CN209321900U - 一种双工位定位供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位定位供料机构，包括翻转连接轴，翻转连接轴上设有在X轴方向夹紧产品的X仿形夹爪和用于对产品进行Z轴方向定位的Z限位板；翻转连接轴带动X仿形夹爪和Z限位板进行180°翻转、实现产品的180°翻转；移动支撑架，移动支撑架位于翻转连接轴下方，移动支撑架上设有在Y轴方向夹紧产品的Y夹紧块；移动支撑架带动Y夹紧块移动到产品正下方、夹紧产品，移动支撑架带动Y夹紧块移动复位、实现产品的转移。本实用新型的双工位定位供料机构可以对产品实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的精确定位，保证产品上料、转移过程的一致性；避免供料过程的停顿，缩短供料时间，提高供料效率，对产品实现快速有效的定位上料和转移。

Description

一种双工位定位供料机构

技术领域

本实用新型涉及产品的自动化材料加工技术领域，具体来说涉及一种双工位定位供料机构。

背景技术

针对当下人工成本增加的现状，生产行业尤其是人工需求密集的电子行业越来越多的开始转向自动化生产。自动化生产的先决条件是物料的一致性，物料一致性的好坏直接影响到自动化生产的效率和品质。目前的供料系统只依靠来料料盘的限位精度显然无法达到自动化生产的需求，那么在不影响需定位产品性能和外观的前体下，如何高效、快速、精准的对产品完成定位和供料，便成为了自动化生产需要解决的首要任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位定位供料机构，以解决现有供料系统存在的上述缺陷。

为此，本实用新型提供了一种双工位定位供料机构，包括翻转连接轴，所述翻转连接轴上设有在X轴方向夹紧产品的X仿形夹爪和对产品进行Z轴方向定位的Z限位板；所述翻转连接轴带动所述X仿形夹爪和所述Z限位板进行180°翻转、实现产品的180°翻转；移动支撑架，所述移动支撑架位于所述翻转连接轴下方，所述移动支撑架上设有在Y轴方向夹紧产品的Y夹紧块；所述移动支撑架带动所述Y夹紧块移动到产品正下方、夹紧产品，所述移动支撑架带动所述Y夹紧块移动复位、实现产品的转移。

