CN109225948B - 微动开关功能测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了微动开关的功能测试机，包括若干个治具、转盘机构、用于将组装完成的成品进行上料的成品自动上料机构、沿转盘机构的转动方向以此设置有将组装完成的成品上料至转盘机构的治具上的转盘自动上料机构、至少一个微动开关按钮预压检测机构、至少一个微动开关按钮按压力及按压行程检测机构、微动开关电阻检测机构、不良成品下料机构和良品下料机构，治具依次间隔均匀装设在转盘机构上。本发明结构简单，依次对微动开关的按钮进行预压磨合，并检测微动开关的按钮按压力及按压行程，并检测微动开关的电阻，实现对微动开关的自动化检测，有效保证微动开关的生产质量，避免不良成品流出。
Description
技术领域
本发明及功能测试机技术领域，更具体地说，是涉及一种微动开关的功能测试机。
背景技术
微动开关组装完成后，需要经过一系列的测试，需要对微动开关进行预压开关、按压力及按压行程和电阻是否导通进行检测，将不过关的不良成品筛选出来，避免不良成品流入市场，现有技术中，对于微动开关的检测，需要通过人工或分开多台设备进行检测，工作效率低，检测不稳定，无法准确地将不良成品筛选出来。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种依次对微动开关的按钮进行预压磨合，并检测微动开关的按钮按压力及按压行程，并检测微动开关的电阻的微动开关的功能测试机。
为实现上述目的，本发明提供了一种微动开关的功能测试机，包括机架、若干个治具、转盘机构、用于将组装完成的成品进行上料的成品自动上料机构、沿转盘机构的转动方向依次设置有将组装完成的成品上料至转盘机构的治具上的转盘自动上料机构、至少一个用于预压微动开关进行检测并使开关进行磨合的微动开关按钮预压检测机构、至少一个用于检测微动开关按钮的压力及按压行程的微动开关按钮按压力及按压行程检测机构、用于检测微动开关是否导通的微动开关电阻检测机构、不良成品下料机构和良品下料机构，所述治具依次间隔均匀装设在转盘机构上，所述成品自动上料机构装设在转盘自动上料机构的前方。
作为优选的，所述成品自动上料机构包括成品夹取旋转上料装置、横向推动装置、第一成品放置装置、成品输送装置、第一横向驱动装置、第一前后驱动装置、第一上下驱动装置和第一成品夹取装置，所述第一成品放置装置装设在成品输送装置的进料口处，所述横向推动装置装设在第一成品放置装置的前方，所述成品夹取旋转上料装置装设在横向推动装置上，所述第一横向驱动装置装设在成品输送装置的出料口处，所述第一前后驱动装置装设在第一横向驱动装置上，所述第一上下驱动装置装设在第一前后驱动装置上，所述第一成品夹取装置装设在第一上下驱动装置上，并与成品输送装置出料口处的成品相配合。
作为优选的，所述转盘自动上料机构包括转盘上料输送装置、至少一个第二成品夹取装置、第二横向驱动装置、至少一个第二上下驱动装置和第二前后驱动装置，所述转盘上料输送装置装设在成品自动上料机构的出料口的前方，所述第二前后驱动装置装设在转盘上料输送装置的一侧上，所述第二横向驱动装置装设在第二前后驱动装置上，所述第二上下驱动装置装设在第二横向驱动装置上，所述第二成品夹取装置分别装设在第二上下驱动装置上。
作为优选的，所述微动开关按钮预压检测机构包括第一下压固定装置、预压检测装置、第一安装架和第一前后固定装置，所述第一安装架装设在机架上，并设置在转盘机构的一侧上，所述第一下压固定装置装设在第一安装架上，并与治具内的成品相配合接触，所述预压检测装置装设在第一安装架上，并与治具内的成品相配合接触，所述第一前后固定装置装设在第一安装架上，并与治具内的成品相配合接触。
作为优选的，所述微动开关按钮按压力及按压行程检测机构包括治具顶起装置、压力及按压行程检测装置、第二下压固定装置和第二安装架，所述第二安装架装设在机架上，并设置在转盘机构的一侧上，所述治具顶起装置装设在第二安装架上，并设置在治具的下方，所述第二下压固定装置装设在第二安装架上，并与治具内的成品相配合接触，所述压力及按压行程检测装置装设在第二安装架上，并与治具内的成品相配合接触。
