CN103064055A - 一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定系统及方法，检定系统包括PLC和与PLC连接的滚筒输送线、6自由度机器人、兼容式检定输送线、兼容式身份识别模块、兼容式耐压测试模块、兼容式外观检查模块、兼容式误差及功能检定模块、封印模块、兼容式贴合格证模块以及分拣模块；检定方法为主站服务器和PLC控制滚筒输送线、6自由度机器人、兼容式检定输送模块、兼容式身份识别模块、兼容式耐压测试模块等完成待检表的身份识别、耐压测试、外观检查、误差及功能检定、封印、贴合格证、分拣和装箱。与现有技术相比，本发明具有能同时兼容单相智能电能表和采集器自动检定、提高工作效率等优点。

Description

一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定系统及方法

技术领域

本发明涉及一种电力系统仪表自动化检定系统及方法，尤其是涉及一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定系统及方法。

背景技术

国内外对电能表、采集器的检定大多还是采用传统的检定装置分别进行检定，由人工完成电能表、采集器信息符合性、外观检查、耐压测试、挂表和拆表、误差检定/功能测试、贴合格证，检定效率低，劳动强度大，投入成本高。

随着电力公司智能电网“信息化、自动化、互动化”建设的不断推进，国家电网公司统一了智能电能表、采集器的外观结构、尺寸型号、检定指标和标准，并且从2009年开始，智能电能表、采集器已由国家电网公司统一采购，然后由各个省网公司计量中心进行统一仓储、检定和配送，现有的单相智能电能表、采集器检定方式已不能适应智能电网快速发展的需要，解决单相智能电能表检定与采集器检定中的效率低、劳动强度大的问题催生了单相智能电能表、采集器自动化检定的需求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能同时兼容单相智能电能表和采集器自动检定、提高工作效率的单相智能电能表采集器兼容式自动化检定系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定系统，与主站服务器连接，包括PLC和分别与PLC连接的滚筒输送线、6自由度机器人、兼容式检定输送线、兼容式身份识别模块、兼容式耐压测试模块、兼容式外观检查模块、兼容式误差及功能检定模块、封印模块、兼容式贴合格证模块以及分拣模块，所述的滚筒输送线、6自由度机器人和兼容式检定输送线依次连接，所述的兼容式检定输送线分别连接兼容式身份识别模块、兼容式耐压测试模块、兼容式外观检查模块、兼容式误差及功能检定模块、封印模块、兼容式贴合格证模块和分拣模块；

主站服务器和PLC控制滚筒输送线、6自由度机器人、兼容式检定输送模块、兼容式身份识别模块、兼容式耐压测试模块、兼容式外观检查模块、兼容式误差及功能检定模块、封印模块、兼容式贴合格证模块和分拣模块完成待检表的搬运、身份识别、耐压测试、外观检查、误差及功能检定、封印、贴合格证、分拣和装箱。

所述的兼容式身份识别模块包括身份识别工控机、条形码扫描器和RFID识别器，所述的身份识别工控机分别连接条形码扫描器和RFID识别器；

所述的兼容式耐压测试模块包括耐压测试工控机和与耐压测试工控机连接的耐压测试仪及漏电流测试器；

所述的兼容式外观检查模块包括外观检查工控机和分别与外观检查工控机连接的第二接驳机构、图像采集器、电压源和第二报警灯；

所述的兼容式误差及功能检定模块包括误差及功能检定工控机和分别与误差及功能检定工控机连接的第三接驳机构、功率源、标准表、时间基准源、多路服务器以及第三报警灯；

所述的封印模块包括相连接的封印工控机和第一机械手。

所述的主站服务器通过以太网分别与PLC、身份识别工控机、耐压测试工控机、外观检查工控机、误差及功能检定工控机、封印工控机和贴合格证工控机通讯连接，所述的身份识别工控机、耐压测试工控机、外观检查工控机、误差及功能检定工控机、封印工控机和贴合格证工控机均与PLC连接。

