CN106719229A - 一种投饵系统的行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构和横向行走机构，横向行走机构包括至少一个横向行走组件，横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元，两条传送带并行间隔设置在第一支架上，每个传送带的一端具有传送轴，两条传送带的传送轴通过第一同步连接轴连接，第一电机的输出轴和一条传送带的传送轴连接，送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在滑行轨道上的分料模组，滑行轨道设置在两条传送带上，第二电机的输出轴和第二同步连接轴连接，每个分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓；优点是线路布置简单，行走路径单一，机械磨损小，电力损耗小且投饵效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种行走装置，尤其是涉及一种投饵系统的行走装置。
背景技术
循环水筐养殖技术已经广泛的应用于工厂化海产品养殖行业。传统的循环水筐养殖场所的投饵方式主要是人工投喂方式，人工投喂方式不仅耗费人力、物力和财力，而且投饵效率低下，还会造成饵料浪费、水质污染和养殖产品疾病死亡等问题，目前已被自动化程度较高的投饵系统所取代。
现有的投饵系统包括控制系统、行走装置和投饵机，行走装置包括横向行走机构和纵向行走机构，纵向行走机构包括两条运行轨道，两条运行轨道并行间隔架设在养殖池上方，横向行走机构包括垂直于运行轨道的滑杆，滑杆的两端可移动的设置在两条运行轨道上，控制系统用于控制滑杆在两条运行轨道上的移动位置和投饵机在滑杆上的移动位置。
现有的投饵系统通过控制系统对滑杆移动位置和投饵机移动位置的控制，实现投饵机的定位，使投饵机准确的实现投饵工作。但是，现有的投饵系统存在以下问题：行走装置中横向行走机构和纵向行走机构纵横交叉设置，拖带的控制线路复杂，并且行走装置要频繁进行单点定位和多方向行走，不仅造成机械磨损，电力损耗，而且投饵效率低下，控制难度高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种纵横行走分离，线路布置简单，行走路径单一，机械磨损小，电力损耗小且投饵效率较高，便于控制的投饵系统的行走装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构和横向行走机构，所述的横向行走机构包括至少一个横向行走组件，所述的横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元，两条所述的传送带并行间隔设置在所述的第一支架上，两条所述的传送带延伸到所述的纵向行走机构的下方，所述的传送带的传送方向垂直于所述的纵向行走机构的传送方向，每个所述的传送带的一端具有传送轴，两条所述的传送带的传送轴通过所述的第一同步连接轴连接，所述的第一电机的输出轴和一条所述的传送带的传送轴连接，所述的送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在所述的滑行轨道上的分料模组，所述的滑行轨道设置在两条所述的传送带上，所述的滑行轨道垂直于所述的传送带，所述的第二电机的输出轴和所述的第二同步连接器连接，每个所述的分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓，n为大于等于1的整数，所述的分料轨道垂直于所述的滑行轨道，所述的分料轨道设置在所述的滑行轨道上，所述的分料架可移动的设置在所述的分料轨道上，所述的分料架和所述的第二同步连接轴固定连接，所述的分料架上沿所述的分料轨道的延伸方向依次设置有n个上下贯通的安装槽，n个分料仓一一对应可转动的设置在n个安装槽内，当所述的分料架位于所述的分料轨道内时，所述的分料仓位于所述的安装槽内被所述的分料轨道支撑住，当所述的分料架被所述的第二电机驱动伸出所述的分料轨道时，伸出所述的分料轨道的分料仓转动从所述的安装槽内翻转垂下；在投饵时，投饵机在所述的纵向行走机构上纵向行走，所述的第一电机驱动两条所述的传送带传送实现横向行走，首先，所述的第一电机驱动两条所述的传送带同步传送，所述的送料单元被传送至接料位置，此时，投饵机在所述的纵向行走机构上移动将饵料投入所述的分料仓中，投饵机投料完成后，所述的第一电机驱动两条所述的传送带同步传送，所述的送料单元被传送至送料位置，所述的第二电机驱动所述的分料架移动伸出所述的分料轨道，所述的分料仓转动从所述的安装槽内翻转下垂，所述的分料仓中的饵料落入水筐中。
