CN216787980U - 智能地下立体车库升降井道防坠落装置及地下立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了智能地下立体车库升降井道防坠落装置及地下立体车库，属于智能停车技术领域。所述防坠落装置包括安装架、升降装置、补平托板、距离传感器和控制装置，安装架用于固定在升降井道口处，所述升降装置的固定端安装在安装架上，升降装置的活动端连接补平托板的四角，所述升降装置用于带动补平托板上下移动；所述距离传感器设置在补平托板的底面；所述距离传感器、升降装置均与控制装置电性连接，控制装置控制升降装置的运行。本实用新型通过设置升降装置、补平托板和距离传感器，在车辆升降搬运机将车辆下移时，能通过距离传感器感应到，然后补平托板自动补平升降井道口，防止车辆闯入时坠落。

Description

智能地下立体车库升降井道防坠落装置及地下立体车库

技术领域

本实用新型涉及智能停车技术领域，特别涉及智能地下立体车库升降井道防坠落装置及智能地下立体车库。

背景技术

随着智能立体车库的广泛应用，越来越多不同类型的智能立体车库被研发出来，设置在地面以下的地下智能立体车库是其中的一种，地下智能立体车库普遍使用升降井道将车辆下移至对应的停车层，其中的升降井道成为了一个重要的安全隐患，用户驾驶车辆冲入井道的事情屡见不鲜，容易造成人员伤亡，因此，有必要研发相应的安全防坠装置，目前，已经研发的防坠装置停留在声光提醒上，一旦车主没有注意到或者失灵，还是会出现危险。有鉴于此，现有的地下智能立体车库需要增加安全装置，使得即使在极端情况下，车辆冲入仍然不会造成车辆坠落的安全事故。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供智能地下立体车库升降井道防坠落装置，通过设置升降装置、补平托板和距离传感器，在车辆升降搬运机将车辆下移时，能通过距离传感器感应到，然后补平托板自动补平升降井道口，防止车辆闯入时坠落。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

智能地下立体车库升降井道防坠落装置，包括安装架、升降装置、补平托板、距离传感器和控制装置，所述安装架用于固定在升降井道口处，所述升降装置的固定端安装在安装架上，升降装置的活动端连接补平托板的四角，所述升降装置用于带动补平托板上下移动；所述距离传感器设置在补平托板的底面；所述距离传感器、升降装置均与控制装置电性连接，控制装置控制升降装置的运行。

本实用新型中，进一步地，所述升降装置为电动推杆。

本实用新型中，进一步地，所述升降装置包括驱动电机和柔性连接件，所述驱动电机和柔性连接件分别设置四组，每个驱动电机的输出机构做圆周运动，每个柔性连接件的一端连接一个驱动电机的输出机构，并缠绕在对应的输出机构上，四个柔性连接件的另一端连接补平托板的四角。

本实用新型中，进一步地，还包括吸能装置和探测传感器，所述吸能装置包括动力装置和传送装置，所述动力装置驱动传送装置进行平移传送；所述探测传感器用于探测是否有车辆闯入吸能装置，所述探测传感器、动力装置与所述控制装置电性连接。

本实用新型中，进一步地，所述动力装置为链条电机；所述传送装置包括从动转辊、相互平行的两辊支架，两辊支架内侧间隔设置有若干从动转辊，从动转辊和两辊支架构成所述补平托板，每个从动转辊同向的端部均设有两个从动齿轮；所述辊支架上还设置有驱动从动转辊转动的链条电机，所述链条电机的转轴上设有主动齿轮；所述主动齿轮与某一从动齿轮之间、以及相邻从动齿轮之间均套设有用于传动的链条，通过至少一个链条电机驱动所有从动转辊沿同一方向转动。

本实用新型中，进一步地，所述链条电机固定在辊支架上。

本实用新型中，进一步地，所述探测传感器为红外传感器，所述红外传感器安装在安装架上，探头朝向补平托板。

本实用新型中，进一步地，所述柔性连接件为钢丝绳或链条。

本实用新型还保护一种智能地下立体车库，所述智能地下立体车库设有升降井道，升降井道上方安装有以上所述的防坠落装置，所述升降井道两侧设有若干层，每层各设有若干停车位，每一车位设有停车平台，所述升降井道内设置有车辆升降搬运机。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置升降装置、补平托板和距离传感器，在车辆升降搬运机将车辆下移时，能通过距离传感器感应到，然后补平托板自动补平升降井道口，防止车辆闯入时坠落。

2、本实用新型通过设置红外传感器、吸能装置，吸能装置包括链条电机和传送装置，当车辆升降搬运机正在搬运车辆时，如果有车辆闯入补平托板，则控制装置驱动传送装置，将车辆向与车辆闯入相反方向移动，从而使车辆相对于转棍的相对运动速度减小或者为0，从而达到使车辆减速或停下来的目的，避免发生严重事故。

