CN208666235U - 用于托盘输送的链板机输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于托盘输送的链板机输送机构，属于机电设备技术领域，包括用于左右输送托盘的链板机组，该链板机组包括位于左侧的第一链板机，第一链板机包括第一支架，在第一支架的前后两侧分别安装有用于从左至右输送托盘的链条传输器，在第一链板机的右侧设置有第二链板机，第二链板机包括第二支架，第二支架的前后两侧均设置有链条传输器，在第二链板机的右侧设置有第三链板机，第三链板机包括第三支架，在第三支架的前后两侧均设置有链条传输器，第二链板机的中部设置有将托盘升高的第一辊式输送机，第一辊式输送机的输送方向为前后输送。本设计有效的避免了因机械链条卡、摩擦力增大等问题，提高了工作效率。

Description

用于托盘输送的链板机输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于托盘输送的链板机输送机构，属于机电设备技术领域。

背景技术

在造纸生产中，成品仓库中托盘的输送工作由链板机来完成，链板机的减速定位通常采取定时器控制，在输送过程中会因机械链条卡、摩擦力增大等问题，导致托盘到达定位点所需的时间与定时器规定时间出现一定误差，托盘经常超过定位点或者走不到位而报警，给仓库管理工作带来众多不便，严重影响工作效率。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于托盘输送的链板机输送机构，有效解决了托盘在运输过程中超过定位点或者不到位的情况，提高了工作效率。

本实用新型所述的用于托盘输送的链板机输送机构，包括用于左右输送托盘的链板机组，该链板机组包括位于左侧的第一链板机，第一链板机包括第一支架，在第一支架的前后两侧分别安装有用于从左至右输送托盘的链条传输器，在第一链板机的右侧设置有第二链板机，第二链板机包括第二支架，第二支架的前后两侧均设置有用于将托盘减速和定位的链条传输器，在第二链板机的右侧设置有第三链板机，第三链板机包括第三支架，在第三支架的前后两侧均设置有用于从右至左输送托盘的链条传输器，其特征在于：第二链板机的中部设置有将托盘升高的第一辊式输送机，第一辊式输送机的输送方向为前后输送。

进一步优选所述第一辊式输送机出口的第二链板机链条输送器的外侧设置有第二辊式输送机，第二辊式输送机的输送方向与第一辊式输送机的输送方向一致，第二辊式输送机包括竖直设置的第二机架，在第二机架左右两侧均设置有第五支架，两个第五支架整体呈八字型配合，在左侧第五支架与右侧第五支架之间安装有若干个用于输送的第二传动辊；第二传动辊的一端通过轴承安装在第五支架上，其另一端通过轴承安装在第五支架上；其中一侧的第二传动辊上均安装有主轴，主轴均穿过第五支架，在主轴上均安装有链盘，各链盘通过链条连接，其中一个链盘通过链条连接有用于驱动链盘旋转的第二电机。

进一步优选所述第一链板机前后链条输送器之间的第一支架上面设置有用于检测托盘通过的第一光电开关。

进一步优选所述第三链板机前后链条输送器之间的第三支架上面设置有用于检测托盘通过的第五光电开关。

进一步优选所述第一辊式输送机包括第一机架，在第一机架的上面设置有支撑板，在支撑板上的左右两侧均设置有相互对称的第四支架，在左侧第四支架与右侧第四支架之间安装有若干个用于输送的第一传动辊，第一传动辊的一端通过轴承安装在第四支架上，第一传动辊的另一端通过轴承安装在第四支架上，位于左边第四支架的内侧安装有用于检测托盘通过的第二光电开关，位于右边第四支架的内侧安装有用于检测托盘通过的第四光电开关，在支撑板上安装有用于驱动第一传动辊旋转的驱动机构。

进一步优选所述第二支架上设置有用于检测托盘通过的第三光电开关，第三光电开关位于第二链板机链条输送器中部，第三光电开关的水平高度低于第二链板机的链条输送器。

进一步优选所述第五支架上沿输送方向均竖直安装有若干个转动轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过本实用新型所述的用于托盘输送的链板机输送机构，取消了原设计的定时器控制，在托盘输送过程中通过感应减缓输送速度，通过感应将托盘停止在规定位置处，有效的避免了因机械链条卡、摩擦力增大等问题，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一辊式输送机的安装示意图；

