CN204832316U - 电芯测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电芯测试装置，其包括：壳体、底座、进料线、电芯定位顶升机构、测试工位、机械手、扫码机构、空盘定位顶升机构、不良品出料线以及合格品出料线；所述壳体设置于所述底座上，所述进料线、电芯定位顶升机构、测试工位、机械手、扫码工位以及不良品出料线位于所述壳体中，所述壳体具有进料口和出料口。本实用新型的电芯测试装置可对电芯的OCV进行自动测试，其测试效率高，准确性好，降低了电芯OCV的测试成本，有利于保证相应充电电池的质量，充分满足了现代化工业生产的需求，取得了良好的经济效益。

Description

电芯测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置，尤其涉及一种对电芯OCV进行测试的装置。

背景技术

电芯是充电电池的重要组成部分，其与保护电路板共同形成可充电电池，其可作为充电电池的蓄电部分使用。从而，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。因此，在电芯出厂前，都需要对其进行OCV测试，其中，OCV是指开路电压(OpenCircuitVoltage)，电芯的开路电压应当满足特定的数值范围。因此，对电芯的OCV进行测试具有重要的意义。

然而，现有的电芯的OCV测试通常由人工进行，如此，不但测试效率低，且准确度不高，无法充分满足现代化工业生产的需要。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯测试装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的提供一种电芯测试装置，其包括：壳体、底座、进料线、电芯定位顶升机构、测试工位、机械手、扫码机构、空盘定位顶升机构、不良品出料线以及合格品出料线；

所述壳体设置于所述底座上，所述进料线、电芯定位顶升机构、测试工位、机械手、扫码工位以及不良品出料线位于所述壳体中，所述壳体具有进料口和出料口；

所述进料线的上游端位于所述壳体外部，所述进料线的下游端伸入所述进料口中；所述测试工位沿所述进料线设置，所述电芯定位顶升机构设置于所述测试工位下方，所述测试工位包括OCV测试仪，所述OCV测试仪包括OCV测试头；所述机械手活动设置于所述壳体的上部空间；所述空盘定位顶升机构靠近所述进料线的下游端设置；所述不良品出料线与所述进料线平行设置，且所述不良品出料线的下游端自所述进料口伸出；所述合格品出料线的上游端靠近所述述空盘定位顶升机构设置，所述合格品出料线的下游端自所述出料口伸出。

作为本实用新型的的电芯测试装置的改进，所述电芯定位顶升机构包括电芯定位单元和电芯顶升单元。

作为本实用新型的的电芯测试装置的改进，所述测试工位还包括支座，所述支座位于所述进料线的一侧，所述OCV测试仪设置于所述支座上。

作为本实用新型的的电芯测试装置的改进，所述壳体中还设置有相对设置的龙门架，所述龙门架的顶部设置有滑轨，所述机械手滑动设置于所述滑轨上。

作为本实用新型的的电芯测试装置的改进，所述扫码机构包括第一条码扫描枪和第二条码扫描枪，所述第一条码扫描枪和第二条码扫描枪分别设置于所述测试工位和空盘定位顶升机构处。

作为本实用新型的的电芯测试装置的改进，所述空盘定位顶升机构包括空盘顶升单元、侧向定位单元、位置感应块以及顶升运输线，所述空盘顶升单元位于所述顶升运输线下方，所述侧向定位单元、位置感应块沿所述顶升运输线设置。

作为本实用新型的的电芯测试装置的改进，所述电芯测试装置还包括空盘回流线，所述空盘回流线的下游端朝向所述空盘定位顶升机构设置。

作为本实用新型的的电芯测试装置的改进，所述电芯测试装置还包括支架，所述不良品出料线和空盘回流线安装于所述支架上，且所述不良品出料线和空盘回流线相互平行，所述空盘回流线位于所述不良品出料线下方。

作为本实用新型的的电芯测试装置的改进，所述电芯测试装置还包括人机界面，所述人机界面安装于所述壳体上，并位于所述进料口上方。

作为本实用新型的的电芯测试装置的改进，所述电芯测试装置还包括三色灯，所述三色灯位于所述壳体的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电芯测试装置可对电芯的OCV进行自动测试，其测试效率高，准确性好，降低了电芯OCV的测试成本，有利于保证相应充电电池的质量，充分满足了现代化工业生产的需求，取得了良好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的电芯测试装置一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中部分结构的立体放大示意图；

图3为图1中部分结构的立体放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的电芯测试装置包括：壳体10、底座20、进料线30、电芯定位顶升机构、测试工位50、机械手60、扫码机构、空盘定位顶升机构80、不良品出料线90以及合格品出料线91。