一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定方法，该方法包括以下步骤：

1)主站服务器通过以太网将检定任务传递给PLC，PLC控制滚筒输送线将装有待检表的周转箱输送到取待检表位置并定位；

2)6自由度机器人根据主站服务器指令在取待检表位置取待检表，并将其搬运到兼容式检定输送线上的检定托盘，上传取表完成信息给主站服务器；

3)主站服务器将取表完成信息发给PLC，PLC控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式身份识别模块；

4)身份识别工控机通过指令模式控制条形码扫描器采集待检表条形码，同时控制RFID识别器识别检定托盘，并将条形码与检定托盘建立对应关系，而后向主站服务器提交待检表检定数据信息、向PLC发送身份识别完成信息；

5)PLC根据身份识别完成信息控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式耐压测试模块，兼容式耐压测试模块根据待检表检定数据信息启动耐压测试仪和漏电流测试器对待检表进行耐压测试，耐压测试完成后耐压测试工控机向主站服务器提交耐压测试数据，同时向PLC发出耐压测试完成信息；

6)PLC根据耐压测试完成信息控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式外观检查模块，兼容式外观检查模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表的液晶显示图像进行判定，同时将结果上传主站服务器，并将外观检查完成信息发给PLC；

7)PLC根据外观检查完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给兼容式误差及功能检定模块，兼容式误差及功能检定模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行误差、功能检定操作，检定完成的同时将检定结果上传主站服务器，并将误差及功能检定完成信息发给PLC；

8)PLC根据误差及功能检定完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给封印模块，封印模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行封印操作，同时将封印结果上传主站服务器，并将封印完成信息发给PLC；

9)PLC根据封印完成信息控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式贴合格证模块，兼容式贴合格证模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行贴合格证、打印检定信息操作，同时将贴合格证结果上传主站服务器，并将贴合格证完成信息发给PLC；

10)PLC根据贴合格证完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给分拣模块，分拣模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行分拣，同时将结果上传主站服务器，并将分拣完成信息发给PLC；

11)PLC根据分拣完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给装箱位置，6自由度机器人根据PLC指令和主站服务器提供的待检表检定数据信息将分拣模块分拣出的合格表搬运到周转箱装箱，并建立周转箱与待检表对应数据关系，同时将结果上传主站服务器，装箱完成信息发给PLC，完成待检表的自动化检定。

所述的步骤6)中对待检表的液晶显示图像进行判定具体为：

61)PLC启动外观检查工控机，外观检查工控机控制第二接驳机构自动与兼容式检定输送线接驳；

62)接驳完成后，外观检查工控机启动电压源对待检表进行上电，同时启动图像采集器对待检表的液晶显示图像进行采集，将实时采集的图像进行区域分割后与标准图像进行比对；

63)比对完成后，外观检查工控机将比对结果上传，同时根据比对结果控制第二报警灯的状态指示。

所述的步骤7)中对待检表进行误差、功能检定操作具体为：

PLC启动误差及功能检定工控机，误差及功能检定工控机控制第三接驳机构自动与兼容式检定输送线接驳；接驳完成后，误差及功能检定工控机启动功率源、标准表、时间基准源、多路服务器对待检表按照检定任务进行误差及功能检定，同时根据检定结果控制第三报警灯的状态指示。

所述的步骤8)中对待检表进行封印操作具体为：

PLC启动封印工控机，封印工控机控制第一机械手对待检表进行安装封印底座、扫描封印上盖条形码、安装封印上盖、建立待检表条形码与封印条形码对应关系的操作。

所述的步骤10)中对待检表进行分拣具体为：

分拣模块判断待检表上是否贴有合格证，若是，则将该待检表放入合格表缓存位置，若否，则将该待检表放入不合格缓存线，并将合格表搬运至合格表补满检定托盘。

所述的待检表为单相智能电能表或采集器。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、本发明可以完成单相智能电能表、采集器搬运到检定托盘、身份识别、耐压测试、外观检查、误差及功能检定、封印、贴合格证、分拣、装箱自动化检定，能同时兼容单相电能表、采集器的自动化检定；

