CN107064810B - 一种电芯ocv测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电芯OCV测试机，包括电芯上料机构、电芯测试机构、电芯良品下料机构、电芯不良品回收机构。电芯上料机构包括电芯储料盘、料盘周转装置、电芯上料机械手、电芯上料流水线。电芯测试机构包括电芯测试转盘、电芯转移机械手、旋转扫码装置、OCV测试装置。电芯良品下料机构包括良品下料流水线、电芯翻转装置、良品下料机械手。电芯不良品回收机构包括不良品下料流水线、不良品下料机械手。本发明的一种电芯OCV测试机通过对各个机构的结构进行优化设置，实现对电芯的上料、测试、不良品回收、良品下料的一体化生产。

Description

一种电芯OCV测试机

技术领域

本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电芯OCV测试机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在对电芯OCV机械自动化生产设备进行设计的过程中，如何将更顺畅的对电芯进行上料，如何更稳定的对电芯进行测试，如何对测试后的电芯不良品进行回收，如何对测试后的电芯良品进行下料，以上均是设计师在设计过程中需要解决的实际技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯OCV测试机，实现对电芯的上料、测试、不良品回收、良品下料的一体化生产。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯OCV测试机，包括：电芯上料机构、电芯测试机构、电芯良品下料机构、电芯不良品回收机构；

所述电芯上料机构包括：电芯储料盘、料盘周转装置、电芯上料机械手、电芯上料流水线；

所述料盘周转装置具有依次贯通的满料盘储料工位、电芯取料工位、空料盘回收工位，所述满料盘储料工位与所述电芯取料工位之间设有第一料盘拨动装置，所述电芯取料工位与所述空料盘回收工位之间设有第二料盘拨动装置，所述电芯储料盘通过所述第一料盘拨动装置由所述满料盘储料工位到达所述电芯取料工位，所述电芯储料盘通过所述第二料盘拨动装置由所述电芯取料工位到达所述空料盘回收工位，所述满料盘储料工位设有满料盘升降部，所述空料盘回收工位设有空料盘升降部；

所述电芯上料机械手衔接于所述电芯取料工位与所述电芯上料流水线之间；

所述电芯测试机构包括：电芯测试转盘、电芯转移机械手、旋转扫码装置、OCV测试装置，所述电芯转移机械手、所述旋转扫码装置及所述OCV测试装置环绕于所述电芯测试转盘设置，所述电芯测试转盘上设有电芯测试治具，所述电芯转移机械手衔接于所述电芯上料流水线与所述电芯测试治具之间；

所述电芯良品下料机构包括：良品下料流水线、电芯翻转装置、良品下料机械手，所述电芯转移机械手衔接于所述电芯测试治具与所述良品下料流水线之间，所述电芯翻转装置位于所述良品下料流水线的一端，所述良品下料机械手位于所述电芯翻转装置处；

所述电芯不良品回收机构包括：不良品下料流水线、不良品下料机械手，所述不良品下料机械手衔接于所述电芯测试治具与所述不良品下料流水线之间；

其中，所述良品下料流水线与所述电芯上料流水线位于同一直线上，所述电芯转移机械手位于所述良品下料流水线与所述电芯上料流水线之间。

在其中一个实施例中，所述第一料盘拨动装置包括第一料盘水平驱动气缸及第一料盘水平拨动杆。

在其中一个实施例中，所述第二料盘拨动装置包括第二料盘水平驱动气缸及第二料盘水平拨动杆。

在其中一个实施例中，所述满料盘升降部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述空料盘升降部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述电芯翻转装置包括电芯推出部及电芯翻转部，所述电芯推出部包括电芯推出气缸及电芯推出板，所述电芯翻转部包括电芯旋转电机及电芯翻转治具，所述电芯翻转治具开设有电芯翻转收容槽，所述电芯推出板设有与所述电芯翻转收容槽对应的电芯推出杆。

