CN108527506A - 一种叉车生产用自动切料器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车生产用自动切料器，包括控制自动切料器的控制器、输送装置、对物料进行纵向切料的纵向切料装置、对物料进行横向切料的横向切料装置和推料装置，所述纵向切料装置和所述横向切料装置均设置于所述输送装置上方，所述输送装置包括第一传送带和第二传送带，所述推料装置包括第二气缸、用于检测物料横向规格的第三传感器和用于检测物料纵向规格的第四传感器，第二气缸驱动端连接有第一推杆，第一推杆将部分物料推送到第二传送带上，第二气缸上设置有第三磁性开关和第四磁性开关；推料装置与切料装置的配合使用，降低了物料的总体加工工序，而且不合格率的检测质量高，较大提高了物料的进入下一工序的合格率。

Description

一种叉车生产用自动切料器
技术领域
本发明涉及叉车生产技术领域，尤其涉及一种叉车生产用自动切料器。
背景技术
叉车部件生产过程中，需要物料的进行一定规格的切料以满足下一工序的生产条件，而目前使用的切料机不仅不能切出多种规格的物料，而且无法对切料后物料的合格度进行检验和筛选，因此难以满足生产的需求。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种叉车生产用自动切料器，推料装置与切料装置的配合使用，降低了物料的总体加工工序，而且不合格率的检测质量高，较大提高了物料的进入下一工序的合格率。
本发明提出的一种叉车生产用自动切料器，包括控制自动切料器的控制器、输送装置、对物料进行纵向切料的纵向切料装置、对物料进行横向切料的横向切料装置和推料装置，所述纵向切料装置和所述横向切料装置均设置于所述输送装置上方，所述输送装置包括第一传送带和第二传送带。
所述纵向切料装置包括第一气缸、用于检测物料位置的第一传感器和第二传感器，第一气缸驱动端连接有第一刀片，第一刀片外周安装有纵向清料轮，所述纵向清料轮嵌入第一刀片的纵向间隙中，第一气缸上设置有第一磁性开关和第二磁性开关。
所述推料装置包括第二气缸、用于检测物料横向规格的第三传感器和用于检测物料纵向规格的第四传感器，第二气缸驱动端连接有第一推杆，第一推杆将部分物料推送到第二传送带上，第二气缸上设置有第三磁性开关和第四磁性开关。
进一步地，所述控制器包括PLC控制系统、气动控制装置和控制面板，所述气动控制装置包括第一双控电磁阀、第二双控电磁阀和调压过滤阀，第一双控电磁阀的第一信号输入端与第三磁性开关连接，第一双控电磁阀的第二信号输入端与调压过滤阀连接，第一双控电磁阀的第二信号输出端与第四磁性开关连接，第二双控电磁阀的第一信号输入端与第一磁性开关连接，第二双控电磁阀的第二信号输入端与调压过滤阀连接，第二双控电磁阀的第二信号输出端与第二磁性开关。
进一步地，第一传送带上设置有用于给第一传送带进行清扫的清扫装置、用于对第一传送带进行输送张紧的张紧轮和用于增大第一传送带输送表面摩擦力的耐磨板，所述耐磨板间隔平铺于第一传送带的输送面上。
进一步地，所述横向切料装置包括横向切轮和与所述横向切轮齿轮连接的横向清料轮，所述横向清料轮在电机的带动下沿着所述横向清料轮的轴心方向做往还运动。
进一步地，第一传送带和第二传送带均分别通过伺服电机驱动。
进一步地，所述控制面板包括控制界面和控制按钮，所述控制界面包括开机界面、输入端口显示界面、输出端口显示界面、参数设置界面和报警界面。
本发明提供的一种叉车生产用自动切料器的优点在于：本发明结构中提供的一种叉车生产用自动切料器，气动装置代替传统手工操作，不仅大大地降低了劳动，优化了物料切料的工艺流程，提高了生产效率，而且子料边缘光滑，切料规格误差小；通过控制器与传感器的配合使用，减少物料的切料耗损，节约了较大成本，经济效益显著；推料装置与切料装置的配合使用，降低了物料的总体加工工序，而且不合格率的检测质量高，较大提高了物料的进入下一工序的合格率。
