CN114137466B - 一种验电笔自动循检设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及验电笔检测技术领域，具体涉及一种验电笔自动循检设备，包括机架、安装于机架的转盘装置、环向均布安装于转盘装置的若干组的测试治具、安装于机架并依此围设于转盘装置的上料装置、高压检测装置、击穿检测装置、灯光检测装置、及下料装置，测试治具包括治具本体、开设于治具本体并用于放置验电笔的放置槽、安装于转盘装置并对应治具本体的接触座、及安装于接触座并对应放置槽的接触探针，上料装置、高压检测装置、击穿检测装置、灯光检测装置、及下料装置分别对应不同方向的测试治具；本发明采用了全自动对验电笔进行检测，自动化程度高，检测效率高，节省人力。

Description

一种验电笔自动循检设备

技术领域

本发明涉及验电笔检测技术领域，特别是涉及一种验电笔自动循检设备。

背景技术

电笔一般指试电笔、试电笔也叫测电笔，简称“电笔”，是一种电工工具，用来测试电线中是否带电。笔体中有一灯管，测试时如果灯管发光，说明导线有电或为通路的火线。试电笔中笔尖、笔尾、为金属材料制成，笔杆为绝缘材料制成。使用试电笔时，一定要用手触及试电笔尾端的金属部分，否则，因带电体、试电笔、人体与大地没有形成回路，试电笔中的灯管不会发光，造成误判，认为带电体不带电。在生产中，电笔在生产出来后，必须要对电笔进行检测以避免出现因为工艺和操作等原因出现的次品流入市场，电笔的检测需要通过电流对于人工来说过于危险，因此需要设计一种自动完成电笔检测的设备。

现有的验电笔检测设备大都是半自动检测，需要人工逐个的对验电笔配合设备进行检测，检测效率极低，而且需要消耗人力较大，需要人工不停检测，而且由于长时间检测也容易出现误判现象，故可针对验电笔检测做进一步改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用了全自动对验电笔进行检测，自动化程度高，检测效率高，节省人力的验电笔自动循检设备。

本发明所采用的技术方案是：一种验电笔自动循检设备，包括机架、安装于机架的转盘装置、环向均布安装于转盘装置的若干组的测试治具、安装于机架并依此围设于转盘装置的上料装置、高压检测装置、击穿检测装置、灯光检测装置、及下料装置，所述测试治具包括治具本体、开设于治具本体并用于放置验电笔的放置槽、安装于转盘装置并对应治具本体的接触座、及安装于接触座并对应放置槽的接触探针，所述上料装置、高压检测装置、击穿检测装置、灯光检测装置、及下料装置分别对应不同方向的测试治具。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘装置包括安装于机架的转盘驱动组件、及安装于转盘驱动组件的圆盘，所述转盘驱动组件驱动圆盘、并带动测试治具旋转。

对上述方案的进一步改进为，所述治具本体上开设有多组的放置槽，所述接触座包括连接底座、及安装于连接底座的接触连接座，所述连接底座安装于转盘装置，所述接触探针为弹性顶针、并安装于接触连接座，所述放置槽开设有灯光检测孔，所述灯光检测装置设有灯光检测传感器，所述灯光检测传感器对应灯光检测孔、用于检测验电笔的灯光。

对上述方案的进一步改进为，所述上料装置包括上料平台、安装于上料平台的物料检测架、及安装于物料检测架的物料检测传感器，所述物料检测传感器对应放置槽、并用于检测放置槽内是否放置验电笔。

对上述方案的进一步改进为，所述高压检测装置包括高压接触组件和压紧组件，所述高压接触组件包括高压推进底座、安装于高压推进底座的高压推进驱动组件、安装于高压推进底座的高压推进滑轨、滑动安装于高压推进滑轨并与高压推进驱动组件连接的高压推进滑动座、安装于高压推进滑动座的高压绝缘座、及安装于高压绝缘座的高压测试顶针，所述高压测试顶针对应于放置槽；所述高压推进驱动组件为气缸，所述高压推进驱动组件驱动高压推进滑动座沿高压推进滑轨滑动、并朝向测试治具移动，使得高压测试顶针与验电笔的接电端接触。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧组件包括压紧安装座、安装于压紧安装座的压紧驱动组件、及连接于压紧驱动组件的压紧座，所述压紧座对应放置槽开设有压紧槽；所述压紧驱动组件驱动压紧座将验电笔压紧固定于放置槽内；所述压紧驱动组件为气缸、并设置有两组与压紧座连接；所述压紧座包括第一压紧板、设于第一压紧板的连接轴、及与第一连接轴连接的第二压紧板，所述第二压紧板对应治具本体，所述压紧槽开设于第二压紧板。