在其中一个实施例中，所述良品下料流水线上设有良品下料治具，所述良品下料治具具有良品运载槽，所述良品下料流水线与所述电芯翻转装置之间设有中转托板，所述中转托板开设有良品下料中转槽，所述良品运载槽、所述良品下料中转槽及所述电芯翻转收容槽形成电芯移送通道，所述电芯推出杆往复运动于所述电芯移送通道内。

在其中一个实施例中，所述电芯翻转治具为圆柱体结构。

本发明的一种电芯OCV测试机，通过设置电芯上料机构、电芯测试机构、电芯良品下料机构、电芯不良品回收机构，并对各个机构的结构进行优化设置，实现对电芯的上料、测试、不良品回收、良品下料的一体化生产。

附图说明

图1为本发明一实施例的电芯OCV测试机的结构图；

图2为图1所示的电芯OCV测试机的局部结构图；

图3为图1所示的电芯良品下料机构的结构图；

图4为图3所示的电芯良品下料机构的局部结构图；

图5为图1所示的电芯不良品回收机构的结构图；

图6为图5所示的电芯不良品回收机构的局部结构图；

图7为图2在A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种电芯OCV测试机10，包括：电芯上料机构1000、电芯测试机构2000、电芯良品下料机构3000、电芯不良品回收机构4000。电芯上料机构1000用于将电芯从料盘中取出并上料于电芯测试机构2000中，电芯测试机构2000用于对电芯进行相关测试，电芯测试机构2000对电芯测试完成后会得到良品电芯与不良品电芯，电芯良品下料机构3000用于对良品电芯进行下料，电芯不良品回收机构4000用于对不良品电芯进行回收处理。

如图2所示，对电芯上料机构1000进行说明，电芯上料机构1000包括：电芯储料盘1100、料盘周转装置1200、电芯上料机械手1300、电芯上料流水线1400。电芯储料盘1100用于装载待测试的电芯；料盘周转装置1200用于对电芯储料盘1100进行运输，将满载电芯的电芯储料盘1100运输至上料位置，再将完成上料的空的电芯储料盘1100运输至料盘回收位置；电芯上料机械手1300用于将电芯储料盘1100内的电芯夹取至电芯上料流水线1400中；电芯上料流水线1400用于将电芯运输至电芯测试工位。

具体的，料盘周转装置1200具有依次贯通的满料盘储料工位1210、电芯取料工位1220、空料盘回收工位1230。满料盘储料工位1210与电芯取料工位1220之间设有第一料盘拨动装置1240，电芯取料工位1220与空料盘回收工位1230之间设有第二料盘拨动装置1250，电芯储料盘1100通过第一料盘拨动装置1240由满料盘储料工位1210到达电芯取料工位1220，电芯储料盘1100通过第二料盘拨动装置1250由电芯取料工位1220到达空料盘回收工位1230，满料盘储料工位1210设有满料盘升降部(图未示)，空料盘回收工位1230设有空料盘升降部(图未示)。多个依次层叠的电芯储料盘1100放置于满料盘储料工位1210中，当最上方的一个电芯储料盘1100在第一料盘拨动装置1240的作用下被移送至电芯取料工位1220中，满料盘升降部带动多个依次层叠的电芯储料盘1100上升一个高度以补充原先被取走的一个电芯储料盘1100；当电芯取料工位1220中的电芯储料盘1100的电芯被全部取走后，第二料盘拨动装置1250将电芯取料工位1220中的电芯储料盘1100移送至空料盘回收工位1230中，空料盘升降部带动电芯储料盘1100下降一个高度，为后续空的电芯储料盘1100的转移留出一个空位；电芯储料盘1100在料盘周转装置1200中进行料盘的转移及回收，提高了机械自动化生产水平。例如，第一料盘拨动装置1240包括第一料盘水平驱动气缸及第一料盘水平拨动杆，第二料盘拨动装置1250包括第二料盘水平驱动气缸及第二料盘水平拨动杆，满料盘升降部为电机丝杆驱动结构，空料盘升降部为电机丝杆驱动结构。第一料盘水平驱动气缸驱动第一料盘水平拨动杆往复运动，实现电芯储料盘1100的转移；第二料盘水平驱动气缸驱动第二料盘水平拨动杆往复运动，实现电芯储料盘1100的水平转移，电机丝杆驱动结构的满料盘升降部及空料盘升降部可以更稳定的驱动电芯储料盘1100竖直升降。

