CN219279180U - 一种物料提升机编码器安装结构及平层控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料提升机编码器安装结构及平层控制系统。包括基础平台、导轨架和吊笼；吊笼上固定有沿导轨架上下滑动的导轮，吊笼通过动力系统沿导轨架上下移动；所述导轨架上固定有齿条；吊笼靠近齿条的一侧固定有齿轮箱；齿轮箱中安装有相互啮合的定齿轮和浮动齿轮；浮动齿轮与齿条相互啮合，浮动齿轮转轴的两端分别铰接有一个弹簧撑杆；编码器安装在齿轮箱上，与定齿轮配合连接。本实用新型编码器独立安装在吊笼上，安装位置易于选择；编码器的传动结构通过弹簧撑杆和浮动齿轮实现与齿条浮动连接，在吊笼升降过程中可以减小晃动对编码器传动结构和检测精度的影响，提高控制系统的平层稳定性。

Description

一种物料提升机编码器安装结构及平层控制系统

技术领域

本实用新型涉及物料提升机，具体是一种物料提升机编码器安装结构及平层控制系统。

背景技术

物料提升机，是一种固定装置的机械输送设备，主要适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升，多用于建筑施工中。物料提升机的电控系统中一般采用编码器实时采集吊笼位置，编码器将模拟信号转换后提供给提升机主控板，主控板通过对所传输数据的计算与比较，以此确保吊笼能在正确的位置停靠，实现与楼层平齐，便于装卸料。

现有的编码器多是与提升电机配合，通过计算电机的转速和运行时间推测提升高度。例如中国专利公开的一种矿用提升机编码器带传动装置(CN110182677A)，包括提升机双轴电机，提升机双轴电机一侧的传动轴的轴端可拆卸连接有连接盘，连接盘的侧部设有连接轴，连接轴的轴端装有主动皮带轮，主动皮带轮上装有皮带，皮带的内侧还装有从动皮带轮，且从动皮带轮的内孔中安装有阶梯轴，阶梯轴的两侧均装有轴承座，阶梯轴的两端均与编码器的轴端连接，且编码器可拆卸安装在编码器底座上。

上述现有技术存在的不足是：编码器与提升电机连接，受到提升电机安装位置的限制，存在结构复杂、装配困难、精度要求高等缺点；提升电机的不稳定性也将影响编码器对实际提升高度的检测精度。

实用新型内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种物料提升机编码器安装结构及平层控制系统。

本实用新型采用如下技术方案：一种物料提升机编码器安装结构，包括基础平台、导轨架和吊笼；所述吊笼上固定有沿导轨架上下滑动的导轮，吊笼通过动力系统沿导轨架上下移动；

所述导轨架上固定有齿条；

所述吊笼靠近齿条的一侧固定有齿轮箱；所述齿轮箱中安装有相互啮合的定齿轮和浮动齿轮，定齿轮和浮动齿轮的两侧分别设置有支撑板；所述定齿轮转轴两端与齿轮箱内壁回转连接；所述支撑板的两端分别与定齿轮转轴和浮动齿轮转轴铰接；所述浮动齿轮与齿条相互啮合，浮动齿轮转轴的两端分别铰接有一个弹簧撑杆，弹簧撑杆远离浮动齿轮的一端与齿轮箱内壁铰接；

编码器安装在齿轮箱上，编码器与定齿轮配合连接。

优选的：所述浮动齿轮远离弹簧撑杆的一侧设置有限位齿轮，限位齿轮转轴两端与齿轮箱内壁回转连接。

优选的：所述弹簧撑杆包括滑动套装在一起的外套筒和内套筒，外套筒和内套筒之间连接有推力弹簧。

一种物料提升机平层控制系统，采用一种物料提升机编码器安装结构。

优选的：所述动力系统包括固定在吊笼内的减速电机，减速电机通过传动齿轮与所述齿条相互啮合；还包括固定在基础平台上的控制箱，控制箱控制所述减速电机并接收所述编码器传输的信息。

优选的：所述控制箱包括用于控制吊笼的操作面板。

本实用新型的有益效果在于：编码器独立安装在吊笼上，结构简单，安装位置易于选择，便于安装；编码器的传动结构通过弹簧撑杆和浮动齿轮实现与齿条浮动连接，在吊笼升降过程中可以减小晃动对编码器传动结构和检测精度的影响，最终实现吊笼可以准确的停靠在预定楼层，提高控制系统的平层稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型中吊笼与导轨架装配示意图。

图3为本实用新型中编码器的传动结构安装示意图。

图4为本实用新型中平层控制系统的控制面板示意图。

附图标记说明：1、基础平台；2、导轨架；3、吊笼；4、导轮；5、齿条；6、齿轮箱；7、定齿轮；8、浮动齿轮；9、支撑板；10、弹簧撑杆；101、外套筒；102、内套筒；103、推力弹簧；11、编码器；12、限位齿轮；13、减速电机；14、控制箱；15、操作面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图3所示，一种物料提升机编码器安装结构，导轨架2固定在基础平台1上，两个吊笼3对称布置在导轨架2上。吊笼3沿着导轨架2上下滑动，吊笼3上固定有用于对吊笼3导向和限位的导轮4，以此减小吊笼3上下移动时的晃动。在工作时，吊笼3由动力系统控制沿导轨架2上下移动。为了确定吊笼3的位置，实现吊笼3能准确停靠在对应楼层，在吊笼3上安装编码器11。

