CN106767612A - 通信模块的检定装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通信模块的检定装置及方法。该装置包括：第一输送单元，用于从智能仓储获取放置于第一周转箱的待检测通信模块；上料分拣单元，用于将所述待检测通信模块上料至检定单元；所述检定单元，用于检测所述待检测通信模块是否合格，若不合格，则将所述待检测通信模块放入不合格缓存线，若合格，则将所述待检测通信模块放置入下料分拣单元；所述下料分拣单元，用于将合格的待检测通信模块放入所述第二周转箱上，通过所述第二周转箱将所述合格的待检测通信模块送回智能仓储。本申请实现了对智能仓储中通信模块进行自动检定，加快了检定效率，解决了现有技术中通信模块检定效率低的技术问题。

Description

通信模块的检定装置及方法

技术领域

本发明涉及检定领域，具体而言，涉及一种通信模块的检定装置及方法。

背景技术

长期以来，电能计量器具的检定工作采用传统的手工方式，工作效率低，运营成本高，且检定质量与工作人员的技术水平密切相关，难以保证检定标准和检定结果的一致，不能满足用电信息采集系统建设和智能电网快速推广应用。

另外，目前的检定过程涉及智能仓储、检定系统各个工序、以及通信模块后续管理等，涉及的环节众多，对检定系统及通信模块的管理较为分散，缺乏统一的管理平台，存在管理混乱，检定效率低下等问题。

针对上述现有技术中检定效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种通信模块的检定装置及方法，以至少解决现有技术中通信模块检定效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种通信模块的检定装置，包括：第一输送单元，用于从智能仓储获取放置于第一周转箱的待检测通信模块；上料分拣单元，用于将所述待检测通信模块上料至检定单元；所述检定单元，用于检测所述待检测通信模块是否合格，若不合格，则将所述待检测通信模块放入不合格缓存线，若合格，则将所述待检测通信模块放置入下料分拣单元；所述下料分拣单元，用于将合格的待检测通信模块放入第二周转箱上，通过所述第二周转箱将所述合格的待检测通信模块送回智能仓储。

进一步地，所述检定单元包括：第一检定子单元，用于检测所述待检测通信模块的物理特征，若所述待检测通信模块的物理特征合格，则将所述待检测通信模块放入第二输送单元；若所述待检测通信模块的物理特征不合格，则将所述待检测通信模块放入所述不合格缓存线；第二输送单元，用于将所述待检测通信模块输送入下游检定单元，其中，所述下游检定单元包括第二检定子单元和第三检定子单元，其中，第二检定子单元，用于检测所述待检测通信模块的电气特征，若所述待检测通信模块的电气特征合格，则将所述待检测通信模块放入所述第三检定子单元；若所述待检测通信模块的电气特征不合格，则将所述待检测通信模块放入所述不合格缓存线；第三检定子单元，用于检测所述待检测通信模块的视频和协议特征，若所述待检测通信模块的视频和协议特征合格，则将所述待检测通信模块放入所述下料分拣单元；若所述待检测通信模块的视频和协议特征不合格，则将所述待检测通信模块放入所述不合格缓存线。

进一步地，所述物理特征包括：所述待检测通信模块的针长；所述电气特征包括下述至少之一：动态功耗、静态功耗、弱点接口和外观。

进一步地，所述第二周转箱的初始状态为空，所述检定装置还包括：检测单元，用于检测所述第二周转箱是否装满，在检测出所述第二周转箱装满的情况下，将所述第二周转箱中的待检测通信模块返回至所述智能仓储。

进一步地，所述检定装置还包括：控制单元，用于控制所述检定装置中各个单元的工作，并记录所述检定装置在工作过程中各个单元的工作数据。

进一步地，所述控制单元还用于在接收到查询请求之后，从记录的工作数据中查询得到查询结果，其中，所述查询请求用于请求查询：所述检定装置的历史数据、所述检定装置的历史事件以及所述待检测通信模块的检定数据。