具体的，电芯上料机械手1300衔接于电芯取料工位1220与电芯上料流水线1400之间。电芯上料机械手1300夹取电芯取料工位1220中的电芯储料盘1100的电芯至电芯上料流水线1400中，电芯上料流水线1400将电芯运输至电芯测试机构2000处。

如图1所示，对电芯测试机构2000进行说明，电芯测试机构2000包括：电芯测试转盘2100、电芯转移机械手2200、旋转扫码装置2300、OCV测试装置2400。电芯转移机械手2200、旋转扫码装置2300及OCV测试装置2400环绕于电芯测试转盘2100设置，电芯测试转盘2100上设有电芯测试治具2110，电芯转移机械手2200衔接于电芯上料流水线1400与电芯测试治具2110之间。电芯转移机械手2200用于将电芯上料流水线1400中的电芯转移至电芯测试转盘2100的电芯测试治具2110中，电芯测试转盘2100带动电芯测试治具2110转动并经过各个测试装置，旋转扫码装置2300对当前电芯进行扫码并将信息发送至控制中心，对当前电芯的信息进行记录，OCV测试装置2400对当前电芯进行OCV测试，测试当前的电芯是否合格。

如图3及图4所示，对电芯良品下料机构3000进行说明，电芯良品下料机构3000包括：良品下料流水线3100、电芯翻转装置3200、良品下料机械手3300。电芯转移机械手2200衔接于电芯测试治具2110与良品下料流水线3100之间，电芯翻转装置3200位于良品下料流水线3100的一端，良品下料机械手3300位于电芯翻转装置3200处。良品下料流水线3100用于对良品电芯进行运输，电芯翻转装置3200用于将良品下料流水线3100中平躺状态的电芯进行翻转，使得平躺状态的电芯翻转成竖直状态，方便良品下料机械手3300对电芯进行夹取及后续的装箱。

要说明的是，良品下料流水线3100与电芯上料流水线1400位于同一直线上，电芯转移机械手2200位于良品下料流水线3100与电芯上料流水线1400之间。这样的结构设置具有如下好处：电芯转移机械手2200一方面用于将电芯上料流水线1400中的电芯转移至电芯测试转盘2100的电芯测试治具2110中，另一方面还用于将电芯测试治具2110中的良品电芯转移至良品下料流水线3100中，电芯转移机械手2200形成直线式移动，提高了电芯转移的效率，这样就无需重复设置多个机械手，只要设置一个机械手就可以完成两项工作，提高了整个设备的集成化程度，降低了设备制造的成本。

具体的，电芯翻转装置3200包括电芯推出部3210及电芯翻转部3220。电芯推出部3210包括电芯推出气缸3211及电芯推出板3212，电芯翻转部3220包括电芯旋转电机3221及电芯翻转治具3222，电芯翻转治具3222开设有电芯翻转收容槽3223，电芯推出板3212设有与电芯翻转收容槽3223对应的电芯推出杆3213。电芯推出部3210用于将良品下料流水线3100中的电芯推出至电芯翻转部3220，电芯翻转部3220用于对电芯进行翻转。在本实施例中，电芯翻转治具3222为圆柱体结构。

