CN208188308U - 一种高压验电笔批量检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种高压验电笔批量检测装置,在原检测装置的基础上添加用于自动切换批次的传送带,利用三维移动夹具将样品移动到测试区域逐个测试,并将次品与及格品分离,最后将全部检测完的该批次的插架用升降转移台下降并送离,且在测试过程中控制器自动记录测试情况;由上述机构实现了全自动批量检测,克服了原检测装置需要人工更换测试样品的缺陷,大大提高了工作效率。

Description

一种高压验电笔批量检测装置
技术领域
本实用新型涉及自动化批量测试领域,特别是一种高压验电笔批量检测装置。
背景技术
高压验电笔,或称电容型验电器,广泛应用于高压电行业,针对高压验电笔的检测方法,通过人工检测具有以下问题:
(1)利用调压器产生高压,测试人员手持绝缘杆将验电器接触调压器高压部分,通过耳听蜂鸣器和眼观LED闪烁,凭主观判断,测试过程极为单调,效率低下;
(2)调压器产生的高压在室内测试时有一定的危险性,员工在测试时必须远离测试点,易对测试结果出现检测错误。
针对上述技术问题,公开号为CN107656229A的专利“一种新型电容型高压验电器批量测试装置”提出了自动化检测装置,代替人工操作,但同时由于该装置仅设置一个气动分度盘,每次检测完气动分度盘上高压验电器后都需要人工更换上待检测的高压验电器,且没有公开检测后对检测结果的记录方法,因此该装置在面对大批量高压验电器时,仍存在效率低下,需要人工频繁操作的问题。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型在原检测设备的基础上改进,设置进出料传输机构和xyz三个方向的三维移动机构,自动完成批次切换和次品分离功能。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是:
一种高压验电笔批量检测装置,包括工作台平面、进料传送带、三维移动夹具、用于切换批次的升降转移台、声光检测装置以及用于控制检测流程和记录检测结果的控制器,所述工作台平面设置有所述进料传送带和三维移动夹具,所述进料传送带的输出端在工作台平面上对接所述升降转移台的输入端,所述声光检测装置设置于所述工作台平面的下方,所述升降转移台在所述工作台平面和下方空间中升降运动,所述进料传送带、三维移动夹具、升降转移台和声光检测装置均与所述控制器电连接。
进一步,所述三维移动夹具包括水平方向的x导轨、垂直于所述x导轨方向的y导轨、竖直方向的z导轨和用于夹紧测试样品的夹具,所述x导轨、y导轨和z导轨互相垂直,所述夹具设置于所述z导轨上并沿z导轨方向运动。
进一步,所述进料传送带沿所述x导轨的方向设置。
进一步,所述y导轨设置于x导轨上并沿x导轨方向运动,所述z导轨设置于所述y导轨上并沿y导轨方向运动,所述y导轨、z导轨和夹具均由所述控制器控制的三轴气缸驱动。
进一步,还包括用于控制所述夹具松紧的夹具气缸,所述夹具气缸与所述控制器电连接。
进一步,所述声光检测装置包括声音频率幅值仪和LED识别仪,所述声音频率幅值仪和LED识别仪与所述控制器电连接。
进一步,所述控制器包括控制板、用于提供测试电压的升压仪、电极铜板、人机交互界面和用于接收控制信号的无线控制电路,所述电极铜板与所述升压仪连接,所述电极铜板置于所述工作台平面的检测区域的上方;所述无线控制电路、人机交互界面和升压仪分别与所述控制板连接。
进一步,还包括用于放置及格品的及格品区和放置次品的次品区,所述及格品区和次品区设置于所述工作台平面上且与所述进料传送带相邻。
进一步,所述升降转移台上设置有小型传送带,在所述升降转移台处于最高点和最低点时,所述小型传送带的转动方向相反。
