CN205312504U - 一种自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于输送设备技术领域，公开了一种用于注塑件的自动输送装置。所述自动输送装置包括支撑架、传送带以及电机；所述传送带的表面上设置有若干相互平行并等距间隔的隔条，每相邻两条隔条构成用于放置吸塑盘的托盘固定格；所述支撑架上平台的前端设置有用于感应隔条位置的第一传感器，所述支撑架上平台的末端设置有用于感应吸塑盘位置的第二传感器；所述自动输送装置还设有一控制器，所述控制器分别连接第一传感器、第二传感器及电机。所述自动输送装置可用于注塑件的自动输送，可以自动停止，防止产品从传送带上掉落；并且，本实用新型的自动输送装置可进行注塑件装盘及输送的自动化操作，并具有提醒功能。
Description
技术领域
本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种自动输送装置，具体涉及一种用于注塑件的自动输送装置。
背景技术
传统生产流程中，注塑机取件后将注塑件产品放置于普通平面输送带，输送至员工工作台，由人工进行质检和装盘装箱，员工的作业动作有：取件，装盘，装箱。其中取件和装盘工序耗费了大量的人力，同时要求员工不能长时间离开工作岗位，否则产品容易从输送带上掉落，不利于生产效率的进一步提高。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型的目的在于提供一种自动输送装置，可进行注塑件的自动输送，且可以自动停止，防止产品从传送带上掉落。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种自动输送装置，其包括一具有上平台的支撑架、安装于所述支撑架上平台的传送带以及驱动传送带转动的电机；所述传送带的表面上设置有若干相互平行并等距间隔的隔条，每相邻两条隔条构成用于放置吸塑盘的托盘固定格；所述支撑架上平台的前端设置有用于感应隔条位置的第一传感器，所述支撑架上平台的末端设置有用于感应吸塑盘位置的第二传感器；所述自动输送装置还设有一控制器，所述控制器分别连接第一传感器、第二传感器及电机。
优选的，所述第一传感器为光电传感器，所述隔条的与第一传感器相对的侧面设置有光电传感器反射表层。第一传感器通过光电传感器反射表层感应隔条位置，并将到位信号发送至控制器，控制器根据到位信号控制传送带的启动及停止。
优选的，所述第二传感器为光电传感器，其作用是感应吸塑盘的到位信息并将信号发送至控制器，控制器根据信号控制传送带的启动及停止。
优选的，所述传送带两侧设有挡板，其作用是防止放置于传送带上的吸塑盘从侧边掉落。
优选的，所述支撑架上平台的前端旁侧设置一用于拿取吸塑盘并放置于所述托盘固定格的第一机械手，所述第一机械手与控制器信号连接；具体的，所述第一机械手前端安装有吸盘或夹具，用于对吸塑盘进行吸取或夹取。
更优选的，所述支撑架上平台的前端旁侧还设置用于吸取注塑件并放置于吸塑盘内的第二机械手，所述第二机械手与控制器信号连接；具体的，所述第二机械手前端安装有吸盘或夹具，用于对注塑件进行吸取或夹取。
优选的，所述支撑架上平台的末端旁侧设置一用于收取吸塑盘的第三机械手，所述第三机械手与控制器信号连接；具体的，所述第三机械手的前端安装有夹具，用于对吸塑盘进行夹取。
优选的，所述控制器设有警示装置；具体的，所述警示装置为灯、蜂鸣器或喇叭。所述控制器根据接收的信号通过内设程序提供反馈信息，对警示装置发出反馈信号进行控制。
优选的，所述电机为伺服电机。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本实用新型的自动输送装置可用于注塑件的自动输送，且可以自动停止，防止产品从传送带上掉落。并且，本实用新型的自动输送装置可进行注塑件装盘及输送的自动化操作，并具有提醒功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例自动输送装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中隔条的结构示意图。
图3为本实用新型实施例自动输送装置设置第一机械手、第二机械手及第三机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如附图1所示，一种自动输送装置，其包括一具有上平台的支撑架1、安装于所述支撑架1上平台的传送带2以及驱动传送带转动的电机3；所述传送带2的表面上设置有若干相互平行并等距间隔的隔条4，每相邻两条隔条4构成用于放置吸塑盘的托盘固定格5；所述支撑架1上平台的前端设置有用于感应隔条位置的第一传感器6，所述支撑架1上平台的末端设置有用于感应吸塑盘位置的第二传感器7；所述自动输送装置还设有一控制器8，所述控制器分别连接第一传感器6、第二传感器7及电机3。
本实施例中，所述第一传感器6为光电传感器。
如图2所示，所述隔条4为三角凸条，隔条4与第一传感器6相对的侧面设置有光电传感器反射表层9。
本实施例中，隔条4采用三角凸条形状，使构成的托盘固定格5具有倒梯形开口，使吸塑盘更易于放入托盘固定格内，并且可吸塑盘底部位置。在其它实施方式中，可将隔条设置为半圆柱形横条，或是其它具有类似的上小下大结构的凸条。
第一传感器6通过光电传感器反射表层9感应隔条位置，并将到位信号发送至控制器8，控制器8根据到位信号控制传送带2的启动及停止。
本实施例中，所述第二传感器7为光电传感器，其作用是感应吸塑盘的到位信息并将信号发送至控制器8，控制器8根据信号控制传送带2的启动及停止。
参照图1，在本实施例中，所述传送带2两侧设有挡板10，其作用是防止放置于传送带2上的吸塑盘从侧边掉落。
参照图3，本实施例中，所述支撑架1上平台的前端旁侧设置一用于拿取吸塑盘并放置于所述托盘固定格5的第一机械手11，所述第一机械手11与控制器8信号连接；具体的，所述第一机械手11前端安装有吸盘或夹具，用于对吸塑盘进行吸取或夹取。
所述支撑架1上平台的前端旁侧还设置用于吸取注塑件并放置于吸塑盘内的第二机械手12，所述第二机械手12与控制器8信号连接；具体的，所述第二机械手12前端安装有吸盘或夹具，用于对注塑件进行吸取或夹取。
