CN209367131U - 一种自动落盘摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动落盘摆盘装置，包括机架、物料输送摆放单元、落盘单元、移盘单元、控制单元；物料输送摆放单元包括输送带、输送摆放机构、张紧轮、输送带主动辊；输送摆放机构包括支撑架，安装在支撑架一端的从动链轮和支撑架另一端的主动链轮，连接从动链轮和主动链轮的传动链，安装在传动链紧边上的摆饼板，摆饼板上设置定位辊，输送带连接定位辊，并通过支撑辊安装在机架内，张紧轮安装在输送带松边内侧，输送带主动辊安装在输送带内，本实用新型通过感应控制系统和各单元机构的有效配合，解决了人工摆放劳动强度大，面点与工人接触二次污染不卫生的问题，极大的提高了工作效率，解决了不能适应大规模工厂化流水线生产的问题。

Description

一种自动落盘摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动落盘摆盘装置，属于食品加工技术领域。

背景技术

面食是我国北方大部分地区的主食，消费量巨大，现在多采用工厂流水线方式生产制备包子、馒头等面点，在生产过程中，工人需要手动将面点摆放进托盘中再进行蒸制，这种人工摆放的工作方式，普遍存在工人劳动强度大，摆放效率低，摆放位置不精确，工人在生产过程中频繁接触面点不卫生等问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种自动落盘摆盘装置。

本实用新型为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种自动落盘摆盘装置，包括机架、物料输送摆放单元、落盘单元、移盘单元、控制单元；机架作为整个机器的安装平台，落盘单元安装在机架上部，移盘单元安装在落盘单元底部，物料输送摆放单元位于落盘单元的前侧，并位于移盘单元的上方，控制单元分别连接落盘单元、移盘单元、物料输送摆放单元；物料输送摆放单元包括输送带、输送摆放机构、张紧轮、支撑辊、输送带主动辊；输送摆放机构包括支撑架，通过转轴安装在支撑架一端的从动链轮，安装在支撑架另一端的主动链轮，连接从动链轮和主动链轮的传动链，安装在传动链紧边上的摆饼板，摆饼板上设置定位辊，输送带连接在定位辊上，并通过支撑辊安装在机架内，调节输送带松紧的张紧轮安装在输送带松边内侧，输送带主动辊安装在输送带内。

进一步的，所述的支撑架底部设有导轨滑槽，摆饼板嵌入在导轨滑槽内往复运动。

进一步的，所述的落盘单元包括第一支架、第二支架、第一链条组、第二链条组、落盘电机、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第一托盘架、第二托盘架；第一支架和第二支架分别安装在机架上，第一从动轮包括两个从轮，并通过一根同心转轴贯穿第一支架上端的前后侧固定连接，第一主动轮包括两个动轮，并通过一根同心转轴贯穿第一支架下端的前后侧固定连接，第一链条组包括两个链条分别将动轮与从轮连接，第一托盘架安装在第一链条组的链条上，第二从动轮包括两个从轮，并通过一根同心转轴贯穿第二支架上端的前后侧固定连接，第二主动轮包括两个动轮，并通过一根同心转轴贯穿第二支架下端的前后侧固定连接，第二链条组包括两个链条分别连接动轮与从轮，第二托盘架安装在第二链条组的链条上。

更进一步的，所述的第一托盘架和第二托盘架分别包括多个L形支架，每个L形支架竖臂安装在链条组上。

进一步的，所述的移盘单元包括移盘支架、移盘输送带、从动辊、主动辊、托盘架，移盘支架位于落盘单元下端，移盘输送带通过从动辊和主动辊安装在移盘支架上，托盘架位于移盘输送带输出端前方。

更进一步的，移盘输送带上还设有防滑结构。

进一步的，所述的控制单元包括控制模块、落盘感应器、移盘感应器、摆盘感应器、摆盘限位感应器、输送带电机、落盘电机、移盘电机、摆盘电机；落盘感应器安装在落盘单元底部，移盘感应器安装在移盘单元的输出端，摆盘感应器安装在摆饼板上，摆盘限位感应器安装在支撑架两端；输送带电机位于机架内驱动输送带主动辊，落盘电机驱动落盘单元，移盘电机驱动移盘单元、摆盘电机驱动输送摆放机构的主动链轮。