附图说明
图1为本发明提出的一种叉车生产用自动切料器结构示意图；
图2为本发明提出的一种叉车生产用自动切料器的气动控制装置结构示意图；
其中，1、第一传送带，2、第一气缸，3、第二气缸，4、第二传送带，5、第一传感器，6、第一刀片，7、第一推杆，8、第二传感器，9、第三传感器，10、第四传感器，11、第一磁性开关，12、第二磁性开关，13、第三磁性开关，14、第四磁性开关，15、第一双控电磁阀，16、第二双控电磁阀，17、调压过滤阀。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明公开的一种叉车生产用自动切料器，推料装置与切料装置的配合使用，降低了物料的总体加工工序，而且不合格率的检测质量高，较大提高了物料的进入下一工序的合格率。
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
参照图1，本发明提出的一种叉车生产用自动切料器，包括控制自动切料器的控制器、输送装置、对物料进行纵向切料的纵向切料装置、对物料进行横向切料的横向切料装置和推料装置，所述纵向切料装置和所述横向切料装置均设置于所述输送装置上方，所述输送装置包括第一传送带1和第二传送带4；第一传送带1上设置有用于给第一传送带1进行清扫的清扫装置、用于对第一传送带1进行输送张紧的张紧轮和用于增大第一传送带1输送表面摩擦力的耐磨板，所述耐磨板间隔平铺于第一传送带1的输送面上。第一传送带1和第二传送带4均分别通过伺服电机驱动。
所述纵向切料装置包括第一气缸2、用于检测物料位置的第一传感器5和第二传感器8，第一气缸2驱动端连接有第一刀片6，第一刀片6外周安装有纵向清料轮，所述纵向清料轮嵌入第一刀片6的纵向间隙中，第一气缸2上设置有第一磁性开关11和第二磁性开关12；所述横向切料装置包括横向切轮和与所述横向切轮齿轮连接的横向清料轮，所述横向清料轮在电机的带动下沿着所述横向清料轮的轴心方向做往还运动。
所述推料装置包括第二气缸3、用于检测物料横向规格的第三传感器9和用于检测物料纵向规格的第四传感器10，第二气缸3驱动端连接有第一推杆7，第一推杆7将部分物料推送到第二传送带4上，第二气缸3上设置有第三磁性开关13和第四磁性开关14。
所述控制器包括PLC控制系统、气动控制装置和控制面板，所述气动控制装置包括第一双控电磁阀15、第二双控电磁阀16和调压过滤阀17，第一双控电磁阀15的第一信号输入端与第三磁性开关13连接，第一双控电磁阀15的第二信号输入端与调压过滤阀17连接，第一双控电磁阀15的第二信号输出端与第四磁性开关14连接，第二双控电磁阀16的第一信号输入端与第一磁性开关11连接，第二双控电磁阀16的第二信号输入端与调压过滤阀17连接，第二双控电磁阀16的第二信号输出端与第二磁性开关12。所述控制面板包括控制界面和控制按钮，所述控制界面包括开机界面、输入端口显示界面、输出端口显示界面、参数设置界面和报警界面。
按下启动按钮，第一传感器5检测到第一传送带1上接收来自上一工序的物料时，启动电机，传送带运转，当第二传感器8检测到物料时，关闭电机，第一传送带1停止运转，所述横向切料装置对物料进行横向切料，纵向切料装置的第一气缸2动作，带动第一刀片6下压，切断物料，当第二磁性开关12检测到第一气缸2伸出到位0.5s后，第一气缸2退回。当第一磁性开关11检测到第一气缸2退回指定位置0.5s后，启动电机，第一传送带1继续运转。重复上述工作直至物料切料完毕。