2、本发明集自动化技术、机器人技术的充分结合，在主站服务器的控制下自动完成单相智能电能表、采集器的检定，无需人工操作，提高工作效率、可靠性，极大的降低劳动强度，减低成本。

附图说明

图1是本发明系统的结构框图；

图2是本发明的滚筒输送线结构框图；

图3是本发明的6自由度机器人结构框图；

图4是本发明的兼容式检定输送线结构框图；

图5是本发明的兼容式身份识别模块结构框图；

图6是本发明的兼容式耐压测试模块结构框图；

图7是本发明的兼容式外观检查模块结构框图；

图8是本发明的兼容式误差及功能检定模块结构框图；

图9是本发明的封印模块结构框图；

图10是本发明的兼容式贴合格证模块结构框图；

图11是本发明的分拣模块结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1所示单相智能电能表采集器兼容式自动化检定系统，与主站服务器12连接，包括：PLC1及分别与PLC1连接的滚筒输送线2、6自由度机器人3、兼容式检定输送线4、兼容式身份识别模块5、兼容式耐压测试模块6、兼容式外观检查模块7、兼容式误差及功能检定模块8、封印模块9、兼容式贴合格证模块10和分拣模块11；在PLC1、滚筒输送线2、6自由度机器人3、兼容式检定输送线4、兼容式身份识别模块5、兼容式耐压测试模块6、兼容式外观检查模块7、兼容式误差及功能检定模块8、封印模块9、兼容式贴合格证模块10、分拣模块11的配合下完成待检表搬运到检定托盘、身份识别、耐压测试、外观检查、误差及功能检定、封印、贴合格证、分拣、装箱的自动化检定。待检表为单相智能电能表或采集器。

如图2所示为滚筒输送线2的结构框图，包括：第一输送电机21、输送滚筒22、第一自动挡停器23和第一顶升移载机24；滚筒输送线根据PLC指令启动输送电机将载有待检智能电能表、采集器的料箱输送到6自由度机器人取表位挡停、定位，供6自由度机器人取表，同时6自由度机器人在装箱位将料箱装满后，由主站服务器发指令给PLC，PLC控制滚筒输送线将满箱料箱顶升移载，输送回库。

如图3所示为6自由度机器人3的结构框图，6自由度机器人包括：安装底座31、机器人32和机械手爪33；主站服务器根据PLC的检定完成智能电能表、采集器检定托盘就绪信息，发出指令给6自由度机器人进行智能电能表、采集器装箱，6自由度机器人控制机械手爪将检定托盘中的智能电能表、采集器搬运到待装表料箱，同时根据主站服务器根据PLC的待检智能电能表、采集器料箱就绪信息，发出指令给6自由度机器人取表，6自由度机器人控制机械手爪将料箱中的待检智能电能表、采集器搬运到检定托盘；主站服务器根据不合格表缓存数据控制6自由度机器人将不合格表缓存区的不合格表集中装箱。

如图4所示为兼容式检定输送线4的结构框图，包括：第二输送电机41、输送平板链42、兼容式托盘43、第二自动挡停器44和第二顶升移载机45；主站服务器根据兼容式身份识别模块、兼容式耐压测试模块、兼容式外观检查模块、兼容式误差及功能检定模块、封印模块、贴合格证模块、分拣模块的就绪信息发出指令给PLC，PLC根据主站服务器的指令启动检定输送线输送电机，由输送平板链、顶升移载将载有智能电能表、采集器的检定托盘输送到指定模块、挡停定位。