对上述方案的进一步改进为，所述击穿检测装置包括击穿接触组件和压紧组件，所述击穿接触组件包括击穿推进底座、安装于击穿推进底座的击穿推进驱动组件、安装于击穿推进底座的击穿推进滑轨、滑动安装于击穿推进滑轨并与击穿推进驱动组件连接的击穿推进滑动座、安装于击穿推进滑动座的击穿绝缘座、及安装于击穿绝缘座的击穿测试顶针，所述击穿测试顶针对应于放置槽；所述击穿推进驱动组件为气缸，所述击穿推进驱动组件驱动击穿推进滑动座沿击穿推进滑轨滑动、并朝向测试治具移动，使得击穿测试顶针与验电笔的接电端接触。

对上述方案的进一步改进为，所述灯光检测装置包括检测室、设于检测室并连通至测试治具的检测通槽、安装于检测室的检测对比组件、及安装于检测室并对应检测对比组件的照明组件；所述检测对比组件包括第一连接端座、第二连接端座、及与第一连接端座和第二连接端座连接的对比验电笔，所述对比验电笔位于检测通槽上方；所述对比验电笔与放置槽错开设置。

对上述方案的进一步改进为，所述照明组件包括安装于检测室的灯座、及放置于检测室并用于感应灯座的灯光的光感应仪，所述灯座安装有灯管用于将检测室照明，所述检测室一侧还安装有控制按钮。

对上述方案的进一步改进为，所述下料装置包括下料连接架、连接于下料连接架的下料导向架、可活动安装于下料导向架的取料组件、及安装于下料导向架并用于驱动取料组件沿下料导向架滑动的下料驱动组件，所述取料组件设有多组并朝向测试治具，所述下料导向架对应取料组件设有下料挡板；所述机架对应下料装置设有下料导向槽，所述下料导向槽用于接收验电笔下料；所述下料导向架安装有下料导向滑轨，所述取料组件可滑动安装于下料导向滑轨；所述取料组件包括下料传动座、安装于下料传动座的下料气缸、及安装于下料气缸驱动端的吸附元件，所述吸附元件用于将验电笔吸附；所述吸附元件为磁铁或真空吸盘；所述下料驱动组件为气缸，所述下料驱动组件驱动取料组件朝向下料挡板方向移动、将吸附的验电笔通过下料挡板的作用下与取料组件分离。

本发明的有益效果是：

相比现有的验电笔人工检测，本发明采用了全自动对验电笔进行检测，自动化程度高，检测效率高，节省人力；在检测过程中，通过将验电笔从上料装置放入到测试治具上，通过转盘装置将带动测试治具和验电笔依次进行打高压测试、电击穿测试、灯光测试后通过下料装置将检测成品的验电笔进行下料，当检测不良品则保持在测试治具返回到上料工位，将不良品抓取下料。具体是，设置了机架、安装于机架的转盘装置、环向均布安装于转盘装置的若干组的测试治具、安装于机架并依此围设于转盘装置的上料装置、高压检测装置、击穿检测装置、灯光检测装置、及下料装置，所述测试治具包括治具本体、开设于治具本体并用于放置验电笔的放置槽、安装于转盘装置并对应治具本体的接触座、及安装于接触座并对应放置槽的接触探针，所述上料装置、高压检测装置、击穿检测装置、灯光检测装置、及下料装置分别对应不同方向的测试治具。验电笔完成上料后依次进行打高压、电击穿、灯光检测后进行下料，自动化程度高，节省人力，检测效率高。另外，在工作过程中，将验电笔固定在放置槽，通过接触座上的接触探针与验电笔的端盖接触，方便后续测试，整体结构稳定可靠，检测稳定，精度高。