进一步的，所述的机架上还设有防护罩。

本实用新型的有益效果是：通过感应控制系统和各单元机构的有效配合，实现了自动摆盘自动移盘自动换行的目标，解决了人工摆放劳动强度大，人工摆放面点造成二次污染不卫生的问题，极大的提高了工作效率，解决了不能适应大规模工厂化流水线生产的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型左视结构示意图；

图3是本实用新型右视结构示意图；

图4是本实用新型前视示意图；

图5是本实用新型俯视示意图；

图6是本实用新型输送摆放机构结构示意图；

图7是本实用新型输送摆放机构输送带细节示意图；

图中：1、机架，2、物料输送摆放单元，21、输送带，22、输送摆放机构，221、支撑架，222、从动链轮，223、主动链轮，224、传动链，225、摆饼板，226、定位辊，227、导轨滑槽，23、张紧轮，24、支撑辊，25、输送带主动辊，3、落盘单元，31、第一支架，32、第二支架，33、第一链条组，34、第二链条组，36、第一主动轮，37、第一从动轮，38、第二主动轮，39、第二从动轮，310、第一托盘架，311、第二托盘架，4、移盘单元，41、移盘支架，42、移盘输送带,43、从动辊，44、主动辊，45、托盘架，46、防滑结构， 5、控制单元，51、控制模块，52、落盘感应器，53、移盘感应器，54、摆盘感应器，55、摆盘限位感应器，56、输送带电机，57、落盘电机，58、移盘电机，59、摆盘电机。

具体实施方式

实施例1

一种自动落盘摆盘装置，如图1、2、3、4、5、6、7所示，包括机架1、物料输送摆放单元2、落盘单元3、移盘单元4、控制单元5；机架1作为整个机器的安装平台，落盘单元3安装在机架1上部，移盘单元4安装在落盘单元3底部，物料输送摆放单元2位于落盘单元3的前侧，并位于移盘单元4的上方，控制单元5分别连接落盘单元3、移盘单元4、物料输送摆放单元2；物料输送摆放单元2包括输送带21、输送摆放机构22、张紧轮23、支撑辊24、输送带主动辊25；输送摆放机构22包括支撑架221，通过转轴安装在支撑架221一端的从动链轮222，安装在支撑架221另一端的主动链轮223，连接从动链轮222和主动链轮223的传动链224，安装在传动链224紧边上的摆饼板225，摆饼板225上设置输送带定位辊226，输送带21连接在输送带定位辊226上，并通过支撑辊24安装在机架1内，调节输送带21松紧的张紧轮23安装在输送带21松边内侧，输送带主动辊25安装在输送带21内。

输送带21经过支撑辊24，张紧轮23和输送带主动辊25缠绕成独特的T字形状，摆饼板225位于T字形横臂的一端，另一端是物料输入端，张紧轮23和输送带主动辊25位于T字形的竖臂底部。

在输送带主动辊25的外侧还可以设置压紧辊，将输送带21压在主动辊上，用以提高主动辊和输送带21之间的摩擦力，提高工作效率。

实施例2

作为实施例1的进一步优化，支撑架221底部设有导轨滑槽227，摆饼板225嵌入在导轨滑槽内227往复运动。

实施例3

作为实施例1中落盘单元3的具体结构设计，如图1、4、5、6所示，所述的落盘单元3包括第一支架31、第二支架322、第一链条组33、第二链条组34、第一主动轮36、第一从动轮37、第二主动轮38、第二从动轮39、第一托盘架310、第二托盘架311；第一支架31和第二支架32分别安装在机架1上，第一从动轮37包括两个从轮，并通过一根同心转轴贯穿第一支架31上端的前后侧固定连接，第一主动轮36包括两个动轮，并通过一根同心转轴贯穿第一支架31下端的前后侧固定连接，第一链条组33包括两个链条分别将动轮与从轮连接，第一托盘架310安装在第一链条组33的链条上，第二从动轮39包括两个从轮，并通过一根同心转轴贯穿第二支架32上端的前后侧固定连接，第二主动轮38包括两个动轮，并通过一根同心转轴贯穿第二支架32下端的前后侧固定连接，第二链条组34包括两个链条分别连接动轮与从轮，第二托盘架311安装在第二链条组34的链条上。

