CN110182523A - 一种链式板材缓存架 - Google Patents

Abstract

一种链式板材缓存架，机架动力部分设置在机架顶端，用于提供滑车上下运动的机械力；机架中部设置有滑车部分，滑车部分上部连接机架动力部分，下部设置有缓存架，当滑车在机架动力部分的拖动下在机架内部上下运动时，缓存架随着滑车的运动进行伸缩运动，当滑车向上运动时缓存架伸展，缓存杆之间产生的空隙用于缓存板材，缓存架在滑车的拖动下继续抬升板材以此完成板材入库流程，当滑车向下运动时板材也随之下降，当下降的滚筒输送机的位置的时候，板材接触滚筒输送机被滚筒输送机送走，滑车继续下降缓存收缩，缓存杆之间的空隙完全消失，完成板材的出库流程。

Description

一种链式板材缓存架

技术领域

本发明涉及一种链式板材缓存架。

背景技术

在全自动定制家具生产线中，一般会实用自动化缓存架进行不同工段的衔接以平衡产能，但是一般的链式缓存设备存在定位不准，缓存架晃动等问题，一般缓存架使用的缓存装置结构为缓存链条上安装有包胶的金属杆，这种结构虽然简单，但是链条会产生横向的晃动，导致板材的掉落。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于，提出一种链式板材缓存架,以解决上述背景技术中所述的问题。

本发明所解决的技术问题采用以的技术方案是： 一种链式板材缓存架，分为三个部分，包括机架动力部分、滑车部分、滚筒输送机；所述机架动力部分设置在机架顶端，用于提供滑车上下运动的机械力；机架中部设置有滑车部分，滑车部分上部连接机架动力部分，下部设置有缓存架，当滑车在机架动力部分的拖动下在机架内部上下运动时，缓存架随着滑车的运动进行伸缩运动，当滑车向上运动时缓存架伸展，缓存杆之间产生的空隙用于缓存板材，缓存架在滑车的拖动下继续抬升板材以此完成板材入库流程，当滑车向下运动时板材也随之下降，当下降的滚筒输送机的位置的时候，板材接触滚筒输送机被滚筒输送机送走，滑车继续下降缓存收缩，缓存杆之间的空隙完全消失，完成板材的出库流程；所述滚筒输送机纵跨机架，设置在缓存架正下方，和缓存架相互交错，配合缓存架完成入库和出库的流程。

在本发明中，所述机架动力部分其特征在于，机架顶部设置有电机安装板，电机安装板使用调解螺杆安装在机架上，使得其高度可以进行调整；电机安装板上安装有减速电机，减速电机的输出轴上并列设置有两个电机链轮，两个电机链轮通过两条传动链条连接设置在机架顶部电机安装板的左右两边传动轴上的第一提升链轮，两根传动轴的两端设置有第二提升链轮，第二提升链轮上安装有提升链条，提升链条和设置在机架底部的下侧链轮组件进行啮合，提升链条上连接有上下行走组件可以在提升链条被提升链轮驱动时可以进行上下运动。

在本发明中，所述机架顶端设置有两根支撑矩形管，横跨机架顶部两端，用于安装传动轴、轴承等部件。

在本发明中，所述两根传动轴通过机架顶端安装的支撑矩形管上设置的四个安装轴承进行安装。

在本发明中，所述滑车部分其特征在于，包括滑车、滑轮安装板滑轮、缓存架，滑车为一个金属的井字形框架和提升链条连接，滑车四边顶端安装有滑轮安装板和滑轮，在滑车的下方安装有缓存架，缓存架的是由若干缓存杆和若干伸缩杆连接拼装而成的栅栏状支架，可以进行伸缩；所述伸缩杆的一端通过螺母固定在缓存杆设置的安装孔上，可以在安装孔上进行一定范围的滑动，伸缩杆的另一端连接其它的缓存杆，伸缩杆在缓存杆上的排布方式为交错排布，以这种方式将若干缓存杆连接在一起。所述缓存杆是一种方形金属管，所述缓存杆的两边上部设置有两组并列的伸缩杆安装孔，伸缩杆安装孔贯穿缓存杆上下两面；所述缓存杆的左右侧壁伸缩杆安装孔相对应的位置设置有椭圆形的辅助安装孔，可以方便伸缩杆的安装。缓存杆末端设置有限位槽；所述限位槽为半圆形缺口贯穿于缓存杆的上下两面。