优选的，还包括安装板，所述安装板上垂直设有两个翻转支撑架，所述翻转连接轴可翻转连接在两所述翻转支撑架上端。

优选的，其中一个所述翻转支撑架上设有用于驱动所述翻转连接轴进行翻转的第一动力机构。

优选的，所述X仿形夹爪的数量为两个，所述X仿形夹爪上套设有保护套。

优选的，两所述X仿形夹爪之间设有用于调节两所述X仿形夹爪之间的夹紧力的X气爪，所述X气爪连接在所述翻转连接轴上。

优选的，所述X仿形夹爪上连接有限位螺栓，所述限位螺栓用于调节两所述X仿形夹爪之间的夹紧行程。

优选的，所述Z限位板位于两所述X仿形夹爪之间，所述Z限位板的下端设有浮动弹簧，所述浮动弹簧连接在所述翻转连接轴上。

优选的，所述安装板上设有移动轨道，所述移动支撑架沿着所述移动轨道进行横向移动，所述移动轨道与所述翻转连接轴的投影相交叉且相垂直。

优选的，所述移动支撑架上设有用于驱动所述移动支撑架进行横向移动的第二动力机构和用于驱动所述Y夹紧块进行竖向移动的第三动力机构。

优选的，所述Y夹紧块的数量为两个，两所述Y夹紧块之间连接有用于调节两所述Y夹紧块之间的夹紧力的Y气爪。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种双工位定位供料机构，包括翻转连接轴，所述翻转连接轴上设有在X轴方向夹紧产品的X仿形夹爪和对产品进行Z轴方向定位的Z限位板；所述翻转连接轴带动所述X仿形夹爪和所述Z限位板进行180°翻转、实现产品的180°翻转；移动支撑架，所述移动支撑架位于所述翻转连接轴下方，所述移动支撑架上设有在Y轴方向夹紧产品的Y夹紧块；所述移动支撑架带动所述Y夹紧块移动到产品正下方、夹紧产品，所述移动支撑架带动所述Y夹紧块移动复位、实现产品的转移。本实用新型的双工位定位供料机构简单合理，安装和使用过程简单易操作。首先，X仿形夹爪可以夹紧产品，Z限位板可以对产品进行Z轴方向定位，产品被夹紧在X仿形夹爪和Z限位板限定的空间内，从而可以同时实现产品X轴和Z轴方向的定位；Y夹紧块夹紧产品，从而可以实现产品Y轴方向的定位；因此，本实用新型的双工位定位供料机构可以对产品实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的精确定位，从而可以保证产品上料、转移过程中的一致性，可以避免产品跌落受损。其次，本实用新型的双工位定位供料机构可以对产品实现快速有效的定位和转移，X仿形夹爪和Z限位板对产品定位后，翻转连接轴带动X仿形夹爪和Z限位板进行180°翻转，使得实现产品的180°翻转朝向下方；移动支撑架带动Y夹紧块移动到产品正下方，X仿形夹爪松开产品同时Y夹紧块夹紧产品，然后移动支撑架带动Y夹紧块移动回原来的位置，从而可以实现产品的转移；翻转连接轴和移动支撑架是两个独立分隔的机构，翻转连接轴的翻转和移动支撑架的移动过程互不干涉影响，即产品的上料和转移过程互不干涉影响，从而可以避免供料过程的停顿，缩短供料时间，提高供料效率，对产品实现快速有效的定位上料和转移。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式上，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型双工位定位供料机构的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型双工位定位供料机构的一种实施例的部分结构示意图；

图3是本实用新型双工位定位供料机构的一种实施例的部分结构示意图；

图4是本实用新型双工位定位供料机构的一种实施例的部分结构示意图；

图5是本实用新型双工位定位供料机构的一种实施例的部分结构示意图；

图6是本实用新型双工位定位供料机构的一种实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1-图6所示，本实施例的双工位定位供料机构包括翻转连接轴11，翻转连接轴11上设有在X轴方向夹紧产品的X仿形夹爪21和用于对产品进行Z轴方向定位的Z限位板31；翻转连接轴11带动X仿形夹爪21和Z限位板31进行180°翻转、实现产品的180°翻转；移动支撑架41，移动支撑架41位于翻转连接轴11下方，移动支撑架41上设有在Y轴方向夹紧产品的Y夹紧块51；移动支撑架41带动Y夹紧块51移动到产品正下方、夹紧产品，移动支撑架41带动Y夹紧块51移动复位、实现产品的转移。

本实施例的双工位定位供料机构简单合理，安装和使用过程简单易操作。首先，X仿形夹爪21可以在X轴方向夹紧产品，Z限位板31可以对产品进行Z轴方向定位，产品被夹紧在X仿形夹爪21和Z限位板31限定的空间内，从而可以同时实现产品X轴和Z轴方向的定位；Y夹紧块51可以在Y轴方向夹紧产品，从而可以实现产品Y轴方向的定位；因此，本实施例的双工位定位供料机构可以对产品实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的精确定位，从而可以保证产品上料、转移过程中的一致性，可以避免产品跌落受损。其次，本实施例的双工位定位供料机构可以对产品实现快速有效的定位和转移，X仿形夹爪21和Z限位板31对产品定位后，翻转连接轴11带动X仿形夹爪21和Z限位板31进行180°翻转，使得实现产品的180°翻转朝向下方；移动支撑架41带动Y夹紧块51移动到产品正下方，X仿形夹爪21松开产品同时Y夹紧块51夹紧产品，然后移动支撑架41带动Y夹紧块51移动回原来的位置，从而可以实现产品的转移。翻转连接轴11和移动支撑架21是两个独立分隔的机构，翻转连接轴11的翻转和移动支撑架21的移动过程互不干涉影响，即产品的上料和转移过程互不干涉影响，从而可以避免供料过程的停顿，缩短供料时间，提高供料效率，对产品实现快速有效的定位上料和转移。

