线，当不合格传输线满时，请求人工处理；

步骤S22，自动接拆线装置700对位于绝缘耐压检定工位的12只互感器进行绝缘耐压试验的接线，检定装置600对接线完毕的互感器进行耐压试验和绝缘电阻测量，试验完成，自动接拆线装置700自动拆线；

步骤S23，互感器传输线将互感器从绝缘耐压检定工位传输至条码扫描工位；

步骤S24，对位于条码扫描工位的互感器，条码扫描仪识别互感器绝缘耐压试验有无异常(条码扫描仪扫描互感器绝缘耐压试验的检定结果是否合格，确定互感器是否异常)，无异常，继续步骤25，有异常，转步骤S26；

步骤S25，互感器传输线将绝缘耐压试验无异常的互感器从条码扫描工位传输至误差检定工位，转步骤S27；

步骤S26，互感器传输线将有异常的互感器从条码扫描工位传输至异常支线，转步骤S28；

步骤S27，自动接拆线装置700对位于误差检定工位上的互感器进行一次、二次接线，检定装置600对接线完毕的互感器进行二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量试验，试验完成，自动接拆线装置700自动拆线；

步骤S28，互感器传输线将误差检定工位完成检定的互感器及异常支线上绝缘耐压测试有异常的互感器一批共12只传输至分拣贴标工位；

步骤S29，对位于分捡贴标工位的互感器，分拣贴标装置400的条码扫描仪扫描互感器条码，确定互感器是合格品还是不合格品，分拣贴标装置400的贴标机将合格品贴合格标签，不合格品贴不合格标签；

步骤S30，互感器传输线将贴有标签的互感器从分拣贴标工位传输至互感器下料工位；

步骤S31，上下料装置500判断位于互感器下料工位的互感器是否合格，若合格，继续步骤S32，若不合格，转步骤S33；

步骤S32，上下料装置500将合格互感器装箱并将装满互感器的周转箱放置在周转箱传输线，转步骤S34；

步骤S33，上下料装置500将不合格互感器分拣至不合格传输线，当不合格传输线满时，请求人工处理；

步骤S34，周转箱传输线将装满互感器的周转箱传输至箱码绑定工位；

步骤S35，自动识别装置300的RFID扫描仪对位于箱码绑定工位的周转箱的箱码和箱内互感器的互感器码进行绑定；

步骤S36，周转箱传输线将箱码绑定后的周转箱从箱码绑定工位传输至复检位，判断在复检位的周转箱是否收到复检请求，若是，继续步骤S37，若否，转步骤S38；

步骤S37，周转箱传输线将周转箱传输至复检线上，请求人工处理；

步骤S38，周转箱传输线将周转箱传输至码垛工位；

步骤S39，出入库装置100将位于码垛工位的多个包装箱进行码垛，码成一个包装箱垛，并放置于入库箱垛预置位置，以运回互感器物流仓库。

下面对所述智能型低压电流互感器自动检定装置中的自动接拆线装置700进行详细说明。

所述自动接拆线装置700分为两部分。一部分为绝缘耐压接拆线装置，对位于绝缘耐压检定工位上的互感器进行互感器绝缘电阻测量、工频耐压试验的一次、二次接拆线；另一部分为误差接拆线装置，对位于误差检定工位上的互感器进行二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量的一次、二次接拆线。下面分别详细说明。

如图3，绝缘耐压接拆线装置包括绝缘耐压测试台11、固定于绝缘耐压测试台11并在互感器传输方向D同侧间隔排列的多个一次气缸12、以及固定于绝缘耐压测试台11并在互感器传输方向D上方间隔排列的多个二次横梁14。

如图4，每个一次气缸12的气杆上安装一次气爪13，每个二次横梁14上固定二次气缸15，二次气缸15的气杆上安装二次压接头16，其中二次压接头16适用于对应互感器的二次端子61，一次气爪13适用于对应相邻互感器的母排空隙66(上一互感器的输出母排63与下一互感器的输入母排62之间的空隙)。