进一步,还包括用于送出用于承载样品的插架的外送传送带,所述外送传送带设置于所述工作台平面下方,其输入端与下降到最低点的所述升降转移台的输出端对接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型在原检测装置的基础上添加用于自动切换批次的传送带,利用三维移动夹具将样品移动到测试区域逐个测试,并将次品与及格品分离,最后将全部检测完的该批次的插架用升降转移台下降并送离,且在测试过程中控制器自动记录测试情况;由上述机构实现了全自动批量检测,克服了原检测装置需要人工更换测试样品的缺陷,大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构关系侧视图;
图2是本实用新型实施例的结构关系俯视图;
图3是本实用新型实施例的控制板与各部件的连接关系示意图。
具体实施方式
参照图1和图2,一种高压验电笔批量检测装置,包括工作台平面、进料传送带1、三维移动夹具2、用于切换批次的升降转移台3、声光检测装置以及用于控制检测流程和记录检测结果的控制器,所述工作台平面设置有所述进料传送带1和三维移动夹具2,所述进料传送带1沿所述x导轨21的方向设置,所述进料传送带1的输出端在工作台平面上对接所述升降转移台3的输入端,所述声光检测装置设置于所述工作台平面的下方,所述升降转移台3可在所述工作台平面和下方空间中升降运动,所述进料传送带1、三维移动夹具2、升降转移台3和声光检测装置均与所述控制器电连接。
所述三维移动夹具2包括水平方向的x导轨21、垂直于所述x导轨21方向的y导轨22、竖直方向的z导轨23和用于夹紧测试样品的夹具24,所述x导轨21、y导轨22和z导轨23互相垂直,所述夹具24设置于所述z导轨23上并沿z导轨23方向运动。
所述y导轨22设置于x导轨21上并沿x导轨21方向运动,所述z导轨23设置于所述y导轨22上并沿y导轨22方向运动,所述y导轨22、z导轨23和夹具24均由所述控制器控制的三轴气缸驱动。
所述三维移动夹具2包括用于驱动y导轨22沿z导轨21、z导轨23沿y导轨22和夹具24沿z导轨23运动的三个气缸,三个气缸均设置于各自的导轨内部,因此在图中未标示;还包括用于控制所述夹具24松紧的夹具气缸,所述夹具气缸与所述控制器电连接。
所述声光检测装置包括声音频率幅值仪4和LED识别仪5,所述声音频率幅值仪4和LED识别仪5与所述控制器电连接。
所述控制器包括控制板、用于提供测试电压的升压仪、电极铜板6、人机交互界面和用于接收控制信号的无线控制电路,所述电极铜板6与所述升压仪连接,所述电极铜板6置于所述工作台平面的检测区域的上方;所述无线控制电路、人机交互界面和升压仪分别与所述控制板连接。
还包括用于放置及格品的及格品区7和放置次品的次品区8,所述及格品区7和次品区8设置于所述工作台平面上且与所述进料传送带1相邻。具体来说,所述次品区8相比及格品区7较靠近所述进料传送带1,所述及格品区7比较靠近工作台平面的边缘,方便人工取走。
还包括用于送出用于承载样品的插架的外送传送带32,所述外送传送带32设置于所述工作台平面下方,其输入端与下降到最低点的所述升降转移台3的输出端对接,所述外送传送带32的传送方向与所述进料传送带1的传送方向相反;同时所述升降转移台3上设置有小型传送带31,在所述升降转移台3处于最高点和最低点时,所述小型传送带31的转动方向相反,因此所述升降转移台3工作时,在最高点将承载着待测试样品的插架从所述进料传送带1传送到自身的所述小型传送带31上,在最低点将空的插架传送到所述外送传送带32上。
本实用新型的整体工作流程如下:每个批次的待测试样品用4x5的插架承载,即每个插架承载20支待测试的高压验电笔;承载待测试样品的插架A从所述进料传送带1进入,到达处于最高点(工作台平面)的所述升降转移台3处,由所述升降转移台3通过小型传送带31接收,插架A全部进入所述升降转移台3后,所述小型传送带31停止转动,此时所述三维移动夹具2将夹具24移动到插架A的其中一支高压验电笔的位置,并通过夹具气缸夹紧该高压验电笔,然后垂直抬升,将该高压验电笔移动到处于边缘位置的电极铜板6下方,让其触碰到电极铜板6,该高压验电笔在检测到电极铜板6上的电压超过阈值时,发出闪烁光及间断式的蜂鸣声,由所述声音频率幅值仪4和LED识别仪5检测,控制板自动判断该高压验电笔是否正常工作,若正常,则对三维移动夹具2发出控制指令,使其将该高压验电笔放置到及格品区7,否则,使其将该高压验电笔放置到次品区8。
