WO2019071634A1 - 物料分拣装置 - Google Patents

物料分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019071634A1
WO2019071634A1 PCT/CN2017/106300 CN2017106300W WO2019071634A1 WO 2019071634 A1 WO2019071634 A1 WO 2019071634A1 CN 2017106300 W CN2017106300 W CN 2017106300W WO 2019071634 A1 WO2019071634 A1 WO 2019071634A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sorting
sensor
conveyor belt
sensing unit
controller
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/106300
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
游家华
翟英泽
Original Assignee
富准精密电子（鹤壁）有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富准精密电子（鹤壁）有限公司 filed Critical 富准精密电子（鹤壁）有限公司
Publication of WO2019071634A1 publication Critical patent/WO2019071634A1/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Definitions

  • the utility model relates to a material sorting device.
  • a material sorting device comprising a first conveyor belt and a second conveyor belt, wherein the first conveyor belt is used to carry a plurality of material frames with materials and the plurality of material frames are sequentially conveyed to the second conveyor belt.
  • the material sorting device further includes:
  • the first sensing unit and the second sensing unit are sequentially distributed on the side of the second conveyor belt and used for sensing the frame;
  • a sorting unit configured to sort the frame sensed by the second sensing unit
  • a controller connecting the first sensing unit, the second sensing unit, and the sorting unit, the controller controlling the first conveyor to stop when the first sensing unit senses the frame; the controller further Controlling the second conveyor to stop when the second sensing unit senses the frame, and controlling the sorting unit to sort the frame sensed by the second sensing unit.
  • the first sensing unit includes a first sensor
  • the second sensing unit includes a second sensor and a third sensor
  • the first sensor, the second sensor, and the third sensor are sequentially distributed on the second conveyor The side is used to sense the frame.
  • the sorting unit includes a first sorting robot, and the first sorting robot is configured to sort the frame sensed by the second sensor; when the first sorting robot is idle The controller controls the second conveyor belt when the second sensor senses the frame The operation is stopped, and the first sorting robot is controlled to sort the frame sensed by the second sensor.
  • the sorting unit further includes a second sorting robot, wherein the second sorting robot is configured to sort the frame sensed by the third sensor; when the first sorting robot performs The controller controls the second conveyor operation when sorting, and when the third sensor senses the hopper, the controller controls the second conveyor to stop running and controls the second sorting The robot sorts the frame sensed by the third sensor.
  • the first sorting robot when the first sorting robot performs sorting, the first sorting robot sends a first execution signal to the controller, and the controller controls the station after receiving the first execution signal The first conveyor belt and the second conveyor belt start up.
  • the second sorting robot when the second sorting robot performs sorting, the second sorting robot sends a second execution signal to the controller, and the controller controls the second after receiving the second execution signal The first conveyor belt and the second conveyor belt start up.
  • controller is a programmable logic controller.
  • first sensor, the second sensor and the third sensor are both a photoelectric sensor.
  • the material sorting device can sort all the materials on the first conveyor belt by the first sorting robot and the second sorting robot, without manual sorting, which can not only improve the sorting efficiency, but also facilitate the realization. Automated flow operation.
  • Figure 1 is a block diagram of a preferred embodiment of a material sorting apparatus.
  • FIG. 2 is a schematic view of a preferred embodiment of a material sorting device.
  • a material sorting device 100 is provided for sorting a plurality of materials 200 (not shown).
  • the material sorting device 100 includes a first conveyor belt 10, a second conveyor belt 20, a first sensing unit 30, a second sensing unit 40, a sorting unit 50, and a controller 60.
  • the first conveyor belt 10 is used to carry the plurality of bins 200 and the plurality of bins 200 are sequentially conveyed to the second conveyor belt 20.
  • first sensing unit 30 and the second sensing unit 40 are sequentially distributed on the side of the second conveyor belt 20, and the first sensing unit 30 and the second sensing unit 40 are used.
  • Induction frame 200 Induction frame 200.