下面结合图3和图4说明绝缘耐压测试的接线、拆线。

当互感器传输线将12只待检母排式互感器传输至二次横梁14下方时，互感器传输线的挡停及顶升装置将互感器定位，此时，12只母排式互感器排成一列纵队，每只互感器母排的放置位置顺着纵队的方向，上一只互感器的输出母排63对着下一只互感器的输入母排62，且母排间留有少许间隙66。所有一次气缸12在此纵队同侧，每只一次气缸12对位两只互感器。

接线时，同时驱动所有二次气缸15，二次压接头16压向互感器的二次端子61，实现二次接线；同时驱动一次气缸12，一次气缸12的气杆推动一次气爪13至前一只互感器的输出母排63与后一只互感器的输入母排62的空隙66，然后一次气爪13合拢，夹住前一只互感器的输出母排63和后一只互感器的输入母排62，实现一次的串接。

拆线时，释放一次气爪13，一方面一次气缸12复位，一次气缸12的气杆回收，另一方面，前一只互感器的输出母排63与后一只互感器的输入母排62拆散，实现一次侧拆线；回收二次气缸15的气杆，二次压接头16与互感器二次端子61分离，实现二次侧拆线。

当互感器传输线将12只待检穿心式互感器传输至二次横梁14下方时，二次接线如上面待检母排式互感器的二次接线类似，注意穿心式互感器绝缘耐压试验不用进行一次接线。二次拆线如上面待检母排式互感器的二次接线类似，同样穿心式互感器绝缘耐压试验不用进行一次拆线。

如图5，误差接拆线装置包括误差测试台21和沿互感器传输方向与所述误差测试台间隔的铜排固定台27。

如图6，多个一次气缸22固定在所述误差测试台21上并在互感器传输方向D同侧间隔排列，多个二次横梁24固定载所述误差测试台21并在互感器传输方向D上方间隔排列，两个铜排顶托气缸213固定在所述误差测试台21之互感器传输方向D两端(即分别邻近待检的首、尾穿心式互感器)。每个一次气缸22的气杆上安装一次气爪23，每个二次横梁24上固定二次气缸25，二次气缸25的气杆上安装二次压接头26，其中二次压接头26适用于对应互感器的二次端子，一次气爪23适用于对应相邻互感器的母排空隙(与绝缘耐压接拆线装置的二次压接头16、一次气爪13类似)。每个铜排顶托气缸213的气杆上固定有铜排顶托气爪212，所述铜排顶托气爪212适用于对应穿出的穿心铜排210、211(穿心铜排210、211将在下一段中说明)。

如图7，所述铜排固定台27上固定相互间隔且气杆伸缩方向均垂直互感器传输方向D的两只换排气缸214，所述两只换排气缸214气杆上共同安装铜排移动平台28(同时驱动两只换排气缸214可以移动铜排移动平台28)，铜排移动平台28上固定相互间隔且气杆伸缩方向均顺互感器传输方向D的两只穿排气缸291、292，一只穿排气缸291的气杆固定穿心铜排210，另一只穿排气缸292的气杆固定穿心铜排211。

下面结合图5、图6、图7、图8来说明误差测试的接线、拆线。

当待检母排式互感器传输至二次横梁24下方时，互感器传输线的挡停及顶升装置将互感器定位，同时驱动所有二次气缸25实现误差测试工位的二次接线，驱动所有一次气缸22以推动一次气缸22的气杆，使一次气爪23至相邻互感器母排间的空隙的正上及正下方，实现误差测试工位的一次串接。

当互感器为母排式互感器时，释放一次气爪23以使相邻互感器母排拆散，再回收一次气缸，实现一次侧拆线，回收二次气缸25的气杆以使二次压接头26与互感器二次端子分离，实现二次侧拆线。