第一托盘架310和第二托盘架311分别包括多个L形支架，每个L形支架的竖臂安装在链条组上。

落盘单元3工作时，第一链条组33顺时针旋转，第二链条组34逆时针旋转，托盘摆放在第一托盘架310和第二托盘架311上，向下运动落在移盘单元上。

实施例4

作为实施例1中移盘单元4的具体结构设计，如图1、2、3、5所示，所述的移盘单元4包括移盘支架41、移盘输送带42、从动辊43、主动辊44、托盘架45，移盘支架41位于落盘单元3下端，移盘输送带42通过从动辊43和主动辊44安装在移盘支架41上，托盘架45位于移盘输送带42输出端前方。

实施例5

作为实施例4的另一种结构，所述的移盘单元4包括移盘支架、传动链组、主动轮组、从动轮组，主动轮组是安装移盘支架上的两个动力轮，从动轮组是位于落盘单元3安装移盘支架上的两个被动轮，传动链组分别连接动力轮和被动轮，在传动链组上还设有阻力凸起，用于阻挡托盘，移盘电机同时驱动主动轮组的两个动力轮。

实施例6

作为实施例4的另一种结构，所述的移盘单元4中的主动辊也可以采用电子辊，简化结构，不再使用额外的动力单元驱动。

实施例7

作为实施例4的进一步优化，移盘输送带42上还设有防滑结构46。

防滑结构既可以是增加输送带摩擦力的纹路，也可以采用凸起阻挡块，保证输送托盘的过程中托盘不会发生位移。

实施例8

作为实施例1中控制单元5的具体结构设计，如图2、3、4、5、6所示，所述的控制单元5包括控制模块51、落盘感应器52、移盘感应器53、摆盘感应器54、摆盘限位感应器55、输送带电机56、落盘电机57、移盘电机58、摆盘电机59；落盘感应器52安装在落盘单元3底部，移盘感应器53安装在移盘单元4的输出端，摆盘感应器54安装在摆饼板225上，摆盘限位感应器55安装在支撑架221两端；输送带电机56位于机架1内驱动输送带主动辊25，落盘电机57驱动落盘单元3，移盘电机58驱动移盘单元4、摆盘电机59驱动输送摆放机构22的主动链轮223。

本实施例中的感应器，根据实际工作状态下确定具体的安装位置和尺寸高度。

落盘电机57通过传动介轮和链条分别连接落盘单元3的第一主动轮36和第二主动轮38保证二者同步运动，带动第一链条组33顺时针旋转，带动第二链条组34逆时针旋转。

移盘电机58驱动移盘单元4的主动辊44。

控制模块51通过不同的感应器判断托盘位置，及物料位置，进而控制各电机工作或待机。

所述的机架1上还设有防护罩。

本实用新型的工作原理是，控制单元5首先控制落盘单元3将托盘下移到移盘单元4，落盘感应器52感应到托盘，发出信号，落盘单元3停止工作，然后移盘单元4将托盘水平移出落盘位置，落盘单元3再次工作将另一个托盘落下，当托盘由移盘单元4的移盘输送带42移动到摆盘初始位置，移盘感应器53感应到托盘发出信号，移盘单元4停止工作，落盘单元3停止工作，摆盘电机59开始工作带动输送摆放机构22的定位辊226移动到摆盘初始位置，摆盘限位感应器55感应到输送摆放机构22的摆饼板225的信号，摆盘电机59停止工作，定位辊226定位到初始位置处既托盘的第一个落点位置，输送带电机56开始工作，将物料经输送带21输送至定位辊226处，摆盘感应器54感应到物料信号，摆盘电机59开始工作带动输送摆放机构22快速回撤一定距离，物料因惯性落入托盘指定位置，物料经输送带21不断运送到定位辊226前端，摆饼板反复回撤，落下物料，当完成托盘一行摆放任务后，摆盘限位感应器55感应到输送摆饼板225的信号，移盘单元4工作，将托盘向输出端移动一定距离，摆盘电机59开始工作带动输送摆放机构22的定位辊226移动到摆盘初始位置，重复输送摆放物料动作，当完成一个托盘的摆放工作后，移盘系统将空托盘再次移动到摆盘初始位置。

