CN207016318U - 一种货梯提升机的进出口装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及提升机技术领域,具体是一种货梯提升机的进出口装置,能够自动完成物料的进出,提高生产效率,还具有结构简单,使用方便,自动化程度高的特点。本实用新型采用的技术方案是:一种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:包括设置在货梯门口的移动门、从移动门向外延伸的货物输送线、安装在货物输送线上的超差检测门以及用于控制移动门、货物输送线、超差检测门的控制柜。

Description

一种货梯提升机的进出口装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及提升机技术领域,具体是一种货梯提升机的进出口装置。
背景技术
[0002]随着各类加工型企业人工成本的提高,许多企业都会采用自动化的设备来替代人 工,以提高效率,降低成本。目前在自动化仓储以及加工型企业中,物料在不同楼层之间的 流转主要通过货梯提升机来完成。在目前国内市场上的货梯提升机进出口和普通电梯的进 出口结构相同,但货梯上升到所需楼层之后,进出货需要人工进行搬运,浪费了人力和时 间,尚待改进。 实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种货梯提升机的进出口装置,能够自动完 成物料的进出,提高生产效率,还具有结构简单,使用方便,自动化程度高的特点。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005] —种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:包括设置在货梯门口的移动门、从移 动门向外延伸的货物输送线、安装在货物输送线上的超差检测门以及用于控制移动门、货 物输送线、超差检测门的控制柜。
[0006]作为优选,还包括设置在货物输送线两侧以及外端的安全护栏。
[0007]作为优选,所述移动门包括一个与货梯出口大小相适应的门框架、通过导轨安装 在门框架内的两个移动门、驱动移动门沿导轨滑动从而打开或关闭货梯出口驱动机构。 [0008]作为优选,所述门框架至少包括两个立柱,每个立柱的内侧面制有两条竖直的凹 槽作为两个移动门的导轨。
[0009]作为优选,所述两个移动门上下布置,上移动门所在的凹槽中部设有挡块,从而限 制上移动门的下滑高度;下移动门通过钢丝与驱动机构连接,下动门的底部在朝向上移动 门的一面设有至少一个拉耳,驱动机构朝上提起下移动门的过程中,拉耳托住上移动门的 底部后与上移动门一起朝上滑动。
[0010]作为优选,所述驱动机构包括由电机驱动的转轴、安装在转轴两端的两个门绳轮 以及所述钢丝,两条钢丝的上端分别固定在门绳轮上,下端与所述下移动门连接。
[0011]作为优选,所述超差检测门至少包括分别布置在货物输送线两侧的两个立架、分 别安装在两个立架顶部的至少两个超高检测传感器、安装在两个立架内侧的超宽触发组件 以及超宽检测传感器。
[0012]作为优选,所述立架包括固定座以及竖直安装在固定座上的固定轴,该固定轴的 上端和下端分别固定有一连接板,且上端的连接板与下端的相互对应,连接板的悬伸端开 设有通孔。
[0013]作为优选,所述超宽触发组件包括一竖直布置的无动力滚筒、一门轴以及两个轴 安装板,所述门轴于固定轴平行布置,并且门轴的两端分别可转动地定位在两个连接板的 悬伸柄开设的通孔内;两个轴安装板分别固定在门轴上,轴安装板的悬伸端之间竖直安装 着所述无动力滚筒,下端的轴安装板的侧面安装有超宽检测传感器,每个轴安装板与固定 轴之间通过弹簧连接。
[0014]作为优选,所述货物输送线为动力滚筒输送机,动力滚筒输送机的前端制有与叉 车货叉相适应的两个缺口,动力滚筒输送机的每个滚筒的两端分别固定有防止货物滑出的 挡圈。
[0015]本实用新型的有益效果如下:本实用新型依靠货物输送线从货梯口进出货物,减 少了人工成本和时间;与之配套的,货梯口具有移动门,可以根据货物的进出情况打开和关 闭,货物输送线可以自动检测货物的高度和宽度是否超出,避免货物超出货梯允许的尺寸, 整体设计合理,结构简单,自动化程度高,使用方便,安全护栏可以做到人货分离,安全性 高。
附图说明
[0016]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的俯视结构示意图。
[0018]图3是本实用新型的左视结构示意图。
[0019]图4是本实用新型的立体结构示意图。
