CN213036890U - 一种防推箱挡板及输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送系统技术领域，特指一种防推箱挡板及输送线,包括阻挡板和带动所述阻挡板升降的驱动机构，所述驱动机构包括第一曲柄、第二曲柄和动力源，所述第一曲柄铰接在所述阻挡板正面上，所述动力源位于阻挡板的反面上，所述第二曲柄一端铰接所述第一曲柄，一端连接所述动力源；所述阻挡板外还设有限位滑道，通过动力源驱动所述第二曲柄绕连接点上下转动，来带动所述转动板在限位滑道内做升降运动。本实用新型通过第一曲柄和第二曲柄与动力源以及阻挡板的铰接转动，使得阻挡板做升降运动，进行对输送线中产品进行限位；限位过程中，其主要的施力点在所述曲柄上，而并非在电机上，从而减少了电机的受力，增加了电机使用寿命。

Description

一种防推箱挡板及输送线

技术领域

本实用新型属于输送系统技术领域，特指一种防推箱挡板及输送线。

背景技术

输送线中常常会发生推箱现象，具体来说在输送线中，产品由于摩擦或是产品本身重量等原因，使得各产品运行的速度不同导致多个产品聚集在输送线中一点造成堆积，多个产品相互接触连接形成产品集合；此时如果新放入产品，新放入产品由于初始速度较快，其会撞击在产品集合上，从而起到推动整个产品集合，该现象则被称为推箱现象。在物流输送线中，需要对输送线中的产品进行单放行操作，便于令位于输送线中的检测装置依次读取输送线中的各个产品信息；而推箱现象会影输送线中的单放行操作，造成误检测、漏检测等现象。

中国发明专利公开了一种辊筒输送机，其专利号为2017110384849，其在输送线中设有阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡基架、阻挡驱动组件和阻挡板，所述阻挡驱动组件安装于所述阻挡基架，所述阻挡板与所述阻挡驱动组件驱动连接；通过该阻挡装置对输送线中的产品进行限位，防止推箱现象导致整个产品集合移动，当需要放行的时候再下降阻挡板进行放行。

该实用新型存在以下缺陷，该阻挡板时直接通过升降电机或是气缸进行驱动的，升降电机的电机轴或是气缸直接连接阻挡板；使用的时候，输送线中的产品由于推箱现象长期作用在阻挡板上，其推动力作用在电机轴上，长久下来，容易损坏电机轴；电机的使用寿命以及更换成本都是一个需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，牢固耐用的防推箱挡板及输送线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种防推箱挡板，包括阻挡板和带动所述阻挡板升降的驱动机构，所述驱动机构包括第一曲柄、第二曲柄和动力源，所述第一曲柄铰接在所述阻挡板正面上，所述动力源位于阻挡板的反面上，所述第二曲柄一端铰接所述第一曲柄，一端连接所述动力源；所述阻挡板外还设有限位滑道，通过动力源驱动所述第二曲柄绕连接点上下转动，来带动所述阻挡板在限位滑道内做升降运动。

进一步地，所述限位滑道包括基架，所述基架两侧设有内翻的凹槽，用于将所述阻挡板限位在所述凹槽内，使得所述阻挡板在凹槽内移动。

进一步地，所述阻挡板两侧设有滚轮，用于在所述凹槽内滚动，辅助阻挡板的升降。

进一步地，所述基架上设有若干传感器，用于在所以述阻挡板升降的时候，检测所述阻挡板的位置行程。

进一步地，所述动力源包括驱动电机，通过让所述驱动电机转动来带动所述第二曲柄转动。

进一步地，所述驱动电机竖置在所述阻挡板的一侧，驱动电机的电机轴连接有变向机构，所述第二曲柄连接所述变向机构，通过所述变向机构使得通过驱动电机带动所述第二曲柄上下转动。

一种输送线，包括上述的防推箱挡板，包括输送线主体，所述输送线主体中设有若干用于传输的辊筒，所述阻挡板于辊筒之间的空隙中升降。

进一步地，所述输送线主体下连接有安装型材，用于安装基架。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本实用新型通过第一曲柄和第二曲柄与动力源以及阻挡板的铰接转动，使得阻挡板做升降运动，进行对输送线中产品进行限位；限位过程中，其主要的施力点在所述曲柄上，而并非在电机上，从而减少了电机的受力，增加了电机使用寿命。