本实施例中，所述支撑架1上平台的末端旁侧还可设置一用于收取吸塑盘的第三机械手13，所述第三机械手13与控制器8信号连接；具体的，所述第三机械手13的前端安装有夹具，用于对吸塑盘进行夹取。
本实施例中，所述控制器8还设有警示装置14；具体的，所述警示装置14为灯、蜂鸣器或喇叭。所述控制器8根据接收的信号通过内设程序提供反馈信息，对警示装置14发出反馈信号进行控制。
在本实施例中，所述电机3采用伺服电机。伺服电机可控制速度，位置精度准确，能很好满足自动化生产的需求。
本实施例自动输送装置的使用原理如下：
一、不使用机械手进行自动装件和取件的情况：
S1、操作人员将吸塑盘放入两条隔条4形成的托盘固定格5中，两条隔条对吸塑盘的位置起到固定作用；
S2、启动电机3，驱动传送带2进行传输，带动吸塑盘向前移动；当吸塑盘进入支撑架1上平台末端的第二传感器7的感应范围时，第二传感器7将到位信号发送至控制器8，控制器8通过信号反馈停止电机3，使传送带2停止移动，并通过警示装置14进行闪灯或发出声响，对操作人员发出提醒信号；
S3、操作人员在收到提醒信号后，将新装满注塑件的吸塑盘放入传送带2前端托盘固定格，然后将传送带2末端的吸塑盘取走，此时第二传感器7感应到吸塑盘已离开托盘固定格5的位置，向控制器8发出信号，控制器8启动电机3，驱动传送带2进行继续传输，实现工序循环往复。
二、使用机械手进行自动装件和取件的情况：
S101、操作人员将吸塑盘放入两条隔条4形成的托盘固定格5中，两条隔条对吸塑盘的位置起到固定作用；启动电机3，驱动传送带2进行传输，带动吸塑盘向前移动；
S102、当吸塑盘进入支撑架1上平台末端的第二传感器7的感应范围时，第二传感器7将到位信号发送至控制器8，控制器8通过信号反馈停止电机3，使传送带2停止移动，控制器8同时对第三机械手13发出动作信号，第三机械手13对吸塑盘进行收取；
S103、第三机械手将传送带2末端的吸塑盘取走，此时第二传感器7感应到吸塑盘已离开托盘固定格5的位置，向控制器8发出信号，控制器8启动电机3，驱动传送带2进行继续传输；
S104、传送带2传输时，当第一传感器6通过隔条侧面的光电传感器反射表层9感应到隔条到位时，将到位信息发送至控制器8，控制器8暂停电机3运转，并控制第一机械手11将空的吸塑盘放置于传送带2前端的空的托盘固定格5中，然后控制第二机械手12对吸塑盘进行投放注塑件；当第二机械手12完成注塑机投放工作时，反馈至控制器8，控制器8启动电机3，使传送带2继续传输；当吸塑盘进行第二传感器7的感应范围时，则又执行步骤S102至S104，实现工序自动循环往复进行。
在步骤S104中，准确设置第一传感器6的位置，调整对隔条的感应范围，以此起到托盘固定格的定位作用，保证第一机械手能准确将吸塑盘放置在托盘固定格内，并保证第二机械手的准确投放组塑件。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动输送装置，包括一具有上平台的支撑架、安装于所述支撑架上平台的传送带以及驱动传送带转动的电机，其特征在于：所述传送带的表面上设置有若干相互平行并等距间隔的隔条，每相邻两条隔条构成用于放置吸塑盘的托盘固定格；所述支撑架上平台的前端设置有用于感应隔条位置的第一传感器，所述支撑架上平台的末端设置有用于感应吸塑盘位置的第二传感器；所述自动输送装置还设有一控制器，所述控制器分别连接第一传感器、第二传感器及电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述第一传感器为光电传感器，所述隔条的与第一传感器相对的侧面设置有光电传感器反射表层。
3.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述第二传感器为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述传送带两侧设有挡板。
5.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述支撑架上平台的前端旁侧设置一用于拿取吸塑盘并放置于所述托盘固定格的第一机械
手，所述第一机械手与控制器信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述支撑架上平台的前端旁侧还设置用于吸取注塑件并放置于吸塑盘内的第二机械手，所述第二机械手与控制器信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述支撑架上平台的末端旁侧设置一用于收取吸塑盘的第三机械手，所述第三机械手与控制器信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述控制器设有警示装置。
9.根据权利要求8所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述警示装置为灯、蜂鸣器或喇叭。
10.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。
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Assignee: Huizhou Xinbang precision parts Co., Ltd. Assignor: Huizhou Keen Point Precision Plastic Co., Ltd. Contract record no.: X2019980000215 Denomination of utility model: Automatic conveying device Granted publication date: 20160615 License type: Common License Record date: 20190929 |
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