作为优选的，所述微动开关电阻检测机构包括第三下压固定装置、电阻检测装置、第三安装架和第二前后固定装置，所述第三安装架装设在机架上，并设置在转盘机构的一侧上，所述第三下压固定装置装设在第三安装架上，并与治具内的成品相配合接触，所述电阻检测装置装设在第三安装架上，并与治具内的成品相配合接触，所述第二前后固定装置装设在第三安装架上，并与治具内的成品相配合接触。
作为优选的，所述不良成品下料机构包括不良成品收集箱、至少一个不良成品夹取装置、第三横向驱动装置和第三上下驱动装置，所述第三横向驱动装置装设在转盘机构的一侧上，所述第三上下驱动装置装设在第三横向驱动装置上，所述不良成品夹取装置装设在第三上下驱动装置上，所述不良成品收集箱设置在不良成品夹取装置的上方。
作为优选的，所述良品下料机构包括良品下料装置、良品夹取旋转装置和第四横向驱动装置，所述第四横向驱动装置装设在转盘机构的一侧上，所述良品夹取旋转装置装设在第四横向驱动装置上，所述良品下料装置设置在良品夹取旋转装置的下方。
作为优选的，所述转盘机构包括转盘和转盘驱动马达，所述治具依次间隔均匀装设在转盘上，所述转盘驱动马达与转盘传动连接，从而驱动转盘发生转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明结构简单，包括若干个治具、转盘机构、用于将组装完成的成品进行上料的成品自动上料机构、沿转盘机构的转动方向以此设置有将组装完成的成品上料至转盘机构的治具上的转盘自动上料机构、至少一个微动开关按钮预压检测机构、至少一个微动开关按钮按压力及按压行程检测机构、微动开关电阻检测机构、不良成品下料机构和良品下料机构，治具依次间隔均匀装设在转盘机构上，成品自动上料机构装设在转盘自动上料机构的前方，依次对微动开关的按钮进行预压磨合，并检测微动开关的按钮按压力及按压行程，并检测微动开关的电阻，实现对微动开关的自动化检测，有效保证微动开关的生产质量，避免不良成品流出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的微动开关的功能测试机的结构示意图；
图2是本发明提供的微动开关的功能测试机中的成品自动上料机构的结构示意图；
图3是本发明提供的微动开关的功能测试机中的成品自动上料机构的局部结构示意图；
图4是本发明提供的微动开关的功能测试机中的成品自动上料机构的另一局部结构示意图；
图5是本发明提供的微动开关的功能测试机中的转盘自动上料机构的结构示意图；
图6是本发明提供的微动开关的功能测试机中的微动开关按钮预压检测机构的结构示意图；
图7是本发明提供的微动开关的功能测试机中的微动开关按钮按压力及按压行程检测机构的结构示意图；
图8是本发明提供的微动开关的功能测试机中的微动开关电阻检测机构的结构示意图；
图9是本发明提供的微动开关的功能测试机中的不良成品下料机构的结构示意图；
图10是本发明提供的微动开关的功能测试机中的转盘机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种微动开关的功能测试机，包括若干个治具2、转盘机构3、用于将组装完成的成品进行上料的成品自动上料机构4、沿转盘机构3的转动方向以此设置有将组装完成的成品上料至转盘机构的治具2上的转盘自动上料机构5、至少一个用于预压微动开关进行检测并使开关进行磨合的微动开关按钮预压检测机构6、至少一个用于检测微动开关按钮的压力及按压行程的微动开关按钮按压力及按压行程检测机构7、用于检测微动开关是否导通的微动开关电阻检测机构8、不良成品下料机构9和良品下料机构10，治具2依次间隔均匀装设在转盘机构3上，成品自动上料机构4装设在转盘自动上料机构5的前方，下面结合附图对本实施例进行详细说明。
具体而言，如图2所示，成品自动上料机构4包括成品夹取旋转上料装置41、横向推动装置42、第一成品放置装置43、成品输送装置44、第一横向驱动装置45、第一前后驱动装置46、第一上下驱动装置47和第一成品夹取装置48，成品放置装置43装设在成品输送装置44的进料口处，所述横向推动装置42装设在成品放置装置43的前方，成品夹取旋转上料装置41装设在横向推动装置42上，第一横向驱动装置45装设在成品输送装置44的出料口处，第一前后驱动装置46装设在第一横向驱动装置45上，第一上下驱动装置47装设在第一前后驱动装置46上，第一成品夹取装置48装设在第一上下驱动装置47上，并与成品输送装置44出料口处的成品相配合。
