CN110466946A - 循环式整排推板装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种循环式整排推板装置，涉及食品制造技术领域，包括：机架；链传动机构，其数量为两个，两个链传动机构的传送方向均与输送带机构的传送方向垂直；推板，推板设置在两条传动链之间并分别与两条传动链固定连接；过渡板，其设置于机架上靠近其它轨道的一侧；驱动装置；控制器，其分别与输送带机构、驱动装置可通信连接。如此设置，相对于现有技术中的整排推板装置，循环式整排推板装置没有缩回的避让行程，托盒到位后推板直接推送，将托盒推送之后不用使推板向后避让，而可以直接将下一批托盒输送进来继续推送，有效地提高了整排推板推送托盒的效率，并且其结构只有两条链传动机构和推板，结构简单，并且便于维修保养。

Description

循环式整排推板装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，更具体地说，涉及一种循环式整排推板装置。

背景技术

在托盒类蒸制食品生产过程中，成型后的托盒类食品，需要连同托盒一起进入蒸汽隧道内进行蒸制。为提高蒸制效率，托盒以每排四盒、五盒等多盒状态，成排有序进入蒸汽隧道。食品在成型机成型后，其托盒是以单列状态输送至蒸汽隧道入口处，因此，需要将成列的托盒产品改为成排输送。

现有技术中通常采用气缸带动推板的方式将成列输送的托盒横向推送至蒸汽轨道，现有的整排推板装置通常包括用于输送托盒的托盒输送带机构、提拉气缸、平推气缸和与平推气缸的活塞杆固定连接的推板。蒸汽轨道通常设置在托盒输送带机构宽度方向的一侧，并且蒸汽轨道的运行方向和托盒输送带机构的运行方向垂直。平推气缸水平设置且伸出端朝向该蒸汽轨道，提拉气缸竖直设置且其伸出端朝下设置，平推气缸和提拉气缸的伸出端固定连接。工作过程为：托盒输送带机构将成列的托盒输送到与蒸汽轨道对应的位置并停止，然后提拉气缸活塞缸伸出，而将平推气缸放下，平推气缸的活塞杆再伸出，带动推板将成列的托盒从托盒输送带机构上推到蒸汽轨道上，然后提拉气缸的活塞杆缩回，最后平推气缸的活塞杆缩回。

现有技术中采用的这种方式的动作行程长，周期耗时较长，工作效率低下，不能满足高产能的生产线，并且其涉及两个方向的气缸组件、机构复杂。因此，如何解决现有技术中整排推板装置周期耗时长，工作效率低下且结构复杂的问题是本领域技术员所亟需解决的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高且结构简单的循环式整排推板装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种循环式整排推板装置，包括：机架，其设有用于输送托盒的输送带机构；链传动机构，其数量为两个、且二者之间具有间距，两个所述链传动机构均包括与所述机架可转动连接的主动链轮、与所述机架可转动连接的从动链轮和用于连接所述主动链轮与所述从动链轮的传动链，两个所述链传动机构的传送方向均与所述输送带机构的传送方向垂直；推板，其用于将所述输送带机构上的所述托盒推到其它轨道上，所述推板设置在两条所述传动链之间并分别与两条所述传动链固定连接，所述推板数量至少为两个，且相邻所述推板之间的间距大于所述托盒的宽度；过渡板，其设置于所述机架上靠近所述其它轨道的一侧、且向远离所述机架方向延伸，所述过渡板位于两个所述链传动机构之间；驱动装置，其用于驱动两个所述链传动机构转动；控制器，其分别与所述输送带机构、所述驱动装置可通信连接，以分别控制所述输送带机构工作或停止以及控制所述驱动装置的工作或停止。

优选地，还包括用于阻挡或者使所述托盒通过的挡板机构，其设置于所述输送带机构与向所述输送带机构输送托盒的供料输送带之间，所述挡板机构包括气缸和挡板，所述气缸竖直设置且其伸出端朝上，所述挡板与所述气缸的伸出端固定连接，所述挡板沿垂直所述输送带机构运行方向延伸，所述伸出端伸出时，所述挡板升起以供所述托盒通过；所述伸出端缩回时，所述挡板落下以阻挡所述托盒通过。