[0020]图5是移动门的主视结构示意图。
[0021]图6是移动门的立体结构示意图。
[0022]图7是超差检测门的主视结构示意图。
[0023]图8是超差检测门的立体结构示意图。
[0024]图9是超差检测门的底部结构示意图。
[0025]图10是超差检测门的顶部结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面对本实用新型作进一步说明,但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0027]如图1〜图4所示,本实用新型所述的一种货梯提升机的进出口装置,包括设置在 货梯口 8的移动门1、从移动门向外延伸的货物输送线5、安装在货物输送线上的超差检测门 3、用于控制移动门、货物输送线、超差检测门的控制柜7以及设置在货物输送线两侧以及外 端的安全护栏4。
[0028]如图5、图6所示,所述移动门包括一个与货梯出口大小相适应的门框架、通过导轨 安装在门框架内的两个可上下移动的移动门、驱动移动门沿导轨滑动从而打开或关闭货梯 出口驱动机构。
[0029]所述门框架包括两个立柱1-13,立柱的底部固定在地面,每个立柱的内侧面制有 两条竖直的凹槽l-lf5分别作为两个移动门的导轨。门框架的上部一般设置有一封板^2, 两个移动门运动到最顶端时货梯口完全打开,两个移动门隐藏到封板后侧。一般地,立柱可 以用钣金件或者槽钢制作,凹槽可以通过钣金件冲压成型或者直接利用槽钢的内槽作为导 轨。所述两个移动门上下布置,每个移动门的两侧分别通过滚轮与凹槽配合,以使滑动顺 利,上移动门所在的凹槽中部设有挡块1-14 (采用硅胶块),当上移动门1-6下降到挡块位置 时,不再下移,从而限制上移动门的下滑高度。下移动门1-7的顶部通过钢丝两条钢丝与驱 动机构连接,下动门的底部在朝向上移动门的一面设有至少一个拉耳1-10,驱动机构朝上 提起下移动门的过程中,拉耳托住上移动门的底部后与上移动门一起朝上滑动。
[0030] 所述驱动机构安装在移动门的横梁上侧,包括由电机1-1驱动的转轴1-3、安装在 转轴两端的两个门绳轮1-2以及所述两条钢丝1-11,两条钢丝的上端分别固定在两个门绳 轮上,下端与所述下移动门连接。当控制柜控制电机正转时,上移动门先保持不动,下移动 门升起,当下移动门的拉耳托住上移动门的地边后,上移动门随着下移动门一起上升,直到 隐藏当封板后侧。当电机反转时,上移动门和下移动门一起下降,当上移动门的底边碰到挡 块后,上移动门不再下移,下移动门继续下移直到货梯口全部关闭时停止。在此过程中,上 移动门和下移动门的定位由门框顶部的上限位传感器1-5、上极限位传感器1-4、下限位传 感器1-8以及下极限位传感器1-9 一起进行限位,此为常规技术,在此不作详细介绍。所述上 移动门和下移动门可以为网格状,或在门上镂空以减轻重量。
[0031]如图7、图8、图9、图10所示,所述超差检测门包括分别布置在货物输送线两侧的两 个立架、连接两个立架顶部的横梁3-7、分别安装在两个立架顶部的至少两个超高检测传感 器3-6、安装在两个立架内侧的超宽触发组件以及超宽检测传感器3-3。
[0032]所述立架包括固定座3-1以及竖直安装在固定座上的固定轴3-9,为了使用安全, 固定轴的外侧通过固定块安装有防护板3-2。固定轴的上端和下端分别固定有一水平布置 的连接板,上端的连接板与下端的相互对应(并且均朝着超差检测门内侧水平悬伸),连接 板的悬伸端开设有通孔。
[0033] 所述超宽触发组件包括一竖直布置的无动力滚筒3-5、一门轴3-12以及两个轴安 装板3-4,所述门轴于固定轴平行布置,并且门轴的两端分别可转动地定位在两个连接板3 -11的悬伸端开设的通孔内(可以根据需要,设置轴承)。两个轴安装板分别固定在门轴的上 下两端,轴安装板的悬伸端之间竖直安装着一连接杆3-13以及所述无动力滚筒,下端的轴 安装板的侧面安装有超宽检测传感器3-3,每个轴安装板与固定轴之间通过弹簧3-10连接 (固定轴上设置有弹簧安装块3-8,弹簧的端部固定在弹簧安装块上)。当货物经过时,如果 超出设定宽度,货物会触碰到无动力滚筒,将无动力滚筒向后推动,此时轴安装板向后摆 动,被超宽检测传感器(采用光电传感器,与控制柜连接)检测到之后,发送给控制柜,控制 柜控制货物输送线停机。门轴也会转动,弹簧被拉长,待货物调整或取下后,门轴在弹簧的 作用下复位,无动力滚筒也跟着复位。为了方便使用,可以在超差检测门的顶部设置信号灯 2,控制柜可以控制其发出指定颜色的光,进行报警。