进一步地，所述检定装置还包括：通信单元，通过所述通信单元进行所述检定装置与所述智能仓储和上位机的通信。

进一步地，所述检定装置还包括：校验单元，用于校验从所述智能仓储获取的通信模块是否属于任务设备的待检测通信模块。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种通信模块的检定方法，包括：从智能仓储获取放置于第一周转箱的待检测通信模块；将所述待检测通信模块上料至检定单元；检测所述待检测通信模块是否合格，若不合格，则将所述待检测通信模块放入不合格缓存线，若合格，则将所述待检测通信模块放置入下料分拣单元；将合格的待检测通信模块放入第二周转箱上，通过所述第二周转箱将所述合格的待检测通信模块送回智能仓储。

进一步地，检测所述待检测通信模块是否合格包括：检测所述待检测通信模块的物理特征；若所述待检测通信模块的物理特征不合格，则确定所述待检测通信模块不合格；若所述待检测通信模块的物理特征合格，则检测所述待检测通信模块的电气特征；若所述待检测通信模块的电气特征不合格，则确定所述待检测通信模块不合格；若所述待检测通信模块的电气特征合格，则检测所述待检测通信模块的视频和协议特征；若所述待检测通信模块的视频和协议特征合格，则确定所述待检测通信模块合格；若所述待检测通信模块的视频和协议特征不合格，则确定所述待检测通信模块不合格。

在本发明实施例中，通过第一输送单元，从智能仓储中获取放置于第一周转箱的待检测通信模块，再通过第一输送单元，将待检测通信模块上料至检定单元，并通过检定单元检测待检测通信模块是否合格，将不合格的通信模块放入不合格缓存线，将合格的通信模块放入下料分拣单元，再将合格的待检测通信模块放入第二周转箱上，通过第二周转箱将各个的待检测通信模块送回智能仓储中，实现了对智能仓储中通信模块进行自动检定，加快了检定效率，解决了现有技术中通信模块检定效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种通信模块的检定装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的通信模块的检定装置示意图；

图3是根据本发明实施例的一种通信模块的检定方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例的一种通信模块的检定装置的示意图，如图1所示，包括：第一输送单元13，用于从智能仓储获取放置于第一周转箱的待检测通信模块；上料分拣单元15，用于将待检测通信模块上料至检定单元；检定单元17，用于检测待检测通信模块是否合格，若不合格，则将待检测通信模块放入不合格缓存线，若合格，则将待检测通信模块放置入下料分拣单元；下料分拣单元19，用于将合格的待检测通信模块放入第二周转箱上，通过第二周转箱将合格的待检测通信模块送回智能仓储。

在上述实施例中，通过第一输送单元，从智能仓储中获取放置于第一周转箱的待检测通信模块，再通过第一输送单元，将待检测通信模块上料至检定单元，并通过检定单元检测待检测通信模块是否合格，将不合格的通信模块放入不合格缓存线，将合格的通信模块放入下料分拣单元，再将合格的待检测通信模块放入第二周转箱上，通过第二周转箱将各个的待检测通信模块送回智能仓储中。

上述实施例，通过上料分拣单元将第一输送单元获取的智能仓储中的通信模块上料至检定单元，通过检定单元对待检测通信模块进行检测，将检测合格的通信模块通过下料分拣单元和第二周转箱运回智能仓储中，并将不合格的通信模块放置在不合格缓存线上，实现了对智能仓储中的待检测通信模块进行自动检定，加快了检定效率，解决了现有技术中通信模块检定效率低的技术问题。