较佳的，成品输送装置44的进料口处设置有成品到位检测光驱49，用于检测成品是否到位，有效保证成品的稳定输送。
具体而言，如图3和图4所示，成品输送装置44包括成品输送料道441和至少一个直线振动器442，直线振动器442装设在成品输送料道441的下方，成品到位检测光驱49装设在成品输送料道441的进料口处。
横向推动装置42包括第一支撑架421、横向推动气缸422、横向安装板423、第一横向滑轨424和第一横向滑块425，第一支撑架421装设在成品输送料道441的进料口的前方，第一横向滑轨424和横向推动气缸422均装设在第一支撑架421上，第一横向滑块425与第一横向滑轨424滑动连接，横向安装板423装设在第一横向滑块425上，横向推动气缸422与横向安装板423传动连接，从而驱动横向安装板423的横向往复运动。
夹取旋转上料装置41包括第一成品夹取夹子411和夹取旋转气缸412，夹取旋转气缸412装设在横向安装板423上，第一成品夹取夹子411装设在夹取旋转气缸412上，夹取旋转气缸412与第一成品夹取夹子411传动连接，从而驱动第一成品夹取夹子411夹取成品，并在垂直方向上顺时针旋转90度。
成品放置装置43包括第二支撑架431、成品放置台432和第一放置台上下驱动气缸433，第二支撑架431装设在成品输送料道441的进料口的前方，成品放置台432装设在第二支撑架431的上方，第一放置台上下驱动气缸433与成品放置台432传动连接，从而驱动成品放置台432的上下运动。
第一横向驱动装置45包括第三支撑架451、第一横向驱动气缸、第二横向滑轨453、第二横向滑块454和第一安装板452，第三支撑架451装设在成品输送料道441的出料口处，第一横向驱动气缸和第二横向滑轨453均装设在第三支撑架451上，第二横向滑块454与第二横向滑轨453滑动连接，第一安装板452装设在第二横向滑块454上，第一横向驱动气缸与第一安装板452传动连接，从而驱动第一安装板452的横向往复运动。
第一前后驱动装置46包括第一前后驱动气缸、第一前后滑块461、第一前后滑轨462和第二安装板463，第一前后驱动气缸和第一前后滑块461均装设在第一安装板452上，第一前后滑轨462与第一前后滑块461滑动连接，第二安装板463装设在第一前后滑块462上，第一前后驱动气缸与第二安装板463传动连接，从而驱动第二安装板463的前后往复运动。
第一上下驱动装置47包括第一上下驱动气缸471、第一上下滑轨472、第一上下滑块473和第三安装板474，第一上下驱动气缸471和第一上下滑轨472均装设在第二安装板474上，第一上下滑块473与第一上下滑轨472滑动连接，第三安装板474装设在第一上下滑块473上，第一上下驱动气缸471与第三安装板474传动连接，从而驱动第三安装板474的上下往复运动。
第一成品夹取装置48包括第二成品夹取夹子481和第一夹取驱动气缸482，第一夹取驱动气缸482装设在第三安装板474上，第二成品夹取夹子481装设在第一夹取驱动气缸482上，第一夹取驱动气缸482驱动第二成品夹取夹子481的张开与收缩。
工作时，夹取旋转气缸412驱动第一成品夹取夹子411夹取成品，并驱动第一成品夹取夹子411在垂直方向上顺时针旋转90度，将成品置于成品放置台432上，横向推动气缸422驱动第一成品夹取夹子411远离成品，第一放置台上下驱动气缸433驱动成品放置台432向下运动到达成品输送料道441的进料口，成品输送料道441驱动成品向前运动到达出料口，第一横向驱动气缸、第一前后驱动气缸和第一上下驱动气缸471驱动第二成品夹取夹子481到达成品输送料道441的出料口处，第一夹取驱动气缸482驱动第二成品夹取夹子481夹取成品，第一横向驱动气缸、第一前后驱动气缸和第一上下驱动气缸471驱动第二成品夹取夹子481到达转盘自动上料机构5，并将成品置于转盘自动上料机构5上。
如图5所示，转盘自动上料机构5包括转盘上料输送装置、至少一个第二成品夹取装置52、第二横向驱动装置53、至少一个第二上下驱动装置54和第二前后驱动装置51，转盘上料输送装置装设在成品自动上料机构4的出料口的前方，第二前后驱动装置51装设在转盘上料输送装置的一侧上，第二横向驱动装置53装设在第二前后驱动装置51上，第二上下驱动装置54装设在第二横向驱动装置53上，第二成品夹取装置52分别装设在第二上下驱动装置54上。