[0034]所述货物输送线为动力滚筒输送机(现有技术,由控制柜控制),动力滚筒输送机 的前端制有与叉车货叉相适应的两个缺口 5-1,动力滚筒输送机的每个滚筒的两端分别固 定有防止货物滑出的挡圈5-2。为了操作方便,货物输送线的前端可以设置与控制柜连接的 操作台9。货物输送线可以安装在地面的开槽内,使得顶部与地面平齐,也可以直接安装在 地面上,具体根据需要确定。
[0035]图1所示为两个货梯提升机并排布置的情况,两个货梯提升机的进出口装置之间 具有一定距离,可以在此处设置隔离护栏4-1,形成一个操作区6,实现人货分离。本实用新 型中的安全护栏和隔离护栏推荐采用镂空板结合钢架来搭建,刺猬常规技术,在此不作详 细介绍。
[0036]最后,需要注意的是,以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然,本实用新 型不限于以上实施例,还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的 内容中直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:包括设置在货梯门口的移动门、从移动 门向外延伸的货物输送线(5)、安装在货物输送线上的超差检测门(3)以及用于控制移动 门、货物输送线、超差检测门的控制柜^)。
2.根据权利要求1所述一种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:还包括设置在货物 输送线两侧以及外端的安全护栏⑷。
3.根据权利要求1或2所述一种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:所述移动门包 括一个与货梯出口大小相适应的门框架、通过导轨安装在门框架内的两个移动门、驱动移 动门沿导轨滑动从而打开或关闭货梯出口驱动机构。
4.根据权利要求3所述一种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:所述门框架至少包 括两个立柱(1-1¾,每个立柱的内侧面制有两条竖直的凹槽a_15)作为两个移动门的导 轨。
5. 根据权利要求4所述一种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:所述两个移动门上 下布置,上移动门所在的凹槽中部设有挡块(1-14),从而限制上移动门的下滑高度;下移动 门通过钢丝(1-11)与驱动机构连接,下动门的底部在朝向上移动门的一面设有至少一个拉 耳(1-10),驱动机构朝上提起下移动门的过程中,拉耳托住上移动门的底部后与上移动门 一起朝上滑动。
6. 根据权利要求5所述一种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:所述驱动机构包括 由电机(1-1)驱动的转轴(1_3)、安装在转轴两端的两个门绳轮(1-2)以及所述钢丝,两条钢 丝的上端分别固定在门绳轮上,下端与所述下移动门连接。
7. 根据权利要求1所述一种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:所述超差检测门至 少包括分别布置在货物输送线两侧的两个立架、分别安装在两个立架顶部的至少两个超高 检测传感器(3-6)、安装在两个立架内侧的超宽触发组件以及超宽检测传感器(3-3)。
8. 根据权利要求7所述一种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:所述立架包括固定 座(3-1)以及竖直安装在固定座上的固定轴(3-9),该固定轴的上端和下端分别固定有一连 接板(3-11),且上端的连接板与下端的相互对应,连接板的悬伸端开设有通孔。
9.根据权利要求8所述一种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:所述超宽触发组件 包括一竖直布置的无动力滚筒(3-5)、一门轴(3-12)以及两个轴安装板(3-4),所述门轴于 固定轴平行布置,并且门轴的两端分别可转动地定位在两个连接板的悬伸端开设的通孔 内;两个轴安装板分别固定在门轴上,轴安装板的悬伸端之间竖直安装着所述无动力滚筒, 下端的轴安装板的侧面安装有超宽检测传感器,每个轴安装板与固定轴之间通过弹簧(3-10)连接。
10.根据权利要求1所述一种货梯提升机的进出口装置,其特征在于:所述货物输送线 为动力滚筒输送机,动力滚筒输送机的前端制有与叉车货叉相适应的两个缺口(5-1),动力 滚筒输送机的每个滚筒的两端分别固定有防止货物滑出的挡圈(5-2)。
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