作为一个可选的实施例，检定单元包括：第一检定子单元，用于检测待检测通信模块的物理特征，若待检测通信模块的物理特征合格，则将待检测通信模块放入第二输送单元；若待检测通信模块的物理特征不合格，则将待检测通信模块放入不合格缓存线；第二输送单元，用于将待检测通信模块输送入下游检定单元，其中，下游检定单元包括第二检定子单元和第三检定子单元，其中，第二检定子单元，用于检测待检测通信模块的电气特征，若待检测通信模块的电气特征合格，则将待检测通信模块放入第三检定子单元；若待检测通信模块的电气特征不合格，则将待检测通信模块放入不合格缓存线；第三检定子单元，用于检测待检测通信模块的视频和协议特征，若待检测通信模块的视频和协议特征合格，则将待检测通信模块放入下料分拣单元；若待检测通信模块的视频和协议特征不合格，则将待检测通信模块放入不合格缓存线。

可选地，在检测单元中通过第二输送单元使检测通信模块依次通过第一检定子单元、第二检定子单元、以及第三检定子单元，通过三个检定子单元实现对待检测通信模块的物理特征、电气特征、以及视频和协议特征是否合格，并将不合格的通信模块放入不合格缓存线中，将合格的通信模块传输至下料分拣单元，实现了对通信模块的自动捡定，并且通过上述三个检定子单元可以确保检定结果准确，可靠。

在一个可选的实施例中，物理特征包括：待检测通信模块的针长；电气特征包括下述至少之一：动态功耗、静态功耗、弱点接口和外观。

可选地，对待检测通信模块的物理特征检定可以包括对待检测通信模块的针长的检定，通过在设置待检测通信模块的针长的长度值，确定待检测通信模块的物理特征是否合格。

可选地，对待检测通信模块的电气特征检定可以包括对待检测通信模块的动态功耗、静态功耗、弱接口和外观的检定，确定待检测通信模块的电气特征是否合格。

一个可选地实施例，第二周转箱的初始状态为空，检定装置还包括：检测单元，用于检测第二周转箱是否装满，在检测出第二周转箱装满的情况下，将第二周转箱中的待检测通信模块返回至智能仓储。

可选地，第二周转箱可以是状态为空的第一周转箱。

可选地，在检定装置中，通过下料分拣单元将合格的通信模块装在至初始状态为空的第二周转箱中，并由检测单元检测第二周转箱的状态，在第二周转箱装满的情况下，检定装置将第二周箱中的待检测通信模块返回至智能仓储中，通过检测单元检测第二周转箱的状态，在检测到第二周转箱被装满的情况下，可以将控制检定装置及时、高效地送回至智能仓储中，避免由于第二周转箱在未被装满便返回至智能仓储中造成的浪费，以及避免由于第二周转箱被装满后仍不返回至智能仓储中造成的检定的终止。

可选地，检测单元检测第二周转箱的状态可以采用实时检测的方式，实时对第二周转箱的状态进行检测，可以确保检测的及时性。

可选地，检测单元检测第二周转箱的状态可以采用分时段检测的方式，在预定的各时段内对第二周转箱的状态进行检测，可以确保检测的有效性。

可选地，检测单元检测第二周转箱的状态可以采用检测重量的方式，通过检测第二周转箱的重量是否高于预定重量来检测第二周转箱是否被装满，其中，预定重量可以根据第二周转箱被装满的重量设置。

可选地，检测单元检测第二周转箱的状态可以采用检测容积的方式，通过检测第二周转箱内剩余容积是否低于预定容积来确定第二周转箱是否被装满，其中预定容积表示第二周转箱中剩余容积小于待检测模块的单位体积。

可选地，检测单元检测第二周转箱的状态可以采用检测数量的方式，通过检测放入第二周转箱内的待检测通信模块的数量是否高于预设数量来检测第二周转箱是否被装满，其中，预定数量可以根据第二周转箱被装满情况下的待检测模块的数量设置。

可选地，检定装置还包括：控制单元，用于控制检定装置中各个单元的工作，并记录检定装置在工作过程中各个单元的工作数据。在检定装置中，可以通过命令控制单元即可完成对检定装置中各个单元工作的控制，并且还可以通过控制单元中记录各个单元的工作数据，实现了对检定单元的集中控制，便于对检定装置的操作。