如图2和图3所示，导轨架2上固定有齿条5。吊笼3靠近齿条5的一侧固定有齿轮箱6。齿轮箱6中安装有位于同一平面内的相互啮合的定齿轮7和浮动齿轮8，定齿轮7转轴两端与齿轮箱6内壁回转连接。定齿轮7和浮动齿轮8的两侧分别设置有支撑板9。两个支撑板9平行相对，支撑板9的两端分别与定齿轮7转轴和浮动齿轮8转轴铰接。浮动齿轮8转轴的两端分别铰接有一个弹簧撑杆10，两个弹簧撑杆10平行相对，弹簧撑杆10远离浮动齿轮8的一端与齿轮箱6内壁铰接。通过弹簧撑杆10、支撑板9实现对和浮动齿轮8的浮动支撑，在弹簧撑杆10的作用下，浮动齿轮8与齿条5相互啮合。编码器11安装在齿轮箱6上，编码器11与定齿轮7转轴连接，以此来检测定齿轮7转速和转动圈数等信息。

优选的：浮动齿轮8远离弹簧撑杆10的一侧设置有限位齿轮12，限位齿轮12转轴两端与齿轮箱6内壁回转连接。当未安装时，浮动齿轮8在弹簧撑杆10作用下与限位齿轮12相互啮合，保证浮动齿轮8位置的稳定性。

优选的：本实施例中，弹簧撑杆10包括滑动套装在一起的外套筒101和内套筒102，外套筒101和内套筒102之间连接有推力弹簧103。外套筒101与浮动齿轮8转轴铰接，内套筒102与齿轮箱6内壁铰接。

使用时，吊笼3沿着导轨架2上下滑动过程中，在弹簧撑杆10的作用下，浮动齿轮8与齿条5相互啮合，以此带动定齿轮7和编码器11，编码器11实时采集定齿轮7转速和转动圈数等信息，通过转动圈数来确定吊笼3的提升高度。本实施例采用齿轮、齿条转动，传动精度高，编码器11采集的信息更加可靠；利用浮动齿轮的浮动结构，可以减小在吊笼升降过程中可以减小晃动对编码器传动结构和检测精度的影响。

实施例二

一种物料提升机平层控制系统，采用上述实施例一中的物料提升机编码器安装结构。提升机的动力系统包括固定在吊笼3内的减速电机13，减速电机13通过传动齿轮与齿条5相互啮合。工作时，由减速电机13提供吊笼3升降的动力，并控制吊笼3的启停。控制箱14固定在基础平台1上，控制箱14接收编码器11并控制减速电机13，由工人操控控制箱14上的操作面板15来控制吊笼3。

优选的：结合图4所示，本实施例中操作面板15分别对应物料提升机的两侧的A吊笼和B吊笼。以A吊笼控制为例：A笼显示区域，用示显示物料提升机当前楼层和电梯上下行状态。A笼楼层按钮区域，用于对物料提升机的A吊笼进行选层控制，按下A吊笼对应的楼层按钮，物料提升机会自动运行到对应的楼层。A笼显示区域用示显示物料提升机当前楼层和电梯上下行状态。A笼手动按钮，当物料提升机自动平层系统不能工作时，可以用钥匙从自动切换到手动控制，按A吊笼的上行键和下行键进行操作。A笼急停按钮，遇到紧急状况时按下急停按钮，设备立即停止运行。解除紧急状况后，向右旋转急停按钮可复位急停，设备恢复正常待运行状。A笼显示区域和B显示区域下方还是设有参数显示区域，主要用于显示物料提升机运行检测状态和系统参数的设置，当出现设备报警时，显示报警信息和设备当前状态，同时，辅助技术人员对物料提升机自动平层系统的参数设置。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种物料提升机编码器安装结构，包括基础平台（1）、导轨架（2）和吊笼（3）；所述吊笼（3）上固定有沿导轨架（2）上下滑动的导轮（4），吊笼（3）通过动力系统沿导轨架（2）上下移动；

其特征在于：

所述导轨架（2）上固定有齿条（5）；

所述吊笼（3）靠近齿条（5）的一侧固定有齿轮箱（6）；所述齿轮箱（6）中安装有相互啮合的定齿轮（7）和浮动齿轮（8），定齿轮（7）和浮动齿轮（8）的两侧分别设置有支撑板（9）；所述定齿轮（7）转轴两端与齿轮箱（6）内壁回转连接；所述支撑板（9）的两端分别与定齿轮（7）转轴和浮动齿轮（8）转轴铰接；所述浮动齿轮（8）与齿条（5）相互啮合，浮动齿轮（8）转轴的两端分别铰接有一个弹簧撑杆（10），弹簧撑杆（10）远离浮动齿轮（8）的一端与齿轮箱（6）内壁铰接；

编码器（11）安装在齿轮箱（6）上，编码器（11）与定齿轮（7）配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料提升机编码器安装结构，其特征在于：所述浮动齿轮（8）远离弹簧撑杆（10）的一侧设置有限位齿轮（12），限位齿轮（12）转轴两端与齿轮箱（6）内壁回转连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料提升机编码器安装结构，其特征在于：所述弹簧撑杆（10）包括滑动套装在一起的外套筒（101）和内套筒（102），外套筒（101）和内套筒（102）之间连接有推力弹簧（103）。

4.一种物料提升机平层控制系统，其特征在于：采用权利要求1至3中任一所述的一种物料提升机编码器安装结构。

5.根据权利要求4所述的一种物料提升机平层控制系统，其特征在于：所述动力系统包括固定在吊笼（3）内的减速电机（13），减速电机（13）通过传动齿轮与所述齿条（5）相互啮合；还包括固定在基础平台（1）上的控制箱（14），控制箱（14）控制所述减速电机（13）并接收所述编码器（11）传输的信息。

6.根据权利要求5所述的一种物料提升机平层控制系统，其特征在于：所述控制箱（14）包括用于控制吊笼（3）的操作面板（15）。

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