图3为第二辊式输送机的安装示意图；

图中：1、第一支架 2、第一光电开关 3、第二支架 4、第一辊式输送机 4.1、第一传动辊 4.2、第四支架 4.3、支撑板 4.4、活塞杆 4.5、第一机架 4.6、液压缸 4.7、第一电机5、第二光电开关 6、第三光电开关 7、第四光电开关 8、第五光电开关 9、第三支架 10、第二辊式输送机 10.1、第二传动辊 10.2、转动轮 10.3、第五支架 10.4、第二机架 10.5、第二电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1所示，所述用于托盘输送的链板机输送机构，包括用于左右输送托盘的链板机组，该链板机组包括位于左侧的第一链板机，第一链板机包括第一支架1，在第一支架1的前后两侧分别安装有用于从左至右输送托盘的链条传输器，在第一链板机的右侧设置有第二链板机，第二链板机包括第二支架3，第二支架3的前后两侧均设置有用于将托盘减速和定位的链条传输器，在第二链板机的右侧设置有第三链板机，第三链板机包括第三支架9，在第三支架9的前后两侧均设置有用于从右至左输送托盘的链条传输器。链条输送器是以链条为牵引和承载体输送货物的装置，主要由链条、链盘、链条拉紧架以及驱动电机所组成，链盘安装在链条拉紧架两端，链条安装在链盘上，驱动机通过链条拉紧架与其中一个链盘的主轴相连接，驱动机旋转时带动链盘旋转，链盘再带动链条做平行于链条拉紧架的方向运动。

第二链板机的中部设置有将托盘升高的第一辊式输送机4，第一辊式输送机4的输送方向为前后输送。如图1所示。方便将托盘进行纵向输送。

本实施例中，所述第一辊式输送机4出口的第二链板机链条输送器的外侧设置有第二辊式输送机10，第二辊式输送机10的输送方向与第一辊式输送机4的输送方向一致，第二辊式输送机10包括竖直设置的第二机架10.4，在第二机架10.4左右两侧均设置有第五支架10.3，两个第五支架10.3整体呈八字型配合，在左侧第五支架10.3与右侧第五支架10.3之间安装有若干个用于输送的第二传动辊10.1；第二传动辊10.1的一端通过轴承安装在第五支架10.3上，其另一端通过轴承安装在第五支架10.3上；其中一侧的第二传动辊10.1上均安装有主轴，主轴均穿过第五支架10.3，在主轴上均安装有链盘，各链盘通过链条连接，其中一个链盘通过链条连接有用于驱动链盘旋转的第二电机10.5。如图1、图3所示，本段技术设计，运行可靠，便于第二辊式输送机10接收从第一辊式输送机4所输送过来的托盘。

所述第一辊式输送机4包括第一机架4.5，在第一机架4.5的上面设置有支撑板4.3，在支撑板4.3上的左右两侧均设置有相互对称的第四支架4.2，在左侧第四支架4.2与右侧第四支架4.2之间安装有若干个用于输送的第一传动辊4.1，第一传动辊4.1的一端通过轴承安装在第四支架4.2上，第一传动辊4.1的另一端通过轴承安装在第四支架4.2上，位于左边第四支架4.2的内侧安装有用于检测托盘通过的第二光电开关5，位于右边第四支架4.2的内侧安装有用于检测托盘通过的第四光电开关7，在支撑板4.3上安装有用于驱动第一传动辊4.1旋转的驱动机构。如图2所示，驱动机构包括第一电机4.7、链条和链盘，在第一传动辊4.1的一侧安装有主轴，主轴穿过第四支架4.2，在主轴上安装有链盘，各链盘通过链条连接，其中一个链盘通过链条有用于驱动链盘旋转的第一电机4.7。在支撑板4.3的底部设置有液压缸4.6，液压缸4.6内安装有活塞杆4.4，活塞杆4.4的上端连接在支撑板4.3上，当液压缸4.6工作时，活塞杆4.4通过支撑板4.3将第四支架4.2向上顶起，实现了第一辊式输送机4将托盘顶起的工作。

所述第五支架10.3上沿输送方向均竖直安装有若干个转动轮10.2。本段结构设计，能有效的引导托盘从第二辊式输送机10上顺利通过。

所述第一链板机前后链条输送器之间的第一支架1上面设置有第一光电开关2。所述第三链板机前后链条输送器之间的第三支架9上面设置有用于检测托盘通过的第五光电开关8。所述第二支架3上设置有用于检测托盘通过的第三光电开关6，第三光电开关6位于第二链板机链条输送器中部，第三光电开关6的水平高度低于第二链板机的链条输送器。

工作原理如下：

一、当托盘从左向右进行输送时，托盘从第一链板机左侧过来，当第一光电开关2感应到托盘后，关闭第二光电开关5和第五光电开关8，接通第三光电开关6和第四光电开关7，接通第二链板机驱动电机开关，使第二链板机进行向右输送工作，同时第三链板机驱动电机停止工作，托盘离开第一链板机进入第二链板机，当第三光电开关6感应到托盘时，第二链板机驱动电机进入减速工作状态，第二链板机开始减速并继续向右移动，当第四光电开关7感应到托盘时，第二链板机驱动电机停止工作，此时第一辊式输送机4向上移动将托盘顶起，再将托盘从第一辊式输送机4输送到第二辊式输送机10上。