在一个可选的实施例中，控制单元还用于在接收到查询请求之后，从记录的工作数据中查询得到查询结果，其中，查询请求用于请求查询：检定装置的历史数据、检定装置的历史事件以及待检测通信模块的检定数据。在检定装置中，可以通过查询请求在控制单元中记录的工作数据中查询检定装置的历史数据、检定装置的历史事件以及待检测通信模块的检定数据，简化了对检定装置的工作数据的查询过程。

一个可选地实施例，检定装置还包括：通信单元，通过通信单元进行检定装置与智能仓储和上位机的通信。通过在检定装置中设置通信单元，可以实现检定装置与智能仓储和上位机的通信，可以通过上位机实现对检定装置的控制，以及在工作过程中使检定装置可以实时获知智能仓储的信息，确保检定过程的正确进行。

可选地，检定装置还包括：校验单元，用于校验从智能仓储获取的通信模块是否属于任务设备的待检测通信模块。通过在检定装置中设置校验单元，可以在从智能仓储获取通信模块的过程中校验通信模块，确保获取的通信模块属于任务设备的待检测通信模块。

图2是根据本发明实施例的一种可选的通信模块的检定装置示意图，如图2所示，检定装置包括智能仓储21，第一传输单元23，检定单元25，其中，智能仓储包括第一传送接口2101和第二传送接口2103，第一传输单元包括第一传输装置2301和上料分拣单元2303，以及第二传输装置2305和下料分拣单元2307，检定单元包括第一检定子单元2501，第二检定子单元2503，第三检定子单元2505，第二传输单元2507，以及不合格品缓存线2509。

检定装置从智能仓储21中获取放置于周转箱(纸箱)的待检测通信模块，通过第传输接口2101放入第一传输单元23中的第一传输装置2301，将周转箱传输至上料分拣单元2303，通过上料分拣单元将周转箱中待检测通信模块上料到检定单元25中的第二传输单元2507上，通过第一检定子单元2501，检测通信模块的物理特性，(如，检定待检测通信模块的针长)，将检测不合格的待检测模块从第二传输单元中放入不合格品缓存线2509上，合格的待检测模块继续在第二传输单元上传输，再通过第二检定子单元2503对通信模块进行电气特性检测(如，检定待检测通信模块的功耗、弱电接口和外观)完成之后，同样将检测不合格的待检测模块从第二传输单元中放入不合格品缓存线2509上，合格的待检测模块继续在第二传输单元上传输，再通过第三检定子单元2505对通信模块进行视频和协议特性检测，同样将检测不合格的待检测模块从第二传输单元中放入不合格品缓存线2509上，合格的待检测模块继续在第二传输单元上传输，完成之后，由第一传输单元中的下料分拣单元2307，将所有检测均合格通信模块的放入位于第一输送单元的空的周转箱上，并通过第二传输装置2305，将检测各个的通信模块经第二传送接口2103送回智能仓储，对于不合格的通信模块，则放入不合格品缓存线上。

可选地，检定装置还包括控制单元、通信单元、校验单元、电源单元，其中，控制单元，用于整个系统的控制管理，通信单元，用于和智能仓储、外部设备等的通信，收发所需的数据资料，校验单元，用于校验从智能仓储获取的每一个通信模块是否是任务设定的通信模块，电源单元，用于给整个系统供电。

可选地，检定装置主要针对在用电信息采集系统中所用到的通信模块提供完整的自动化检定解决方案，采用全兼容式的检测单元实现微功率无线通信模块的自动化检测，并能无缝升级、过渡兼容宽带载波通信模块和无线公网通信模块的自动化检测。