优选地，还包括与所述控制器可通信连接、用于检测所述推板位置的位置检测器，所述位置检测器检测到所述推板时，将信号反馈至所述控制器，所述控制器控制所述驱动装置停止转动、并控制所述气缸的所述伸出端伸出以及控制所述输送带机构转动。

优选地，还包括与所述控制器可通信连接、用于检测所述供料输送带向所述输送带机构输送的托盒的数量的计数器，当托盒的数量到达预定值时，所述计数器将信号反馈至所述控制器，所述控制器控制所述气缸的所述伸出端缩回、控制所述输送带机构停止转动以及控制所述驱动装置转动。

优选地，所述机架上设置有两个平行且具有间距的基板和设置在两个所述基板之间并分别与两个基板可转动连接的主动轴，两个所述基板竖直设置、且均与所述输送带机构的传动方向垂直，两个所述主动链轮均同轴固定安装于所述主动轴上，两个所述从动链轮一一对应且可转动地安装在两个所述基板上。

优选地，所述传动链均为空心链条，所述推板的两端分别设置有两个定位插杆，各个所述定位插杆的直径均小于或等于所述空心链条的空心孔，所述推板同一端的两个所述定位插杆的中心距与所述空心链条的节距相同、且两个所述定位插杆沿垂直于所述推板的方向排布，所述推板一端的两个所述定位插杆伸入到所述传动链相邻的两个所述空心孔内、另一端的两个所述定位插杆深入到另一个所述传动链相邻的两个所述空心孔内。

优选地，还包括链条张紧装置，其数量为两个且与两个所述从动链轮一一对应，所述链条张紧装置包括支撑座和紧固件，所述从动轮与所述支撑座可转动连接，所述基板的侧壁上设置有沿所述链传动机构传动方向延伸的滑槽，所述支撑座安装在所述滑槽上并通过所述紧固件固定。

优选地，还包括用于盖住所述链传动机构的盖板机构，所述盖板机构与两块所述基板顶部连接。

优选地，还包括与所述控制器可通信连接、用于检测所述所述盖板机构是否开启的第二位置传感器，当所述第二位置传感器检测到所述盖板开启时，将信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述驱动装置停止转动。

优选地，所述驱动装置为减速电机或者伺服电机。

本发明提供的技术方案中，一种循环式整排推板装置，包括：机架，其设有用于输送托盒的输送带机构；链传动机构，其数量为两个、且二者之间具有间距，两个链传动机构均包括与机架可转动连接的主动链轮、与机架可转动连接的从动链轮和用于连接主动链轮与从动链轮的传动链，两个链传动机构的传送方向均与输送带机构的传送方向垂直；推板，其用于将输送带机构上的托盒推到其它轨道上，推板设置在两条传动链之间并分别与两条传动链固定连接，推板数量至少为两个，且相邻推板之间的间距大于托盒的宽度；过渡板，其设置于机架上靠近其它轨道的一侧、且向远离机架方向延伸，过渡板位于两个链传动机构之间；驱动装置，其用于驱动两个链传动机构转动；控制器，其分别与输送带机构、驱动装置可通信连接，以分别控制输送带机构工作或停止以及控制驱动装置的工作或停止。

工作时，供料输送带将托盒输送到循环式整排装置的输送带机构上，输送带机构将托盒输送至两个传动链之间然后停止，随后链传动机构运动带动推板将托盒推到过渡板上然后停止，然后输送带机构运行继续向两个传动链之间输送托盒，随后链传动机构运行，将先前位于过渡板上的托盒推送至其它轨道，并同时将后进入两个传动链之间托盒推送至过渡板上，完成一个循环。

