CN207139132U - 一种展示柜用挂杆生产焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及不锈钢件焊接加工领域，具体公开了一种展示柜用挂杆生产焊接装置，包括置料架、安装架、伸缩机构、夹持机构、定位机构，伸缩机构设有放置和取走焊接工件的送取料杆，该送取料杆的一端设有两个取料和送料并用的弧形槽；伸缩机构的上方设有放置待焊接工件的置料架，伸缩机构的一侧设有对焊接工件定位导向的夹持机构，该夹持机构包括均设有定位开口槽和落料滑坡定位导向座A和定位导向座B，该定位导向座B设有由驱动电机驱动的辊子；夹持机构的上方设有将焊接工件压紧的压紧组件，夹持机构的一侧设有对焊接工件定位的定位机构，所述安装架的一端的侧板设有焊接组件，该焊接组件包括两轴调节机构和移动焊接机构。

Description

一种展示柜用挂杆生产焊接装置

技术领域

本实用新型涉及不锈钢件焊接加工领域，具体涉及一种展示柜用挂杆生产焊接装置。

背景技术

管件焊接设备一般由旋转装置和焊接电源、焊枪组成，旋转装置包括底座、通过主轴箱连接于底座上的机头，主电机驱动机头使机头旋转，机头包括回转装置、用于固定工件的焊接卡盘，焊接卡盘通过回转装置与主电机相连，主电机带动焊接卡盘转动，进而带动工件旋转；由于卡盘只能夹持管件一端，所以在需要管管对接时，需要先将被焊接的两个管件预先点焊连接，然后再进行焊接，这样的操作步骤增加一道点焊工序，降低了生产效率；另外，由于管管对接通常适用于需要将较长尺寸的管件进行对接，常规焊接设备采用单卡盘夹持，焊接稳定性及平顺性都存在一定问题，一旦管件因自重弯曲，焊接过程中甩尾现象会很严重，轻则影响焊接稳定性，重则会造成焊机旋转机构的损坏，影响设备正常运行。

申请号CN201620718407.2实用新型公开了一种具有中心通孔的一体式管管自动焊接设备。其焊接操作架固定连接于底座的主轴箱座上；焊接卡盘通过中空的旋转轴上的从动齿轮与轴端连接有主动齿轮的主电机啮合相连；焊接卡盘具有中心通孔，工件可从中心通孔中穿过；焊接卡盘可夹持工件的任意部位，特别适合于长管焊接。焊接操作架上设有焊接摆动器和弧长调节器，焊枪安装在弧长调节器上，能自动实现摆动和上下调节，适应有坡口要求的焊件和带有较明显椭圆度的工件的焊接，不需要人为调节或干预，实现了闭环控制，焊接质量容易保证。

但是该实用新型只能通过人工将焊接工件转入焊接工具中，单次焊接准备时间长，无法满足快速连续化焊接作业。

实用新型内容

本实用新型提供了一种展示柜用挂杆生产焊接装置，通过设置于伸缩机构上的送取料杆快速可靠地将放入置料架上的待焊接工件放入夹持机构，定位机构迅速对焊接工件进行定位后夹持机构对焊接工件进行固定和旋转，焊接组件对焊接工件进行圆形环绕焊接，最后送取料杆将焊接好的工件取走，同时将待焊接工件放入夹持机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种展示柜用挂杆生产焊接装置，其特征在于：包括置料架和安装架、伸缩机构、夹持机构、焊接组件、定位机构，所述安装架包括底板，该底板的两端各设有侧板，其一端的侧板设有所述焊接组件，该焊接组件包括两轴调节机构和移动焊接机构，该移动焊接机构穿过设于该侧板的矩形通孔位于该一端的侧板的内侧；所述侧板之间，底板上设有所述伸缩机构，该伸缩机构包括横向伸缩机构和上下伸缩机构及送取料杆；所述伸缩机构的上方设有置料架，该置料架包括若干置料杆，所述侧板之间设有贯穿所述置料杆的若干连杆；所述伸缩机构相邻的一侧，所述底板上设有夹持机构，该夹持机构包括并列设置的定位导向座A和定位导向座B，该定位导向座B的正上方设有压紧焊接工件的压紧组件，该压紧组件固定于设于两侧板之间的横杆上；所述定位导向座B的一端，底板上设有定位机构。

