CN107505582B - 信号灯的半自动检测工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种信号灯的半自动检测工装,这种信号灯的半自动检测工装只需简单插拔信号灯,并按下相应按钮便能完成检测,便于批量检测,效率较高,此外还能切换直流或交流检测,方便快捷;通过设置机械手将检测完成的信号灯自动抓取到传送带上进行输送,合格品直接传送到合格品周转箱内,不合格品将会被推料气缸推到不合格品料道,最终进入不合格品周转箱。这样便可以自动完成信号灯的检测和分类,检测方便,效率较高,并且可以避免分类出错的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种信号灯的半自动检测工装。
背景技术
电气信号灯在生产完成后需要通过检测设备对其参数进行检测,其中在检测器电压电流值时,根据设定的电压值,测量信号灯的电流值,如果其电流值满足设定的电流范围值为合格品,反之为不合格品。
然而常规的信号灯检测装置的结构复杂,检测时需要人工将检测元件接在信号灯上,这样每一个信号灯都要进行连接和拆开的工作,批量检测时的效率不高;此外常规的信号灯检测装置只能单一地用直流电压来检测直流电流,或者一地用交流电压来检测交流电流,无法快速对同一信号灯进行直流、交流的检测;并且检测完成还需要人工进行合格品和不合格品的分类,人工分类经常会出现分错的情况,出现不合格品混杂在合格品中。
发明内容
本发明的目的是在于克服上述不足,提供一种自动化程度高,便于批量检测,检测方便,且可以自动分类的信号灯的半自动检测工装。
本发明的目的是这样实现的:
一种信号灯的半自动检测工装,它包括检测装置和输送装置,所述检测装置由检测台、按钮台两部分拼接组成,其中检测台上开有多个大小不同的检测孔,多个检测孔用于对不同规格的信号灯进行检测,所述按钮台上装有电源开关、直流电压表、直流电流表、交流电压表、交流电流表、交流直流切换开关、调压器和信号源采集按钮,所述电源开关用于给按钮台中的仪器供电,所述直流电压表、直流电流表、交流电压表、交流电流表、调压器装于检测装置的机身内,仅让显示屏和旋钮露出于按钮台,直流电压表、直流电流表、交流电压表、交流电流表的接线端与检测孔中的接线端相连,从而实现与信号灯的连接,调压器与直流电压表、交流电压表相连,所述交流直流切换开关用于切换直流电压表、直流电流表或交流电压表、交流电流表与信号灯的连通,所述信号源采集按钮用于接通检测孔中的信号灯与电流、电压表,此外按钮台上还设置有直流保险开关、交流保险开关、电源保险开关、调压器保险开关,用于对检测装置的机身内的仪器进行保护;
所述输送装置设置于检测装置的后侧,该输送装置通过传送带来运送信号灯,传送带通过滚轮和皮带驱动,所述传送带前端的旁边设有中转台,中转台中设有重力传感器,中转台的上方设有机械手,机械手通过旋转气缸带动,用于将检测好的信号灯夹转运到传送带上,所述传送带中间设有传感器,传感器与传送带之间具有高度差,高度小于信号灯竖直放置后的高度,大于信号灯水平放置后的高度,传感器感应经过的信号灯,传送带在传感器的后侧设有推料气缸,并且传送带在相对与推料气缸的一侧设有不合格品料道,不合格品料道,与传送带相连通且斜向下设置,推料气缸工作时可将信号灯推到不合格品料道中进行不合格品回收,而传送带的末端与成品料道相连,成品料道用于收集合格的信号灯;
同时中转台中的重力传感器、机械手、旋转气缸、传感器、推料气缸均与PLC控制系统相连,由PLC控制系统进行的自动化输送。
本发明具有的有益效果是:
这种信号灯的半自动检测工装只需简单插拔信号灯,并按下相应按钮便能完成检测,便于批量检测,效率较高,此外还能切换直流或交流检测,方便快捷;通过设置机械手将检测完成的信号灯自动抓取到传送带上进行输送,合格品直接传送到合格品周转箱内,不合格品将会被推料气缸推到不合格品料道,最终进入不合格品周转箱。这样便可以自动完成信号灯的检测和分类,检测方便,效率较高,并且可以避免分类出错的情况。
附图说明
图1为本发明信号灯的半自动检测工装的结构示意图。
图2为图1中检测装置的结构示意图。
图3为图1中输送装置的结构示意图。
图4为图3的后视图。
其中:检测装置1、检测台2、按钮台3、检测孔4、电源开关5、直流电压表6、直流电流表7、交流电压表8、交流电流表9、交流直流切换开关10、调压器11、信号源采集按钮12、直流保险开关13、交流保险开关14、电源保险开关15、调压器保险开关16、输送装置17、传送带18、滚轮19、皮带20、中转台21、机械手22、旋转气缸23、传感器24、推料气缸25、不合格品料道26、成品料道27。
具体实施方式
如图1至图4,本发明涉及一种信号灯的半自动检测工装,它包括检测装置1和输送装置17,所述检测装置1由检测台2、按钮台3两部分拼接组成,其中检测台2上开有多个大小不同的检测孔4,多个检测孔4用于对不同规格的信号灯进行检测,所述按钮台3上装有电源开关5、直流电压表6、直流电流表7、交流电压表8、交流电流表9、交流直流切换开关10、调压器11和信号源采集按钮12,所述电源开关5用于给按钮台3中的仪器供电,所述直流电压表6、直流电流表7、交流电压表8、交流电流表9、调压器11装于检测装置1的机身内,仅让显示屏和旋钮露出于按钮台3,直流电压表6、直流电流表7、交流电压表8、交流电流表9的接线端与检测孔4中的接线端相连,从而实现与信号灯的连接,调压器11与直流电压表6、交流电压表8相连,所述交流直流切换开关10用于切换直流电压表6、直流电流表7或交流电压表8、交流电流表9与信号灯的连通,当需要检测信号灯的直流电流或交流电流时,只需转动交流直流切换开关10便能完成,所述调压器11用于调节交流电压或直流电压的大小,从而给予指定的电压值来检测信号灯相应的电流值,所述信号源采集按钮12用于接通检测孔4中的信号灯与电流、电压表,从而开始检测,此外按钮台3上还设置有直流保险开关13、交流保险开关14、电源保险开关15、调压器保险开关16,用于对检测装置1的机身内的仪器进行保护。