其中，所述壳体10设置于所述底座20上，所述进料线30、电芯定位顶升机构、测试工位50、机械手60、扫码工位以及不良品出料线90设置在所述底座20的顶面，并位于所述壳体10中，所述壳体10具有进料口和出料口。

所述壳体10上还设置有人机界面92，所述人机界面92安装于所述壳体10上，并位于所述进料口上方。所述电芯测试装置还包括三色灯93，所述三色灯93位于所述壳体10的顶部，以显示所述电芯测试装置的工作状态。

所述进料线30用于输送待测试的电芯，所述进料线30的上游端位于所述壳体10外部，所述进料线30的下游端伸入所述进料口中。从而，待测试的电芯可自所述进料线30的上游端输送至进料线30的下游端。

所述电芯定位顶升机构用于将进料线30输送来的进行定位，并将其提升至测试工位50。具体地，所述电芯定位顶升机构设置于所述测试工位50下方，且所述电芯定位顶升机构包括电芯定位单元和电芯顶升单元。其中，所述电芯定位单元可对待测试的电芯进行精确定位，定位后，电芯顶升单元可将电芯提升至测试工位50。

所述测试工位50用于对提升而来的电芯进行测试，同时，所述测试工位50沿所述进料线30设置。所述测试工位50具体包括OCV测试仪，所述OCV测试仪包括OCV测试头。进一步地，所述测试工位50还包括支座，所述支座位于所述进料线30的一侧，所述OCV测试仪设置于所述支座上。

所述机械手60用于对测试后的电芯进行转移，将其进行按不良品和合格品进行分组放置。具体地，所述合格品被机械手60移动至空盘定位顶升机构80处，不良品被机械手60移动至不良品出料线90处。所述机械手60活动设置于所述壳体10的上部空间。同时，所述壳体10中还设置有相对设置的龙门架94，所述龙门架94的顶部设置有滑轨，所述机械手60滑动设置于所述滑轨上。

所述扫码机构用对与电芯以及支撑电芯的空盘上的条形码进行扫描，以对不同的电芯和空盘进行区分，同时，扫码机构可将扫码后的ID数据上传至数据库进行保存。具体地，所述扫码机构包括第一条码扫描枪和第二条码扫描枪，所述第一条码扫描枪和第二条码扫描枪分别设置于所述测试工位50和空盘定位顶升机构80处，从而，所述第一条码扫描枪和第二条码扫描枪可分别对电芯和空盘上的条形码进行扫描。

所述空盘定位顶升机构80靠近所述进料线30的下游端设置，其可为机械手60移动来的合格电芯分配相应的空盘。具体地，所述空盘定位顶升机构80包括空盘顶升单元81、侧向定位单元82、位置感应块83以及顶升运输线84，所述空盘顶升单元81位于所述顶升运输线84下方，所述侧向定位单元82、位置感应块83沿所述顶升运输线84设置。其中，所述空盘顶升单元81用于空盘的提升，所述侧向定位单元82、位置感应块83确定空盘的提升位置，所述顶升运输线84则用于在空盘放置相应的电芯后，将二者输送到下一工位。

所述不良品出料线90用于将机械手60移动来的不良电芯输送出去，所述不良品出料线90与所述进料线30平行设置，且所述不良品出料线90的下游端自所述进料口伸出。

所述合格品出料线91用于将顶升运输线84输送来的合格电芯和空盘输送出测试装置。具体地，所述合格品出料线91的上游端靠近所述述空盘定位顶升机构80设置，所述合格品出料线91的下游端自所述出料口伸出。

此外，所述电芯测试装置还包括空盘回流线95，所述空盘回流线95用于为所述空盘定位顶升机构80提供空盘，以便所述空盘定位顶升机构80将空盘进行分配。具体地，所述空盘回流线95的下游端朝向所述空盘定位顶升机构80设置。同时，所述电芯测试装置还包括支架96，所述不良品出料线90和空盘回流线95安装于所述支架96上，且所述不良品出料线90和空盘回流线95相互平行，所述空盘回流线95位于所述不良品出料线90下方。

本实用新型的电芯测试装置工作时，按照如下步骤进行：

S1、将电芯按照规定方向放入进料线，电芯自动前进到测试工位；

S2、电芯顶升单元将电芯顶起，电芯定位单元对电芯进行精确定位；

S3、OCV测试头下降，对电芯内阻及电压进行测试，同时完成条码扫描工作；

S4、测试完成后，电芯顶升单元下降并松开电芯定位单元，电芯继续前进至空盘定位顶升机构处；

S5、人工在空盘的指定位置贴上条码，并将空托盘放置在下层的空盘回流线上，空盘回流线将空盘送至空盘定位顶升机构处，准备进行分配；

S6、空盘到位后，并触发位置感应块后，侧向定位机构将空托盘进行定位放置，并将其升高至合格品放置工位；

S7、机械手将待装位置的电芯，按照要求将电芯分组，并分别搬运至指定的位置；抓料机械手将不良品放入不良品出料线，不良品出料线自动将不合格的电芯送出；机械手将合格品，按照人机界面设置的放置规则，将电芯分别按序放入空盘的指定位置；