如此设置，相对于现有技术中的整排推板装置，循环式整排推板装置没有缩回的避让行程，托盒到位后推板直接推送，将托盒推送之后不用使推板向后避让，而可以直接将下一批托盒输送进来继续推送，有效地提高了整排推板推送托盒的效率，并且其结构只有两条链传动机构和推板，结构简单，并且便于维修保养。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中循环式整排推板装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明实施例中推板的结构示意图。

图1-图3中：

机架-1、传动链-2、推板-3、过渡板-4、驱动装置-5、控制器-6、挡板机构-7、基板-8、定位插杆-9、支撑座-10、盖板机构-11、供料输送带-12、其它轨道-13。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施提供了一种工作效率高且结构简单的循环式整排推板装置。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参考图1-图3，一种循环式整排推板装置，包括机架1、链传动机构、推板3、过渡板4、驱动装置5以及控制器6。如图1所示，其中机架1上设置有用于输送托盒的输送带机构，输送带机构通常包括电机、辊子以及设在该辊子上能够运行的输送带，电机通过联轴器和辊子传动连接，以带动辊子转动。其中链传动机构的数量有两个，两个链传动机构之间具有间距，两个链传动机构均包括与机架1可转动连接的主动链轮、与机架1可转动连接的从动链轮以及用于连接该主动链轮和从动链轮的传动链2，两个链传动机构同步运转并且两个链传动机构的运行方向均与该输送带机构的运行方向垂直。如图2所示，其中推板3用于将输送带机构上的托盒推送到位于机架1一侧的其它轨道13上，推板3的数量至少为两个，任意相邻的两个推板3之间的间距大于托盒的宽度，以使托盒能够进入到两个推板3之间，推板3均一端与两个传动链2中的一者固定连接、另一端与两个传动链2中的另一者固定连接，当链传动机构运转时，带动推板3运动以推送托盒。如图2所示，其中过渡板4与该机架1固定连接，并且向其它轨道13所在的方向延伸以连接循环式整排推板装置与其它轨道13，过渡板4位于两个传动链2之间的位置。其中驱动装置5与机架1固定连接用于驱动两个链传动机构运行。其中控制器6与输送带机构、驱动装置5可通信地连接，以分别控制输送带机构的运行与停止以及控制驱动装置5的运行与停止。其中控制器可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。

其工作过程：向输送带机构输送托盒的供料输送带12将托盒以成列的形式输送至该循环式整排推板装置的输送带机构上，输送带机构将成列的托盒输送至两个传动链2之间后停止运行，两个链传动机构运行，传动链2带动推板3将成列托盒横向推送至过渡板4上后停止，然后输送带机构继续向两个传动链2之间输送托盒，托盒到位后，链传动机构运行，将过渡板4上的托盒推送至其它轨道13上，同时后进的托盒被推送至过渡板4上，完成一个循环。

如此设置，相对于现有技术中的整排推板装置，循环式整排推板装置的推板3没有用于避让托盒进入的缩回行程，托盒到位后推板3直接推送，将托盒推送之后不用使推板3向后避让，而可以直接将下一批托盒输送进来继续推送，相对于现有技术中两个方向上的气缸的均需要伸出缩回才能完成一个工程，本实施例提供的循环式整排装置只进行一个方向转动，有效行程更短，从而有效地提高了整排推板3推送托盒的效率。并且相对于现有技术中需要在两个方向设置气缸，机构复杂，占用体积大，本实施例提供的循环式整排推板装置的结构只有两条链传动机构和推板3，结构简单，并且便于维修保养。并且推板3装置通常用于向蒸汽轨道推送托盒，车间内温度和湿度均非常大，气缸在温度和湿度大的环境容易损坏，而链传动机构能够较好的适应高温和高湿的环境。