所述输送装置17设置于检测装置1的后侧,该输送装置17通过传送带18来运送信号灯,传送带18通过滚轮19和皮带20驱动,所述传送带18前端的旁边设有中转台21,中转台21中设有重力传感器,中转台21的上方设有机械手22,机械手22通过旋转气缸23带动,用于将检测好的信号灯夹转运到传送带18上,所述传送带18中间设有传感器24,传感器24与传送带18之间具有高度差,高度小于信号灯竖直放置后的高度,大于信号灯水平放置后的高度,传感器24感应经过的信号灯,传送带18在传感器24的后侧设有推料气缸25,并且传送带18在相对与推料气缸25的一侧设有不合格品料道26,不合格品料道26与传送带18相连通且斜向下设置,推料气缸25工作时可将信号灯推到不合格品料道26中进行不合格品回收,而传送带18的末端与成品料道27相连,成品料道27用于收集合格的信号灯。
同时中转台21中的重力传感器、机械手22、旋转气缸23、传感器24、推料气缸25均与PLC控制系统相连,由PLC控制系统进行的自动化输送。
这一种信号灯的半自动检测工装的工作方法为:
按下检测装置电源开关,使检测装置连接220V电源,手动控制交流直流切换开关切换至交流或直流电压,此时微调稳压器根据电压表显示得到想要的设定值,随后手动按下信号源采集按钮使工装导通,将被测信号灯放入检测孔,此时通过电流表显示被测信号的交流电流值,若是信号灯检测结果不合格,工人则手工在信号灯外部套上一个套环,随后工人手动将信号灯放在中转台上,如果检测结果合格,则工人手动直接将信号灯直接放在中转台上,此时重力传感器将信号传给PLC系统,由机械手将信号灯放在传送带上进行分料,如果被测信号灯为合格品,机械手会将信号灯水平放置到传送带上,机械手会将信号灯竖直放置到传送带上,由于传感器与传送带之间具有高度差,高度小于信号灯竖直放置后的高度,大于信号灯水平放置后的高度,传感器将检测不到经过的合格信号灯,合格信号灯会被传送带一直传送成品料道进入合格品周转箱内;而不合格的信号灯将竖直放经过传感器,此时传感器可以检测到经过的信号灯,传感器通过PLC系统给推料气缸发出信号,推料气缸会将信号灯推出输送带,并进入不合格品料道后最终进入不合格品周转箱。
Claims (1)
1.一种信号灯的半自动检测工装,其特征在于:它包括检测装置(1)和输送装置(17),所述检测装置(1)由检测台(2)、按钮台(3)两部分拼接组成,其中检测台(2)上开有多个大小不同的检测孔(4),多个检测孔(4)用于对不同规格的信号灯进行检测,所述按钮台(3)上装有电源开关(5)、直流电压表(6)、直流电流表(7)、交流电压表(8)、交流电流表(9)、交流直流切换开关(10)、调压器(11)和信号源采集按钮(12),所述电源开关(5)用于给按钮台(3)中的仪器供电,所述直流电压表(6)、直流电流表(7)、交流电压表(8)、交流电流表(9)、调压器(11)装于检测装置(1)的机身内,仅让显示屏和旋钮露出于按钮台(3),直流电压表(6)、直流电流表(7)、交流电压表(8)、交流电流表(9)的接线端与检测孔(4)中的接线端相连,从而实现与信号灯的连接,调压器(11)与直流电压表(6)、交流电压表(8)相连,所述交流直流切换开关(10)用于切换直流电压表(6)、直流电流表(7)或交流电压表(8)、交流电流表(9)与信号灯的连通,所述信号源采集按钮(12)用于接通检测孔(4)中的信号灯与电流、电压表,此外按钮台(3)上还设置有直流保险开关(13)、交流保险开关(14)、电源保险开关(15)、调压器保险开关(16),用于对检测装置(1)的机身内的仪器进行保护;
所述输送装置(17)设置于检测装置(1)的后侧,该输送装置(17)通过传送带(18)来运送信号灯,传送带(18)通过滚轮(19)和皮带(20)驱动,所述传送带(18)前端的旁边设有中转台(21),中转台(21)中设有重力传感器,中转台(21)的上方设有机械手(22),机械手(22)通过旋转气缸(23)带动,用于将检测好的信号灯夹转运到传送带(18)上,所述传送带(18)中间设有传感器(24),传感器(24)与传送带(18)之间具有高度差,高度小于信号灯竖直放置后的高度,大于信号灯水平放置后的高度,传感器(24)感应经过的信号灯,传送带(18)在传感器(24)的后侧设有推料气缸(25),并且传送带(18)在相对与推料气缸(25)的一侧设有不合格品料道(26),不合格品料道(26)与传送带(18)相连通且斜向下设置,推料气缸(25)工作时可将信号灯推到不合格品料道(26)中进行不合格品回收,而传送带(18)的末端与成品料道(27)相连,成品料道(27)用于收集合格的信号灯;
同时中转台(21)中的重力传感器、机械手(22)、旋转气缸(23)、传感器(24)、推料气缸(25)均与PLC控制系统相连,由PLC控制系统进行的自动化输送。
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