CN107671005B - 一种电芯全自动性能测试机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电芯性能检测设备技术领域，尤其涉及一种电芯全自动性能测试机，包括机台，机台的上端按照电芯性能测试工序依次设置有电芯上料流水线、电芯扣头调整装置、用于对电芯扣头位置进行拍摄的第一CCD定位装置、电芯性能测试装置和下料流水线，机台的上端还设置有用于将电芯在各个装置之间进行传料的四轴机械手；电芯性能测试装置包括测试工位和用于确定测试工位位置的第二CCD定位装置，下料流水线的旁侧设置有出料机械手，本发明自动对电芯与测试工位之间扣合并进行性能检测，提高检测效率，极大的提高了电芯与测试工位之间的扣合精度，实现电芯与测试工位的稳定扣合，保证了电芯性能测试的可靠性，同时避免了电芯扣头的损坏。

Description

一种电芯全自动性能测试机
技术领域
本发明涉及电芯性能检测设备技术领域，尤其涉及一种电芯全自动性能测试机。
背景技术
随着新能源技术的发展，客户对电芯的质量要求越来越高，其中电芯性能测试是确保电芯各方面安全性能的关键环节；由于近年来手机电芯爆炸等安全事件频发，国内外各高端手机厂商对手机电芯的性能测试要求逐步提高。
目前常用的性能测试机测试周期太长，效率极低，无法满足高速电芯产线的要求；而且电芯与测试工位之间的扣合是通过人工完成，当电芯与测试工位之间的间隙很小时，人工扣合由于扣合精度很难保证，很容易对电芯扣头造成损害，无法满足高要求的电芯性能测试。
因此，为提高测试效率，保证电芯与测试工位之间的扣合精度，亟须一种电芯全自动性能测试机。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种电芯全自动性能测试机，本发明自动对电芯与测试工位之间扣合并进行性能检测，提高检测效率，极大的提高了电芯与测试工位之间的扣合精度，实现电芯与测试工位的稳定扣合，保证了电芯性能测试的可靠性，同时避免了电芯扣头的损坏。
本发明是通过以下技术方案来实现的，一种电芯全自动性能测试机，包括机台，所述机台的上端按照电芯性能测试工序依次设置有电芯上料流水线、电芯扣头调整装置、用于对电芯扣头位置进行拍摄的第一CCD定位装置、电芯性能测试装置和下料流水线，所述机台的上端还设置有用于将电芯在各个装置之间进行传料的四轴机械手；所述电芯性能测试装置包括测试工位和用于确定测试工位位置的第二CCD定位装置，所述下料流水线的旁侧设置有出料机械手。
作为优选，所述电芯上料流水线包括上料传送带，所述上料传送带的旁侧设置有用于对电芯进行初步定位的第一定位机构，所述第一定位机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有推板。
作为优选，所述电芯扣头调整装置包括调节座，所述调节座的上端设置有用于放置电芯的调节工位，所述调节工位的上侧、下侧和左侧分别设置有用于对电芯进行定位夹紧的第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构，所述调节工位的右侧设置有用于对电芯扣头进行整平的调整机构。
作为优选，所述调整机构包括整平夹头和用于驱动整平夹头沿Y轴运动的第一驱动机构、用于驱动整平夹头沿Z轴上下运动的第二驱动机构和用于驱动整平夹头沿X轴运动的第三驱动机构。
作为优选，第一CCD定位装置包括第一支座和第一相机，所述第一支座设置有用于固定第一相机的上相机固定座和下相机固定座。
作为优选，所述第一CCD定位装置的旁侧设置有第一NG流水线。
作为优选，所述第二CCD定位装置包括第二支座，所述第二支座设置有可上下位置调节的第一调节座，所述第一调节座设置有横杆，所述横杆设置有固定板，所述固定板设置有第二相机固定座，所述第二相机固定座的下端设置有第二相机。
作为优选，所述电芯性能测试装置还包括基座，所述基座的上端设置有四个测试工位，四个所述测试工位的旁侧均设置有用于测试电芯性能的探针组件，四个所述测试工位的下端均设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有扣头脱离板，所述第二气缸的缸体与基座连接；所述电芯性能测试装置还包括用于驱动四个测试工位横向移动的第四驱动机构。
作为优选，所述第四驱动机构包括与基座底部传动连接的丝杆和用于驱动丝杆转动的电机。
作为优选，所述电芯性能测试装置的旁侧还设置有第二NG流水线。