当待检穿心式互感器由互感器传输线传输至二次横梁24下，并对位好后，进行与母排式互感器的绝缘耐压测试工位二次接线类似的二次接线，然后根据互感器规格，驱动换排气缸214以移动铜排移动平台28使相应规格的穿排气缸292移动至工作位，驱动此穿排气缸292，穿排气缸292的气杆带动穿心铜排210211穿过待检多只穿心式互感器，驱动铜排顶托气缸213，铜排顶托气爪212在靠近铜排首、尾两点托住穿过穿心式互感器的穿心铜排，避免穿心铜排变形(详见图8)，实现了一次接线。

当互感器为穿心式互感器时，先拆一次线，再拆二次线。一次拆线时，先释放铜排顶托气爪212，铜排顶托气缸213气杆回收，复位穿排气缸292，回收穿排气缸气杆，穿心铜排211收回，完成一次拆线；二次拆线时，回收二次气缸25的气杆以使二次压接头26与互感器二次端子分离，实现二次侧拆线。

与现有技术相比，本发明智能型低压电流互感器自动检定线自动检定方法具有如下优点：

1)利用出入库装置实现自动出入库，利用传输装置实现自动传输，利用自动识别装置实现自动分拣，利用上下料装置实现自动上下料，利用自动接拆线装置实现自动接拆线，形成出入库、传输、分拣、上下料、接拆线自动化流水线，提高了检定效率，使日检定量由目前的两百只提高到五百只；

2)基本无需人工参与，极大降低人工动作引起的人为误差；

3)实现工作区的无人化，保证人身安全。

4)同时进行12只互感器的自动接线，大大节省检定时间；对位准确；气缸的引入，保证足够的压力，特别是一次侧的接线牢固，无人为误差。

5)在进行12只误差检定的基础上，实现绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量的多只自动测量。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (7)

1.一种智能型低压电流互感器自动检定线，包括：

出入库装置，用于在检定前将互感器物流仓库输出的周转箱垛拆成单个的周转箱，在检定后将位于码垛工位的多个周转箱码成一个周转箱垛；

上下料装置，用于将周转箱中的互感器搬运至互感器上料工位，以及将位于互感器下料工位的合格互感器分拣装箱；

自动识别装置，包括条码扫描仪，用于对位于互感器上料工位的互感器进行条码扫描；

传输装置，用于将条码扫描合格的互感器传输至检定工位，将检定后的互感器传输至分拣贴标工位，将贴有标签的互感器从分拣贴标工位传输至互感器下料工位，将装满互感器的周转箱传输至码垛工位；

自动接拆线装置，用于对位于检定工位的互感器进行接线，以及对检定后的互感器进行拆线；

检定装置，用于对接线完毕的互感器进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量；

分拣贴标装置，用于对位于分拣贴标工位的互感器进行分拣，区分合格互感器和不合格互感器，并贴相应的合格或不合格标。

2.如权利要求1所述的智能型低压电流互感器自动检定线，其特征在于，所述自动接拆线装置包括：

绝缘耐压接拆线装置，包括绝缘耐压测试台、固定于所述绝缘耐压测试台并在互感器传输方向同侧间隔排列的多个一次气缸、以及固定于所述绝缘耐压测试台并在互感器传输方向上方间隔排列的多个二次横梁，每个一次气缸的气杆上安装一次气爪，每个二次横梁上固定二次气缸，二次气缸的气杆上安装二次压接头，其中二次压接头适用于对应互感器的二次端子，一次气爪适用于对应相邻互感器的母排空隙；以及

误差接拆线装置，包括误差测试台、固定于所述误差测试台并在互感器传输方向同侧间隔排列的多个一次气缸、固定于所述误差测试台并在互感器传输方向上方间隔排列的多个二次横梁、位于所述误差测试台之互感器传输方向两端的两个铜排顶托气缸、沿互感器传输方向与所述误差测试台间隔的铜排固定台，每个一次气缸的气杆上安装一次气爪，每个二次横梁上固定二次气缸，二次气缸的气杆上安装二次压接头，其中二次压接头适用于对应互感器的二次端子，一次气爪适用于对应相邻互感器的母排空隙，所述铜排固定台上固定相互间隔且气杆伸缩方向均垂直互感器传输方向的两只换排气缸，所述两只换排气缸气杆上共同安装铜排移动平台，铜排移动平台上固定相互间隔且气杆伸缩方向均沿互感器传输方向的两只穿排气缸，每只穿排气缸的气杆固定穿心铜排，每个铜排顶托气缸的气杆上固定铜排顶托气爪，所述铜排顶托气爪适用于对应穿出的穿心铜排。