具体而言，第二前后驱动装置51包括第四支撑架511、第二前后驱动气缸512、第二前后滑轨513、第二前后滑块514和第四安装板515，第四支撑架511装设在转盘上料输送装置的一侧上，第二前后驱动气缸512和第二前后滑轨513均装设在第四支撑架511上，第二前后滑块514与第二前后滑轨513滑动连接，第四安装板515装设在第二前后滑块514上，第二前后驱动气缸512与第四安装板515传动连接，从而驱动第四安装板515的前后往复运动。
第二横向驱动装置53包括第二横向驱动气缸531、第三前后滑轨532、第三前后滑块533和第五安装板534，第三前后滑轨532装设在第四安装板515上，第三前后滑块533与第三前后滑轨532滑动连接，第五安装板534装设在第三前后滑块533上，第二横向驱动气缸531与第五安装板534传动连接，从而驱动第五安装板534的横向往复运动。
第二上下驱动装置54包括第二上下驱动气缸541、第二上下滑轨542、第二上下滑块543和第六安装板544，第二上下驱动气缸541和第二上下滑轨542均装设在第五安装板534上，第二上下滑块543与第二上下滑轨542滑动连接，第六安装板544装设在第二上下滑块543上，第二上下驱动气缸541与第六安装板544传动连接，从而驱动第六安装板544的上下往复运动。
第二成品夹取装置52包括第三成品夹取夹子521和第二夹取驱动气缸522，第二夹取驱动气缸522装设在第六安装板544上，第三成品夹取夹子521装设在第二夹取驱动气缸522上，第二夹取驱动气缸522驱动第三成品夹取夹子521的张开与收缩。
工作时，第二前后驱动气缸512、第二横向驱动气缸531和第二上下驱动气缸541驱动第三成品夹取夹子521夹取转盘上料输送装置上的成品，第二前后驱动气缸512、第二横向驱动气缸531和第二上下驱动气缸541驱动第三成品夹取夹子521到达治具2上方，并将成品置于治具2内部。
本实施例中，设置有三组第二上下驱动装置54和三组第二成品夹取装置52，可同时夹取三个成品，并同时将三个成品置于治具2内，有效提高设备的工作效率。
如图6所示，微动开关按钮预压检测机构6包括第一下压固定装置61、预压检测装置62、第一安装架63和第一前后固定装置64，第一安装架63装设在机架1上，并设置在转盘机构3的一侧上，第一下压固定装置61装设在第一安装架63上，并与治具2内的成品相配合接触，预压检测装置62装设在第一安装架63上，并与治具2内的成品相配合接触，第一前后固定装置64装设在第一安装架63上，并与治具2内的成品相配合接触。
具体而言，第一下压固定装置61包括第一下压气缸611和至少一个第一下压头612，第一下压气缸611装设在第一安装架63上，第一下压头612装设在第一下压气缸611的底部，并与治具2内的成品相配合，第一下压气缸611与第一下压头612传动连接，从而驱动第一下压头612的上下运动。
本实施例中，设置有3个第一下压头612，每个第一下压头612分别与相应的成品相对应接触，从而将成品下压固定在治具2内。
第一前后固定装置64包括第一前后固定马达641、至少一个第一按压杆、第一按压杆安装板643、第一偏心轨644、第三前后滑块645和第三前后滑轨642，第一前后固定马达641和第三前后滑轨642均装设在第一安装架63上，第三前后滑块645与第三前后滑轨642滑动连接，第一按压杆安装板643装设在第三前后滑块645上，第一按压杆分别装设在第一按压杆安装板643上，并与治具2内的成品相对应，第一偏心轨644的一端装设在第一按压杆上，第一前后固定马达641与第一偏心轨644的另一端传动连接，从而驱动第一偏心轨644发生摆动，带动第一按压杆的前后运动。
本实施例中，设置有三组第一按压杆，第一按压杆分别均匀间隔装设在第一按压杆安装板643上，并分别与治具内2的成品相对应。
预压检测装置62包括至少一个预压检测头621、检测头安装板622和检测头驱动气缸623，检测头驱动气缸623装设在第一安装架63上，检测头安装板622装设在检测头驱动气缸623上，预压检测头621分别装设在检测头安装板上622，并与治具2内的成品相对应，检测头驱动气缸623与检测头安装板622传动连接，从而驱动预压检测头621的前后运动。
