CN216104153U - 一种拣选提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拣选提升机，包括机架组件，所述机架组件上固定连接有链板导轨，所述链板导轨内设置有链条，所述链条连接有提升驱动装置，所述链条一端固定连接有外翻叶片，所述外翻叶片上连接有载货台组件，所述机架组件上下两侧分别设置有上下位U型开关，所述机架组件上端设置有光栅。该种拣选提升机通过提升驱动装置驱动链条移动，使得链条可带动与之连接的载货平台上移或者下降，实现把空周转箱从较低位置提升到人工拣选位置的目的，使得载货平台位于舒适的拣选高度，减轻工作人员的工作负担，方便工人拣选作业，安全性好，且便于维护。

Description

一种拣选提升机

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种拣选提升机。

背景技术

随着物流产业的发展，物流行业的机械自动化程度不断提高，在仓储物流领域，为了提高拣选效率，实现货到人的拣选，通常会利用到箱式提升机，但是现有的箱式提升机体积大，高度高，无法用于货到人拣选，目前常用的货到人拣选设备受到高度限制，由于下层线高度较高，导致上层被拣选箱子较高，不方便工人拣选作业，且占用大量的有效空间。为此，我们提出一种拣选提升机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拣选提升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拣选提升机，包括机架组件，所述机架组件上固定连接有链板导轨，所述链板导轨内设置有链条，所述链条连接有提升驱动装置，所述链条一端固定连接有外翻叶片，所述外翻叶片上连接有载货台组件，所述机架组件上下两侧分别设置有上下位U型开关，所述机架组件上端设置有光栅。

优选的，所述机架组件包括支撑杆、横撑和底脚，所述支撑杆设置有四个，所述支撑杆底端固定连接有底脚，所述横撑固定连接在两个相邻的所述支撑杆之间，所述横撑为至少四个。

优选的，所述提升驱动装置包括驱动电机、固定件、连接轴和同步带，所述驱动电机对称固定连接在机架组件两侧，所述机架组件上通过固定件活动连接有连接轴，所述连接轴设置有四个且两两对称设置在机架组件两侧，所述驱动电机通过传动件与底部的所述连接轴传动连接，上下相邻的所述连接轴之间通过同步带传动连接，上端所述连接轴与链条一端连接。

优选的，所述载货台组件包括支架板、传动滚筒和电动辊筒，所述支架板设置有两个且分别与两侧的外翻叶片固定连接，所述支架板之间活动连接有传动滚筒，所述支架板之间设置有电动辊筒。

优选的，两个所述支架板上均设置有载货台找平开关。

优选的，所述机架组件上下两侧分别设置有上下极限位置开关。

优选的，所述机架组件上设置有限高装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种拣选提升机通过提升驱动装置驱动链条移动，使得链条可带动与之连接的载货平台上移或者下降，实现把空周转箱从较低位置提升到人工拣选位置的目的，使得载货平台位于舒适的拣选高度，实现货到人拣选，省时省力，提高拣选效率，减轻工作人员的工作负担，方便工人拣选作业，而且利用简单的结构可实现提升功能，采用双驱动结构，停准精度高，提升速度快，利用光栅安全检测装置可检测到是否有手深入设备内部，并及时控制设备停止运转，安全性好，且便于维护。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图。

图中：机架组件1、支撑杆2、横撑3、底脚4、链板导轨5、链条6、提升驱动装置7、驱动电机8、固定件9、连接轴10、同步带11、外翻叶片12、载货台组件13、支架板14、传动滚筒15、电动辊筒16、上下极限位置开关17、上下位U型开关18、限高装置19、光栅20、载货台找平开关21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种拣选提升机，包括机架组件1，所述机架组件1包括支撑杆2、横撑3和底脚4，所述支撑杆2设置有四个，所述支撑杆2底端固定连接有底脚4，所述横撑3固定连接在两个相邻的所述支撑杆2之间，机架组件1为提升机的主体结构，用于安装驱动组及各个限位开关，所述横撑3为至少四个，支撑杆2设置有四个且呈矩阵排列，前侧的两个支撑杆2之间以及后侧的两个支撑杆2之间固定连接有横撑3，横撑3与支撑杆2相互垂直设置，利用横撑3连接四个支撑杆2，同时提高支撑杆2的支撑强度，底脚4可为圆柱形的底脚，增加支撑杆2底端与地面的接触面积，从而增加支撑杆2的稳定性，在底脚4的底端可设置防滑垫，例如橡胶垫，增加与地面的摩擦力，避免装置晃动移位，提高装置的稳定性；

所述机架组件1上固定连接有链板导轨5，所述链板导轨5内设置有链条6，所述链条6连接有提升驱动装置7，链条6可在链板导轨5内上下移动，对链条6进行限位，提升驱动装置7可驱动链条6移动，利用链条6的直线段实现提升目的，提升驱动装置7设置有两组，且设置在机架组件1两侧，采用两侧双驱动降低高度，使运行更加稳定，停准精度高，利用链条6可实现将周转箱从下层线提升到上层线的目的；

所述提升驱动装置7包括驱动电机8、固定件9、连接轴10和同步带11，所述驱动电机8对称固定连接在机架组件1两侧，所述机架组件1上通过固定件9活动连接有连接轴10，所述连接轴10设置有四个且两两对称设置在机架组件1两侧，所述驱动电机8通过传动件与底部的所述连接轴10传动连接，上下相邻的所述连接轴10之间通过同步带11传动连接，上端所述连接轴10与链条6一端连接，驱动电机8为伺服电机，驱动电机8与底部的连接轴10的连接方式可为皮带传动连接，利用皮带连接底部的连接轴与驱动电机8的输出轴，利用驱动电机8驱动底部的连接轴10转动，在同步带11的传动连接作用下，可带动上侧的连接轴10同步转动，由于上侧的连接轴10与链条6一端连接，当连接轴10转动时，可带动链条6向上移动，利用链条6的直线段实现提升目的；