3.如权利要求1所述的智能型低压电流互感器自动检定线，其特征在于，所述传输装置包括：

周转箱传输线，用于将周转箱从出库包装箱预置位置传输至箱码扫描工位、将箱码相符的周转箱从箱码扫描工位传输至周转箱上料位、将箱码不符的周转箱从箱码扫描工位传输至不合格箱区、将装满互感器的周转箱传输至箱码绑定工位、将箱码绑定后的周转箱从箱码绑定工位传输至复检位、将需要复检的周转箱从复检位传输至周转箱复检线、将无需复检的周转箱从复检位传输至码垛工位；

互感器传输线，用于将条码扫描合格的互感器从互感器上料工位传输至绝缘耐压测试工位、将绝缘耐压测试工位检定完毕的互感器传输至条码扫描工位，将绝缘耐压测试检定结果合格的互感器从条码扫描工位传输至误差测试工位、将绝缘耐压测试检定结果不合格的互感器从条码扫描工位经异常支线直接传输至分拣贴标工位、将误差测试工位检定完毕的互感器传输至分拣贴标工位、从分拣贴标工位传输至互感器下料工位；

不合格互感器传输线，用于传输外观不合格互感器、条码不合格互感器、检定不合格互感器，

则，所述自动识别装置还包括：

RFID读写器，用于对位于箱码扫描工位的周转箱的RFID标签与箱内互感器的RFID标签进行箱码识别，对位于箱码绑定工位的周转箱的箱码和箱内互感器的互感器码进行绑定；

数字图像识别装置，用于对位于箱码扫描工位的周转箱内的互感器进行外观识别，

其中，自动识别装置的条码扫描仪还用于对位于条码扫描工位的互感器进行条码扫描以判断绝缘耐压测试检定结果是否合格。

4.一种低压电流互感器自动检定方法，包括如下步骤：

(1)将互感器物流仓库输出的周转箱垛拆成单个的周转箱；

(2)将周转箱中的互感器搬运至互感器上料工位；

(3)对位于互感器上料工位的互感器进行条码扫描；

(4)将条码扫描合格的互感器传输至检定工位，将条码扫描不合格的互感器搬运至不合格传输线；

(5)对位于检定工位的互感器进行接线，对接线完毕的互感器进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量，对检定后的互感器进行拆线；

(6)将检定后的互感器传输至分拣贴标工位，对位于分拣贴标工位的互感器进行分拣，区分合格互感器和不合格互感器并贴上合格标签或不合格标签；

(7)将贴有标签的互感器从分拣贴标工位传输至互感器下料工位，将位于互感器下料工位的合格互感器装箱并将装满互感器的周转箱传输至箱码绑定工位，将位于互感器下料工位的不合格互感器分拣至不合格传输线；

(8)对位于箱码绑定工位的周转箱的箱码和箱内互感器的互感器码进行绑定，将箱码绑定后的周转箱从箱码绑定工位传输至复检位，将需要复检的周转箱传输至复检线，将无需复检的周转箱传输至码垛工位；