进一步的，所述横向伸缩机构设有设置于所述底板的安装底座，该安装底座设有导轨安装板A及导轨安装板B，该导轨安装板A和导轨安装板B之间设有横向伸缩导杆和驱动机构A,该横向伸缩机构包括套设于所述横向伸缩导杆的横向滑块，该横向滑块连接所述驱动机构A相对于所述横向伸缩导杆横向滑动，该横向滑块均匀设有导套A。

进一步的，所述横向伸缩机构的上端部设有上下伸缩机构，该上下伸缩机构包括设于所述横向滑块的上端部的上下伸缩块，该上下伸缩块设有与所述导套A 对应且套设配合的上下伸缩导杆，该横向滑块下端面设有连接所述上下伸缩块的驱动机构B。

进一步的，所述上下伸缩块的上端面平行设置有两取料杆，该取料杆的靠近焊接台的一端的上表面设有两个取料和送料并用的弧形槽。

进一步的，所述两轴调节机构包括固定于侧板的调节基座、两轴移动块、U 形移动槽，所述调节基座设有贯穿调节基座的水平调节滑槽，所述两轴移动块的一端面设有水平调节滑轨，该水平调节滑轨与所述水平调节滑槽相对滑动配合连接。

进一步的，所述两轴移动块的另一端面设有高度调节滑轨,所述U形移动槽的底部设有高度调节滑槽，该高度调节滑槽与高度调节滑轨相对滑动配合连接。

进一步的，所述U形移动槽的内部对称设有两滑杆，该滑杆固定于所述U 形移动槽的两槽壁，该U形移动槽的内部还设有气动滑块，该气动滑块与设置在所述U形移动槽的槽壁外侧的驱动气缸B连接并在驱动气缸B带动下沿滑杆滑动。

进一步的，所述移动焊接机构包括设于所述气动滑块的连接杆，该连接杆的一端设有安装固定焊枪的连杆。

进一步的，所述定位导向座A和定位导向座B均设有定位开口槽和落料滑坡，该定位开口槽之间设有对管形焊接件定位导向的辊子。

进一步的，所述置料杆呈与送料方向水平垂直排列，位于一侧的置料杆固定于所述侧板，另一侧的置料杆设有挡料板；所述置料杆的一端部的上表面均设有弧形缺口，该弧形缺口为限制管形焊件下落的待料槽。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型中伸缩机构包括横向伸缩机构和上下伸缩机构，伸缩机构的上方设有放置待焊接的管形工件的置料架，伸缩机构的一侧设有对焊接工件定位导向的夹持机构，该夹持机构设有定位开口槽和落料滑坡；伸缩机构的上下伸缩机构提升，通过设置在上下伸缩机构上的送取料杆将位于焊接台上已经焊接好的工件提起，横向伸缩机构伸出，送取料杆将放置在置料架的待焊接管形工件取走移至定位开口槽的正上方，同时送取料杆将已经焊接好的工件移至落料滑坡的上方；上下伸缩机构下降，送取料杆将待焊接管形工件放入定位开口槽，同时已经焊接好的工件脱离送取料杆并沿落料滑坡滑落；该定位导向座B的正上方设有压紧焊接工件的压紧组件，该压紧组件固定于设于两侧板之间的横杆上，压紧组件的压紧轮下移压住位于辊子上的焊接工件；定位导向座B内的驱动电机驱动辊子旋转，辊子带动焊接工件旋转，压紧组件的压紧轮压紧焊接工件并随之滚动；焊接组件包括移动焊接机构，该移动焊接机构设有由驱动气缸A驱动移动的焊枪，通过该驱动气缸A使焊枪到达焊接位置和退回。

2.本实用新型的送取料杆上设有两个取料和送料并用的弧形槽，且两个弧形槽之间的间距和焊接台上的定位开口槽和落料滑坡间距相等，如此设计可将放置待焊接工件和取走已焊接的工件两个步骤合二为一，缩短加工周期。

3.本实用新型中置料架的置料杆的落料端设有弧形缺口，该弧形缺口为限制管形焊件下落的待料槽，位于落料槽的焊接工件的水平位置低于相邻其它的焊接工件，以便于被送取料杆取走。

4.本实用新型中置料架的置料杆可在连杆上滑动，定位导向座A可在导轨上滑动，以及送取料杆之间的间距可调，以满足不同长度尺寸的管形焊接的焊接作业。

综上所述，本实用新型具有结构简单，自动化程度高，焊接效率高的技术优势。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图A；