在本发明中，所述机架底部安装的支撑矩形管上设置有支撑角钢，支撑角钢上安装有限位杆，所述限位杆是一种金属杆顶端带尖，限位杆安装的位置正对于限位槽的位置，使得缓存杆在落下时缓存杆上的限位槽和限位杆可以进行配合，限位杆可以卡住缓存杆上的限位槽，以达到限制缓存杆横向位移的目的。

在本发明中，所述运输滚筒机和缓存架交叉，滚筒输送机结构为输送滚筒并列安装在一个金属机架上，输送滚筒之间有一定的间隙，使得缓存架可以穿过这个间隙。

在本发明中，所述传动轴上通过光栅盘安装环安装有一个光栅盘，光栅盘旁边并列设置有三个槽型传感器通过第一传感器支架和第二传感器支架安装固定在机架上端的支撑方管上，槽型传感器和光栅盘配合，通过对传动轴转动情况的感应对滑车的升降位置进行测算。

有益效果：一种链式板材缓存架，克服了背景技术中叙述的问题。

针对于定位不准的问题，通过在传动轴上增加光栅盘和感应开关的方式进行了解决，并且将停止这一步骤分为两步，即先减速再停止，这一设计极大的提高了本机的精度。针对缓存架晃动的问题，通过伸缩式的栅栏状缓存架的设计得以解决，栅栏状的缓存架在纵向可以自由伸缩，但是在横向不可运动，很好的克服了缓存架晃动的问题，在设计上更是增加了限位杆，使得缓存架的收放更为可靠平顺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明较佳的实施例示意图。

图2为本发明机架动力部分的示意图。

图3为本发明缓存架和限位杆配合的示意图。

图4为本发明缓存架的结构示意图。

图5为本发明缓存架和限位杆配合的示意图。

图6为本发明机架动力部分的示意图。

图7为本发明光栅盘和槽型传感器的配合示意图。

图8为本发明滑车部分的结构示意图。

图中：机架1、传动轴2、电机安装板3、电机链轮4、第一提升链轮5、光栅盘6、光栅盘安装环7、第一传感器支架8、第二传感器支架9、下侧链轮组件10、支撑矩形管11、支撑角钢12、调节螺杆13、减速电机14、安装轴承15、第二提升链轮16、槽型传感器17、提升链条18、传动链条19、限位开关20、缓存架21、滚筒输送机22、限位杆23、缓存杆24、限位槽25、伸缩杆26、伸缩杆安装孔27、辅助安装孔28、滑车29、安装板30、滑轮31。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图8所示，一种链式板材缓存架，分为三个部分包括机架动力部分、滑车部分、滚筒输送机22；机架1动力部分可以通过其安装的减速电机14带动滑车29在机架1内运动，滑车29下方并列安装了若干缓存架21，可以随着滑车29伸展和收缩，缓存架21穿过滚筒输送机22上滚筒之间空隙。在工作时滚筒输送机22将板材送至缓存架21的位置，机架1动力部分通过带动滑车29在机架1向上运动，从而带动缓存架21向上运动，当缓存架21被提起时将滚筒输送机22上送来的板材被缓存架21提升，当需要将缓存架21上的板材放到滚筒输送机22上时，机架1动力部分通过带动滑车29在机架1向下运动，从而带动缓存架21向下运动，缓存架21上的板材被放到滚筒输送机22上，被滚筒输送机22输送走。

机架1动力部分工作时，电机安装板3上的减速电机14通过其安装的两个电机链轮4和两条传动链条19将减速电机14的动力输送到设置在机架1顶部电机安装板3的左右两边的传动轴2上的第一提升链轮5，第一提升链轮5驱动传动轴2转动，传动轴2带动的两端在传动轴2两端的第二提升链轮16转动，第二提升链轮16上安装的提升链条18连接有滑车29，在提升链条18被提升链轮驱动，在机架1内做升降运动。