如图1和图2所示，本实施例的双工位定位供料机构还包括安装板15，安装板15上通过螺栓垂直连接有两个翻转支撑架12，翻转连接轴11可翻转连接在两翻转支撑架12上端。本实施例中，翻转连接轴11的两端分别通过滚珠轴承14可翻转连接在两个翻转支撑架11上。

其中一个翻转支撑架12上设有用于驱动翻转连接轴11进行翻转的第一动力机构13。本实施例中，第一动力机构13可以为本技术领域通用的气动摆台，通过气动摆台可以为翻转连接轴11提供翻转动力，且可以控制翻转连接轴11的翻转角度为180°。

如图4所示，翻转连接轴11的两端分别设有回转式快速接头16，回转式快速接头16上连接有气动摆台的气管（未在图中示出），回转式快速接头16可以360°旋转，可以防止气管随着翻转连接轴11的翻转而转动，从而可以避免气管妨碍翻转连接轴11、X仿形夹爪21和Z限位板31的翻转。

如图3所示，X仿形夹爪21的数量为两个，两个X仿形夹爪21可以对产品进行仿形夹紧，对产品实现X轴方向定位。本实施例中，X仿形夹爪21的两端分别套设有橡胶仿形保护套24，从而可以保护产品，防止X仿形夹爪21刮损产品。

两X仿形夹爪21之间设有用于调节两X仿形夹爪21之间的夹紧力的X气爪22，X气爪22通过螺栓连接在X仿形夹爪21上，且 X气爪22通过螺栓连接在翻转连接轴11上。X气爪22可以使得两个X仿形夹爪21 相靠近或者相远离，当两个X仿形夹爪21 相靠近时，可以使得两个X仿形夹爪21 的夹紧力增大；当两个X仿形夹爪21 相远离时，可以使得两个X仿形夹爪21 的夹紧力减小。X气爪22可以为本技术领域通用的气爪，在此不做具体限制。

X仿形夹爪21上螺纹连接有限位螺栓23，限位螺栓23用于调节两X仿形夹爪21之间的夹紧行程。本实施例中，两个X仿形夹爪21上的限位螺栓23位于同一直线上，当两个限位螺栓23相抵触时，两个X仿形夹爪21不能再相靠近，即两个X仿形夹爪21之间的夹紧行程达到最小值，从而可以防止两个X仿形夹爪21之间的夹紧力过大而损伤产品。

如1和图4所示，Z限位板31位于两X仿形夹爪21之间，Z限位板31的下端设有两个浮动弹簧32，浮动弹簧32连接在翻转连接轴11上。放料机构将产品放置在Z限位板31，在产品自身重力作用下，Z限位板31和浮动弹簧32会下移；两个X仿形夹爪21夹紧产品，同时在浮动弹簧32的回弹力作用下，产品会上移，从而可以同时实现产品X轴和Z轴方向的准确定位。浮动弹簧32可以起到缓冲作用，为产品提供缓冲力，保证产品在X轴和Z轴方向定位的准确性，还可以避免产品受损。

如图1、图5和图6所示，安装板15上设有移动轨道42，移动支撑架41上设有用于驱动移动支撑架41进行横向移动的第二动力机构43，移动支撑架41在第二动力机构43的驱动下，沿着移动轨道42进行横向移动。第二动力机构43可以为本技术领用通用的气缸，在此不做具体限制。

移动轨道42与翻转连接轴11的投影相交叉且相垂直，不会使得移动支撑架41和翻转连接轴11互相干扰，且便于移动支撑架41带动Y夹紧块51移动到产品正下方，从而利于实现Y夹紧块51对产品Y轴方向的准确定位。

移动支撑架41上还设有用于驱动Y夹紧块51进行竖向移动的第三动力机构44，第三动力机构53可以为本技术领域通用的顶升气缸，在此不做具体限制。本实施例中，第三动力机构44使得Y夹紧块51上下移动，当移动支撑架41带动Y夹紧块51移动到产品正下方后，第三动力机构44使得Y夹紧块51向上移动，使得Y夹紧块51可以够到产品，从而能够夹紧产品。