所述的分料仓包括壳体和封料板，所述的壳体具有空腔，所述的壳体的上端设置有与所述的空腔连通的入料口，所述的壳体的前端具有与所述的空腔连通的下料口，所述的封料板固定设置在所述的安装槽上，当所述的分料仓位于所述的安装槽内时，所述的封料板封住所述的下料口，所述的壳体的后端可转动的设置有转轴，所述的转轴固定设置在所述的安装槽上。该结构通过壳体和封料板构建分料仓，结构简单，安装的方便，成本较低。
所述的壳体包括底板、向上凸起的弧形板和盖板，所述的弧形板位于所述的底板上方且与所述的底板固定连接，所述的盖板将所述的弧形板的后端与所述的底板之间形成的开口封闭，所述的弧形板的前端与所述的底板之间形成所述的下料口，所述的入料口设置在所述的弧形板上，所述的底板、所述的弧形板和所述的盖板围成所述的空腔，所述的底板的前端面超出所述的弧形板的前端面，所述的底板的前端面与所述的安装槽的前端面之前具有一段距离。该结构在非投料状态时，可以保证分料仓的密封性，在投料时，可以保证分料仓顺畅下垂。
所述的盖板可转动的设置在所述的转轴上。
所述的分料轨道的两侧设置分别设置有侧板，所述的侧板上设置有凹槽，所述的分料架的两侧嵌入所述的凹槽内。该结构保证分料架移动的平衡性，防止其倾斜，保证投料的准确性。
所述的纵向行走机构包括第二支架、移动台、用于安装投饵机的安装台、第三电机、齿轮和设置在所述的移动台两侧的挡板，所述的齿轮位于两个所述的挡板之间，一个所述的挡板的内侧壁上设置有与所述的齿轮配合的齿条，所述的移动台设置在所述的第二支架上，所述的安装台位于所述的齿轮和所述的第三电机之间，所述的第三电机设置在所述的安装台上，所述的第三电机的输出轴和所述的齿轮连接，所述的移动台上间隔设置有两根滑杆，所述的安装台可移动的设置在两根所述的滑杆上，所述的安装台在所述的第三电机的驱动下沿所述的滑杆移动。该结构中，通过第三电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条配合纵向移动，从而带动安装台沿移动台移动，实现投饵机纵向位置的调整，结构简单，线路较少。
所述的滑行轨道包括并行间隔设置的两根滑行轴、每个所述的传送带上设置有安装块，所述的滑行轴的两端与所述的安装块连接。
每个所述的传送带的两侧分别设置有支撑杆，所述的支撑杆穿过所述的安装块，所述的安装块可相对于所述的支撑杆滑动，所述的支撑杆设置在所述的第一支架上。该结构通过支撑杆对安装块和送料单元进行支撑，避免安装块和送料单元过重造成的传送带下垂，提高传送带传送的精度。
与现有技术相比，本发明的优点在于通过第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元构建横向行走组件，两条传送带并行间隔设置在第一支架上，两条传送带延伸到纵向行走机构的下方，传送带的传送方向垂直于纵向行走机构的传送方向，每个传送带的一端具有传送轴，两条传送带的传送轴通过第一同步连接轴连接，第一电机的输出轴和一条传送带的传送轴连接，送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在滑行轨道上的分料模组，滑行轨道设置在两条传送带上，滑行轨道垂直于传送带，第二电机的输出轴和第二同步连接轴连接，每个分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓，n为大于等于1的整数，分料轨道垂直于滑行轨道，分料轨道设置在滑行轨道上，分料架可移动的设置在分料轨道上，分料架和第二同步连接轴固定连接，分料架上沿分料轨道的延伸方向依次设置有n个上下贯通的安装槽，n个分料仓一一对应可转动的设置在n个安装槽内，当分料架位于分料轨道内时，分料仓位于安装槽内被分料轨道支撑住，当分料架被第二电机驱动伸出分料轨道时，伸出分料轨道的分料仓转动从安装槽内翻转垂下；在投饵时，投饵机在纵向行走机构上纵向行走，第一电机驱动两条传送带传送实现横向行走，首先，第一电机驱动两条传送带同步传送，送料单元被传送至接料位置，此时，投饵机在纵向行走机构上移动将饵料投入分料仓中，投饵机投料完成后，第一电机驱动两条传送带同步传送，送料单元被传送至送料位置，第二电机驱动分料架移动伸出分料轨道，分料仓转动从安装槽内翻转下垂，分料仓中的饵料落入水筐中，由此，本发明的行走装置中纵横行走分离，采用纵向行走机构实现纵向的单点定位，采用横向行走组件实现横向的单点定位，线路布置简单，行走路径单一，机械磨损小，电力损耗小且投饵效率较高，便于控制。