更为具体的，良品下料流水线3100上设有良品下料治具3110，良品下料治具3110具有良品运载槽3111，良品下料流水线3100与电芯翻转装置3200之间设有中转托板3400，中转托板3400开设有良品下料中转槽3410，良品运载槽3111、良品下料中转槽3410及电芯翻转收容槽3223形成电芯移送通道，电芯推出杆3213往复运动于电芯移送通道内。由于良品下料流水线3100为直线运动形式，而电芯翻转装置3200为翻转运动形式，两者之间在设计时必然为产生间隙，通过设置中转托板3400，并且良品运载槽3111、良品下料中转槽3410及电芯翻转收容槽3223形成电芯移送通道，从而可以更好的将良品下料流水线3100中的电芯转移至电芯翻转装置3200中。

如图5及图6所示，对电芯不良品回收机构4000进行说明，电芯不良品回收机构4000包括：不良品下料流水线4100、不良品下料机械手4200(如图1所示)。不良品下料机械手4200衔接于电芯测试治具2110与不良品下料流水线4100之间。不良品下料机械手4200用于将电芯测试治具2110中的不良品电芯转移至不良品下料流水线4100，由不良品下料流水线4100将不良品电芯运输至回收处。

如图6所示，进一步的，电芯不良品回收机构4000还包括不良品电芯平齐装置4300。不良品电芯平齐装置4300包括：平齐基座4310、平齐气缸4320、平齐滑动板4330、平齐推板4340。平齐滑动板4330水平往复滑动设于平齐基座4310上，平齐推板4340固定于平齐滑动板4330上，平齐气缸4320与平齐滑动板4330驱动连接，平齐推板4340沿水平方向靠近或远离不良品下料流水线4100运动。

由于不良品下料机械手4200将不良品电芯下料于不良品下料流水线4100中，多个位于不良品下料流水线4100中的电芯可能会出现一端不平齐的现象，不平齐的多个电芯将不能顺畅的在不良品下料流水线4100中运动，直线形的不良品下料流水线4100会对不平齐的多个电芯形成阻碍。因此，通过设置不良品电芯平齐装置4300，平齐推板4340在相关部件的带动下对不良品下料流水线4100中的多个电芯进行平齐，使得多个电芯呈一条直线排列，方便了电芯在不良品下料流水线4100中顺畅运动。

如图5所示，更进一步的，电芯不良品回收机构4000还包括不良品回收盒4400。不良品回收盒4400位于不良品下料流水线4100的末端。不良品回收盒4400具有固定板4410及转动板4420，固定板4410固定于不良品下料流水线4100的一端，转动板4420转动设于固定板4410上。固定板4410及转动板4420的设置可以防止不良品回收盒4400中的电芯在不良品下料流水线4100的流动作用下发生跳动，通过打开转动板4420，可以将不良品回收盒4400中的不良品电芯取出。在实际生产的过程中，测试产生的不良品电芯为少数，因此，通过设置不良品回收盒4400可以对少数的不良品电芯进行收集，当需要将不良品电芯从不良品回收盒4400中取出时，通过打开转动板4420，便可以方便的将不良品回收盒4400中的电芯取出。

如图7所示，进一步的，电芯储料盘1100内具有多个用于对电芯进行储料的储料槽1110，多个储料槽1110呈矩形阵列排布，相邻的两个储料槽1110之间形成间隙。储料槽1110的周围环绕设有两个夹取槽1111及两个拿取槽1112，两个夹取槽1111分别位于储料槽1110相对的两侧，两个拿取槽1112分别位于储料槽1110另外相对的两侧，两个夹取槽1111与储料槽1110贯通，两个拿取槽1112与储料槽1110贯通。储料槽1110用于对电芯进行收容储料，开设两个夹取槽1111，方便机械手对储料槽1110内的电芯进行夹取，为机械手夹取电芯留出空间，开设两个拿取槽1112，方便人手将电芯从储料槽1110内取出，为人手拿取电芯留出空间。另外，两个夹取槽1111及两个拿取槽1112还可以使得相邻的两个储料槽1110之间形成间隙，可以防止相邻的两个电芯之间发生碰撞，为电芯留出空间，可以更安全的保护电芯。