本实施例中，设置有3组预压检测头，预压检测头621分别装设在检测头安装板622上，并分别与治具2内的成品相对应。
工作时，当治具2转动至下压头612的下方时，第一下压气缸611驱动下压头612向下运动，下压成品，同时，第一前后固定马达641驱动第一按压杆向前运动到达成品的后方，检测头驱动气缸623驱动预压检测头621向后运动，预压检测头621分别与相应的微动开关的按钮相接触，预压微动开关进行检测，并对开关按钮进行磨合。
如图7所示，微动开关按钮按压力及按压行程检测机构7包括治具顶起装置71、压力及按压行程检测装置72、第二下压固定装置73和第二安装架74，第二安装架74装设在机架1上，并设置在转盘机构3的一侧上，治具顶起装置71装设在第二安装架74上，并设置在治具2的下方，第二下压固定装置73装设在第二安装架74上，并与治具2内的成品相配合接触，压力及按压行程检测装置72装设在第二安装架74上，并与治具2内的成品相配合接触。
具体而言，治具顶起装置71包括治具顶起杆711和顶起气缸712，顶起气缸712装设在第二安装架74上，治具顶起杆711装设在顶起气缸712上，并设置在治具2的下方，顶起气缸712与治具顶起杆711传动连接，从而驱动治具顶起杆711的上下运动。
压力及按压行程检测装置72包括至少一个检测探针721、第一探针驱动气缸722、力传感器723、传感器驱动马达724和传感器安装板727，第一探针驱动气缸722装设在第二安装架74上，检测探针721装设在第一探针驱动气缸722上，并设置在成品的前方，传感器安装板727装设在第二安装架74上，力传感器723装设在力传感器安装板727的前方，并设置在治具2内的成品的后方，传感器驱动马达724与传感器安装板727传动连接，从而驱动力传感器723的横向往复运动。
第二下压固定装置73包括第二下压气缸731和至少一个第二个下压头732，第二下压气缸731装设在第二安装架74上，第二下压头732装设在第二下压气缸731的底部，并与治具2内的成品相对应，第二下压气缸731与第二下压头732传动连接，从而驱动第二下压头732的上下运动。
工作时，当治具转动至治具顶起杆711的上方时，顶起气缸712驱动治具顶起杆711向上运动，将治具2向上顶起，第二下压气缸731驱动第二下压头732向下运动，下压成品，第一探针驱动气缸722驱动检测探针721向后运动，与微动开关的按钮相接触，按压按钮，同时，传感器驱动马达724驱动力传感器723向前运动，与微动开关相接触，接收检测探针721检测到的微动开关按钮的按压压力及按压行程，检测完成后，顶起气缸712驱动治具顶起杆711向下运动，将治具2置于转盘机构3内，进行下一工序。
较佳的，当力传感器723工作前，需要进行校准，通过砝码对力传感器723的测力夹进行校准，有效保证设备的检测精度。
如图8所示，微动开关电阻检测机构8包括第三下压固定装置81、电阻检测装置82、第三安装架83和第二前后固定装置84，第三安装架83装设在机架1上，并设置在转盘机构3的一侧上，第三下压固定装置81装设在第三安装架83上，并与治具2内的成品相配合接触，电阻检测装置82装设在第三安装架83上，并与治具2内的成品相配合接触，第二前后固定装置84装设在第三安装架83上，并与治具2内的成品相配合接触
具体而言，第三下压固定装置81包括第三下压气缸811和至少一个第二下压头812，第三下压气缸811装设在第三安装架83上，第二下压头812装设在第三下压气缸811的底部，并与治具2内的成品相对应，第三下压气缸811与第二下压头812传动连接，从而驱动第二下压头812的上下运动。
本实施例中，设置有三组第二下压头812，第二下压头812分别与治具内2的成品相对应。
第二前后固定装置84包括第二前后固定马达841、至少一个第二按压杆842、第二偏心轨843和第二按压杆安装板844，第二前后固定马达841装设在第三安装架83上，第二偏心轨843的一端与第二按压杆安装板844传动连接，第二前后固定马达841与第二偏心轨843的另一端传动连接，第二按压杆842装设在第二按压杆安装板844上，并与治具2内的成品相对应，第二前后固定马达841与第二偏心轨843传动连接，从而驱动第二偏心轨843发生摆动，带动第二按压杆842的前后运动。
