CN108689077A - 一种输送皮带机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送皮带机,其特征在于:包括主框架及设于所述主框架上以放置输送待转运零件的输送带,所述输送带的两端设有传动轴,所述传动轴的主动端由电机通过传动带带动转动,从而带动输送带运动。该输送皮带机结构简单,使用方便快捷,工序简单效率高,具有较好的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于汽车工装技术领域,更具体的说涉及一种输送皮带机。
背景技术
在现代汽车焊装生产线中,有一些质量要求严格的A类表面件,如果运输不当极易产生磕碰变形,返工、返修工作量及难度大,同时会影响到整车的表面质量,磕碰严重的会造成零件报废。一般生产方式都是通过工位器具进行转运,如行李箱盖内板总成和外板总成外板在机器人包边完成后,机器人将包边完成后的行李箱盖总成放置于工作台上,员工再将工作台上的行李箱盖装入工位器具,工位器具转运至下一工序进行单面点焊,增加劳动强度及工时,影响生产效率。
现有转运方式中的转运工位器具,通用性差,缺少对零件表面的防护,同时转运、取放件等环节的增加都会导致诸多板件的表面质量缺陷产生。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题,提供一种结构简单,通用性好,避免零件表面划伤,提高生产效率的输送皮带机。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:所提供的这种输送皮带机,其特征在于:包括主框架及设于所述主框架上以放置输送待转运零件的输送带,所述输送带的两端设有传动轴,所述传动轴的主动端由电机通过传动带带动转动,从而带动输送带运动。
为使上述技术方案更加详尽和具体,本发明还提供以下更进一步的优选技术方案,以获得满意的实用效果:
所述输送带两端的传动轴通过调节滑块可移动的连接在所述主框架上。
所述传动轴两端均设有调节滑块,所述调节滑块一端连接在所述传动轴的轴端,另一端配合连接在设于所述主框架上的调节滑轨上。
所述输送带两端的传动轴之间设有间隔布置以辅助该输送带传动的辅助传动轴。
所述输送带的下方设有支撑所述输送带的支撑辊。
所述支撑辊设有间隔布置的多个,所述支撑辊的两端通过连接支架固定连接在所述主框架上。
所述输送带的前后两端分别设有限制待转运零件位置的后限位挡块和前限位挡块。
所述前限位挡块上设有沿输送方向布置的调节滑槽,通过螺钉穿过所述调节滑槽将所述前限位挡块连接在所述主框架上。
所述主框架的两侧设有多组感应所述输送带上零件位置以控制该输送带启停的光电开关。
所述主框架的下端设有控制调节所述主框架位置水平的调平底座。
本发明输送皮带机与现有技术相比,具有以下优点:本发明输送皮带机结构简单,使用方便快捷,工序简单效率高,具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明输送皮带机结构示意图;
图2为图1中A局部放大结构示意图;
图3为前限位挡块结构示意图。
图中标记为:1、主框架,2、输送带,3、传动轴,4、传动带,5、电机,6、光电开关,7、后限位挡块,8、前限位挡块,81、调节槽,9、调节滑块,10、调节滑轨,11、支撑辊,12、调平底座。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明这种输送皮带机,如图1所示,包括主框架1及设于主框架1上以放置输送待转运零件的输送带2,输送带2的两端设有传动轴3,传动轴3的主动端由电机5通过传动带4带动转动,从而带动输送带2运动。使用时,机器人抓手将待转运零件抓放在该皮带机的输送带2上,通过电机5驱动输送带2带动零件往前输送到下一工位处,省去人工周转工位器具的时间与操作的不便。
本发明中,输送带2两端的传动轴3通过调节滑块9可移动的连接在主框架1上,以便于调节控制输送带2的松紧,以更好的进行输送转运操作,提高该输送皮带机的使用寿命。如图1、2中所示,传动轴3两端均设有调节滑块9,调节滑块9一端连接在传动轴3的轴端,另一端配合连接在设于主框架1上的调节滑轨10上,调节滑块9可在调节滑轨10上调节滑槽内移动,通过控制两端传动轴3之间的距离来控制输送带2的松紧,调节控制方便快捷,调节后通过螺钉紧固固定传动轴3的位置,稳定性好。
本发明中,在输送带2两端传动轴3之间设有间隔布置以辅助该输送带2传动的辅助传动轴,以更好的支撑传动输送带2。