附图说明

图1为本发明验电笔自动循检设备的立体结构示意图；

图2为图1为验电笔自动循检设备另一视角的立体结构示意图；

图3为图1为验电笔自动循检设备的上料装置的结构示意图；

图4为图1为验电笔自动循检设备的测试治具的结构示意图；

图5为图1为验电笔自动循检设备的高压检测装置的结构示意图；

图6为图1为验电笔自动循检设备的击穿检测装置的结构示意图；

图7为图1为验电笔自动循检设备的灯光检测装置的部分结构示意图；

图8为图1为验电笔自动循检设备的灯光检测装置的部分结构示意图；

图9为图1为验电笔自动循检设备的下料装置的结构示意图；

图10为图1为验电笔自动循检设备的下料装置另一视角的结构示意图。

附图标记说明：机架1、转盘装置2、圆盘21、测试治具3、治具本体31、连接底座311、接触连接座312、放置槽32、灯光检测孔321、灯光检测传感器322、接触座33、接触探针34、上料装置4、上料平台41、物料检测架42、物料检测传感器43、高压检测装置5、高压接触组件51、高压推进底座511、高压推进驱动组件512、高压推进滑轨513、高压推进滑动座514、高压绝缘座515、高压测试顶针516、压紧组件52、压紧安装座521、压紧驱动组件522、压紧座523、第一压紧板523a、连接轴523b、第二压紧板523c、压紧槽524、击穿检测装置6、击穿推进底座61、击穿推进驱动组件62、击穿推进滑轨63、击穿推进滑动座64、击穿绝缘座65、击穿测试顶针66、灯光检测装置7、检测室71、灯光接触组件72、灯光推进底座721、灯光推进驱动组件722、灯光推进滑轨723、灯光推进滑动座724、灯光绝缘座725、灯光测试顶针726、检测通槽73、检测对比组件74、第一连接端座741、第二连接端座742、对比验电笔743、照明组件75、灯座751、灯光的光感应仪752、下料装置8、下料连接架81、下料导向架82、下料挡板821、下料导向滑轨822、取料组件83、下料传动座831、下料气缸832、吸附元件833、下料驱动组件84、下料导向槽85。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图10所示，一种验电笔自动循检设备，包括机架1、安装于机架1的转盘装置2、环向均布安装于转盘装置2的若干组的测试治具3、安装于机架1并依此围设于转盘装置2的上料装置4、高压检测装置5、击穿检测装置6、灯光检测装置7、及下料装置8，所述测试治具3包括治具本体31、开设于治具本体31并用于放置验电笔的放置槽32、安装于转盘装置2并对应治具本体31的接触座33、及安装于接触座33并对应放置槽32的接触探针34，所述上料装置4、高压检测装置5、击穿检测装置6、灯光检测装置7、及下料装置8分别对应不同方向的测试治具3。

转盘装置2包括安装于机架1的转盘驱动组件(图中未示出)、及安装于转盘驱动组件(图中未示出)的圆盘21，所述转盘驱动组件(图中未示出)驱动圆盘21、并带动测试治具3旋转，设置转盘驱动组件来驱动圆盘21旋转，以便实现自动循检，自动化程度高。

参阅图3～图4所示，治具本体31上开设有多组的放置槽32，所述接触座33包括连接底座311、及安装于连接底座311的接触连接座312，所述连接底座311安装于转盘装置2，所述接触探针34为弹性顶针、并安装于接触连接座312，所述放置槽32开设有灯光检测孔321，所述灯光检测装置7设有灯光检测传感器322，所述灯光检测传感器322对应灯光检测孔321、用于检测验电笔的灯光，本实施例中，通过灯光检测传感器322来配合灯光检测，检测精度高，稳定可靠，而接触探针34用于接触验电笔的端盖，方便接触模拟测试，测试精度高。

参阅图3所示，上料装置4包括上料平台41、安装于上料平台41的物料检测架42、及安装于物料检测架42的物料检测传感器43，所述物料检测传感器43对应放置槽32、并用于检测放置槽32内是否放置验电笔，通过物料检测传感器43来检测每个放置槽32上是否放入验电笔，以便后续每个工位检测时的模拟检测，检测精度高，自动化程度高。