本实施例中，设置有三组第二按压杆842，第二按压杆842分别均匀间隔装设在第二按压杆安装板844上，并分别与治具内2的成品相对应。
电阻检测装置82包括至少一个电阻检测探针821、电阻探针安装板822和第二探针检测气缸823，第二探针检测气缸823装设在第三安装架83上，电阻探针安装板822装设在第二探针检测气缸823上，电阻检测探针821装设在电阻探针安装板822上，并设置在治具2的前方，与治具2内的成品相对应，第二探针检测气缸823与电阻探针安装板822传动连接，从而驱动电阻检测探针821的横向运动。
本实施例中，设置有三组电阻检测探针821，电阻检测探针821分别均匀间隔装设在电阻探针安装板822上，并分别与治具内2的成品相对应。
工作时，第三下压气缸811驱动第二下压头812向下运动，下压相应的成品，同时，第二前后固定马达841驱动第二按压杆842向前运动，按压微动开关的按钮，第二探针检测气缸823驱动电阻检测探针821分别与相应的成品相接触，电阻检测探针821分别与相应的微动开动的电阻相接触，检测按压瞬间电压是否接通。
如图9所示，不良成品下料机构9包括不良成品收集箱91、至少一个不良成品夹取装置92、第三横向驱动装置93和第三上下驱动装置94，第三横向驱动装置93装设在转盘机构3的一侧上，第三上下驱动装置94装设在第三横向驱动装置93上，不良成品夹取装置92装设在第三上下驱动装置94上，不良成品收集箱91设置在不良成品夹取装置92的上方。
具体而言，不良成品收集箱91的内部设置有用于收集按钮预压检测不过关的不良成品的第一间隔911、用于收集按压力及按压行程检测不过关的不良成品的第二间隔912和用于收集电阻检测不过关的不良成品的第三间隔913。
较佳的，不良成品收集箱91的底部设置有第五横向驱动装置95，第五横向驱动装置95包括第四横向驱动气缸、第四横向滑轨952、第四横向滑块953和第九安装板951，第四横向滑块953与第四横向滑轨952滑动连接，第九安装板951装设在第四横向滑块953上，不良成品收集箱91装设在第九安装板951上，第四横向驱动气缸与第四横向滑块953传动连接，从而驱动第四横向滑块953的横向往复运动，
第三横向驱动装置93包括第五支撑架931、第三横向驱动气缸932、第三横向滑轨、第三横向滑块和第七安装板933，第三横向驱动气缸932和第三横向滑轨均装设在第五支撑架931上，第三横向滑块与第三横向滑轨滑动连接，第七安装板933装设在第三横向滑块上，第三横向驱动气缸932与第七安装板933传动连接，从而驱动第七安装板933的横向往复运动。
第三上下驱动装置94包括第三上下驱动气缸941、第三上下滑轨942、第三上下滑块943和第八安装板944，第三上下驱动气缸941和第三上下滑轨942均装设在第七安装板935上，第三上下滑块943与第三上下滑轨942滑动连接，第八安装板944装设在第三上下滑块943上，第三上下驱动气缸941与第八安装板944传动连接，从而驱动第八安装板944的上下往复运动。
不良成品夹取装置92包括第一不良成品夹取组件921、第二不良成品夹取组件922和第三不良成品夹取组件923，第一不良成品夹取组件921、第二不良成品夹取组件922和第三不良成品夹取组件923依次装设在第八安装板944上，第一不良成品夹取组件921、第二不良成品夹取组件922和第三不良成品夹取组件923包括不良成品夹取夹子924和不良成品夹取驱动气缸925，不良成品夹取驱动气缸925依次装设在第八安装板944上，不成良品夹取夹子924分别装设在相应的不良成品夹取驱动气缸922上，不良成品夹取驱动气缸922分别驱动相应的不良成品夹取夹子921的张开与收缩。
工作时，第三横向驱动气缸932和第三上下驱动气缸941驱动第一不良成品夹取组件921、第二不良成品夹取组件922和第三不良成品夹取组件923，第一不良成品夹取组件921到达治具的上方，第一不良成品夹取组件921夹取按钮预压检测不过关的不良成品，并将其置于不良成品收集箱的第一间隔911内，第二不良成品夹取组件922夹取按压力及按压行程检测不过关的不良成品，并将其置于不良成品收集箱的第二间隔912内，第三不良成品夹取组件923夹取电阻检测不过关的不良成品，并将其置于不良成品收集箱的第三间隔913内。