附图说明

图1是本实用新型智能地下立体车库升降井道防坠落装置在初始状态下的结构示意图。

图2是本实用新型智能地下立体车库升降井道防坠落装置在车辆下移时的状态示意图。

图3是本实用新型智能地下立体车库升降井道防坠落装置在车辆下移到位时的状态示意图。

图4是本实用新型智能地下立体车库升降井道防坠落装置在车辆上移至升降井道口处时的状态示意图。

图5为本实用新型中吸能装置俯视角度的平面结构示意图。

图6是本实用新型的控制原理图。

其中，1-安装架，2-升降装置，21-驱动电机，22-柔性连接件，3-补平托板，31-辊支架，32-从动转辊，4-距离传感器，5-升降井道口，6-车辆升降搬运机，7-自动门，8-升降井道，9-从动齿轮，10-链条电机。

具体实施方式

为了更清楚地表达本实用新型，以下通过具体实施方式并结合附图作进一步详细说明。

参见图1-6，本实用新型应用于智能地下立体车库，该智能地下立体车库设有升降井道8，升降井道8两侧设有若干层，每层各设有若干停车位，每一车位设有停车平台，升降井道8内设置有车辆升降搬运机6。初始状态下，车辆升降搬运机6停靠和堵塞住升降井道8的升降井道口5。

本实用新型的创新在于在升降井道口5处设置防止车辆从井道坠落的防坠落装置，包括安装架1、升降装置2、补平托板3、距离传感器4和控制装置，安装架1用于固定在升降井道口5处，具体地，安装架1位于升降井道口5上方，在实际应用中，安装架1可以是构成停车入口的钢架结构或封闭室，该停车入口处设置有供车辆进入的自动门7和供车辆驶离的自动门7。本实用新型中升降装置2的固定端安装在安装架1上，升降装置2的活动端连接补平托板3的四角，升降装置2用于带动补平托板3上下移动；距离传感器4设置在补平托板3的底面，并朝向车辆升降搬运机6；距离传感器4、升降装置2均与控制装置电性连接，控制装置控制升降装置2的运行，在具体应用时，控制装置可以为整个立体车库的控制系统。

通过该设置，存车时，参见图1，车辆升降搬运机6处于升降井道口5处，升降装置2未进行升降，补平托板3位于最高处；当车辆升降搬运机6下降时，参见图2，距离传感器4感应到车辆升降搬运机6的与其之间的距离变化并发送感应信息至控制装置，控制装置接受到距离传感器4发送的信息进行判断后，驱动升降装置2动作，将补平托板3下移至升降井道口5处。当车辆升降搬运机6上升时，参见图3和图4，距离传感器4感应到车辆升降搬运机6与其之间的距离变化并发送感应信息至控制装置，控制装置接受距离传感器4发送的信息进行判断后，驱动升降装置2动作，将补平托板3上移至最高处。

在本实用新型一些优选的实施例中，升降装置2为电动推杆，通过电动推杆的伸长，将补平托板3移动至升降井道口5，通过电动推杆的缩短，将补平托板3升至最高处。电动推杆与安装架1、补平托板3间的连接方式优选为铰接方式。

升降装置2还可以是其他形式，例如，升降装置2包括驱动电机21和柔性连接件22，附图中示出的即为该种形式。驱动电机21和柔性连接件22分别设置四组，每个驱动电机21的输出机构做圆周运动，每个柔性连接件22的一端连接一个驱动电机21的输出机构，并缠绕在对应的输出机构上，四个柔性连接件22的另一端连接补平托板3的四角。优选柔性连接件22为钢丝绳或链条。通过驱动电机21的转动，带动输出机构即输出轴转动，将丝绳或链条缠绕在输出轴上，将补平托板3上移；或者从输出轴上松脱下来，将补平托板3下移。

在本实用新型一些优选的实施例中，本实用新型还包括吸能装置和探测传感器，吸能装置包括动力装置和传送装置，动力装置驱动传送装置进行平移传送；探测传感器用于探测是否有车辆闯入吸能装置，探测传感器、动力装置与控制装置电性连接。探测传感器为红外传感器，红外传感器安装在安装架1上，红外传感器的探头朝向补平托板3。通过该设置，当控制装置已经发出指令使升降装置2将补平托板3下移至升降井道口5处时，如果红外传感器感应到又有车辆闯入补平托板3，红外传感器将感应到的信息发送给控制装置，控制装置控制动力装置驱动传送装置平移，平移的方向与车辆进入的方向相反，从而吸收一部分车辆的动能，降低车辆的相对运动速度。