  • the sorting unit 50 is configured to sort the frame 200 sensed by the second sensing unit 40.
  • the controller 60 is connected to the first sensing unit 30, the second sensing unit 40, and the sorting unit 50.
  • the controller 60 controls the first conveyor belt 10 to stop operating when the first sensing unit 30 senses the hopper 200.
  • the controller 60 also controls the second conveyor belt 20 to stop running when the second sensing unit 40 senses the hopper 200, and controls the sorting unit 50 to sense the second sensing unit 40.
  • the bin 200 performs sorting.
  • the controller 60 is a programmable logic controller (PLC).
  • PLC programmable logic controller
  • the first sensing unit 30 includes a first sensor 32
  • the second sensing unit 40 includes a second sensor 42 and a third sensor 44.
  • the first sensor 32, the second sensor 42, and the third sensor 44 are sequentially distributed.
  • the sides of the second conveyor belt 20 are capable of sensing the hopper 200 in sequence.
  • the first sensor 32, the second sensor 42, and the third sensor 44 are each a photosensor.
  • the controller 60 controls the first conveyor 10 to stop operating when the first sensor 32 senses the bin 200.
  • the sorting unit 50 includes a first sorting robot 52 for sorting the bins 200 sensed by the second sensor 42.
  • the controller 60 controls the second conveyor belt 20 to stop running, and controls the first sorting robot 52 sorts the frame 200 sensed by the second sensor 42.
  • the sorting unit 50 further includes a second sorting robot 54 for sorting the bins 200 sensed by the third sensor 44.
  • the material sorting device 100 further includes a frequency converter (not shown), and the controller 60 controls the starting of the first conveyor belt 10 and the second conveyor belt 20 by the frequency converter, Stop and run speed, etc.
  • the second sensing unit 40 and the sorting unit 50 are respectively described by only two sensors and two sorting robots.
  • the second The sensing unit 40 and the sorting unit 50 can also respectively comprise a plurality of sensors and sorting robots arranged in sequence, which can be adjusted according to actual needs.
  • the first conveyor belt 10 carries the bins 200 and transports the bins 200 to the second conveyor belt 20 in sequence.
  • the first sensor 32 can sense the hopper 200, at which time the controller 60 will control the first conveyor belt 10 Stop running. As such, the other bins 200 on the first conveyor belt 10 will not be temporarily transferred onto the second conveyor belt 20.
  • the first sorting robot 52 will send a first preparation signal to the controller 60, and the controller 60 can know that the first sorting robot 52 has already scored after receiving the first preparation signal. Picking up. At this point, other bins 200 will continue to be transmitted to be sensed by the second sensor 42, which will control the second conveyor 20 to stop. Next, the controller 60 will control the first sorting robot 52 to sort the bin 200 sensed by the second sensor 42. At this time, the first sorting robot 52 will send a first execution signal to the controller 60 to the controller 60, and the controller 60 will control the first after receiving the first execution signal. A conveyor belt 10 and the second conveyor belt 20 are activated. As such, other bins 200 on the first conveyor belt 10 can continue to be transferred to the second conveyor belt 20.
  • the controller 60 When the first sorting robot 52 is sorting and the subsequent transport of the bin 200 passes the second sensor 42, the controller 60 will not control the second conveyor 20 to stop, but control the station The second conveyor belt 20 is operated, so that the next frame 200 can continue to be transmitted. Then, the second sorting robot 54 will send a second preparation signal to the controller 60, and the controller 60 receives the first After the signal is prepared, it can be known that the second sorting robot 54 has prepared the sorting. Thus when the third sensor 44 senses the next hopper 200, the controller 60 will control the second conveyor 20 to stop operating and control the second sorting robot 54 to move the third sensor 44 sensed bin 200 is sorted.
  • the second sorting robot 54 When the second sorting robot 54 starts sorting, the second sorting robot 54 also sends a second execution signal to the controller 60, and the controller 60 receives the second execution signal.
  • the first conveyor belt 10 and the second conveyor belt 20 will be controlled to immediately start operation.
  • the controller 60 will not control the second conveyor 20 to stop, but control the first The two conveyor belts 20 continue to operate so that the second sorting robot 54 can sort the bins 200.