(9)将位于码垛工位的多个包装箱进行码垛，码成一个包装箱垛。

5.如权利要求4所述的低压电流互感器自动检定方法，其特征在于，所述步骤(2)具体为：

(21)将周转箱从出库包装箱预置位置传输至箱码扫描工位；

(22)对位于箱码扫描工位的周转箱的RFID标签与箱内互感器的RFID标签进行箱码识别，对位于箱码扫描工位的周转箱内的互感器进行外观识别；

(23)将箱码相符的周转箱从箱码扫描工位传输至周转箱上料位、将箱码不符的周转箱从箱码扫描工位传输至不合格箱区；

(24)将周转箱中外观不合格的互感器搬运至不合格传输线，将周转箱中外观合格的互感器搬运至互感器上料工位。

6.如权利要求4所述的低压电流互感器自动检定方法，其特征在于，所述步骤(4)中将条码扫描合格的互感器传输至检定工位的步骤具体为：

将条码扫描合格的互感器从互感器上料工位传输至绝缘耐压测试工位的二次横梁下方，

则，所述步骤(5)中对位于检定工位的互感器进行接线具体为：

定位互感器；

当互感器为母排式互感器时，同时驱动固定在二次横梁上的二次气缸以使二次气缸的气杆带动二次压接头压向互感器的二次端子，实现绝缘耐压测试工位的二次接线；驱动在互感器传输方向同侧间隔排列的一次气缸以使一次气缸的气杆推动一次气爪至相邻互感器母排间的空隙，然而合拢一次气爪，实现绝缘耐压测试工位的一次串接；

当互感器为穿心式互感器时，进行与母排式互感器相同的绝缘耐压测试工位二次接线，不进行绝缘耐压测试工位的一次接线，

则，所述步骤(5)中对接线完毕的互感器进行绝缘电阻测量、工频耐压试验具体为：

对绝缘耐压测试工位接线完毕的互感器进行绝缘电阻测量、工频耐压试验，

则，所述步骤(5)中对检定后的互感器进行拆线具体为：

当互感器为母排式互感器时，释放一次气爪以使相邻互感器母排拆散，实现绝缘耐压测试工位的一次侧拆线；回收二次气缸的气杆以使二次压接头与互感器二次端子分离，实现绝缘耐压测试工位的二次侧拆线；

当互感器为穿心式互感器时，进行与母排式互感器相同的绝缘耐压测试工位二次拆线，不进行绝缘耐压测试工位的一次拆线。

7.如权利要求4所述的低压电流互感器自动检定方法，其特征在于，所述步骤(4)中将条码扫描合格的互感器传输至检定工位的步骤具体为：

将条码扫描合格的互感器从互感器上料工位传输至误差测试工位的二次横梁下方，

则，所述步骤(5)中对位于检定工位的互感器进行接线具体为：

定位互感器；

当互感器为母排式互感器时，同时驱动固定在二次横梁上的二次气缸以使二次气缸的气杆带动二次压接头压向互感器的二次端子，实现误差测试工位的二次接线；驱动在互感器传输方向同侧间隔排列的一次气缸以使一次气缸的气杆推动一次气爪至相邻互感器母排间的空隙，然而合拢一次气爪，实现误差测试工位的一次串接；

当互感器为穿心式互感器时，进行与母排式互感器相同的误差测试工位二次接线，然后驱动穿排气缸以使穿排气缸的气杆带动穿心铜排穿过待检多只互感器，最后驱动铜排顶托气缸以使固定于铜排顶托气缸的气杆上的铜排顶托气爪夹住穿心铜排，实现误差测试工位的一次接线，

则，所述步骤(5)中对接线完毕的互感器进行二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量具体为：

对误差测试工位接线完毕的互感器进行二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量，

则，所述步骤(5)中对检定后的互感器进行拆线具体为：

当互感器为母排式互感器时，释放一次气爪以使相邻互感器母排拆散，实现误差测试工位的一次侧拆线；回收二次气缸的气杆以使二次压接头与互感器二次端子分离，实现误差测试工位的二次侧拆线；

当互感器为穿心式互感器时，释放一次铜排顶托气爪以使一次顶托气缸气杆回收进而使穿排气缸复位，再回收穿排气缸气杆以使穿心铜排收回，实现误差测试工位的一次拆线，然后进行与母排式互感器相同的误差测试工位二次侧拆线。

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