本发明的有益效果：一种电芯全自动性能测试机，包括机台，所述机台的上端按照电芯性能测试工序依次设置有电芯上料流水线、电芯扣头调整装置、用于对电芯扣头位置进行拍摄的第一CCD定位装置、电芯性能测试装置和下料流水线，所述机台的上端还设置有用于将电芯在各个装置之间进行传料的四轴机械手；所述电芯性能测试装置包括测试工位和用于确定测试工位位置的第二CCD定位装置，所述下料流水线的旁侧设置有出料机械手，电芯通过电芯上料流水线上料，四轴机械手将电芯从电芯上料流水线的出料口处夹送至电芯扣头调整装置对电芯扣头进行整平，随后四轴机械手再将电芯夹至第一CCD定位装置处，通过CCD相机确定电芯扣头的位置，此时第二CCD定位装置通过CCD相机确定测试工位的位置，四轴机械手通过电芯扣头的位置与测试工位的位置的分析计算，精确的将电芯夹至测试工位上并完成电芯扣头与测试工位的扣合，测试工位对电芯的性能进行测试，合格则从下料流水线流至下一设备，本发明自动对电芯与测试工位之间扣合并进行性能检测，提高检测效率，极大的提高了电芯与测试工位之间的扣合精度，实现电芯与测试工位的稳定扣合，保证了电芯性能测试的可靠性，同时避免了电芯扣头的损坏。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明电芯上料流水线的结构示意图。
图3为本发明电芯扣头调整装置的结构示意图。
图4为本发明第一CCD定位装置的结构示意图。
图5为本发明第二CCD定位装置的结构示意图。
图6为本发明测试工位的结构示意图。
图7为本发明测试工位另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图7，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
如图1所示，一种电芯全自动性能测试机，包括机台，所述机台的上端按照电芯性能测试工序依次设置有电芯上料流水线1、电芯扣头调整装置2、用于对电芯扣头位置进行拍摄的第一CCD定位装置3、电芯性能测试装置4和下料流水线5，所述机台的上端还设置有用于将电芯在各个装置之间进行传料的四轴机械手6；所述电芯性能测试装置4包括测试工位41和用于确定测试工位41位置的第二CCD定位装置42；所述下料流水线5的旁侧设置有出料机械手8。
本实施例电芯通过电芯上料流水线1上料，四轴机械手6将电芯从电芯上料流水线1的出料口处夹送至电芯扣头调整装置2对电芯扣头进行整平，随后四轴机械手6再将电芯夹至第一CCD定位装置3处，通过CCD相机确定电芯扣头的位置，此时第二CCD定位装置42通过CCD相机确定测试工位41的位置，四轴机械手6通过电芯扣头的位置与测试工位的位置的分析计算，精确的将电芯夹至测试工位41上并完成电芯扣头与测试工位的扣合，测试工位41对电芯的性能进行测试，合格则从下料流水线5流至下一设备，本发明自动对电芯与测试工位41之间扣合并进行性能检测，提高检测效率，极大的提高了电芯与测试工位41之间的扣合精度，实现电芯与测试工位41的稳定扣合，保证了电芯性能测试的可靠性，同时避免了电芯扣头的损坏。
如图2所示，本实施例中，所述电芯上料流水线1包括上料传送带11，所述上料传送带11的旁侧设置有用于对电芯进行初步定位的第一定位机构，所述第一定位机构包括第一气缸12，所述第一气缸12的活塞杆连接有推板13，通过第一定位机构在电芯上料流水线1出料口处对电芯进行初步定位，保证四轴机械手6将电芯放入电芯扣头调整装置2的精度。
如图3所示，本实施例中，所述电芯扣头调整装置2包括调节座21，所述调节座21的上端设置有用于放置电芯的调节工位22，所述调节工位22的上侧、下侧和左侧分别设置有用于对电芯进行定位夹紧的第一夹紧机构23、第二夹紧机构24和第三夹紧机构25，所述调节工位22的右侧设置有用于对电芯扣头进行整平的调整机构26，四轴机械手6将电芯夹至调节工位22上，通过第一夹紧机构23、第二夹紧机构24和第三夹紧机构25从上、下和左侧三个方向对电芯进行二次定位并夹紧，随后调整机构26对电芯扣头进行整平。
其中第一夹紧机构23、第二夹紧机构24和第三夹紧机构25可为弹簧抵压压块的结构，也可为气缸的活塞杆连接压块的结构。
本实施例中，所述调整机构26包括整平夹头261和用于驱动整平夹头261沿Y轴运动的第一驱动机构262、用于驱动整平夹头261沿Z轴上下运动的第二驱动机构263和用于驱动整平夹头261沿X轴运动的第三驱动机构264，通过上述三个驱动机构对整平夹头261进行X、Y、Z三个方向的位置调节，便于整平夹头261对电芯扣头进行整平。
如图4所示，第一CCD定位装置3包括第一支座31和第一相机32，所述第一支座31设置有用于固定第一相机32的上相机固定座33和下相机固定座34，第一相机32对电芯进行照相，确定电芯扣头的位置，并确定电芯扣头是否合格。
本实施例中，所述第一CCD定位装置3的旁侧设置有第一NG流水线7，第一相机32如拍照判断电芯扣头如不合格，则四轴机械手6将不合格的电芯夹至第一NG流水线7处排出。