如图1所示，良品下料机构10包括良品下料装置101、至少一个良品夹取旋转装置和第四横向驱动装置，第四横向驱动装置装设在转盘机构3的一侧上，良品夹取旋转装置装设在第四横向驱动装置上，良品下料装置101设置在良品夹取旋转装置的下方。
工作时，第四横向驱动气缸驱动良品夹取旋转装置同时夹取治具2内的成品，并驱动成品在水平方向上发生旋转，将成品旋转摆直，第四横向驱动气缸驱动成品到达良品下料装置101的上方，并逐一将成品置于良品下料装置101内，进行下料。
具体而言，如图10所示，转盘机构3包括转盘31和转盘驱动马达32，所述治具2依次间隔均匀装设在转盘31上，转盘驱动马达32与转盘31传动连接，从而驱动转盘31发生转动。
本发明结构简单，包括若干个治具2、转盘机构3、用于将组装完成的成品进行上料的成品自动上料机构4、沿转盘机构的转动方向依次设置有将组装完成的成品上料至转盘机构3的治具2上的转盘自动上料机构5、至少一个微动开关按钮预压检测机构6、至少一个微动开关按钮按压力及按压行程检测机构7、微动开关电阻检测机构8、不良成品下料机构9和良品下料机构10，治具2依次间隔均匀装设在转盘机构3上，成品自动上料机构4装设在转盘自动上料机构5的前方，依次对微动开关的按钮进行预压磨合，并检测微动开关的按钮按压力及按压行程，并检测微动开关的电阻，实现对微动开关的自动化检测，有效保证微动开关的生产质量，避免不良成品流出。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本放的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种微动开关的功能测试机，包括机架(1)，其特征在于：还包括若干个治具(2)、转盘机构(3)、用于将组装完成的成品进行上料的成品自动上料机构(4)、沿转盘机构(3)的转动方向依次设置有将组装完成的成品上料至转盘机构(3)的治具(2)上的转盘自动上料机构(5)、至少一个用于预压微动开关进行检测并使开关进行磨合的微动开关按钮预压检测机构(6)、至少一个用于检测微动开关按钮的压力及按压行程的微动开关按钮按压力及按压行程检测机构(7)、用于检测微动开关是否导通的微动开关电阻检测机构(8)、不良成品下料机构(9)和良品下料机构(10)，所述治具(2)依次间隔均匀装设在转盘机构(3)上，所述成品自动上料机构(4)装设在转盘自动上料机构(5)的前方；
所述微动开关按钮预压检测机构(6)包括第一下压固定装置(61)、预压检测装置(62)、第一安装架(63)和第一前后固定装置(64)，所述第一安装架(63)装设在机架(1)上，并设置在转盘机构(3)的一侧上，所述第一下压固定装置(61)装设在第一安装架(63)上，并与治具(2)内的成品相配合接触，所述预压检测装置(62)装设在第一安装架(63)上，并与治具(2)内的成品相配合接触，所述第一前后固定装置(64)装设在第一安装架(63)上，并与治具(2)内的成品相配合接触；预压检测装置(62)包括至少一个预压检测头(621)、检测头安装板(622)和检测头驱动气缸(623)，检测头驱动气缸(623)装设在第一安装架(63)上，检测头安装板(622)装设在检测头驱动气缸(623)上，预压检测头(621)分别装设在检测头安装板(622)上，并与治具(2)内的成品相对应，检测头驱动气缸(623)与检测头安装板(622)传动连接，从而驱动预压检测头(621)的前后运动；
所述成品自动上料机构(4)包括成品夹取旋转上料装置(41)、横向推动装置(42)、第一成品放置装置(43)、成品输送装置(44)、第一横向驱动装置(45)、第一前后驱动装置(46)、第一上下驱动装置(47)和第一成品夹取装置(48)，所述第一成品放置装置(43)装设在成品输送装置(44)的进料口处，所述横向推动装置(42)装设在第一成品放置装置(43)的前方，所述成品夹取旋转上料装置(41)装设在横向推动装置(42)上，所述第一横向驱动装置(45)装设在成品输送装置(44)的出料口处，所述第一前后驱动装置(46)装设在第一横向驱动装置(45)上，所述第一上下驱动装置(47)装设在第一前后驱动装置(46)上，所述第一成品夹取装置(48)装设在第一上下驱动装置(47)上，并与成品输送装置(44)出料口处的成品相配合；