当完成插架A上全部20支高压验电笔的测试后,所述升降转移台3下降到工作台平面下方,使所述小型传送带31与所述外送传送带32对接,此时小型传送带31以与自身在最高点时转动方向相反的方向转动,使空的插架A传送到所述外送传送带32上,所述外送传送带32将空的插架传送出工作台。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施例而已,本实用新型并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高压验电笔批量检测装置,其特征在于:包括工作台平面、进料传送带(1)、三维移动夹具(2)、用于切换批次的升降转移台(3)、声光检测装置以及用于控制检测流程和记录检测结果的控制器,所述工作台平面设置有所述进料传送带(1)和三维移动夹具(2),所述进料传送带(1)的输出端在工作台平面上对接所述升降转移台(3)的输入端,所述声光检测装置设置于所述工作台平面的下方,所述升降转移台(3)在所述工作台平面和下方空间中升降运动,所述进料传送带(1)、三维移动夹具(2)、升降转移台(3)和声光检测装置均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高压验电笔批量检测装置,其特征在于:所述三维移动夹具(2)包括水平方向的x导轨(21)、垂直于所述x导轨(21)方向的y导轨(22)、竖直方向的z导轨(23)和用于夹紧测试样品的夹具(24),所述x导轨(21)、y导轨(22)和z导轨(23)互相垂直,所述夹具(24)设置于所述z导轨(23)上并沿z导轨(23)方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种高压验电笔批量检测装置,其特征在于:所述进料传送带(1)沿所述x导轨(21)的方向设置。
4.根据权利要求2所述的一种高压验电笔批量检测装置,其特征在于:所述y导轨(22)设置于x导轨(21)上并沿x导轨(21)方向运动,所述z导轨(23)设置于所述y导轨(22)上并沿y导轨(22)方向运动,所述y导轨(22)、z导轨(23)和夹具(24)均由所述控制器控制的三轴气缸驱动。
5.根据权利要求2所述的一种高压验电笔批量检测装置,其特征在于:还包括用于控制所述夹具(24)松紧的夹具气缸,所述夹具气缸与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种高压验电笔批量检测装置,其特征在于:所述声光检测装置包括声音频率幅值仪(4)和LED识别仪(5),所述声音频率幅值仪(4)和LED识别仪(5)与所述控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种高压验电笔批量检测装置,其特征在于:所述控制器包括控制板、用于提供测试电压的升压仪、电极铜板(6)、人机交互界面和用于接收控制信号的无线控制电路,所述电极铜板(6)与所述升压仪连接,所述电极铜板(6)置于所述工作台平面的检测区域的上方;所述无线控制电路、人机交互界面和升压仪分别与所述控制板连接。
8.根据权利要求1所述的一种高压验电笔批量检测装置,其特征在于:还包括用于放置及格品的及格品区(7)和放置次品的次品区(8),所述及格品区(7)和次品区(8)设置于所述工作台平面上且与所述进料传送带(1)相邻。
9.根据权利要求1所述的一种高压验电笔批量检测装置,其特征在于:所述升降转移台(3)上设置有小型传送带(31),在所述升降转移台(3)处于最高点和最低点时,所述小型传送带(31)的转动方向相反。
10.根据权利要求9所述的一种高压验电笔批量检测装置,其特征在于:还包括用于送出用于承载样品的插架的外送传送带(32),所述外送传送带(32)设置于所述工作台平面下方,其输入端与下降到最低点的所述升降转移台(3)的输出端对接。
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