切好的物料由第一传送带1送至第三传感器9和第四传感器10处进行检测，第三传感器9和第四传感器10将检测到物料的横向和纵向规格通过信号输送到控制器中，当物料规格刚好和控制器中设置的参数一致时，则判定为合格产品，合格检测后的物料通过第一传送带1输送到下一工序；当物料规格与控制器中设定的不一致时，第二气缸3伸出，将不合格产品通过第一推杆推向推出第二传送带4上，当第四磁性开关14检测第二气缸3伸伸出到位0.5s后，第二气缸3伸退回。第三磁性开关13检测到第二气缸3伸退回指定位置后，第二气缸3伸停止动作。按下停止按钮，系统停止动作，完成切料物料的规格检测。
信号连接包括有线连接，无线连接；有线连接包括宽带连接、光纤连接；无线连接包括WIFI连接、无线电连接。
综上所述，本发明结构中提供的一种叉车生产用自动切料器，气动装置代替传统手工操作，不仅大大地降低了劳动，优化了物料切料的工艺流程，提高了生产效率，而且子料边缘光滑，切料规格误差小；通过控制器与传感器的配合使用，减少物料的切料耗损，节约了较大成本，经济效益显著；推料装置与切料装置的配合使用，降低了物料的总体加工工序，而且不合格率的检测质量高，较大提高了物料的进入下一工序的合格率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种叉车生产用自动切料器，其特征在于，包括控制自动切料器的控制器、输送装置、对物料进行纵向切料的纵向切料装置、对物料进行横向切料的横向切料装置和推料装置，所述纵向切料装置和所述横向切料装置均设置于所述输送装置上方，所述输送装置包括第一传送带(1)和第二传送带(4)；
所述纵向切料装置包括第一气缸(2)、用于检测物料位置的第一传感器(5)和第二传感器(8)，第一气缸(2)驱动端连接有第一刀片(6)，第一刀片(6)外周安装有纵向清料轮，所述纵向清料轮嵌入第一刀片(6)的纵向间隙中，第一气缸(2)上设置有第一磁性开关(11)和第二磁性开关(12)；
所述推料装置包括第二气缸(3)、用于检测物料横向规格的第三传感器(9)和用于检测物料纵向规格的第四传感器(10)，第二气缸(3)驱动端连接有第一推杆(7)，第一推杆(7)将部分物料推送到第二传送带(4)上，第二气缸(3)上设置有第三磁性开关(13)和第四磁性开关(14)。
2.根据权利要求1所述的叉车生产用自动切料器，其特征在于，所述控制器包括PLC控制系统、气动控制装置和控制面板，所述气动控制装置包括第一双控电磁阀(15)、第二双控电磁阀(16)和调压过滤阀(17)，第一双控电磁阀(15)的第一信号输入端与第三磁性开关(13)连接，第一双控电磁阀(15)的第二信号输入端与调压过滤阀(17)连接，第一双控电磁阀(15)的第二信号输出端与第四磁性开关(14)连接，第二双控电磁阀(16)的第一信号输入端与第一磁性开关(11)连接，第二双控电磁阀(16)的第二信号输入端与调压过滤阀(17)连接，第二双控电磁阀(16)的第二信号输出端与第二磁性开关(12)。
3.根据权利要求1所述的叉车生产用自动切料器，其特征在于，第一传送带(1)上设置有用于给第一传送带(1)进行清扫的清扫装置、用于对第一传送带(1)进行输送张紧的张紧轮和用于增大第一传送带(1)输送表面摩擦力的耐磨板，所述耐磨板间隔平铺于第一传送带(1)的输送面上。
4.根据权利要求1所述的叉车生产用自动切料器，其特征在于，所述横向切料装置包括横向切轮和与所述横向切轮齿轮连接的横向清料轮，所述横向清料轮在电机的带动下沿着所述横向清料轮的轴心方向做往还运动。
5.根据权利要求1所述的叉车生产用自动切料器，其特征在于，第一传送带(1)和第二传送带(4)均分别通过伺服电机驱动。
6.根据权利要求1所述的叉车生产用自动切料器，其特征在于，所述控制面板包括控制界面和控制按钮，所述控制界面包括开机界面、输入端口显示界面、输出端口显示界面、参数设置界面和报警界面。
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