Abstract

一种物料分拣装置(100)，包括第一传送带(10)及第二传送带(20)，所述第一传送带(10)用以承载若干装设有物料的料框(200)，并将所述若干料框(200)依次输送至所述第二传送带(20)，所述物料分拣装置(100)还包括第一感应单元(30)及第二感应单元(40)用于感应料框(200)；分拣单元(50)用于将所述第二感应单元(40)所感应到的料框(200)进行分拣；控制器(60)在所述第一感应单元(30)感应到料框(200)时控制所述第一传送带(10)停止运转；所述控制器(60)还在所述第二感应单元(40)感应到料框(200)时控制所述第二传送带(20)停止运转，并控制所述分拣单元(50)将所述第二感应单元(40)所感应到的料框(200)进行分拣。如此不需要人工进行分拣，不仅可以提高分拣效率，还利于实现自动化流水作业。

Description

物料分拣装置 技术领域
本实用新型涉及一种物料分拣装置。
背景技术
在工业生产中，物料分拣广泛存在于机械、轻工及医药等行业中的自动化生产线中。
在现有技术中，一般采用人工进行物料分拣。然而，人工分拣作业需要消耗较长时间，如此不仅操作人员的劳动强度大，并且分拣的效率低，不利于实现自动化流水作业。
实用新型内容
鉴于上述内容，有必要提供一种物料分拣装置，能够解决以上问题。
一种物料分拣装置，包括第一传送带及第二传送带，所述第一传送带用以承载若干装设有物料的料框，并将所述若干料框依次输送至所述第二传送带，所述物料分拣装置还包括：
第一感应单元及第二感应单元，依次分布于所述第二传送带的侧面并用于感应料框；
分拣单元，用于将所述第二感应单元所感应到的料框进行分拣；及
控制器，连接所述第一感应单元、第二感应单元及分拣单元，所述控制器在所述第一感应单元感应到料框时控制所述第一传送带停止运转；所述控制器还在所述第二感应单元感应到料框时控制所述第二传送带停止运转，并控制所述分拣单元将所述第二感应单元所感应到的料框进行分拣。
进一步地，所述第一感应单元包括第一传感器，所述第二感应单元包括第二传感器及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器依次分布于所述第二传送带的侧面并用于感应料框。
进一步地，所述分拣单元包括第一分拣机器人，所述第一分拣机器人用于将所述第二传感器所感应到的料框进行分拣；当所述第一分拣机器人处于空闲状态且所述第二传感器感应到料框时，所述控制器控制所述第二传送带 停止运转，并控制所述第一分拣机器人将所述第二传感器所感应到的料框进行分拣。
进一步地，所述分拣单元还包括第二分拣机器人，所述第二分拣机器人用于将所述第三传感器所感应到的料框进行分拣；当所述第一分拣机器人进行分拣时，所述控制器控制所述第二传送带运转，且当所述第三传感器感应到料框时，所述控制器控制所述第二传送带停止运转，并控制所述第二分拣机器人将所述第三传感器所感应到的料框进行分拣。
进一步地，当所述第一分拣机器人进行分拣时，所述第一分拣机器人向所述控制器发送第一执行信号，所述控制器在接收到所述第一执行信号后控制所述第一传送带及第二传送带启动运转。
进一步地，当所述第二分拣机器人进行分拣时，所述第二分拣机器人向所述控制器发送第二执行信号，所述控制器在接收到所述第二执行信号后控制所述第一传送带及第二传送带启动运转。
进一步地，所述控制器为一可编程逻辑控制器。
进一步地，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器均为一光电传感器。
上述物料分拣装置可通过第一分拣机器人及第二分拣机器人将所述第一传送带上的料框全部进行分拣，不需要人工进行分拣，不仅可以提高分拣效率，还利于实现自动化流水作业。
附图说明
下面参照附图结合较佳实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
图1为物料分拣装置的较佳实施方式的方框图。
图2为物料分拣装置的较佳实施方式的示意图。
主要元件符号说明
物料分拣装置      100
第一传送带        10
第二传送带        20
第一感应单元          30
第一传感器            32
第二感应单元          40
第二传感器            42
第三传感器            44
分拣单元              50
第一分拣机器人        52
第二分拣机器人        54
控制器                60
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图及实施方式，对本实用新型中的物料分拣装置作进一步详细描述及相关说明。
请参考图1及图2，在本实用新型较佳实施方式提供一种物料分拣装置100，用以将若干个装设有物料(图未示)的料框200进行分拣作业。
所述物料分拣装置100包括第一传送带10、第二传送带20、第一感应单元30、第二感应单元40、分拣单元50及控制器60。