可选地，不合格的通信模块抓取到不合格缓存线，并在第二传输单元补充相应通信模块，在第二传出单元被补满后输送至下料位，不合格通信模块分批次按条件由不合格缓存线及其纸箱的身份识别进行筛选配合装箱，每一批检定任务的第一个周转箱(纸箱)作为不合格缓存周转箱，如果有不合格品，机器人将分拣装入不合格缓存周转箱，在该周转箱被装满后，该周转箱被输送回智能仓储中，如果该批检定任务完成，不合格缓存周转箱未装满也由会被送输送回智能仓储中。

可选地，若没有不合格品，则不设置不合格缓存纸箱。

可选地，第一传输单元与智能仓储的传送接口可以采用辊道输送线方式与智能仓储衔接，为摆放通信模块的周转箱(纸箱)的出库和入库提供物理连接，然后便于机器人将周转箱与通信模块分离。该接口的设计主要包括：待检纸箱缓存区、机器人、适应性检查、空箱缓存区、信息绑定等，

可选地，检定装置的软件平台与智能仓储可以进行通信，获取相关被检定对象的数据，以及实现出库、入库、告警等进行数据交换和信号传递。

可选地，第一传输单元可以是辊道输送线

可选地，辊道输送线中的输送辊道为单层环形设计，离地面高700MM。

可选地，第一传输单元包括预留周转箱缓存区，提高输送效率。周转箱上料后不用直接回智能仓储而是输送到空箱缓存线，需要装箱时输送到装箱位，等装满检测后的通信模块再回智能仓储，提高智能仓储效率。

可选地，智能仓储输送最小单位为1个周转箱至检定装置。

可选地，采用周转箱输送不需要堆叠，总重量不超过100kg。

在一个可选的实施例中，上料分拣单元、以及下料分拣单元采用2台ABB六轴自由度柔性机器人分别完成上、下料工作；自动完成精准定位、抓取、移载等处理，机器人能够独立开展上、下料、分拣工作。

可选地，上料分拣单元、以及下料分拣单元中的机器人采用夹爪方式完成通信模块移栽动作，其中，移栽频率可以是为3只/次。

可选地，上料分拣单元、以及下料分拣单元中的机器人可以对通信模块的方向进行调整。

可选地，检定设备根据周转箱与通信模块验证工位的信息与第二传输单元进行绑定，从而了解每只被检定通信模块的状态。

可选地，上料分拣单元、以及下料分拣单元采用重复定位精度0.05MM的瑞士ABB六轴自由度机器人，自动完成精确定位、抓取、移载等处理。

作为一个可选的实施例，第一检定子单元通过如下步骤执行待检测通信模块的针长检测：

步骤S11，通过六轴机器人从博世线上抓取模块到针长检测工位；

步骤S12，伺服模组带动轮廓测试仪自动捕捉针长位置进行测试；

步骤S13，高速3维轮廓测量仪启动捕捉针长及参考面进行自动测量，并处理数据；

步骤S14，轮廓测试仪自动测算处理数据，通过检定软件判断针长合格与否。

作为一个可选的实施例，第二检定子单元通过如下步骤执行待检测通信模块的电气特性检测：

步骤S21，通信模块所在第二传输单元的位置进行定位接驳；

步骤S22，精密级专业测量CCD检测导光柱亮度及模块外观，同时扫描模块条码等；

步骤S23，同步测量动态功耗、静态功耗；

步骤S24，检测通信模块的弱电接口。

作为一个可选的实施例，第二传输单元上的待检测通信模块经过顶升平移装置输送至第三检定子单元屏蔽暗室内，检定的屏蔽暗室门启动关闭，到位后对通信模块进行自动上电、测试，测试完毕后打开屏蔽暗室门，输送至第二传输单元，并将检测结果反馈给检定装置，如有不合格产品，下料系统将其放入不合格缓冲区。