二、当托盘从右至左进行输送时，托盘从第三链板机右侧过来，当第五光电开关8感应到托盘后，关闭第四光电开关7和第一光电开关2，接通第三光电开关6和第二光电开关5，接通第二链板机驱动电机开关，使第二链板机进行向左输送工作，同时第一链板机驱动电机停止工作，托盘离开第三链板机进入第二链板机，当第三光电开关6感应到托盘时，第二链板机驱动电机进入减速工作状态，第二链板机开始减速并继续向左移动，当第二光电开关5感应到托盘时，第二链板机驱动电机停止工作，此时第一辊式输送机4向上移动将托盘顶起，再将托盘从第一辊式输送机4输送到第二辊式输送机10上。

考虑到托盘具有反光性，上述第一光电开关2、第二光电开关5、第三光电开关6、第四光电开关7以及第五光电开关8均采用漫反射式光电开关，如果托盘没有反光性，上述五个光电开关需采用对射式或者镜面反射式光电开关。

本设计在应用时，可以根据其工作原理选用自动控制技术来实现自动化控制(如利用C51单片机，依据本实用新型所公开的控制逻辑来实现)，也可以通过人为判断，人为判断时，对应每个光电开关设置一个报警器，通过人为判断报警器状态来做出上述工作原理的相应操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于托盘输送的链板机输送机构，包括用于左右输送托盘的链板机组，该链板机组包括位于左侧的第一链板机，第一链板机包括第一支架(1)，在第一支架(1)的前后两侧分别安装有用于从左至右输送托盘的链条传输器，在第一链板机的右侧设置有第二链板机，第二链板机包括第二支架(3)，第二支架(3)的前后两侧均设置有用于将托盘减速和定位的链条传输器，在第二链板机的右侧设置有第三链板机，第三链板机包括第三支架(9)，在第三支架(9)的前后两侧均设置有用于从右至左输送托盘的链条传输器，其特征在于：第二链板机的中部设置有将托盘升高的第一辊式输送机(4)，第一辊式输送机(4)的输送方向为前后输送。

2.根据权利要求1所述的用于托盘输送的链板机输送机构，其特征在于：所述第一辊式输送机(4)出口的第二链板机链条输送器的外侧设置有第二辊式输送机(10)，第二辊式输送机(10)的输送方向与第一辊式输送机(4)的输送方向一致，第二辊式输送机(10)包括竖直设置的第二机架(10.4)，在第二机架(10.4)左右两侧均设置有第五支架(10.3)，两个第五支架(10.3)整体呈八字型配合，在左侧第五支架(10.3)与右侧第五支架(10.3)之间安装有若干个用于输送的第二传动辊(10.1)；第二传动辊(10.1)的一端通过轴承安装在第五支架(10.3)上，其另一端通过轴承安装在第五支架(10.3)上；其中一侧的第二传动辊(10.1)上均安装有主轴，主轴均穿过第五支架(10.3)，在主轴上均安装有链盘，各链盘通过链条连接，其中一个链盘通过链条连接有用于驱动链盘旋转的第二电机(10.5)。

3.根据权利要求1所述的用于托盘输送的链板机输送机构，其特征在于：所述第一链板机前后链条输送器之间的第一支架(1)上面设置有用于检测托盘通过的第一光电开关(4.2)。

4.根据权利要求1所述的用于托盘输送的链板机输送机构，其特征在于：所述第三链板机前后链条输送器之间的第三支架(9)上面设置有用于检测托盘通过的第五光电开关(8)。

5.根据权利要求2所述的用于托盘输送的链板机输送机构，其特征在于：所述第一辊式输送机(4)包括第一机架(4.5)，在第一机架(4.5)的上面设置有支撑板(4.3)，在支撑板(4.3)上的左右两侧均设置有相互对称的第四支架(4.2)，在左侧第四支架(4.2)与右侧第四支架(4.2)之间安装有若干个用于输送的第一传动辊(4.1)，第一传动辊(4.1)的一端通过轴承安装在第四支架(4.2)上，第一传动辊(4.1)的另一端通过轴承安装在第四支架(4.2)上，位于左边第四支架(4.2)的内侧安装有用于检测托盘通过的第二光电开关(5)，位于右边第四支架(4.2)的内侧安装有用于检测托盘通过的第四光电开关(7)，在支撑板(4.3)上安装有用于驱动第一传动辊(4.1)旋转的驱动机构。

6.根据权利要求2所述的用于托盘输送的链板机输送机构，其特征在于：所述第二支架(3)上设置有用于检测托盘通过的第三光电开关(6)，第三光电开关(6)位于第二链板机链条输送器中部，第三光电开关(6)的水平高度低于第二链板机的链条输送器。

7.根据权利要求2所述的用于托盘输送的链板机输送机构，其特征在于：所述第五支架(10.3)上沿输送方向均竖直安装有若干个转动轮(10.2)。