在一实施例中，所述第一传送带10用以承载所述若干料框200，并将所述若干料框200依次输送至所述第二传送带20。
在一实施例中，所述第一感应单元30及所述第二感应单元40依次分布于所述第二传送带20的侧面，所述第一感应单元30及所述第二感应单元40均用于感应料框200。
所述分拣单元50用于将所述第二感应单元40所感应到的料框200进行分拣。
其中，所述控制器60连接所述第一感应单元30、第二感应单元40及分拣单元50。所述控制器60在所述第一感应单元30感应到料框200时控制所述第一传送带10停止运转。所述控制器60还在所述第二感应单元40感应到料框200时控制所述第二传送带20停止运转，并控制所述分拣单元50将所述第二感应单元40所感应到的料框200进行分拣。
在一具体实施例中，所述控制器60为一可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)。
所述第一感应单元30包括第一传感器32，所述第二感应单元40包括第二传感器42及第三传感器44，所述第一传感器32、第二传感器42及第三传感器44依次分布于所述第二传送带20的侧面并能够依次感应料框200。
在一具体实施例中，所述第一传感器32、第二传感器42及第三传感器44均为一光电传感器。
在一具体实施例中，所述控制器60在所述第一传感器32感应到料框200时控制所述第一传送带10停止运转。
在一具体实施例中，所述分拣单元50包括第一分拣机器人52，所述第一分拣机器人52用于将所述第二传感器42所感应到的料框200进行分拣。
当所述第一分拣机器人52处于空闲状态且所述第二传感器42感应到料框200时，所述控制器60控制所述第二传送带20停止运转，并控制所述第一分拣机器人52将所述第二传感器42所感应到的料框200进行分拣。
在一具体实施例中，所述分拣单元50还包括第二分拣机器人54，所述第二分拣机器人54用于将所述第三传感器44所感应到的料框200进行分拣。
在一具体实施例中，所述物料分拣装置100还包括一变频器(图未示)，所述控制器60通过所述变频器控制所述第一传送带10及第二传送带20的启动、停止及运转速度等。
可以理解的是，在本实施例中，所述第二感应单元40及所述分拣单元50分别仅以两个传感器及两个分拣机器人进行说明，在其他实施例中，所述第二感应单元40及所述分拣单元50还可分别包括多个依次设置的传感器及分拣机器人，具体可根据实际需要进行调整。
下面将详细介绍所述物料分拣装置100的工作原理：
工作时，所述第一传送带10承载这些料框200，并将这些料框200依次输送至所述第二传送带20。当有料框200从第一传送带10输送到所述第二传送带20时，所述第一传感器32可以感应到所述料框200，此时所述控制器60将会控制所述第一传送带10停止运转。如此，所述第一传送带10上的其它料框200将暂时不会传送所述第二传送带20上。
接着，所述第一分拣机器人52将会发送第一准备信号至所述控制器60，所述控制器60接收第一准备信号后可以得知所述第一分拣机器人52已经做好分拣准备。此时，其它料框200将被继续传送以被所述第二传感器42感应到，所述控制器60将会控制所述第二传送带20停止。接着，所述控制器60将会控制所述第一分拣机器人52将所述第二传感器42所感应到的料框200进行分拣。此时，所述第一分拣机器人52将会向所述控制器60发送第一执行信号至所述控制器60，所述控制器60在接收到第一执行信号后将会控制所述第一传送带10及所述第二传送带20启动运转。如此，所述第一传送带10上的其它料框200可以继续传送至所述第二传送带20。
当所述第一分拣机器人52正在进行分拣且后续传送的料框200经过所述第二传感器42时，所述控制器60将不会控制所述第二传送带20停止，而是控制所述第二传送带20运转，如此下一个料框200即可继续进行传送，接着，所述第二分拣机器人54将会发送第二准备信号至所述控制器60，所述控制器60接收第二准备信号后可以得知所述第二分拣机器人54已经做好分拣准备。如此当所述第三传感器44感应到下一个料框200时，所述控制器60将会控制所述第二传送带20停止运转，并控制所述第二分拣机器人54将所述第三传感器44所感应到的料框200进行分拣。
当所述第二分拣机器人54开始进行分拣时，所述第二分拣机器人54也会向所述控制器60发送第二执行信号，所述控制器60在接收到第二执行信号后将会控制所述第一传送带10及所述第二传送带20立即启动运转。
此外，当所述第一分拣机器人52发生故障时，料框200经过所述第二传感器42时，所述控制器60将不会控制所述第二传送带20停止，而是控制所述第二传送带20继续运转，以使得所述第二分拣机器人54可以对这些料框200进行分拣。
如此循环上述分拣操作，可以将所述第一传送带10上的料框200全部进行分拣，不需要人工进行分拣，不仅可以提高分拣效率，还利于实现自动化流水作业。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都将属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