Y夹紧块51的数量为两个，两Y夹紧块51之间连接有用于调节两Y夹紧块51之间的夹紧力的Y气爪52。Y气爪52可以使得两个Y夹紧块51相靠近或者相远离，当两个Y夹紧块51相靠近时，可以使得两个Y夹紧块51 的夹紧力增大；当两个Y夹紧块51相远离时，可以使得两个Y夹紧块51的夹紧力减小。Y气爪52通过螺栓连接在Y夹紧块51上，Y气爪52可以为本技术领域通用的气爪，在此不做具体限制。

本实施例的双工位定位供料机构的动作过程包括：（1）放料机构将产品放置到Z限位板31上，两个X仿形夹爪21夹紧产品，从而实现产品X轴和Z轴方向的定位；（2）翻转连接轴11带动X仿形夹爪21和Z限位板31进行180°翻转，从而使得产品180°翻转并朝向下方；（3）移动支撑架41带动Y夹紧块51移动到产品正下方，两个X仿形夹爪21松开产品，同时Y夹紧块51夹紧产品，实现产品Y轴方向的定位；（4）移动支撑架41带动Y夹紧块51移动复位，实现产品的转移；同时翻转连接轴11带动X仿形夹爪21和Z限位板31进行180°翻转复位，从而可以继续对下一个产品进行上料定位。

本实施例的双工位定位供料机构还包括控制系统（未在图中示出），控制系统用于控制翻转连接轴11进行180°翻转，用于控制X仿形夹爪21夹紧和放松产品，用于控制移动支撑架41的移动，用于控制Y夹紧块51夹紧产品。

本实施例定义的上下两个方位均是以附图所示的视图关系确定的，只是为了清楚地说明各个部件的位置和连接关系，并不是对本实施例的限制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双工位定位供料机构，其特征在于，包括

翻转连接轴，所述翻转连接轴上设有在X轴方向夹紧产品的X仿形夹爪和对产品进行Z轴方向定位的Z限位板；所述翻转连接轴带动所述X仿形夹爪和所述Z限位板进行180°翻转、实现产品的180°翻转；

移动支撑架，所述移动支撑架位于所述翻转连接轴下方，所述移动支撑架上设有在Y轴方向夹紧产品的Y夹紧块；所述移动支撑架带动所述Y夹紧块移动到产品正下方、夹紧产品，所述移动支撑架带动所述Y夹紧块移动复位、实现产品的转移。

2.如权利要求1所述的双工位定位供料机构，其特征在于，

还包括安装板，所述安装板上垂直设有两个翻转支撑架，所述翻转连接轴可翻转连接在两所述翻转支撑架上端。

3.如权利要求2所述的双工位定位供料机构，其特征在于，

其中一个所述翻转支撑架上设有用于驱动所述翻转连接轴进行翻转的第一动力机构。

4.如权利要求1所述的双工位定位供料机构，其特征在于，

所述X仿形夹爪的数量为两个，所述X仿形夹爪上套设有保护套。

5.如权利要求4所述的双工位定位供料机构，其特征在于，

两所述X仿形夹爪之间设有用于调节两所述X仿形夹爪之间的夹紧力的X气爪，所述X气爪连接在所述翻转连接轴上。

6.如权利要求5所述的双工位定位供料机构，其特征在于，

所述X仿形夹爪上连接有限位螺栓，所述限位螺栓用于调节两所述X仿形夹爪之间的夹紧行程。

7.如权利要求4所述的双工位定位供料机构，其特征在于，

所述Z限位板位于两所述X仿形夹爪之间，

所述Z限位板的下端设有浮动弹簧，所述浮动弹簧连接在所述翻转连接轴上。

8.如权利要求2所述的双工位定位供料机构，其特征在于，

所述安装板上设有移动轨道，所述移动支撑架沿着所述移动轨道进行横向移动，

所述移动轨道与所述翻转连接轴的投影相交叉且相垂直。

9.如权利要求1所述的双工位定位供料机构，其特征在于，

所述移动支撑架上设有用于驱动所述移动支撑架进行横向移动的第二动力机构和用于驱动所述Y夹紧块进行竖向移动的第三动力机构。

10.如权利要求1所述的双工位定位供料机构，其特征在于，

所述Y夹紧块的数量为两个，两所述Y夹紧块之间连接有用于调节两所述Y夹紧块之间的夹紧力的Y气爪。