参阅图5所示，高压检测装置5包括高压接触组件51和压紧组件52，所述高压接触组件51包括高压推进底座511、安装于高压推进底座511的高压推进驱动组件512、安装于高压推进底座511的高压推进滑轨513、滑动安装于高压推进滑轨513并与高压推进驱动组件512连接的高压推进滑动座514、安装于高压推进滑动座514的高压绝缘座515、及安装于高压绝缘座515的高压测试顶针516，所述高压测试顶针516对应于放置槽32；所述高压推进驱动组件512为气缸，所述高压推进驱动组件512驱动高压推进滑动座514沿高压推进滑轨513滑动、并朝向测试治具3移动，使得高压测试顶针516与验电笔的接电端接触。

压紧组件52包括压紧安装座521、安装于压紧安装座521的压紧驱动组件522、及连接于压紧驱动组件522的压紧座523，所述压紧座523对应放置槽32开设有压紧槽524；所述压紧驱动组件522驱动压紧座523将验电笔压紧固定于放置槽32内；所述压紧驱动组件522为气缸、并设置有两组与压紧座523连接；所述压紧座523包括第一压紧板523a、设于第一压紧板523a的连接轴523b、及与第一连接轴523b连接的第二压紧板523c，所述第二压紧板523c对应治具本体31，所述压紧槽524开设于第二压紧板523c；将验电笔压紧测试，同时压紧座523具有接地线进行接地连接，采用两组并列设置的气缸进行压紧驱动，压紧稳定可靠。通过连接轴523b将两组的压紧板连接，结构稳定可靠，而且两组压紧板之间可以设置缓冲结构，在压紧过程中起到压紧缓冲作用，压紧稳定，结构可靠。

参阅图6所示，击穿检测装置6包括击穿推进底座61、安装于击穿推进底座61的击穿推进驱动组件62、安装于击穿推进底座61的击穿推进滑轨63、滑动安装于击穿推进滑轨63并与击穿推进驱动组件62连接的击穿推进滑动座64、安装于击穿推进滑动座64的击穿绝缘座65、及安装于击穿绝缘座65的击穿测试顶针66，所述击穿测试顶针66对应于放置槽32；所述击穿推进驱动组件62为气缸，所述击穿推进驱动组件62驱动击穿推进滑动座64沿击穿推进滑轨63滑动、并朝向测试治具3移动，使得击穿测试顶针66与验电笔的接电端接触，击穿检测装置6结构与高压接触组件51相同，不同是模拟检测不同，分别为打高压测试和电击穿测试。

参阅图7～图8所示，灯光检测装置7包括检测室71、安装于机架1并位于检测室71下方的灯光接触组件72、设于检测室71并连通至测试治具3的检测通槽73、安装于检测室71的检测对比组件74、及安装于检测室71并对应检测对比组件74的照明组件75；所述检测对比组件74包括第一连接端座741、第二连接端座742、及与第一连接端座741和第二连接端座742连接的对比验电笔743，所述对比验电笔743位于检测通槽73上方；所述对比验电笔743与放置槽32错开设置；通过灯管将检测室71照明，配合对比验电笔743接电后与所在治具上的验电笔接电后的灯光进行对比检测，适用于人工检测，检测效率高。

灯光接触组件72包括灯光推进底座721、安装于灯光推进底座721的灯光推进驱动组件722、安装于灯光推进底座721的灯光推进滑轨723、滑动安装于灯光推进滑轨723并与灯光推进驱动组件722连接的灯光推进滑动座724、安装于灯光推进滑动座724的灯光绝缘座725、及安装于灯光绝缘座725的灯光测试顶针726，所述灯光测试顶针726对应于放置槽32；所述灯光推进驱动组件722为气缸，所述灯光推进驱动组件722驱动灯光推进滑动座724沿灯光推进滑轨723滑动、并朝向测试治具3移动，使得灯光测试顶针726与验电笔的接电端接触，通过灯光测试顶针726配合接触探针34模拟验电笔接电使得灯光发光，后方便检测对比。

照明组件75包括安装于检测室71的灯座751、及放置于检测室71并用于感应灯座751的灯光的光感应仪752，所述灯座751安装有灯管用于将检测室71照明，所述检测室71一侧还安装有控制按钮，通过灯管将检测室71照明，配合对比验电笔743接电后与所在治具上的验电笔接电后的灯光进行对比检测，适用于人工检测，检测效率高。