图2为本实用新型的整体结构示意图B；

图3为本实用新型的伸缩机构结构图A；

图4为本实用新型的伸缩机构结构图B；

图5为本实用新型的压紧组件结构示意图；

图6为本实用新型的焊接组件结构示意图；

图7为本实用新型的焊接组件分解图A；

图8为本实用新型的焊接组件分解图B；

图9为本实用新型的工作示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1、图2所示，一种展示柜用挂杆生产焊接装置，其特征在于：包括置料架1、安装架2、伸缩机构3、夹持机构4、焊接组件5、定位机构6，所述安装架2包括底板20，该底板20的两端各设有侧板21，其一端的侧板21设有所述焊接组件5，该焊接组件5包括两轴调节机构51和移动焊接机构52，该移动焊接机构52穿过设于该侧板的矩形通孔位于该一端的侧板21的内侧；所述侧板 21之间，底板20上设有所述伸缩机构3，该伸缩机构3包括横向伸缩机构30 和上下伸缩机构31及送取料杆314。

进一步的，所述横向伸缩机构30设有设置于所述底板20的安装底座32，该安装底座32设有导轨安装板A321及导轨安装板B322，该导轨安装板A321和导轨安装板B322之间设有横向伸缩导杆301和驱动机构A302,该横向伸缩机构 30包括套设于所述横向伸缩导杆301的横向滑块303，该横向滑块303连接所述驱动机构A302相对于所述横向伸缩导杆301横向滑动，该横向滑块303均匀设有导套A3031。

需要说明的是，需要说明的是，如图3、图4所示，所述导轨安装板A321 设有一矩形通孔3210，安装底座32的一端与该矩形通孔3210对应的位置设有气缸安装板323，所述驱动机构A324穿过该通孔3210固定于所述气缸安装板 323，所述横向滑块303的一端底部设有连接块3030，该连接块3030与所述驱动机构A302螺纹连接固定。

进一步的，所述横向伸缩机构30的上端部设有上下伸缩机构31，该上下伸缩机构31包括设于所述横向滑块303的上端部的上下伸缩块311，该上下伸缩块311设有与所述导套A3031对应且套设配合的上下伸缩导杆312，该横向滑块 303下端面设有连接所述上下伸缩块311的驱动机构B313。

作为一种优选的方案，该驱动机构A302和驱动机构B313均为气缸。

需要说明的是，所述横向滑块303上与所述驱动机构B313对应的位置设有通孔3032，驱动机构B313的伸缩杆3131穿过该通孔3032与所述上下伸缩块311 螺纹固定连接。

进一步的，所述上下伸缩块311的上端面并排平行设有两个送取料杆314，该送取料杆314的一端的上表面设有两个取料和送料并用的弧形槽3141。

需要说明的是，所述送取料杆314与上下伸缩块311螺纹固定连接，且两个送取料杆314的间距可调节。

进一步的，所述伸缩机构3的上方设有置料架1，该置料架1包括若干置料杆11，所述侧板21之间设有贯穿所述置料杆11的若干连杆10。

进一步的，所述连杆10呈向下倾斜排列，其两端固定于所述侧板21。

进一步的，所述置料杆11呈与送料方向水平垂直排列，位于一侧的置料杆 11固定于所述侧板21，另一侧的置料杆11设有挡料板111，该挡料版111长度与置料杆11一致。

进一步的，所述置料杆11包括倾斜端113和平段114，该平段114的上表面设有弧形缺口，该弧形缺口为限制管形焊件下落的待料槽112。

需要说明的是，所述置料杆11可在连杆10上滑动，以满足不同长度尺寸的管形焊接的焊接作业。

进一步的，所述伸缩机构3相邻的位置，底板20上设有夹持机构4，该夹持机构4包括定位导向座A41和定位导向座B42。

进一步的，所述定位导向座A41和定位导向座B42均设有定位开口槽401 和落料滑坡402，该定位开口槽401之间设有对管形焊接件定位导向的辊子403。

需要说明的是，定位导向座B42的内部设有驱动所述辊子403旋转的驱动电机421。

进一步的，所述定位导向座A41的底部设有滑轨411，定位导向座A41的下端面设有与所述滑轨411对应且滑动配合的滑套412。

需要说明的是，定位导向座A41可在导轨411上相对滑动，以满足不同长度尺寸的管形焊接的焊接作业。

进一步的，所述定位导向座B42的正上方设有压紧焊接工件的压紧组件43，该压紧组件43固定于设于两侧板之间的横杆22上；所述定位导向座B42的一端，底板20上设有定位机构6。