如图5所示为兼容式身份识别模块5的结构框图，包括身份识别工控机51、兼容式支架52、条形码扫描器53和RFID识别器54；PLC控制兼容式检定输送线将检定托盘输送到兼容式身份识别模块挡停定位，并将定位就绪信息提交给主站服务器，主站服务器根据就绪信息发出指令给身份识别工控机51，工控机通过控制软件控制条形码扫描器识别待检智能电能表、采集器条形码、RFID识别器识别检定托盘，同时将待检智能电能表、采集器的条形码编号、位置与检定托盘的RFID编号建立数据关系，并将数据信息提交主站服务器。

如图6所示为兼容式耐压测试模块6的结构框图，兼容式耐压测试模块包括耐压测试工控机61、第一气缸62、第一接驳机构63、耐压测试仪64、漏电流测试器65和第一报警灯66；PLC控制兼容式检定输送线将检定托盘输送到兼容式耐压测试模块挡停、顶升定位，同时控制第一接驳机构自动接驳，并将接驳就绪信息提交给主站服务器，主站服务器根据就绪信息发出指令给耐压测试工控机，工控机通过控制软件启动耐压测试仪、漏电流测试器对待检智能电能表、采集器进行耐压测试，同时控制第一报警灯的状态指示，耐压测试完成后将测试数据根据智能电能表、采集器与检定托盘的数据信息进行保存，并将数据信息提交主站服务器。

如图7所示为兼容式外观检查模块7的结构框图，兼容式外观检查模块包括外观检查工控机71、第二气缸72、第二接驳机构73、电压源74、图像采集器75、第二报警灯76；PLC控制兼容式检定输送线将检定托盘输送到兼容式外观检查模块挡停、顶升定位，同时控制第二接驳机构自动接驳，并将接驳就绪信息提交给主站服务器，主站服务器根据就绪信息发出指令给外观检查工控机，工控机通过控制软件启动电压源对智能电能表、采集器上电、启动图像采集器对待检智能电能表、采集器液晶笔画显示完整性进行图像采集，并将实时采集的图像进行区域分割后与标准图像进行比对，按照外观检查方案判定待检智能电能表、采集器外观检查结果，同时控制第二报警灯的状态指示，外观检查完成后将外观检查结论数据根据智能电能表、采集器与检定托盘的数据信息进行保存，并将数据信息提交主站服务器。

如图8所示为兼容式误差及功能检定模块8的结构框图，兼容式误差及功能检定模块包括误差及功能检定工控机81、第三气缸82、第三接驳机构83、功率源84、兼容式信号切换器85、时间基准源86、多路服务器87和第三报警灯88；PLC控制兼容式检定输送线将检定托盘输送到兼容式误差及功能检定模块挡停、顶升定位，同时控制第三接驳机构自动接驳，并将接驳就绪信息提交给主站服务器，主站服务器根据就绪信息发出指令给误差及功能检定工控机，工控机通过控制软件启动功率源、标准表、时间基准源、多路服务器对智能电能表、采集器按照检定方案进行误差及功能检定，同时控制第三报警灯的状态指示，误差及功能检定完成后将误差及功能检定结论根据智能电能表、采集器与检定托盘的数据信息进行保存，并将数据信息提交主站服务器。

如图9所示为封印模块9的结构框图，封印模块包括封印工控机91、振动盘92、第一机械手93和条码扫描器94；PLC控制兼容式检定输送线将检定托盘输送到封印模块挡停、顶升定位，并将定位就绪信息提交给主站服务器，主站服务器根据就绪信息发出指令给封印工控机，工控机通过控制软件启动条码扫描器扫描94和振动盘95，根据封印上盖条码启动第一机械手从振动盘取封印上盖安装到封印底座上，同时将封印上盖条码编号与智能电能表、采集器条码编号建立数据关联信息，同时将封印数据关联信息提交主站服务器。