上述过程以供料输送带12向循环式整排推板装置输送单列的托盒为例介绍了循环式整排推板装置的工作过程，当然供料输送带12也可以向循环式整排推板装置同时输送两列以及两列以上的托盒，下面简单描述供料输送带12向循环式推板3装置同时输送两列托盒的工作过程，而两列以上的原理相同不再赘述。首先循环式整排推板装置将两列托盒输送至两个传动链2之间后停止，此时两个托盒之间应当有至少一个推板3，链传动机构运行，推板3带动两列托盒同时向其它轨道13的方向运动，靠近其它轨道13的一列托盒先经过过渡板4进入到其它轨道13上，远离其它轨道13的一列托盒再被推到过渡板4上然后链传动机构停止运行，然后输送带机构运行向两个传动链2之间输送两个托盒，两列托盒到位后，输送带结构停止运行，链传动机构开始运行，先将过渡板4上的一列托盒推到其它轨道13上，再将后进的两列托盒中靠近其它轨道13的一列托盒经过渡板4推到其它轨道13上，而将后进的两列托盒中远离其它轨道13的一列托盒推到过渡板4上，链传动机构停止运行，完成一个循环。如此设置，相对于现有技术中整排推板装置在推送多列托盒时，容易使得与推板3直接接触的托盒受到的推板3的推力与其他列托盒的阻抗力而被挤压损坏，托盒的列数越多直接与推板3接触的托盒越容易损坏，而本实施例中的循环式整排推板装置，一个推板3对应一列托盒，在推送托盒时，托盒只会受到推板的推力，而不会受到推板和其它列托盒的挤压力而变形损坏。

如图1所示，一些实施例中，循环式整排推板装置还包括用于阻挡或者使托盒通过的挡板机构7，其设置于输送带机构与向输送带机构输送托盒的供料输送带12之间，挡板机构7包括气缸和挡板，气缸竖直设置且其伸出端朝上，挡板与气缸的伸出端固定连接，挡板沿垂直输送带机构运行方向延伸，伸出端伸出时，挡板升起以供托盒通过；伸出端缩回时，挡板落下以阻挡托盒通过。如此设置，在成列的托盒进入到两个传动链2之间后，气缸带动挡板落下以阻挡托盒继续进入到输送带机构上，而需要继续向两个传动链2之间输送托盒时，气缸带动挡板升起，以使供料输送带12上的托盒能够继续进入到输送带机构上。可选地，挡板机构7的数量为两个，两个挡板机构7分别设置在输送带机构宽度方向的两侧。

一些实施例中，循环式整排推板装置还包括与控制器6可通信连接、用于检测推板3位置的位置检测器，位置检测器检测到推板3时，将信号反馈至控制器6，控制器6控制驱动装置5停止转动，则链传动机构停止传动推板3停止推送托盒；同时控制器6控制气缸的伸出端伸出，以使挡板上升供供料输送带12上的托盒进入到输送带机构上；同时还控制输送带机构转动，以将托盒输送至两个传动链2之间。可选地，位置检测器为霍尔传感器，在推板3上设置小磁铁，当推板3运动至霍尔传感器的位置时，小磁铁就会激发霍尔传感器而向控制器6发送信号。霍尔传感器的位置可以靠近该过渡板4设置，以使推板3将托盒推送至过渡板4上就停止运动。对于上文所述的输送单列托盒的情况则每个推板3上均设置小磁体，对于上文所述的输送两列托盒的情况下则应当间隔一个推板3设置一个小磁体，而对于两列托盒以上的情况，间隔的推板3数量为托盒的列数减一。

一些实施例中，循环式整排推板装置还包括与控制器6可通信连接、用于检测供料输送带12向输送带机构输送的托盒的数量的计数器，当托盒的数量到达预定值时，计数器将信号反馈至控制器6，控制器6控制气缸的伸出端缩回以阻挡供料输送带12上的托盒进入到循环式整排推板装置的输送带机构上；并控制输送带机构停止转动，从而停止向两个传动链之间输送托盒；同时控制驱动装置5转动，驱动装置5带动两个链传动机构运行以带动推板3推动托盒。