如图5所示，本实施例中，所述第二CCD定位装置42包括第二支座421，所述第二支座421设置有可上下位置调节的第一调节座422，所述第一调节座422设置有横杆423，所述横杆423设置有固定板424，所述固定板424设置有第二相机固定座425，所述第二相机固定座425的下端设置有第二相机426，第二相机426用于对测试工位41照相，确定测试工位41位置，第二相机426位置可通过第一调节座422沿第二支座421上下调节；通过横杆423沿第一调节座422横向滑动调节。
如图6至图7所示，本实施例中，所述电芯性能测试装置4还包括基座43，所述基座43的上端设置有四个测试工位41，四个所述测试工位41的旁侧均设置有用于测试电芯性能的探针组件44，四个所述测试工位41的下端均设置有第二气缸45，所述第二气缸45的活塞杆连接有扣头脱离板46，所述第二气缸45的缸体与基座43连接；所述电芯性能测试装置4还包括用于驱动四个测试工位41横向移动的第四驱动机构，所述第四驱动机构包括与基座43底部传动连接的丝杆47和用于驱动丝杆47转动的电机48，本实施例设置有四个测试工位，有效提高测试效率；四轴机械手6将电芯夹至第一个测试工位41后，探针组件接通测试电芯各方面性能，电机48驱动丝杆47转动，基座43横向移动150mm，四轴机械手6将电芯夹至第二个测试工位41；基座43再横向移动150mm，四轴机械手6将电芯夹至第三个测试工位41；基座43再横向移动150mm，四轴机械手6将电芯夹至第四个测试工位41，此时，第一个测试工位41上的电芯性能测试完毕，第二气缸45驱动扣头脱离板46上顶，将电芯扣头从第一个测试工位41脱离，出料机械手8再将该电芯夹至下料流水线5流至下一设备；待第二、第三、第四测试工位41测试完后依次重复上述动作。
本实施例中，所述电芯性能测试装置4的旁侧还设置有第二NG流水线9，测试工位41测试不合格的电芯，出料机械手8夹至第二NG流水线9排出。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种电芯全自动性能测试机，包括机台，其特征在于：所述机台的上端按照电芯性能测试工序依次设置有电芯上料流水线、电芯扣头调整装置、用于对电芯扣头位置进行拍摄的第一CCD定位装置、电芯性能测试装置和下料流水线，所述机台的上端还设置有用于将电芯在各个装置之间进行传料的四轴机械手；所述电芯性能测试装置包括测试工位和用于确定测试工位位置的第二CCD定位装置，所述下料流水线的旁侧设置有出料机械手，所述电芯扣头调整装置包括调节座，所述调节座的上端设置有用于放置电芯的调节工位，所述调节工位的上侧、下侧和左侧分别设置有用于对电芯进行定位夹紧的第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构，所述调节工位的右侧设置有用于对电芯扣头进行整平的调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种电芯全自动性能测试机，其特征在于：所述电芯上料流水线包括上料传送带，所述上料传送带的旁侧设置有用于对电芯进行初步定位的第一定位机构，所述第一定位机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有推板。
3.根据权利要求1所述的一种电芯全自动性能测试机，其特征在于：所述调整机构包括整平夹头和用于驱动整平夹头沿Y轴运动的第一驱动机构、用于驱动整平夹头沿Z轴上下运动的第二驱动机构和用于驱动整平夹头沿X轴运动的第三驱动机构。
4.根据权利要求1所述的一种电芯全自动性能测试机，其特征在于：第一CCD定位装置包括第一支座和第一相机，所述第一支座设置有用于固定第一相机的上相机固定座和下相机固定座。
5.根据权利要求4所述的一种电芯全自动性能测试机，其特征在于：所述第一CCD定位装置的旁侧设置有第一NG流水线。
6.根据权利要求1所述的一种电芯全自动性能测试机，其特征在于：所述第二CCD定位装置包括第二支座，所述第二支座设置有可上下位置调节的第一调节座，所述第一调节座设置有横杆，所述横杆设置有固定板，所述固定板设置有第二相机固定座，所述第二相机固定座的下端设置有第二相机。
7.根据权利要求1所述的一种电芯全自动性能测试机，其特征在于：所述电芯性能测试装置还包括基座，所述基座的上端设置有四个测试工位，四个所述测试工位的旁侧均设置有用于测试电芯性能的探针组件，四个所述测试工位的下端均设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有扣头脱离板，所述第二气缸的缸体与基座连接；所述电芯性能测试装置还包括用于驱动四个测试工位横向移动的第四驱动机构。
8.根据权利要求7所述的一种电芯全自动性能测试机，其特征在于：所述第四驱动机构包括与基座底部传动连接的丝杆和用于驱动丝杆转动的电机。
9.根据权利要求1所述的一种电芯全自动性能测试机，其特征在于：所述电芯性能测试装置的旁侧还设置有第二NG流水线。
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