如图10所示为兼容式贴合格证模块10的结构框图，兼容式贴合格证模块包括贴合格证工控机101、真空吸盘102、第二机械手103、第四气缸104和打码机105；PLC控制兼容式检定输送线将检定托盘输送到兼容式贴合格证模块挡停、顶升定位，并将定位就绪信息提交给主站服务器，主站服务器根据就绪信息发出指令给贴合格证工控机，工控机控制软件启动第二机械手搬运待贴标智能电能表、采集器到贴标位置，启动真空吸盘吸取合格证标贴贴合格证，启动打码机按照控制软件提供的检定信息打印合格证信息，同时将贴合格证完成信息提交主站服务器。

如图11所示为分拣模块11的结构框图，分拣模块包括感应器111、第三机械手112和支架113；PLC控制兼容式检定输送线将检定托盘输送到分拣模块挡停、顶升定位，根据主站服务器提供的待分拣智能电能表、采集器检定托盘的数据信息控制第三机械手将不合格智能电能表、采集器搬运到不合格表缓存区，并根据主站服务器提供的合格表缓存区数据信息从合格表缓存区搬运合格表补满检定托盘，将完成信息提交主站服务器，由主站服务器建立检定托盘与智能电能表、采集器的数据关联信息。

主站服务器12通过以太网分别与PLC1、身份识别工控机51、耐压测试工控机61、外观检查工控机71、误差及功能检定工控机81、封印工控机91和贴合格证工控机101通讯连接，所述的身份识别工控机51、耐压测试工控机61、外观检查工控机71、误差及功能检定工控机81、封印工控机91和贴合格证工控机101均与PLC1连接。

如图1-图11所示，一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定方法，包括以下步骤：

1)主站服务器通过以太网将检定任务传递给PLC，PLC控制滚筒输送线将装有待检表的周转箱输送到取待检表位置并定位；

2)6自由度机器人根据主站服务器指令在取待检表位置取待检表，并将其搬运到兼容式检定输送线上的检定托盘，上传取表完成信息给主站服务器；

3)主站服务器将取表完成信息发给PLC，PLC控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式身份识别模块；

4)身份识别工控机通过指令模式控制条形码扫描器采集待检表条形码，同时控制RFID识别器识别检定托盘，并将条形码与检定托盘建立对应关系，而后向主站服务器提交待检表检定数据信息、向PLC发送身份识别完成信息；

5)PLC根据身份识别完成信息控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式耐压测试模块，兼容式耐压测试模块根据待检表检定数据信息启动耐压测试仪和漏电流测试器对待检表进行耐压测试，耐压测试完成后耐压测试工控机向主站服务器提交耐压测试数据，同时向PLC发出耐压测试完成信息；

6)PLC根据耐压测试完成信息控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式外观检查模块，兼容式外观检查模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表的液晶显示图像进行判定，同时将结果上传主站服务器，并将外观检查完成信息发给PLC；

对待检表的液晶显示图像进行判定具体为：

61)PLC启动外观检查工控机，外观检查工控机控制第二接驳机构自动与兼容式检定输送线接驳；

62)接驳完成后，外观检查工控机启动电压源对待检表进行上电，同时启动图像采集器对待检表的液晶显示图像进行采集，将实时采集的图像进行区域分割后与标准图像进行比对；

63)比对完成后，外观检查工控机将比对结果上传，同时根据比对结果控制第二报警灯的状态指示；

7)PLC根据外观检查完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给兼容式误差及功能检定模块，兼容式误差及功能检定模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行误差、功能检定操作，检定完成的同时将检定结果上传主站服务器，并将误差及功能检定完成信息发给PLC；

对待检表进行误差、功能检定操作具体为：PLC启动误差及功能检定工控机，误差及功能检定工控机控制第三接驳机构自动与兼容式检定输送线接驳；接驳完成后，误差及功能检定工控机启动功率源、标准表、时间基准源、多路服务器对待检表按照检定任务进行误差及功能检定；

8)PLC根据误差及功能检定完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给封印模块，封印模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行封印操作，同时将封印结果上传主站服务器，并将封印完成信息发给PLC；