所述转盘自动上料机构(5)包括转盘上料输送装置、至少一个第二成品夹取装置(52)、第二横向驱动装置(53)、至少一个第二上下驱动装置(54)和第二前后驱动装置(51)，所述转盘上料输送装置装设在成品自动上料机构(4)的出料口的前方，所述第二前后驱动装置(51)装设在转盘上料输送装置的一侧上，所述第二横向驱动装置(53)装设在第二前后驱动装置(51)上，所述第二上下驱动装置(54)装设在第二横向驱动装置(53)上，所述第二成品夹取装置(52)分别装设在第二上下驱动装置(54)上；
所述微动开关按钮按压力及按压行程检测机构(7)包括治具顶起装置(71)、压力及按压行程检测装置(72)、第二下压固定装置(73)和第二安装架(74)，所述第二安装架(74)装设在机架(1)上，并设置在转盘机构(3)的一侧上，所述治具顶起装置(71)装设在第二安装架(74)上，并设置在治具(2)的下方，所述第二下压固定装置(73)装设在第二安装架(74)上，并与治具(2)内的成品相配合接触，所述压力及按压行程检测装置(72)装设在第二安装架(74)上，并与治具(2)内的成品相配合接触；压力及按压行程检测装置(72)包括至少一个检测探针(721)、第一探针驱动气缸(722)、力传感器(723)、传感器驱动马达(724)和传感器安装板(727)，第一探针驱动气缸(722)装设在第二安装架(74)上，检测探针(721)装设在第一探针驱动气缸(722)上，并设置在成品的前方，传感器安装板(727)装设在第二安装架(74)上，力传感器(723)装设在传感器安装板(727)的前方，并设置在治具(2)内的成品的后方，传感器驱动马达(724)与传感器安装板(727)传动连接，从而驱动力传感器(723)的横向往复运动；
所述微动开关电阻检测机构(8)包括第三下压固定装置(81)、电阻检测装置(82)、第三安装架(83)和第二前后固定装置(84)，所述第三安装架(83)装设在机架(1)上，并设置在转盘机构(3)的一侧上，所述第三下压固定装置(81)装设在第三安装架(83)上，并与治具(2)内的成品相配合接触，所述电阻检测装置(82)装设在第三安装架(83)上，并与治具(2)内的成品相配合接触，所述第二前后固定装置(84)装设在第三安装架(83)上，并与治具(2)内的成品相配合接触；电阻检测装置(82)包括至少一个电阻检测探针(821)、电阻探针安装板(822)和第二探针检测气缸(823)，第二探针检测气缸(823)装设在第三安装架(83)上，电阻探针安装板(822)装设在第二探针检测气缸(823)上，电阻检测探针(821)装设在电阻探针安装板(822)上，并设置在治具(2)的前方，与治具(2)内的成品相对应，第二探针检测气缸(823)与电阻探针安装板(822)传动连接，从而驱动电阻检测探针(821)的横向运动。
2.根据权利要求1所述的微动开关的功能测试机，其特征在于：所述不良成品下料机构(9)包括不良成品收集箱(91)、至少一个不良成品夹取装置(92)、第三横向驱动装置(93)和第三上下驱动装置(94)，所述第三横向驱动装置(93)装设在转盘机构(3)的一侧上，所述第三上下驱动装置(94)装设在第三横向驱动装置(93)上，所述不良成品夹取装置(92)装设在第三上下驱动装置(94)上，所述不良成品收集箱(91)设置在不良成品夹取装置(92)的上方。
3.根据权利要求1所述的微动开关的功能测试机，其特征在于：所述良品下料机构(10)包括良品下料装置(101)、良品夹取旋转装置和第四横向驱动装置，所述第四横向驱动装置装设在转盘机构(3)的一侧上，所述良品夹取旋转装置装设在第四横向驱动装置上，所述良品下料装置(101)设置在良品夹取旋转装置的下方。
4.根据权利要求1所述的微动开关的功能测试机，其特征在于：所述转盘机构(3)包括转盘(31)和转盘驱动马达(32)，所述治具(2)依次间隔均匀装设在转盘(31)上，所述转盘驱动马达(32)与转盘(31)传动连接，从而驱动转盘(31)发生转动。
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