参阅图9～图10所示，下料装置8包括下料连接架81、连接于下料连接架81的下料导向架82、可活动安装于下料导向架82的取料组件83、及安装于下料导向架82并用于驱动取料组件83沿下料导向架82滑动的下料驱动组件84，所述取料组件83设有多组并朝向测试治具3，所述下料导向架82对应取料组件83设有下料挡板821；所述机架1对应下料装置8设有下料导向槽85，所述下料导向槽85用于接收验电笔下料；所述下料导向架82安装有下料导向滑轨822，所述取料组件83可滑动安装于下料导向滑轨822；所述取料组件83包括下料传动座831、安装于下料传动座831的下料气缸832、及安装于下料气缸832驱动端的吸附元件833，所述吸附元件833用于将验电笔吸附；所述吸附元件833为磁铁或真空吸盘；所述下料驱动组件84为气缸，所述下料驱动组件84驱动取料组件83朝向下料挡板821方向移动、将吸附的验电笔通过下料挡板821的作用下与取料组件83分离。

本发明采用了全自动对验电笔进行检测，自动化程度高，检测效率高，节省人力；在检测过程中，通过将验电笔从上料装置4放入到测试治具3上，通过转盘装置2将带动测试治具3和验电笔依次进行打高压测试、电击穿测试、灯光测试后通过下料装置8将检测成品的验电笔进行下料，当检测不良品则保持在测试治具3返回到上料工位，将不良品抓取下料。具体是，设置了机架1、安装于机架1的转盘装置2、环向均布安装于转盘装置2的若干组的测试治具3、安装于机架1并依此围设于转盘装置2的上料装置4、高压检测装置5、击穿检测装置6、灯光检测装置7、及下料装置8，所述测试治具3包括治具本体31、开设于治具本体31并用于放置验电笔的放置槽32、安装于转盘装置2并对应治具本体31的接触座33、及安装于接触座33并对应放置槽32的接触探针34，所述上料装置4、高压检测装置5、击穿检测装置6、灯光检测装置7、及下料装置8分别对应不同方向的测试治具3。验电笔完成上料后依次进行打高压、电击穿、灯光检测后进行下料，自动化程度高，节省人力，检测效率高。另外，在工作过程中，将验电笔固定在放置槽32，通过接触座33上的接触探针34与验电笔的端盖接触，方便后续测试，整体结构稳定可靠，检测稳定，精度高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种验电笔自动循检设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的转盘装置、环向均布安装于转盘装置的若干组的测试治具、安装于机架并依次围设于转盘装置的上料装置、高压检测装置、击穿检测装置、灯光检测装置、及下料装置，所述测试治具包括治具本体、开设于治具本体并用于放置验电笔的放置槽、安装于转盘装置并对应治具本体的接触座、及安装于接触座并对应放置槽的接触探针，所述上料装置、高压检测装置、击穿检测装置、灯光检测装置、及下料装置分别对应不同方向的测试治具；

所述高压检测装置包括高压接触组件和压紧组件，所述高压接触组件包括高压推进底座、安装于高压推进底座的高压推进驱动组件、安装于高压推进底座的高压推进滑轨、滑动安装于高压推进滑轨并与高压推进驱动组件连接的高压推进滑动座、安装于高压推进滑动座的高压绝缘座、及安装于高压绝缘座的高压测试顶针，所述高压测试顶针对应于放置槽；所述高压推进驱动组件为气缸，所述高压推进驱动组件驱动高压推进滑动座沿高压推进滑轨滑动、并朝向测试治具移动，使得高压测试顶针与验电笔的接电端接触；

所述压紧组件包括压紧安装座、安装于压紧安装座的压紧驱动组件、及连接于压紧驱动组件的压紧座，所述压紧座对应放置槽开设有压紧槽；所述压紧驱动组件驱动压紧座将验电笔压紧固定于放置槽内；所述压紧驱动组件为气缸、并设置有两组与压紧座连接；所述压紧座包括第一压紧板、设于第一压紧板的连接轴、及与连接轴连接的第二压紧板，所述第二压紧板对应治具本体，所述压紧槽开设于第二压紧板。