对待检表进行封印操作具体为：PLC启动封印工控机，封印工控机控制机械手对待检表进行安装封印底座、扫描封印上盖条形码、安装封印上盖、建立待检表条形码与封印条形码对应关系的操作；

9)PLC根据封印完成信息控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式贴合格证模块，兼容式贴合格证模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行贴合格证、打印检定信息操作，同时将贴合格证结果上传主站服务器，并将贴合格证完成信息发给PLC；

10)PLC根据贴合格证完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给分拣模块，分拣模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行分拣，同时将结果上传主站服务器，并将分拣完成信息发给PLC；

对待检表进行分拣具体为：分拣模块判断待检表上是否贴有合格证，若是，则将该待检表放入合格表缓存位置，若否，则将该待检表放入不合格缓存线，并将合格表搬运至合格表补满检定托盘；

11)PLC根据分拣完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给装箱位置，6自由度机器人根据PLC指令和主站服务器提供的待检表检定数据信息将分拣模块分拣出的合格表搬运到周转箱装箱，并建立周转箱与待检表对应数据关系，同时将结果上传主站服务器，装箱完成信息发给PLC，完成待检表的自动化检定。

Claims (9)

1.一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定系统，与主站服务器连接，其特征在于，包括PLC和分别与PLC连接的滚筒输送线、6自由度机器人、兼容式检定输送线、兼容式身份识别模块、兼容式耐压测试模块、兼容式外观检查模块、兼容式误差及功能检定模块、封印模块、兼容式贴合格证模块以及分拣模块，所述的滚筒输送线、6自由度机器人和兼容式检定输送线依次连接，所述的兼容式检定输送线分别连接兼容式身份识别模块、兼容式耐压测试模块、兼容式外观检查模块、兼容式误差及功能检定模块、封印模块、兼容式贴合格证模块和分拣模块；

主站服务器和PLC控制滚筒输送线、6自由度机器人、兼容式检定输送模块、兼容式身份识别模块、兼容式耐压测试模块、兼容式外观检查模块、兼容式误差及功能检定模块、封印模块、兼容式贴合格证模块和分拣模块完成待检表的搬运、身份识别、耐压测试、外观检查、误差及功能检定、封印、贴合格证、分拣和装箱。

2.根据权利要求1所述的一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定系统，其特征在于，所述的兼容式身份识别模块包括身份识别工控机、条形码扫描器和RFID识别器，所述的身份识别工控机分别连接条形码扫描器和RFID识别器；

所述的兼容式耐压测试模块包括耐压测试工控机和与耐压测试工控机连接的耐压测试仪及漏电流测试器；

所述的兼容式外观检查模块包括外观检查工控机和分别与外观检查工控机连接的第二接驳机构、图像采集器、电压源和第二报警灯；

所述的兼容式误差及功能检定模块包括误差及功能检定工控机和分别与误差及功能检定工控机连接的第三接驳机构、功率源、标准表、时间基准源、多路服务器以及第三报警灯；

所述的封印模块包括相连接的封印工控机和第一机械手。

3.根据权利要求2所述的一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定系统，其特征在于，所述的主站服务器通过以太网分别与PLC、身份识别工控机、耐压测试工控机、外观检查工控机、误差及功能检定工控机、封印工控机和贴合格证工控机通讯连接，所述的身份识别工控机、耐压测试工控机、外观检查工控机、误差及功能检定工控机、封印工控机和贴合格证工控机均与PLC连接。

4.一种如权利要求3所述的单相智能电能表采集器兼容式自动化检定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)主站服务器通过以太网将检定任务传递给PLC，PLC控制滚筒输送线将装有待检表的周转箱输送到取待检表位置并定位；

2)6自由度机器人根据主站服务器指令在取待检表位置取待检表，并将其搬运到兼容式检定输送线上的检定托盘，上传取表完成信息给主站服务器；

3)主站服务器将取表完成信息发给PLC，PLC控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式身份识别模块；