本申请实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动落盘摆盘装置，其特征在于：包括机架、物料输送摆放单元、落盘单元、移盘单元、控制单元；机架作为整个机器的安装平台，落盘单元安装在机架上部，移盘单元安装在落盘单元底部，物料输送摆放单元位于落盘单元的前侧，并位于移盘单元的上方，控制单元分别连接落盘单元、移盘单元、物料输送摆放单元；物料输送摆放单元包括输送带、输送摆放机构、张紧轮、支撑辊、输送带主动辊；输送摆放机构包括支撑架，通过转轴安装在支撑架一端的从动链轮，安装在支撑架另一端的主动链轮，连接从动链轮和主动链轮的传动链，安装在传动链紧边上的摆饼板，摆饼板上设置定位辊，输送带连接定位辊，并通过支撑辊安装在机架内，调节输送带松紧的张紧轮安装在输送带松边内侧，输送带主动辊安装在输送带内。

2.根据权利要求1所述的自动落盘摆盘装置，其特征在于：所述的支撑架底部设有导轨滑槽，摆饼板嵌入在导轨滑槽内往复运动。

3.根据权利要求1所述的自动落盘摆盘装置，其特征在于：所述的落盘单元包括第一支架、第二支架、第一链条组、第二链条组、落盘电机、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第一托盘架、第二托盘架；第一支架和第二支架分别安装在机架上，第一从动轮包括两个从轮，并通过一根同心转轴贯穿第一支架上端的前后侧固定连接，第一主动轮包括两个动轮，并通过一根同心转轴贯穿第一支架下端的前后侧固定连接，第一链条组包括两个链条分别将动轮与从轮连接，第一托盘架安装在第一链条组的链条上，第二从动轮包括两个从轮，并通过一根同心转轴贯穿第二支架上端的前后侧固定连接，第二主动轮包括两个动轮，并通过一根同心转轴贯穿第二支架下端的前后侧固定连接，第二链条组包括两个链条分别连接动轮与从轮，第二托盘架安装在第二链条组的链条上。

4.根据权利要求3所述的自动落盘摆盘装置，其特征在于：所述的第一托盘架和第二托盘架分别包括多个L形支架，每个L形支架竖臂安装在链条组上。

5.根据权利要求1所述的自动落盘摆盘装置，其特征在于：所述的移盘单元包括移盘支架、移盘输送带、从动辊、主动辊、托盘架，移盘支架位于落盘单元下端，移盘输送带通过从动辊和主动辊安装在移盘支架上，托盘架位于移盘输送带输出端前方。

6.根据权利要求5所述的自动落盘摆盘装置，其特征在于：移盘输送带上还设有防滑结构。

7.根据权利要求1所述的自动落盘摆盘装置，其特征在于：所述的控制单元包括控制模块、落盘感应器、移盘感应器、摆盘感应器、摆盘限位感应器、输送带电机、落盘电机、移盘电机、摆盘电机；落盘感应器安装在落盘单元底部，移盘感应器安装在移盘单元的输出端，摆盘感应器安装在摆饼板上，摆盘限位感应器安装在支撑架两端；输送带电机位于机架内驱动输送带主动辊，落盘电机驱动落盘单元，移盘电机驱动移盘单元、摆盘电机驱动输送摆放机构的主动链轮。

8.根据权利要求1所述的自动落盘摆盘装置，其特征在于：所述的机架上还设有防护罩。