本发明中,为进一步提高输送传动过程中的皮带机工作的稳定性,输送带2的下方设有支撑输送带2的支撑辊11。如图1中所示,支撑辊11设有间隔布置的多个,支撑辊11的两端通过连接支架固定连接在主框架1上,拆卸及维修方便。
本发明输送皮带机,在输送带2的前后两端分别设有限制待转运零件位置的后限位挡块7和前限位挡块8。如图1中所示,后限位挡块7为L型结构,挡块方向沿传动轴轴向朝向内侧布置,以限制每个零件在起始端的摆放位置,以保证整齐有序的排放,节省空间占据。
前限位挡块8设于输送带2的后端尾部,为折弯结构,挡块端竖直向上布置以限制零件向前的输送位置,如图3所示,前限位挡块8上的连接端上设有沿输送方向布置的调节滑槽81,通过螺钉穿过调节滑槽81将前限位挡块8连接在主框架1上。前限位挡块8相对输送带2的位置可通过调节滑槽81移动调节,可根据需要以得到更方便取件的位置,人机性能好。
本发明中,如图1中所示,主框架1的两侧设有多组感应输送带2上零件位置以控制该输送带启停的光电开关6。,每组光电开关6对应布置在主框架的两侧,使用时光电开关6感应对应位置上设有零件,当零件随输送带2输送至前限位挡块8位置处时,光电开关6感应位置,发出信号至控制器,控制器控制电机停止,输送带2停止运动,此时将该位置处的零件取走,同时在起始端摆放上待转运零件,电机启动,输送带2继续向前运动,如此循环往复。
本发明中,在主框架1的下端设有控制调节主框架1位置水平的调平底座12,以保证该输送皮带机的摆放水平度,提高整机的使用寿命。
本发明中,主框架1可采用整体铝合金框架制成,通过螺栓、连接块进行紧固装配,采用的铝合金结构能降低传统皮带机的重量,实现轻量化、简单化。调平底座12采用地脚螺栓调平找正,可通过调节滑块9进行调节输送带2的张紧,整个皮带机可实现同时输送多个零件。如用于输送行李箱盖,机器人抓手抓取包边完成后的行李箱盖,放置于该输送带2上,在输送限位导向作用下,传送到皮带机前端限位挡块处,待人工取件后,光电感应开关传送信号,使得皮带机继续运行,直至下一个零件到达前端限位挡块处,实现皮带机整个工作的往复。
本发明输送皮带机结构简单合理,传送形式充分考虑人机工程,传送到位后自动停止便于取放件,减少工人无效劳动,效率高;对所输送的零件具有良好的防护性;易损部分方便维修更换;主体结构设计合理,轻量化、不易变形。该输送皮带机结构简单,使用方便快捷,工序简单效率高,具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,但是本发明并不受限于上述方式,只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的,均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种输送皮带机,其特征在于:包括主框架及设于所述主框架上以放置输送待转运零件的输送带,所述输送带的两端设有传动轴,所述传动轴的主动端由电机通过传动带带动转动,从而带动输送带运动。
2.按照权利要求1所述的输送皮带机,其特征在于:所述输送带两端的传动轴通过调节滑块可移动的连接在所述主框架上。
3.按照权利要求2所述的输送皮带机,其特征在于:所述传动轴两端均设有调节滑块,所述调节滑块一端连接在所述传动轴的轴端,另一端配合连接在设于所述主框架上的调节滑轨上。
4.按照权利要求3所述的输送皮带机,其特征在于:所述输送带两端的传动轴之间设有间隔布置以辅助该输送带传动的辅助传动轴。
5.按照权利要求4所述的输送皮带机,其特征在于:所述输送带的下方设有支撑所述输送带的支撑辊。
6.按照权利要求5所述的输送皮带机,其特征在于:所述支撑辊设有间隔布置的多个,所述支撑辊的两端通过连接支架固定连接在所述主框架上。
7.按照权利要求1至6任一项所述的输送皮带机,其特征在于:所述输送带的两端分别设有限制待转运零件位置的后限位挡块和前限位挡块。
8.按照权利要求7所述的输送皮带机,其特征在于:所述前限位挡块上设有沿输送方向布置的调节滑槽,通过螺钉穿过所述调节滑槽将所述前限位挡块连接在所述主框架上。
9.按照权利要求1所述的输送皮带机,其特征在于:所述主框架的两侧设有多组感应所述输送带上零件位置以控制该输送带启停的光电开关。
10.按照权利要求1所述的输送皮带机,其特征在于:所述主框架为铝合金框架,所述主框架的下端设有控制调节所述主框架位置水平的调平底座。
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