如图1所示，一些实施例中，机架1上设置有两个平行且具有间距的基板8和设置在两个基板8之间并分别与两个基板8可转动连接的主动轴，主动轴可以通过设置在两个基板8上的两个轴承与两个基板8可转动连接。两个基板8竖直设置、且均与输送带机构的传动方向垂直，两个基板8之间可以设置两根定距杆以保证两个基板8之间的间距，并保持两个基板8的稳定性。两个主动链轮均同轴固定安装于主动轴上，例如主动链轮可以通过定位键与主动轴固定连接。两个从动链轮一一对应且可转动地安装在两个基板8上，驱动装置5可以通过联轴器与主动轴传动连接以带动主动轴转动。如此设置，两个链传动机构能够同步转动，并且结构简单。

如图3所示，一些实施例中，两个传动链2均为空心链条，推板3的两端分别设置有两个定位插杆9，各个定位插杆9的直径均小于或等于空心链条的空心孔，推板3同一端的两个定位插杆9的中心距与空心链条的节距相同，并且两个定位插杆9沿垂直于推板3的方向分布设置，推板3一端的两个定位插杆9伸入到传动链2相邻的两个空心孔内、另一端的两个定位插杆9深入到另一个传动链2相邻的两个空心孔内，从而分别与两个传动链2连接。如此设置，推板3利用传动链2的空心孔结构与传动连接，结构简单，连接方便，便于装拆维修。

如图2所示，一些实施例中，循环式整排推板装置还包括链条张紧装置，其数量为两个且与两个从动链轮一一对应，链条张紧装置包括支撑座10和紧固件，从动轮与支撑座10可转动连接，基板8的侧壁上设置有沿链传动机构传动方向延伸的滑槽，支撑座10安装在滑槽上并通过紧固件固定。通过移动支撑座10能够调整链传动机构的张紧程度。当然如图2所示，为了便于去推动该支撑座10，基板8上还设置有凸块，该凸块设置有螺纹孔，螺纹孔水平设置且沿靠近或远离支撑座10的方向延伸，螺纹孔内安装一个螺栓或者螺钉，通过旋拧该螺栓或螺钉使其顶动该支撑座10移动，以使操作者在调节链传动机构的张紧程度时更加省力。

如图1和图2所示，一些实施例中，循环式整排推板装置还包括用于盖住链传动机构的盖板机构11，盖板机构11与两块基板8顶部连接。通过该盖板机构11能够盖住两个链传动机构，从而防止两个链传动机构运行时碰上操作人员，保护操作人员的安全。如图2所示，盖板机构11可以包括一个固定板和两个转动板，固定板与基板8固定连接，两个转动板分别与该固定板的两侧铰接连接。

一些实施例中，循环式整排推板装置还包括与控制器6可通信连接、用于检测盖板机构11是否开启的第二位置传感器，当第二位置传感器检测到盖板开启时，将信号传递至控制器6，控制器6控制驱动装置5停止转动，防止驱动装置5带动链传动机构运行磕碰到操作人员。

一些实施例中，驱动装置5为减速电机或者伺服电机。其中减速电机是指电机与减速器为一体机构的一种电机，当然为了能够适应车间的高温高湿的环境可以选择具有防水功能的电机。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种循环式整排推板装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其设有用于输送托盒的输送带机构；

链传动机构，其数量为两个、且二者之间具有间距，两个所述链传动机构均包括与所述机架(1)可转动连接的主动链轮、与所述机架(1)可转动连接的从动链轮和用于连接所述主动链轮与所述从动链轮的传动链(2)，两个所述链传动机构的传送方向均与所述输送带机构的传送方向垂直；

推板(3)，其用于将所述输送带机构上的所述托盒推到其他轨道(13)上，所述推板(3)设置在两条所述传动链(2)之间并分别与两条所述传动链(2)固定连接，所述推板(3)数量至少为两个，且相邻所述推板(3)之间的间距大于所述托盒的宽度；