S8、机械手可将合格电芯，按照人机界面设定的并串关系，将电芯按照预定的正负极方向进行排列；

S9、合格品分拣同时扫描托盘上的条码，并将空盘条码和电芯分组绑定后上传数据库；如遇重复托盘条码，装置将报警，并等待人工处理后进行下一步。

S10、当合格品工位的产品放置完成后，侧向定位机构将工装与顶升输送线脱离，并由顶升输送线将产品和托盘对接至合格品出料线上，自动将其送至出料口，待人工取出；

S11、人工将产品取出并装配为模组后，将空盘上的条码撕下并贴至模组上，将新的条码贴在空盘的指定位置，并将空盘放置在下层空盘回流线上，空盘回流线将空盘再次送至空盘定位顶升机构处；

S12、空盘到位后，通过空盘顶升单元将空盘提升至合格品放置工位，侧向定位机构并对其进行精定位，等待机械手上料；

S13、重复以上工序，进行循环工作。

综上所述，本实用新型的电芯测试装置可对电芯的OCV进行自动测试，其测试效率高，准确性好，降低了电芯OCV的测试成本，有利于保证相应充电电池的质量，充分满足了现代化工业生产的需求，取得了良好的经济效益。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电芯测试装置，其特征在于，所述电芯测试装置包括：壳体、底座、进料线、电芯定位顶升机构、测试工位、机械手、扫码机构、空盘定位顶升机构、不良品出料线以及合格品出料线；

所述壳体设置于所述底座上，所述进料线、电芯定位顶升机构、测试工位、机械手、扫码工位以及不良品出料线位于所述壳体中，所述壳体具有进料口和出料口；

所述进料线的上游端位于所述壳体外部，所述进料线的下游端伸入所述进料口中；所述测试工位沿所述进料线设置，所述电芯定位顶升机构设置于所述测试工位下方，所述测试工位包括OCV测试仪，所述OCV测试仪包括OCV测试头；所述机械手活动设置于所述壳体的上部空间；所述空盘定位顶升机构靠近所述进料线的下游端设置；所述不良品出料线与所述进料线平行设置，且所述不良品出料线的下游端自所述进料口伸出；所述合格品出料线的上游端靠近所述述空盘定位顶升机构设置，所述合格品出料线的下游端自所述出料口伸出。

2.根据权利要求1所述的电芯测试装置，其特征在于，所述电芯定位顶升机构包括电芯定位单元和电芯顶升单元。

3.根据权利要求1所述的电芯测试装置，其特征在于，所述测试工位还包括支座，所述支座位于所述进料线的一侧，所述OCV测试仪设置于所述支座上。

4.根据权利要求1所述的电芯测试装置，其特征在于，所述壳体中还设置有相对设置的龙门架，所述龙门架的顶部设置有滑轨，所述机械手滑动设置于所述滑轨上。

5.根据权利要求1所述的电芯测试装置，其特征在于，所述扫码机构包括第一条码扫描枪和第二条码扫描枪，所述第一条码扫描枪和第二条码扫描枪分别设置于所述测试工位和空盘定位顶升机构处。

6.根据权利要求1所述的电芯测试装置，其特征在于，所述空盘定位顶升机构包括空盘顶升单元、侧向定位单元、位置感应块以及顶升运输线，所述空盘顶升单元位于所述顶升运输线下方，所述侧向定位单元、位置感应块沿所述顶升运输线设置。

7.根据权利要求1所述的电芯测试装置，其特征在于，所述电芯测试装置还包括空盘回流线，所述空盘回流线的下游端朝向所述空盘定位顶升机构设置。

8.根据权利要求7所述的电芯测试装置，其特征在于，所述电芯测试装置还包括支架，所述不良品出料线和空盘回流线安装于所述支架上，且所述不良品出料线和空盘回流线相互平行，所述空盘回流线位于所述不良品出料线下方。

9.根据权利要求1所述的电芯测试装置，其特征在于，所述电芯测试装置还包括人机界面，所述人机界面安装于所述壳体上，并位于所述进料口上方。

10.根据权利要求1所述的电芯测试装置，其特征在于，所述电芯测试装置还包括三色灯，所述三色灯位于所述壳体的顶部。