2.根据权利要求1所述的验电笔自动循检设备，其特征在于：所述转盘装置包括安装于机架的转盘驱动组件、及安装于转盘驱动组件的圆盘，所述转盘驱动组件驱动圆盘、并带动测试治具旋转。

3.根据权利要求1所述的验电笔自动循检设备，其特征在于：所述治具本体上开设有多组的放置槽，所述接触座包括连接底座、及安装于连接底座的接触连接座，所述连接底座安装于转盘装置，所述接触探针为弹性顶针、并安装于接触连接座，所述放置槽开设有灯光检测孔，所述灯光检测装置设有灯光检测传感器，所述灯光检测传感器对应灯光检测孔、用于检测验电笔的灯光。

4.根据权利要求3所述的验电笔自动循检设备，其特征在于：所述上料装置包括上料平台、安装于上料平台的物料检测架、及安装于物料检测架的物料检测传感器，所述物料检测传感器对应放置槽、并用于检测放置槽内是否放置验电笔。

5.根据权利要求1所述的验电笔自动循检设备，其特征在于：所述击穿检测装置包括击穿推进底座、安装于击穿推进底座的击穿推进驱动组件、安装于击穿推进底座的击穿推进滑轨、滑动安装于击穿推进滑轨并与击穿推进驱动组件连接的击穿推进滑动座、安装于击穿推进滑动座的击穿绝缘座、及安装于击穿绝缘座的击穿测试顶针，所述击穿测试顶针对应于放置槽；所述击穿推进驱动组件为气缸，所述击穿推进驱动组件驱动击穿推进滑动座沿击穿推进滑轨滑动、并朝向测试治具移动，使得击穿测试顶针与验电笔的接电端接触。

6.根据权利要求1所述的验电笔自动循检设备，其特征在于：所述灯光检测装置包括检测室、安装于机架并位于检测室下方的灯光接触组件、设于检测室并连通至测试治具的检测通槽、安装于检测室的检测对比组件、及安装于检测室并对应检测对比组件的照明组件；所述检测对比组件包括第一连接端座、第二连接端座、及与第一连接端座和第二连接端座连接的对比验电笔，所述对比验电笔位于检测通槽上方；所述对比验电笔与放置槽错开设置；

灯光接触组件包括灯光推进底座、安装于灯光推进底座的灯光推进驱动组件、安装于灯光推进底座的灯光推进滑轨、滑动安装于灯光推进滑轨并与灯光推进驱动组件连接的灯光推进滑动座、安装于灯光推进滑动座的灯光绝缘座、及安装于灯光绝缘座的灯光测试顶针，所述灯光测试顶针对应于放置槽；所述灯光推进驱动组件为气缸，所述灯光推进驱动组件驱动灯光推进滑动座沿灯光推进滑轨滑动、并朝向测试治具移动，使得灯光测试顶针与验电笔的接电端接触。

7.根据权利要求6所述的验电笔自动循检设备，其特征在于：所述照明组件包括安装于检测室的灯座、及放置于检测室并用于感应灯座的灯光的光感应仪，所述灯座安装有灯管用于将检测室照明，所述检测室一侧还安装有控制按钮。

8.根据权利要求1所述的验电笔自动循检设备，其特征在于：所述下料装置包括下料连接架、连接于下料连接架的下料导向架、可活动安装于下料导向架的取料组件、及安装于下料导向架并用于驱动取料组件沿下料导向架滑动的下料驱动组件，所述取料组件设有多组并朝向测试治具，所述下料导向架对应取料组件设有下料挡板；所述机架对应下料装置设有下料导向槽，所述下料导向槽用于接收验电笔下料；所述下料导向架安装有下料导向滑轨，所述取料组件可滑动安装于下料导向滑轨；所述取料组件包括下料传动座、安装于下料传动座的下料气缸、及安装于下料气缸驱动端的吸附元件，所述吸附元件用于将验电笔吸附；所述吸附元件为磁铁或真空吸盘；所述下料驱动组件为气缸，所述下料驱动组件驱动取料组件朝向下料挡板方向移动、将吸附的验电笔通过下料挡板的作用下与取料组件分离。