本发明的一种电芯OCV测试机10，通过设置电芯上料机构1000、电芯测试机构2000、电芯良品下料机构3000、电芯不良品回收机构4000，并对各个机构的结构进行优化设置，实现对电芯的上料、测试、不良品回收、良品下料的一体化生产。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电芯OCV测试机，其特征在于，包括：电芯上料机构、电芯测试机构、电芯良品下料机构、电芯不良品回收机构；

所述电芯上料机构包括：电芯储料盘、料盘周转装置、电芯上料机械手、电芯上料流水线；

所述料盘周转装置具有依次贯通的满料盘储料工位、电芯取料工位、空料盘回收工位，所述满料盘储料工位与所述电芯取料工位之间设有第一料盘拨动装置，所述电芯取料工位与所述空料盘回收工位之间设有第二料盘拨动装置，所述电芯储料盘通过所述第一料盘拨动装置由所述满料盘储料工位到达所述电芯取料工位，所述电芯储料盘通过所述第二料盘拨动装置由所述电芯取料工位到达所述空料盘回收工位，所述满料盘储料工位设有满料盘升降部，所述空料盘回收工位设有空料盘升降部；

所述电芯上料机械手衔接于所述电芯取料工位与所述电芯上料流水线之间；

所述电芯测试机构包括：电芯测试转盘、电芯转移机械手、旋转扫码装置、OCV测试装置，所述电芯转移机械手、所述旋转扫码装置及所述OCV测试装置环绕于所述电芯测试转盘设置，所述电芯测试转盘上设有电芯测试治具，所述电芯转移机械手衔接于所述电芯上料流水线与所述电芯测试治具之间；

所述电芯良品下料机构包括：良品下料流水线、电芯翻转装置、良品下料机械手，所述电芯转移机械手衔接于所述电芯测试治具与所述良品下料流水线之间，所述电芯翻转装置位于所述良品下料流水线的一端，所述良品下料机械手位于所述电芯翻转装置处；

所述电芯不良品回收机构包括：不良品下料流水线、不良品下料机械手，所述不良品下料机械手衔接于所述电芯测试治具与所述不良品下料流水线之间；

其中，所述良品下料流水线与所述电芯上料流水线位于同一直线上，所述电芯转移机械手位于所述良品下料流水线与所述电芯上料流水线之间；

所述电芯翻转装置包括电芯推出部及电芯翻转部，所述电芯推出部包括电芯推出气缸及电芯推出板，所述电芯翻转部包括电芯旋转电机及电芯翻转治具，所述电芯翻转治具开设有电芯翻转收容槽，所述电芯推出板设有与所述电芯翻转收容槽对应的电芯推出杆；

所述良品下料流水线上设有良品下料治具，所述良品下料治具具有良品运载槽，所述良品下料流水线与所述电芯翻转装置之间设有中转托板，所述中转托板开设有良品下料中转槽，所述良品运载槽、所述良品下料中转槽及所述电芯翻转收容槽形成电芯移送通道，所述电芯推出杆往复运动于所述电芯移送通道内。

2.根据权利要求1所述的电芯OCV测试机，其特征在于，所述第一料盘拨动装置包括第一料盘水平驱动气缸及第一料盘水平拨动杆。

3.根据权利要求1所述的电芯OCV测试机，其特征在于，所述第二料盘拨动装置包括第二料盘水平驱动气缸及第二料盘水平拨动杆。

4.根据权利要求1所述的电芯OCV测试机，其特征在于，所述满料盘升降部为电机丝杆驱动结构。

5.根据权利要求1所述的电芯OCV测试机，其特征在于，所述空料盘升降部为电机丝杆驱动结构。

6.根据权利要求1所述的电芯OCV测试机，其特征在于，所述电芯翻转治具为圆柱体结构。