所述链条6一端固定连接有外翻叶片12，所述外翻叶片12上连接有载货台组件13，链条6的其中至少四个链板侧面与外翻叶片12固定连接，外翻叶片12用于连接载货台组件13，当链条6在提升驱动装置7的作用下，利用链板导轨5作为导向向上移动时，链条6侧面的外翻叶片12向上或者向下移动，并带动载货台组件13上下移动，实现对载货台组件13的提升或者下移，直至将其移动至舒适的拣选高度，实现货到人拣选，省时省力，减轻工作人员的负担；

所述载货台组件13包括支架板14、传动滚筒15和电动辊筒16，所述支架板14设置有两个且分别与两侧的外翻叶片12固定连接，所述支架板14之间活动连接有传动滚筒15，所述支架板14之间设置有电动辊筒16，电动辊筒16是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置，可驱动支架板14之间的传动滚筒15转动，实现对放置在上方的周装箱的水平移动的目的，便于拣选，提高拣选效率，载货台组件13可视为一台由电动辊筒16驱动的小型碳钢辊柱机，是提升机承接货物升降的主要部分，载货台组件13沿链板导轨5的方向进行往复运动，另外载货台组件13上设置有有两对光电传感器装置，可控制周转箱停止并检测是否到位，提高周转箱的移动精确度；

两个所述支架板14上均设置有载货台找平开关21，载货台找平开关21可为一种U型光电开关，是对射式光电开关的一种，或者又叫做槽型光电开关，是一款红外线感应光电装置，由红外线发射管和红外线接收管组合而成，槽宽决定了感应接收型号的强弱与接收信号的距离，以光为媒体，由发光体与受光体间的红外光进行接收与转换，检测物体的位置，利用该U型光电开关配合载货台组件13上的检测片，当载货台倾斜时可自动找平；

所述机架组件1上下两侧分别设置有上下极限位置开关17，上下极限位置开关17为两个行程开关，分别设置在载货台组件13能够移动的最大距离的极限上下位置上，用于防止载货台组件13冲顶或墩底，保证货物的安全性；

所述机架组件1上设置有限高装置19，限高装置19由一个光电开关和反光板组成，用于检测周转箱里的货物有没有超出周转箱，避免货物从周转箱中脱落；

所述机架组件1上下两侧分别设置有上下位U型开关18，上下位U型开关18与载货台找平开关21一样，也为一种U型光电开关，用于控制载货台组件13停止在规定的高度上，提高载货台组件13上升或者下降的精确度；

所述机架组件1上端设置有光栅20，光栅20为一种安全检测装置，如检测到人手伸入设备，可控制提升机停止运行，提高装置的安全性。

在使用时，周转箱放置在载货台组件13上，电动辊筒16驱动支架板14之间的传动滚筒15转动，实现对放置在上方的周装箱的水平移动的目的，便于拣选，载货台组件13上的两对光电传感器装置，可控制周转箱停止并检测是否到位，利用提升驱动装置7中的驱动电机8驱动底部的连接轴10转动，在同步带11的传动连接作用下，可带动上侧的连接轴10同步转动，由于上侧的连接轴10与链条6一端连接，可带动链条6向上移动，利用链条6上的外翻叶片12上与载货台组件13的连接，实现提升目的，将载货台组件13提升至合适的位置，使得载货台组件13位于舒适的拣选高度，实现货到人拣选，省时省力，减轻工作人员的工作负担，方便工人拣选作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种拣选提升机，包括机架组件(1)，其特征在于：所述机架组件(1)上固定连接有链板导轨(5)，所述链板导轨(5)内设置有链条(6)，所述链条(6)连接有提升驱动装置(7)，所述链条(6)一端固定连接有外翻叶片(12)，所述外翻叶片(12)上连接有载货台组件(13)，所述机架组件(1)上下两侧分别设置有上下位U型开关(18)，所述机架组件(1)上端设置有光栅(20)。

2.根据权利要求1所述的一种拣选提升机，其特征在于：所述机架组件(1)包括支撑杆(2)、横撑(3)和底脚(4)，所述支撑杆(2)设置有四个，所述支撑杆(2)底端固定连接有底脚(4)，所述横撑(3)固定连接在两个相邻的所述支撑杆(2)之间，所述横撑(3)为至少四个。

3.根据权利要求1所述的一种拣选提升机，其特征在于：所述提升驱动装置(7)包括驱动电机(8)、固定件(9)、连接轴(10)和同步带(11)，所述驱动电机(8)对称固定连接在机架组件(1)两侧，所述机架组件(1)上通过固定件(9)活动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)设置有四个且两两对称设置在机架组件(1)两侧，所述驱动电机(8)通过传动件与底部的所述连接轴(10)传动连接，上下相邻的所述连接轴(10)之间通过同步带(11)传动连接，上端所述连接轴(10)与链条(6)一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种拣选提升机，其特征在于：所述载货台组件(13)包括支架板(14)、传动滚筒(15)和电动辊筒(16)，所述支架板(14)设置有两个且分别与两侧的外翻叶片(12)固定连接，所述支架板(14)之间活动连接有传动滚筒(15)，所述支架板(14)之间设置有电动辊筒(16)。

5.根据权利要求4所述的一种拣选提升机，其特征在于：两个所述支架板(14)上均设置有载货台找平开关(21)。

6.根据权利要求1所述的一种拣选提升机，其特征在于：所述机架组件(1)上下两侧分别设置有上下极限位置开关(17)。

7.根据权利要求1所述的一种拣选提升机，其特征在于：所述机架组件(1)上设置有限高装置(19)。

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