过渡板(4)，其设置于所述机架(1)上靠近所述其他轨道(13)的一侧、且向远离所述机架(1)方向延伸，所述过渡板(4)位于两个所述链传动机构之间；

驱动装置(5)，其用于驱动两个所述链传动机构转动；

控制器(6)，其分别与所述输送带机构、所述驱动装置(5)可通信连接，以分别控制所述输送带机构工作或停止以及控制所述驱动装置(5)的工作或停止。

2.根据权利要求1所述的循环式整排推板装置，其特征在于，还包括用于阻挡或者使所述托盒通过的挡板机构(7)，其设置于所述输送带机构与向所述输送带机构输送托盒的供料输送带(12)之间，所述挡板机构(7)包括气缸和挡板，所述气缸竖直设置且其伸出端朝上，所述挡板与所述气缸的伸出端固定连接，所述挡板沿垂直所述输送带机构运行方向延伸，所述伸出端伸出时，所述挡板升起以供所述托盒通过；所述伸出端缩回时，所述挡板落下以阻挡所述托盒通过。

3.根据权利要求2所述的循环式整排推板装置，其特征在于，还包括与所述控制器(6)可通信连接、用于检测所述推板(3)位置的位置检测器，所述位置检测器检测到所述推板(3)时，将信号反馈至所述控制器(6)，所述控制器(6)控制所述驱动装置(5)停止转动、并控制所述气缸的所述伸出端伸出以及控制所述输送带机构转动。

4.根据权利要求2所述的循环式整排推板装置，其特征在于，还包括与所述控制器(6)可通信连接、用于检测所述供料输送带(12)向所述输送带机构输送的托盒的数量的计数器，当托盒的数量到达预定值时，所述计数器将信号反馈至所述控制器(6)，所述控制器(6)控制所述气缸的所述伸出端缩回、控制所述输送带机构停止转动以及控制所述驱动装置(5)转动。

5.根据权利要求1所述的循环式整排推板装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有两个平行且具有间距的基板(8)和设置在两个所述基板(8)之间并分别与两个基板(8)可转动连接的主动轴，两个所述基板(8)竖直设置、且均与所述输送带机构的传动方向垂直，两个所述主动链轮均同轴固定安装于所述主动轴上，两个所述从动链轮一一对应且可转动地安装在两个所述基板(8)上。

6.根据权利要求1所述的循环式整排推板装置，其特征在于，所述传动链(2)均为空心链条，所述推板(3)的两端分别设置有两个定位插杆(9)，各个所述定位插杆(9)的直径均小于或等于所述空心链条的空心孔，所述推板(3)同一端的两个所述定位插杆(9)的中心距与所述空心链条的节距相同、且两个所述定位插杆(9)沿垂直于所述推板(3)的方向排布，所述推板(3)一端的两个所述定位插杆(9)伸入到所述传动链(2)相邻的两个所述空心孔内、另一端的两个所述定位插杆(9)深入到另一个所述传动链(2)相邻的两个所述空心孔内。

7.根据权利要求5所述的循环式整排推板装置，其特征在于，还包括链条张紧装置，其数量为两个且与两个所述从动链轮一一对应，所述链条张紧装置包括支撑座(10)和紧固件，所述从动轮与所述支撑座(10)可转动连接，所述基板(8)的侧壁上设置有沿所述链传动机构传动方向延伸的滑槽，所述支撑座(10)安装在所述滑槽上并通过所述紧固件固定。

8.根据权利要求5所述的循环式整排推板装置，其特征在于，还包括用于盖住所述链传动机构的盖板机构(11)，所述盖板机构(11)与两块所述基板(8)顶部连接。

9.根据权利要求8所述的循环式整排推板装置，其特征在于，还包括与所述控制器(6)可通信连接、用于检测所述所述盖板机构(11)是否开启的第二位置传感器，当所述第二位置传感器检测到所述盖板开启时，将信号传递至所述控制器(6)，所述控制器(6)控制所述驱动装置(5)停止转动。

10.根据权利要求1所述的循环式整排推板装置，其特征在于，所述驱动装置(5)为减速电机或者伺服电机。