作为一种优选的方案，如图5所示，所述压紧组件43包括固定于横杆22 上的底座44，该底座44上设有驱动气缸B45和贯穿该底座44的导套B46,该驱动气缸B45连接套设于所述导套B46的导杆47,该导杆47穿过所述导套B46的一端设有可转动的压紧轮48。

进一步的，所述定位机构6包括固定于所述底板20的L形安装支架61,该L 形安装支架61的上端部设有定位气缸62，该定位气缸62的伸缩杆621的端部设有顶触块622。

实施例二：

图2、图6、图7、图8为本实施例二涉及的一种展示柜用挂杆生产焊接装置的结构示意图；如图2所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图2、图7、图8所示，所述两轴调节机构51包括固定于侧板21的调节基座510、两轴移动块511、U形移动槽512，所述调节基座510设有贯穿调节基座510的水平调节滑槽5101，所述两轴移动块511的一端面设有水平调节滑轨 5110，该水平调节滑轨5110与所述水平调节滑槽5101相对滑动配合连接。

需要说明的是，所述调节基座510还设有螺杆安装座A5102，该螺杆安装座 A5102设有水平调节螺杆5103，所述两轴移动块511的一端面设有水平移动滑块 5111，该水平移动滑块5111通过螺纹配合与水平调节螺杆5103相对滑动。

进一步的，所述两轴移动块511的另一端面设有高度调节滑轨5114,所述U 形移动槽512的底部设有高度调节滑槽5120，该高度调节滑槽5120与高度调节滑轨5114相对滑动配合连接。

需要说明的是，两轴移动块511的另一端面还设有螺杆安装座B5115,该螺杆安装座B5115设有高度调节螺杆5116，所述U形移动槽512的底部还设有上下移动滑块5121，该上下移动滑块5121通过螺纹配合与高度调节螺杆5116相对滑动。

进一步的，所述U形移动槽512的内部对称设有两滑杆513，该滑杆513固定于所述U形移动槽512的两槽壁5122，该U形移动槽512的内部还设有气动滑块514，该气动滑块514与设置在所述U形移动槽512的槽壁外侧的驱动气缸 B515连接并在驱动气缸B515带动下沿滑杆513滑动。

进一步的，所述移动焊接机构52包括设于所述气动滑块514的连接杆(516)，该连接杆(516)的一端设有安装固定焊枪517的连杆522。

本实用新型的工作原理：

本实用新型包括置料架1、安装架2、伸缩机构3、夹持机构4，焊接组件5、定位机构6，伸缩机构3包括横向伸缩机构30和上下伸缩机构31，伸缩机构3 的上方设有放置待焊接的管形工件的置料架1，伸缩机构3的一侧设有对焊接工件定位导向的夹持机构4，该夹持机构4设有定位开口槽401和落料滑坡402；伸缩机构3的上下伸缩机构31提升，通过设置在上下伸缩机构31上的送取料杆 314将位于夹持机构4上已经焊接好的工件提起，横向伸缩机构30伸出，送取料杆314将放置在置料架1的待焊接管形工件取走移至定位开口槽401的正上方，同时送取料杆314将已经焊接好的工件移至落料滑坡402的上方；上下伸缩机构31下降，送取料杆314将待焊接管形工件放入定位开口槽401，同时已经焊接好的工件脱离送取料杆314并沿落料滑坡402滑落，该定位导向座B的正上方设有压紧焊接工件的压紧组件43，该压紧组件43固定于设于两侧板21之间的横杆22上，压紧组件43的压紧轮48下移压住位于辊子403上的焊接工件；定位导向座B42内的驱动电机421驱动辊子403旋转，辊子403带动焊接工件旋转，压紧组件43的压紧轮48压紧焊接工件并随之滚动；焊接组件43包括移动焊接机构52，该移动焊接机构52设有由驱动气缸A515驱动移动的焊枪517，通过该驱动气缸A515使焊枪517到达焊接位置和退回。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种展示柜用挂杆生产焊接装置，包括置料架(1)和安装架(2),其特征在于：还包括伸缩机构(3)、夹持机构(4)、焊接组件(5)、定位机构(6)，所述安装架(2)包括底板(20)，该底板(20)的两端各设有侧板(21)，其一端的侧板(21)设有所述焊接组件(5)，该焊接组件(5)包括两轴调节机构(51)和移动焊接机构(52)，该移动焊接机构(52)穿过设于该侧板的矩形通孔位于该一端的侧板(21)的内侧；所述侧板(21)之间，底板(20)上设有所述伸缩机构(3)，该伸缩机构(3)包括横向伸缩机构(30)和上下伸缩机构(31)及送取料杆(314)；所述伸缩机构(3)的上方设有置料架(1)，该置料架(1)包括若干置料杆(11)，所述侧板(21)之间设有贯穿所述置料杆(11)的若干连杆(10)；所述伸缩机构(3)相邻的一侧，所述底板(20)上设有夹持机构(4)，该夹持机构(4)包括并列设置的定位导向座A(41)和定位导向座B(42)，该定位导向座B(42)的正上方设有压紧焊接工件的压紧组件(43)，该压紧组件(43)固定于设于两侧板之间的横杆(22)上；所述定位导向座B(42)的一端，底板(20)上设有定位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种展示柜用挂杆生产焊接装置，其特征在于，所述横向伸缩机构(30)设有设置于所述底板(20)的安装底座(32)，该安装底座(32)设有导轨安装板A(321)及导轨安装板B(322)，该导轨安装板A(321)和导轨安装板B(322)之间设有横向伸缩导杆(301)和驱动机构A(302),该横向伸缩机构(30)包括套设于所述横向伸缩导杆(301)的横向滑块(303)，该横向滑块(303)连接所述驱动机构A(302)相对于所述横向伸缩导杆(301)横向滑动，该横向滑块(303)均匀设有导套A(3031)。