作为一个可选的实施例，可以通过上料分拣单元，将待检测通信模块放入托盘后再放置在第二传输单元上。

作为一个可选的实施例，托盘屏蔽暗室内部射频RFCD装置的对接流程如下：

步骤S31，伺服驱动精准接入托盘；

步骤S32，气缸驱动通过锥形销精准定位托盘；

步骤S33，气缸驱动控制压力精准自动驳接；

步骤S34，伺服驱动耦合板与通信模块进行一一对应，实现精准对位。

通过上述实施例，检定装置实现了通信模块自动物流(智能仓储和检定线)、接驳、物理特性检查(外观与通信模块针长测试)、电气特性检测(动态与静态功耗测量和弱电接口测试)、综合性能测试、扩展功能测试等各个环节的自动作业，运用先进的物流输送线，通过工业计算机控制，将智能仓储与通信模块自动化检定线区域进行无缝集成或采用人工辅助，智能仓储、检定单元及自动化检定流水线系统间采用模块化设计，既相互独立，又相互兼容。主要实现对电力用户用电信息采集系统中的通信模块等计量设备从新购入库、待检出库、上料检测、下料装箱、箱表入库以及配送出库等全过程生产作业的智能化、自动化。

可选地，检定装置充分利用了自动化技术的优点，使自动化技术和电力系统检定装置、信号分析测量系统、大数据结合，在人极少参与或不参与的情况下，完成自动量测、处理数据，并以适当方式显示或输出测试结果和判定的系统。与人工测试相比，自动化检定方式省时、省力，能提高检定效率和产品质量一致性判定。

可选地，检定装置可以采用线体方式，具有模块化特点，各个模块既可独立运行，也可集中控制，每个模块的接口一致，达到了“强内聚，弱耦合”的整体目标，使得该系统兼容性和扩充性成为可能。能够根据检定任务，合理设计流程，优化输送路径，减少占地面积，实现系统的高效与最优化。系统具有较强的可扩展性，可根据检测工作量的大小和测试项目进行扩充。在脱离智能仓储的情况下，系统可以独立运行，采用人工上、下料的模式，完成自动化检定任务。系统各个检定单元也可以独立运行，在物流输送系统故障时，可以通过人工控制的模式进行正常运转。该系统可以与智能仓储、服务器集中管理平台实现无缝连接与通信交互。能够实时查询检定系统运行的历史数据和各类事件，通过准确、完整的测试过程数据记录，有效保证被检定产品的追溯，并且能通过被检定产品的测试数据评估产品质量，便于决策单位对产品选型提供数据。

本发明通信模块的检定装置主要针对在用电信息采集系统中所用到的通信模块提供完整的自动化检定解决方案，采用全兼容式的检测单元实现微功率无线通信模块的自动化检测，并能无缝升级、过渡兼容宽带载波通信模块和无线公网通信模块的自动化检测。

根据本发明实施例，提供了一种通信模块的检定方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例的一种通信模块的检定方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，从智能仓储获取放置与第一周转箱的待检测通信模块，

步骤S304，将待检测通信模块上料至检定单元，

步骤S306，检测待检测通信模块是否合格。

若待检测通信模块不合格，则执行步骤S308，待检测通信模块合格，则执行步骤S310。

步骤S308，将待检测通信模块放入不合格缓存线。

步骤S310，将待检测通信模块放置入下料分拣单元。

步骤S312，将合格的待检测通信模块放入第二周转箱上，通过第二周转箱将合格的待检测通信模块送回智能仓储。

在一个可选的实施例中，检测待检测通信模块是否合格包括：检测待检测通信模块的物理特征；若待检测通信模块的物理特征不合格，则确定待检测通信模块不合格；若待检测通信模块的物理特征合格，则检测待检测通信模块的电气特征；若待检测通信模块的电气特征不合格，则确定待检测通信模块不合格；若待检测通信模块的电气特征合格，则检测待检测通信模块的视频和协议特征；若待检测通信模块的视频和协议特征合格，则确定待检测通信模块合格；若待检测通信模块的视频和协议特征不合格，则确定待检测通信模块不合格。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种通信模块的检定装置，其特征在于，包括：