在本发明中，所述传动轴2上通过光栅盘安装环7安装有一个光栅盘6，光栅盘6旁边并列设置有三个槽型传感器17通过第一传感器支架8和第二传感器支架9安装固定在机架1上端的支撑方管上，槽型传感器17和光栅盘6配合，通过对传动轴2转动情况的感应对滑车29的升降位置进行感应。在工作光栅盘6随着传动轴2的转动而转动，安装在光栅盘6旁边的槽型传感器17，能感应光栅盘6的运动，通过光栅盘6片的运动主控系统可以得知滑车29的运动速度和位置，并通过这些数据控制滑车29的运行，当运行中需要让转轴停止并且固定在一个位置上的时候是分为减速和停止两个步骤，三个槽型传感器17中两边的传感器是减速传感器，中间的一个传感器是停止传感器，当光栅盘6上的光栅在运动时先触发了减速传感器使得减速电机14减速运动，然后再触发停止传感器使得减速电机14完全停止运动。

在本发明中，所述滑车29部分其特征在于，包括滑车29、滑轮31安装板滑轮31、缓存架21，滑车29为一个金属的井字形框架和提升链条18连接，滑车29四边顶端安装有滑轮31安装板和滑轮31，在滑车29的下方安装有缓存架21，缓存架21的是由若干缓存杆24和若干伸缩杆26连接拼装而成的栅栏状支架，可以进行伸缩；所述伸缩杆26的一端通过螺母固定在缓存杆24设置的安装孔上，可以在安装孔上进行一定范围的滑动，伸缩杆26的另一端连接其它的缓存杆24，伸缩杆26在缓存杆24上的排布方式为交错排布，以这种方式将若干缓存杆24连接在一起。所述缓存杆24是一种方形金属管，所述缓存杆24的两边上部设置有两组并列的伸缩杆26安装孔27，伸缩杆26安装孔27贯穿缓存杆24上下两面；所述缓存杆24的左右侧壁伸缩杆26安装孔27相对应的位置设置有椭圆形的辅助安装孔28，可以方便伸缩杆26的安装。缓存杆24末端设置有限位槽25；所述限位槽25为半圆形缺口贯穿于缓存杆24的上下两面。在工作时，减速电机14通过提升链条18带动滑车29在机架1内上下运动，滑车29四边安装的滑轮31能保证滑车29在机架1的内平稳运动，当滑车29向上运动时，滑车29下方安装的缓存架21被提起，缓存架21伸开，缓存杆24之间产生一定的空隙，用于放置要缓存的木板，当滑车29向下运动时，滑车29下方安装的缓存架21被放下缓存杆24堆叠在一起，缓存架21收缩。

在本发明中，所述机架1底部安装的支撑矩形管11上设置有支撑角钢12，支撑角钢12上安装有限位杆23，限位杆23安装的位置正对于限位槽25的位置，当缓存杆24在落下收缩时，缓存杆24上的限位槽25和限位杆23可以进行配合，限位杆23可以卡住缓存杆24上的限位槽25，以达到限制缓存杆24横向位移的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种链式板材缓存架，包括机架动力部分、滑车部分、滚筒输送机；所述机架动力部分设置在机架顶端，用于提供滑车上下运动的机械力；机架中部设置有滑车部分，滑车部分上部连接机架动力部分，下部设置有缓存架，当滑车在机架动力部分的拖动下在机架内部上下运动时，缓存架随着滑车的运动进行伸缩运动，当滑车向上运动时缓存架伸展，缓存杆之间产生的空隙用于缓存板材，缓存架在滑车的拖动下继续抬升板材以此完成板材入库流程，当滑车向下运动时板材也随之下降，当下降的滚筒输送机的位置的时候，板材接触滚筒输送机被滚筒输送机送走，滑车继续下降缓存收缩，缓存杆之间的空隙完全消失，完成板材的出库流程；所述滚筒输送机纵跨机架，设置在缓存架正下方，和缓存架相互交错，配合缓存架完成入库和出库的流程；

其特征在还于，所述机架动力部分的传动轴上通过光栅盘安装环安装有一个光栅盘，光栅盘旁边并列设置有三个槽型传感器通过第一传感器支架和第二传感器支架安装固定在机架上端的支撑方管上，槽型传感器和光栅盘配合，通过对传动轴转动情况的感应对上下行走机构的升降位置进行感应，在工作光栅盘随着传动轴的转动而转动，安装在光栅盘旁边的槽型传感器，能感应光栅盘的运动，通过光栅盘片的运动主控系统可以得知上下行走机构的运动速度和位置，并通过这些数据控制上下行走机构的运行，当运行中需要让转轴停止并且固定在一个位置上的时候是分为减速和停止，三个槽型传感器中两边的传感器是减速传感器，中间的一个传感器是停止传感器，当光栅片上的光栅在运动时先触发了减速传感器使得减速电机减速运动，然后再触发停止传感器使得减速电机完全停止运动；