2.本实用新型设有基架，所述阻挡板在基架中的滑槽进行升降移动，该滑槽有效的限位了阻挡板的运行轨迹，并支撑所述阻挡板，起到辅助阻挡板限位的作用。

3.本实用新型设有滚轮，滚轮便于阻挡板在基架内做上下运动；同时，滚轮具有一定的体积，其可以支撑在基架内滑槽中，避免阻挡板在滑槽中抖动不稳定。

4.本实用新型中设有若干传感器，传感器用于检测阻挡板所行进的位置，从而便于控制阻挡板的升降动作，以及控制阻挡板的上下限位。

附图说明

图1是本实用新型输送线的结构示意图；

图2是防推箱挡板的结构示意图一；

图3是防推箱挡板的结构示意图二；

图中标号所表示的含义：

1、阻挡板；2、第一曲柄；3、第二曲柄；4、动力源；5、连接点；6、基架；7、凹槽； 8、滚轮；9、传感器；10、变向机构；11、输送线主体；12、辊筒；13、空隙；14、安装型材；

15、铰接臂。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种防推箱挡板，包括阻挡板1和带动所述阻挡板1升降的驱动机构，所述驱动机构包括第一曲柄2、第二曲柄3和动力源4，所述第一曲柄2铰接在所述阻挡板1正面上，所述动力源4位于阻挡板1的反面上，所述第二曲柄3一端铰接所第一曲柄2，一端连接所述动力源4，所述阻挡板1外还设有限位滑道，通过动力源4驱动所述第二曲柄3绕连接点5上下转动，来带动所述阻挡板在限位滑道内做升降运动。

如图1所示，所述防推箱挡板设置在输送线中；所述输送线为辊筒输送线，输送线中排列有若干辊筒12，通过辊筒12转动来带动位于输送线中的产品。辊筒12和辊筒12之间设有空隙13，而阻挡板1由下至上穿过该空隙13，进行升降动作，当阻挡板1上升到位的时候进行输送线的限位，当阻挡板1下降到位的时候，进行输送线的放行。

本实施例中，如图2所示，所述阻挡板1的一面上固定有从阻挡板1上凸起的铰接臂15，铰接臂15上开设有铰接孔，所述第一曲柄2一端铰接在所述铰接臂15上，第一曲柄2的另外一端与所述第二曲柄3相铰接；由于所述动力源4位于阻挡板1的另外一面上，所述第二曲柄3上设有弯折部，通过该弯折部使得该第二曲柄3翻越所述阻挡板1的底部与所述动力源4相连接；此时动力源4转动，进而带动所述第二曲柄3向下转动，再由第二曲柄3带动所述第一曲柄2向下，再通过第一曲柄2带动整个阻挡板1在限位滑道内向下动作；同理动力源4带动所述第二曲柄3向上转动，使得整个阻挡板1在限位滑道内向上动作，进行输送线的限位。

在本实例中，所述动力源4一般采用的是驱动电机，由驱动电机的电机轴带动整个第二曲柄3转动，所述驱动电机设置在输送线中产品进入的一侧，对应上述阻挡板1正面，而第一曲柄2设置在输送线中产品出去的一侧，对应上述阻挡板1反面；当阻挡板1限位的时候，输送线中的产品由于推箱现象抵接在所述阻挡板1上，此时由所述第一曲柄2进行受力，并由所述第一曲柄2和第二曲柄3之间的铰接点进行微调缓冲，而驱动电机设置在进入一侧，基本不受力，因此该结构很好的保护了动力源4，从而增加了动力源4的使用寿命，减少动力源4损坏后的更换或维修成本。

除上述驱动电机外，动力源4还可以采用气缸驱动或是其他驱动方式，相比起来，电机驱动具有噪音小，自动控制更加的精准等优点。

进一步地，所述限位滑道包括基架6，所述基架6两侧设有内翻的凹槽7，用于将所述阻挡板1限位在所述凹槽7内，使得所述阻挡板1在凹槽7内移动。

如图1所示，所述输送线下方设有安装型材14，通过安装型材14将所述基架6固定在输送线上，此时所述驱动电机安装在基架6靠产品进入的一侧。基架6为一板材，板材的两端向内部弯折形成凹槽7，用于将所述阻挡板1限位在凹槽7内，而且，基架6中留有供第一曲柄2安装以及移动的通道；所述阻挡板1可以设置成与凹槽7大小相当的形状，从而可以让阻挡板1在第二曲柄3的支持下被限位在所述基架6内，不会因为自身重力下降掉落。