为达到使车辆减速甚至停止的目的，优选动力装置为链条电机10，传送装置包括从动转辊32和相互平行的两辊支架31，链条电机10固定在辊支架31上。两辊支架31内侧间隔设置有若干从动转辊32，从动转辊32和两辊支架31即构成补平托板3，每个从动转辊32同向的端部均设有两个从动齿轮9；所述辊支架31上还设置有驱动从动转辊32转动的链条电机10，所述链条电机10的转轴上设有主动齿轮；所述主动齿轮与某一从动齿轮9之间、以及相邻辊上的从动齿轮9之间均套设有用于传动的链条，通过至少一个链条电机10驱动所有从动转辊32沿同一方向转动。该结构类似于现有的转棍式传送装置，传送的方向由于与车辆的驶入方向相反，从而使车辆相对于转棍的相对运动速度减小或者为0，从而达到使车辆停下来的目的，避免发生严重事故。

本实用新型的工作原理：

(1)参见图1，初始状态下，车辆升降搬运机6处于升降井道口5处，补平托板3位于最高处；如果红外传感器感应到有车驶入至车辆升降搬运机6，控制装置通过升降装置2的状态判断为正常驶入，链条电机10和传送装置不工作；

(2)参见图2，当车辆驶入车辆升降搬运机6，车辆升降搬运机6下行时，距离传感器4感应到车辆升降搬运机6与其之间的距离变化，控制装置接受到距离传感器4发送的信息进行判断后，驱动升降装置2动作，将补平托板3下移至升降井道口5处；红外传感器持续感应是否有新的车辆闯入，红外传感器将感应到的信息发送给控制装置，控制装置判断有车辆闯入时，控制链条电机10驱动从动转棍转动，从动转棍转动的方向与车辆进入的方向相反，从而吸收一部分车辆的动能，降低车辆的相对运动速度，从而使车辆相对于转棍的相对运动速度减小或者为0，从而达到使车辆停下来的目的，避免发生严重事故；

(3)参见图3和4，当车辆升降搬运机6上升时，距离传感器4感应到车辆升降搬运机6与其之间的距离变化，控制装置接受到距离传感器4发送的信息进行判断后，驱动升降装置2动作，将补平托板3上移至最高处。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.智能地下立体车库升降井道防坠落装置，其特征在于：包括安装架、升降装置、补平托板、距离传感器和控制装置，所述安装架用于固定在升降井道口处，所述升降装置的固定端安装在安装架上，升降装置的活动端连接补平托板的四角，所述升降装置用于带动补平托板上下移动；所述距离传感器设置在补平托板的底面；所述距离传感器、升降装置均与控制装置电性连接，控制装置控制升降装置的运行。

2.根据权利要求1所述的智能地下立体车库升降井道防坠落装置，其特征在于：所述升降装置为电动推杆。

3.根据权利要求1所述的智能地下立体车库升降井道防坠落装置，其特征在于：所述升降装置包括驱动电机和柔性连接件，所述驱动电机和柔性连接件分别设置四组，每个驱动电机的输出机构做圆周运动，每个柔性连接件的一端连接一个驱动电机的输出机构，并缠绕在对应的输出机构上，四个柔性连接件的另一端连接补平托板的四角。

4.根据权利要求3所述的智能地下立体车库升降井道防坠落装置，其特征在于：所述柔性连接件为钢丝绳或链条。

5.根据权利要求1所述的智能地下立体车库升降井道防坠落装置，其特征在于：还包括吸能装置和探测传感器，所述吸能装置包括动力装置和传送装置，所述动力装置驱动传送装置进行平移传送；所述探测传感器用于探测是否有车辆闯入吸能装置，所述探测传感器、动力装置与所述控制装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的智能地下立体车库升降井道防坠落装置，其特征在于：所述动力装置为链条电机；所述传送装置包括从动转辊、相互平行的两辊支架，两辊支架内侧间隔设置有若干从动转辊，从动转辊和两辊支架构成所述补平托板，每个从动转辊同向的端部均设有两个从动齿轮；所述辊支架上还设置有驱动从动转辊转动的链条电机，所述链条电机的转轴上设有主动齿轮；所述主动齿轮与某一从动齿轮之间、以及相邻从动齿轮之间均套设有用于传动的链条，通过至少一个链条电机驱动所有从动转辊沿同一方向转动。

7.根据权利要求6所述的智能地下立体车库升降井道防坠落装置，其特征在于：所述链条电机固定在辊支架上。

8.根据权利要求6所述的智能地下立体车库升降井道防坠落装置，其特征在于：所述探测传感器为红外传感器，所述红外传感器安装在安装架上，探头朝向补平托板。

9.智能地下立体车库，所述智能地下立体车库设有升降井道，升降井道上方安装有权利要求1-8中任一项所述的防坠落装置，其特征在于：所述升降井道两侧设有若干层，每层各设有若干停车位，每一车位设有停车平台，所述升降井道内设置有车辆升降搬运机。

Images