其特征还在于，所述滑车部分包括滑车、滑轮安装板滑轮、缓存架，滑车为一个金属的井字形框架和提升链条连接，滑车四边顶端安装有滑轮安装板和滑轮，在滑车的下方安装有缓存架，缓存架的是由若干缓存杆和若干伸缩杆连接拼装而成的栅栏状支架，可以进行伸缩；所述伸缩杆的一端通过螺母固定在缓存杆设置的安装孔上，可以在安装孔上进行一定范围的滑动，伸缩杆的另一端连接其它的缓存杆，伸缩杆在缓存杆上的排布方式为交错排布，以这种方式将若干缓存杆连接在一起，所述缓存杆是一种方形金属管，所述缓存杆的两边上部设置有两组并列的伸缩杆安装孔，伸缩杆安装孔贯穿缓存杆上下两面；所述缓存杆的左右侧壁伸缩杆安装孔相对应的位置设置有椭圆形的辅助安装孔，可以方便伸缩杆的安装，缓存杆末端设置有限位槽；所述限位槽为半圆形缺口贯穿于缓存杆的上下两面；所述机架底部安装的支撑矩形管上设置有支撑角钢，支撑角钢上安装有限位杆，所述限位杆是一种金属杆顶端带尖，限位杆安装的位置正对于限位槽的位置，使得缓存杆在落下时缓存杆上的限位槽和限位杆可以进行配合，限位杆可以卡住缓存杆上的限位槽，以达到限制缓存杆横向位移的目的。

2.根据权利要求1所述，一种链式板材缓存架，其特征在于：所述机架动力部分，机架顶部设置有电机安装板，电机安装板使用调解螺杆安装在机架上，使得其高度可以进行调整；电机安装板上安装有减速电机，减速电机的输出轴上并列设置有两个电机链轮，两个电机链轮通过两条传动链条连接设置在机架顶部电机安装板的左右两边传动轴上的第一提升链轮，两根传动轴的两端设置有第二提升链轮，第二提升链轮上安装有提升链条，提升链条和设置在机架底部的下侧链轮组件进行啮合，提升链条上连接有上下行走组件可以在提升链条被提升链轮驱动时可以进行上下运动；所述机架顶端设置有两根支撑矩形管，横跨机架顶部两端，用于安装传动轴、轴承等部件；所述两根传动轴通过机架顶端安装的支撑矩形管上设置的四个安装轴承进行安装。

3.根据权利要求1所述，一种链式板材缓存架，其特征在于：机架动力部分通过其安装的减速电机带动上下行走机构在机架内运动，上下行走机构下方并列安装了若干缓存架，可以随着上下行走机构伸展和收缩，缓存架穿过滚筒输送机上滚筒之间空隙，在工作时滚筒输送机将板材送至缓存架的位置，机架动力部分通过带动滑车在机架向上运动，从而带动缓存架向上运动，当缓存架被提起时将滚筒输送机上送来的板材被缓存架提升，当需要将缓存架上的板材放到滚筒输送机上时，机架动力部分通过带动滑车在机架向下运动，从而带动缓存架向下运动，缓存架上的板材被放到滚筒输送机上，被滚筒输送机输送走；机架动力部分工作时，电机安装板上的减速电机通过其安装的两个链轮和两条传动链条将减速电机的动力输送到设置在机架顶部电机安装板的左右两边的传动轴上的第一提升链轮，第一提升链轮驱动传动轴转动，传动轴带动的两端在传动轴两端的第二提升链轮转动，第二提升链轮上安装的提升链条连接有滑车，在提升链条被提升链轮驱动，在机架内做升降运动。

4.根据权利要求1所述，一种链式板材缓存架，其特征在于：所述运输滚筒机和缓存架交叉，滚筒输送机结构为输送滚筒并列安装在一个金属机架上，输送滚筒之间有一定的间隙，使得缓存架可以穿过这个间隙。