3.根据权利要求2所述的一种展示柜用挂杆生产焊接装置，其特征在于，所述横向伸缩机构(30)的上端部设有上下伸缩机构(31)，该上下伸缩机构(31)包括设于所述横向滑块(303)的上端部的上下伸缩块(311)，该上下伸缩块(311)设有与所述导套A(3031)对应且套设配合的上下伸缩导杆(312)，该横向滑块(303)下端面设有连接所述上下伸缩块(311)的驱动机构B(313)。

4.根据权利要求3所述的一种展示柜用挂杆生产焊接装置，其特征在于，所述上下伸缩块(311)的上端面平行设置有两取料杆(314)，该取料杆(314)的靠近焊接台的一端的上表面设有两个取料和送料并用的弧形槽(3141)。

5.根据权利要求1所述的一种展示柜用挂杆生产焊接装置，其特征在于，所述两轴调节机构(51)包括固定于侧板(21)的调节基座(510)、两轴移动块(511)、U形移动槽(512)，所述调节基座(510)设有贯穿调节基座(510)的水平调节滑槽(5101)，所述两轴移动块(511)的一端面设有水平调节滑轨(5110)，该水平调节滑轨(5110)与所述水平调节滑槽(5101)相对滑动配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种展示柜用挂杆生产焊接装置，其特征在于，所述两轴移动块(511)的另一端面设有高度调节滑轨(5114),所述U形移动槽(512)的底部设有高度调节滑槽(5120)，该高度调节滑槽(5120)与高度调节滑轨(5114)相对滑动配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种展示柜用挂杆生产焊接装置，其特征在于，所述U形移动槽(512)的内部对称设有两滑杆(513)，该滑杆(513)固定于所述U形移动槽(512)的两槽壁(5122)，该U形移动槽(512)的内部还设有气动滑块(514)，该气动滑块(514)与设置在所述U形移动槽(512)的槽壁外侧的驱动气缸B(515)连接并在驱动气缸B(515)带动下沿滑杆(513)滑动。

8.根据权利要求7所述的一种展示柜用挂杆生产焊接装置，其特征在于，所述移动焊接机构(52)包括设于所述气动滑块(514)的连接杆(516)，该连接杆(516)的一端设有安装固定焊枪(517)的连杆(522)。

9.根据权利要求1所述的一种展示柜用挂杆生产焊接装置，其特征在于，所述定位导向座A(41)和定位导向座B(42)均设有定位开口槽(401)和落料滑坡(402)，该定位开口槽(401)之间设有对管形焊接件定位导向的辊子(403)。

10.根据权利要求1所述的一种展示柜用挂杆生产焊接装置，其特征在于，所述置料杆(11)呈与送料方向水平垂直排列，位于一侧的置料杆(11)固定于所述侧板(21)，另一侧的置料杆(11)设有挡料板(111)；所述置料杆(11)的一端部的上表面均设有弧形缺口，该弧形缺口为限制管形焊件下落的待料槽(112)。