  1. 一种物料分拣装置，包括第一传送带及第二传送带，所述第一传送带用以承载若干装设有物料的料框，并将所述若干料框依次输送至所述第二传送带，其特征在于，所述物料分拣装置还包括：
    第一感应单元及第二感应单元，依次分布于所述第二传送带的侧面并用于感应料框；
    分拣单元，用于将所述第二感应单元所感应到的料框进行分拣；及
    控制器，连接所述第一感应单元、第二感应单元及分拣单元，所述控制器在所述第一感应单元感应到料框时控制所述第一传送带停止运转；所述控制器还在所述第二感应单元感应到料框时控制所述第二传送带停止运转，并控制所述分拣单元将所述第二感应单元所感应到的料框进行分拣。
  2. 如权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述第一感应单元包括第一传感器，所述第二感应单元包括第二传感器及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器依次分布于所述第二传送带的侧面并用于感应料框。
  3. 如权利要求2所述的物料分拣装置，其特征在于，所述分拣单元包括第一分拣机器人，所述第一分拣机器人用于将所述第二传感器所感应到的料框进行分拣；当所述第一分拣机器人处于空闲状态且所述第二传感器感应到料框时，所述控制器控制所述第二传送带停止运转，并控制所述第一分拣机器人将所述第二传感器所感应到的料框进行分拣。
  4. 如权利要求3所述的物料分拣装置，其特征在于，所述分拣单元还包括第二分拣机器人，所述第二分拣机器人用于将所述第三传感器所感应到的料框进行分拣；当所述第一分拣机器人进行分拣时，所述控制器控制所述第二传送带运转，且当所述第三传感器感应到料框时，所述控制器控制所述第二传送带停止运转，并控制所述第二分拣机器人将所述第三传感器所感应到的料框进行分拣。
  5. 如权利要求4所述的物料分拣装置，其特征在于，当所述第一分拣机器人进行分拣时，所述第一分拣机器人向所述控制器发送第一执行信号，所述控制器在接收到所述第一执行信号后控制所述第一传送带及第二传送带启动 运转。
  6. 如权利要求5所述的物料分拣装置，其特征在于，当所述第二分拣机器人进行分拣时，所述第二分拣机器人向所述控制器发送第二执行信号，所述控制器在接收到所述第二执行信号后控制所述第一传送带及第二传送带启动运转。
  7. 如权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述控制器为一可编程逻辑控制器。
  8. 如权利要求2所述的物料分拣装置，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器均为一光电传感器。
PCT/CN2017/106300 2017-10-12 2017-10-16 物料分拣装置 WO2019071634A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721315740.XU CN206925016U (zh) 2017-10-12 2017-10-12 物料分拣装置
CN201721315740.X 2017-10-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019071634A1 true WO2019071634A1 (zh) 2019-04-18