第一输送单元，用于从智能仓储获取放置于第一周转箱的待检测通信模块；

上料分拣单元，用于将所述待检测通信模块上料至检定单元；

所述检定单元，用于检测所述待检测通信模块是否合格，若不合格，则将所述待检测通信模块放入不合格缓存线，若合格，则将所述待检测通信模块放置入下料分拣单元；

所述下料分拣单元，用于将合格的待检测通信模块放入第二周转箱上，通过所述第二周转箱将所述合格的待检测通信模块送回智能仓储。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检定单元包括：

第一检定子单元，用于检测所述待检测通信模块的物理特征，若所述待检测通信模块的物理特征合格，则将所述待检测通信模块放入第二输送单元；若所述待检测通信模块的物理特征不合格，则将所述待检测通信模块放入所述不合格缓存线；

第二输送单元，用于将所述待检测通信模块输送入下游检定单元，其中，所述下游检定单元包括第二检定子单元和第三检定子单元，其中，

第二检定子单元，用于检测所述待检测通信模块的电气特征，若所述待检测通信模块的电气特征合格，则将所述待检测通信模块放入所述第三检定子单元；若所述待检测通信模块的电气特征不合格，则将所述待检测通信模块放入所述不合格缓存线；

第三检定子单元，用于检测所述待检测通信模块的视频和协议特征，若所述待检测通信模块的视频和协议特征合格，则将所述待检测通信模块放入所述下料分拣单元；若所述待检测通信模块的视频和协议特征不合格，则将所述待检测通信模块放入所述不合格缓存线。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述物理特征包括：所述待检测通信模块的针长；所述电气特征包括下述至少之一：动态功耗、静态功耗、弱点接口和外观。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二周转箱的初始状态为空，所述检定装置还包括：

检测单元，用于检测所述第二周转箱是否装满，在检测出所述第二周转箱装满的情况下，将所述第二周转箱中的待检测通信模块返回至所述智能仓储。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检定装置还包括：

控制单元，用于控制所述检定装置中各个单元的工作，并记录所述检定装置在工作过程中各个单元的工作数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于在接收到查询请求之后，从记录的工作数据中查询得到查询结果，其中，所述查询请求用于请求查询：所述检定装置的历史数据、所述检定装置的历史事件以及所述待检测通信模块的检定数据。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检定装置还包括：

通信单元，通过所述通信单元进行所述检定装置与所述智能仓储和上位机的通信。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检定装置还包括：

校验单元，用于校验从所述智能仓储获取的通信模块是否属于任务设备的待检测通信模块。

9.一种通信模块的检定方法，其特征在于，包括：

从智能仓储获取放置于第一周转箱的待检测通信模块；

将所述待检测通信模块上料至检定单元；

检测所述待检测通信模块是否合格，若不合格，则将所述待检测通信模块放入不合格缓存线，若合格，则将所述待检测通信模块放置入下料分拣单元；

将合格的待检测通信模块放入所述第二周转箱上，通过第二周转箱将所述合格的待检测通信模块送回智能仓储。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，检测所述待检测通信模块是否合格包括：

检测所述待检测通信模块的物理特征；

若所述待检测通信模块的物理特征不合格，则确定所述待检测通信模块不合格；

若所述待检测通信模块的物理特征合格，则检测所述待检测通信模块的电气特征；

若所述待检测通信模块的电气特征不合格，则确定所述待检测通信模块不合格；

若所述待检测通信模块的电气特征合格，则检测所述待检测通信模块的视频和协议特征；

若所述待检测通信模块的视频和协议特征合格，则确定所述待检测通信模块合格；

若所述待检测通信模块的视频和协议特征不合格，则确定所述待检测通信模块不合格。