进一步地，所述阻挡板1两侧设有滚轮8，用于在所述凹槽7内滚动，辅助阻挡板1的升降。

如图2所示，当阻挡板1移动的时候，滚轮8与所述凹槽7内壁相抵接，相比于没有设置滚轮8的形式，该机构在阻挡板1移动的时候更为顺滑。本实施例中，该滚轮8具有两种朝向，一种朝向使得滚轮8与凹槽7底面相抵接，一种朝向使得滚轮8与凹槽7两内侧面相抵接，其使得滚轮8与整个凹槽7充分滚动抵接，使得升降移动更加的顺滑；同时，滚轮8 本身具有一定体积，本实施例中，可以将滚轮8长度或宽度设置成与所述凹槽7相当，使得滚轮8与基架6中的凹槽7相抵接，从而达到限位阻挡板1的目的。

进一步地，所述驱动电机竖置在所述阻挡板1的一侧，驱动电机的电机轴连接有变向机构10，所述第二曲柄3连接所述变向机构10，通过所述变向机构10使得通过驱动电机带动所述第二曲柄3上下转动。

如图3所示，所述驱动电机竖置安装在基架6上，其电机轴向下设置；该安装结构简单，可以有效利用基架6的安装空间。此时该变向机构10可以是齿轮变向机构10，即可以将电机轴设置成蜗杆，并在蜗杆一侧设置齿轮，达到将电机轴转动转化为第二曲柄3的上下转动的目的。

其他实施例中，可以将驱动电机横置在基架6一侧，使得电机轴的转动方向与所述第二曲柄3的转动方向相同；但是该结构的驱动电机安装不方便，通常驱动电机整体体积较大，若横置的话会没有足够的安装空间，故在驱动电机上增加变向机构10，使得驱动电机电机轴运动方向与第二曲柄3所需要的运动方向相同，来进行驱动。

进一步地，所述基架6上设有若干传感器9，用于在所述阻挡板1升降的时候，检测所述阻挡板1的位置行程。

如图3所示，所述传感器9为光电传感器9但不限于光电传感器9，并设置有两个，其对应阻挡板1的上限位与下限位；当阻挡板1下降至位于下方的传感器9的时候，两个传感器9均工作，说明此时阻挡板1位于下限位；当阻挡板1上升到一定位置后，两个传感器9 均未检测到阻挡板1，说明此时阻挡板1位于上限位。通过上述两组传感器9可以有效完成阻挡板1上升下降的主动控制，若需要定位多个阻挡板1的工作行程的话，可以设置数量相当的传感器9。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防推箱挡板，包括阻挡板(1)和带动所述阻挡板(1)升降的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一曲柄(2)、第二曲柄(3)和动力源(4)，所述第一曲柄(2)铰接在所述阻挡板(1)正面上，所述动力源(4)位于阻挡板(1)的反面上，所述第二曲柄(3)一端铰接所述第一曲柄(2)，一端连接所述动力源(4)；所述阻挡板(1)外还设有限位滑道，通过动力源(4)驱动所述第二曲柄(3)绕连接点(5)上下转动，来带动所述阻挡板(1)在限位滑道内做升降运动。

2.根据权利要求1所述的防推箱挡板，其特征在于：所述限位滑道包括基架(6)，所述基架(6)两侧设有内翻的凹槽(7)，用于将所述阻挡板(1)限位在所述凹槽(7)内，使得所述阻挡板(1)在凹槽(7)内移动。

3.根据权利要求2所述的防推箱挡板，其特征在于：所述阻挡板(1)两侧设有滚轮(8)，用于在所述凹槽(7)内滚动，辅助阻挡板(1)的升降。

4.根据权利要求2所述的防推箱挡板，其特征在于：所述基架(6)上设有若干传感器(9)，用于在所以述阻挡板(1)升降的时候，检测所述阻挡板(1)的位置行程。

5.根据权利要求1所述的防推箱挡板，其特征在于：所述动力源(4)包括驱动电机，通过让所述驱动电机转动来带动所述第二曲柄(3)转动。

6.根据权利要求5所述的防推箱挡板，其特征在于：所述驱动电机竖置在所述阻挡板(1)的一侧，驱动电机的电机轴连接有变向机构(10)，所述第二曲柄(3)连接所述变向机构(10)，通过所述变向机构(10)使得通过驱动电机带动所述第二曲柄(3)上下转动。

7.一种输送线，包括如权利要求1至6中任意一项所述的防推箱挡板，其特征在于：包括输送线主体(11)，所述输送线主体(11)中设有若干用于传输的辊筒(12)，所述阻挡板(1)于辊筒(12)之间的空隙(13)中升降。

8.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于：所述输送线主体(11)下连接有安装型材(14)，用于安装基架(6)。

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