4)身份识别工控机通过指令模式控制条形码扫描器采集待检表条形码，同时控制RFID识别器识别检定托盘，并将条形码与检定托盘建立对应关系，而后向主站服务器提交待检表检定数据信息、向PLC发送身份识别完成信息；

5)PLC根据身份识别完成信息控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式耐压测试模块，兼容式耐压测试模块根据待检表检定数据信息启动耐压测试仪和漏电流测试器对待检表进行耐压测试，耐压测试完成后耐压测试工控机向主站服务器提交耐压测试数据，同时向PLC发出耐压测试完成信息；

6)PLC根据耐压测试完成信息控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式外观检查模块，兼容式外观检查模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表的液晶显示图像进行判定，同时将结果上传主站服务器，并将外观检查完成信息发给PLC；

7)PLC根据外观检查完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给兼容式误差及功能检定模块，兼容式误差及功能检定模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行误差、功能检定操作，检定完成的同时将检定结果上传主站服务器，并将误差及功能检定完成信息发给PLC；

8)PLC根据误差及功能检定完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给封印模块，封印模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行封印操作，同时将封印结果上传主站服务器，并将封印完成信息发给PLC；

9)PLC根据封印完成信息控制兼容式检定输送线将检定托盘输送给兼容式贴合格证模块，兼容式贴合格证模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行贴合格证、打印检定信息操作，同时将贴合格证结果上传主站服务器，并将贴合格证完成信息发给PLC；

10)PLC根据贴合格证完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给分拣模块，分拣模块根据主站服务器提供的待检表检定数据信息对待检表进行分拣，同时将结果上传主站服务器，并将分拣完成信息发给PLC；

11)PLC根据分拣完成信息控制兼容式检定输送线将待检表检定托盘输送给装箱位置，6自由度机器人根据PLC指令和主站服务器提供的待检表检定数据信息将分拣模块分拣出的合格表搬运到周转箱装箱，并建立周转箱与待检表对应数据关系，同时将结果上传主站服务器，装箱完成信息发给PLC，完成待检表的自动化检定。

5.根据权利要求4所述的一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定方法，其特征在于，所述的步骤6)中对待检表的液晶显示图像进行判定具体为：

61)PLC启动外观检查工控机，外观检查工控机控制第二接驳机构自动与兼容式检定输送线接驳；

62)接驳完成后，外观检查工控机启动电压源对待检表进行上电，同时启动图像采集器对待检表的液晶显示图像进行采集，将实时采集的图像进行区域分割后与标准图像进行比对；

63)比对完成后，外观检查工控机将比对结果上传，同时根据比对结果控制第二报警灯的状态指示。

6.根据权利要求4所述的一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定方法，其特征在于，所述的步骤7)中对待检表进行误差、功能检定操作具体为：

PLC启动误差及功能检定工控机，误差及功能检定工控机控制第三接驳机构自动与兼容式检定输送线接驳；接驳完成后，误差及功能检定工控机启动功率源、标准表、时间基准源、多路服务器对待检表按照检定任务进行误差及功能检定，同时根据检定结果控制第三报警灯的状态指示。

7.根据权利要求4所述的一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定方法，其特征在于，所述的步骤8)中对待检表进行封印操作具体为：

PLC启动封印工控机，封印工控机控制第一机械手对待检表进行安装封印底座、扫描封印上盖条形码、安装封印上盖、建立待检表条形码与封印条形码对应关系的操作。

8.根据权利要求4所述的一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定方法，其特征在于，所述的步骤10)中对待检表进行分拣具体为：

分拣模块判断待检表上是否贴有合格证，若是，则将该待检表放入合格表缓存位置，若否，则将该待检表放入不合格缓存线，并将合格表搬运至合格表补满检定托盘。

9.根据权利要求4所述的一种单相智能电能表采集器兼容式自动化检定方法，其特征在于，所述的待检表为单相智能电能表或采集器。

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