Family

ID=61355646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/106300 WO2019071634A1 (zh) 2017-10-12 2017-10-16 物料分拣装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN206925016U (zh)
WO (1) WO2019071634A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108481109A (zh) * 2018-06-20 2018-09-04 上海惠亚铝合金制品有限公司 一种地板单元研磨机
CN109533780A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 武汉库柏特科技有限公司 一种物料分拣上料系统
CN110550414A (zh) * 2019-10-10 2019-12-10 常熟常江生物技术有限公司 一种测试杯进杯模组

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100121489A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-13 Seiko Epson Corporation Robot and robot system
CN204380961U (zh) * 2014-11-19 2015-06-10 浙江申振机械科技有限公司 一种快递自动分拣流水线控制系统
CN204675373U (zh) * 2015-05-16 2015-09-30 深圳市众创成科技有限公司 物料自动转运输送机
CN205312504U (zh) * 2015-12-02 2016-06-15 惠州建邦精密塑胶有限公司 一种自动输送装置
CN105817422A (zh) * 2016-04-21 2016-08-03 石河子大学 基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统及其方法
CN107082255A (zh) * 2017-04-24 2017-08-22 常州工学院 一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100121489A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-13 Seiko Epson Corporation Robot and robot system
CN204380961U (zh) * 2014-11-19 2015-06-10 浙江申振机械科技有限公司 一种快递自动分拣流水线控制系统
CN204675373U (zh) * 2015-05-16 2015-09-30 深圳市众创成科技有限公司 物料自动转运输送机
CN205312504U (zh) * 2015-12-02 2016-06-15 惠州建邦精密塑胶有限公司 一种自动输送装置
CN105817422A (zh) * 2016-04-21 2016-08-03 石河子大学 基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统及其方法
CN107082255A (zh) * 2017-04-24 2017-08-22 常州工学院 一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN206925016U (zh) 2018-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201614172U (zh) 木纤维板分级输送装置
WO2019071634A1 (zh) 物料分拣装置
CN105363680B (zh) 一种自动化物流分拣机
CN106042089B (zh) 一种木条拼板装置
CN106622989A (zh) 一种自动化的取料和分拣机构
CN105173764A (zh) 一种用于矿物棉制品自动码垛的装置
CN104085565A (zh) 一种灌装包装机的自动剔除装置
CN107322698A (zh) 一种家具板材全自动钻孔生产设备
CN206032527U (zh) 一种皮带机自动运输系统
CN205060980U (zh) 一种用于矿物棉制品自动码垛的装置
CN201116230Y (zh) 防叠包控制器
CN207293594U (zh) 一种磷酸碳机器人码垛装置
CN206679699U (zh) 一种交叉带式分拣机的上包机总成
CN104029839B (zh) 一种软袋自动装箱生产线
KR20160076292A (ko) 물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법
CN208132351U (zh) 一种自动压pin机
CN204078208U (zh) 一种灌装包装机的自动剔除装置
CN206417501U (zh) 无缝针织产品数码印花自动化流水线
CN203581434U (zh) 一种筒子纱自动包装装置
CN206939164U (zh) 一种细支烟包装机
CN205526513U (zh) 一种适用于磁瓦生产的90°转向装置
CN106249725B (zh) 产品分配系统及其控制方法
CN213263155U (zh) 一种自动称量产品重量的检测生产系统
CN205415750U (zh) 一种全自动切管机
CN210614396U (zh) 一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17928688

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17928688

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1