附图说明
图1为本发明的投饵系统的行走装置的立体图；
图2为本发明的投饵系统的纵向行走机构的结构图；
图3为本发明的投饵系统的横向行走机构的局部结构图一；
图4为本发明的投饵系统的横向行走机构的局部结构图二；
图5为本发明的投饵系统的横向行走机构的分料模组的结构图；
图6为本发明的投饵系统的横向行走机构的分料轨道的结构图；
图7为本发明的投饵系统的横向行走机构的分料架的结构图；
图8为本发明的投饵系统的横向行走机构的壳体的结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构1和横向行走机构，横向行走机构包括至少一个横向行走组件，横向行走组件包括第一支架2、两条传送带3、第一电机17、第一同步连接轴4和送料单元5，两条传送带3并行间隔设置在第一支架2上，两条传送带3延伸到纵向行走机构1的下方，传送带3的传送方向垂直于纵向行走机构1的传送方向，每个传送带3的一端具有传送轴31，两条传送带3的传送轴31通过第一同步连接轴4连接，第一电机17的输出轴和一条传送带3的传送轴31连接，送料单元5包括第二电机6、第二同步连接轴7、滑行轨道和多个间隔分布在滑行轨道上的分料模组8，滑行轨道设置在两条传送带3上，滑行轨道垂直于传送带3，第二电机6的输出轴和第二同步连接轴7连接，每个分料模组8均包括分料轨道81、分料架82和n个分料仓84，n为大于等于1的整数，分料轨道81垂直于滑行轨道，分料轨道81设置在滑行轨道上，分料架82可移动的设置在分料轨道81上，分料架82和第二同步连接轴7固定连接，分料架82上沿分料轨道81的延伸方向依次设置有n个上下贯通的安装槽9，n个分料仓84一一对应可转动的设置在n个安装槽9内，当分料架82位于分料轨道81内时，分料仓84位于安装槽9内被分料轨道81支撑住，当分料架82被第二电机6驱动伸出分料轨道81时，伸出分料轨道81的分料仓84转动从安装槽9内翻转垂下；在投饵时，投饵机在纵向行走机构1上纵向行走，第一电机17驱动两条传送带3传送实现横向行走，首先，第一电机17驱动两条传送带3同步传送，送料单元5被传送至接料位置，此时，投饵机在纵向行走机构1上移动将饵料投入分料仓84中，投饵机投料完成后，第一电机17驱动两条传送带3同步传送，送料单元5被传送至送料位置，第二电机6驱动分料架82移动伸出分料轨道81，分料仓84转动从安装槽9内翻转下垂，分料仓84中的饵料落入水筐中。
本实施例中，分料仓84包括壳体和封料板10，壳体具有空腔，壳体的上端设置有与空腔连通的入料口11，壳体的前端具有与空腔连通的下料口12，封料板10固定设置在安装槽9上，当分料仓84位于安装槽9内时，封料板10封住下料口12，壳体的后端可转动的设置有转轴13，转轴13固定设置在安装槽9上。
本实施例中，壳体包括底板14、向上凸起的弧形板15和盖板16，弧形板15位于底板14上方且与底板14固定连接，盖板16将弧形板15的后端与底板14之间形成的开口封闭，弧形板15的前端与底板14之间形成下料口12，入料口11设置在弧形板15上，底板14、弧形板15和盖板16围成空腔，底板14的前端面超出弧形板15的前端面，底板14的前端面与安装槽9的前端面之前具有一段距离。
本实施例中，盖板16可转动的设置在转轴13上。
本实施例中，分料轨道81的两侧设置分别设置有侧板18，侧板18上设置有凹槽19，分料架82的两侧嵌入凹槽19内。
本实施例中，滑行轨道包括并行间隔设置的两根滑行轴28、每个传送带3上设置有安装块29，滑行轴28的两端与安装块29连接。
本实施例中，每个传送带3的两侧分别设置有支撑杆30，支撑杆30穿过安装块29，安装块29可相对于支撑杆30滑动，支撑杆30设置在第一支架2上。
实施例二：如图所示，一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构1和横向行走机构，横向行走机构包括至少一个横向行走组件，横向行走组件包括第一支架2、两条传送带3、第一电机17、第一同步连接轴4和送料单元5，两条传送带3并行间隔设置在第一支架2上，两条传送带3延伸到纵向行走机构1的下方，传送带3的传送方向垂直于纵向行走机构1的传送方向，每个传送带3的一端具有传送轴31，两条传送带3的传送轴31通过第一同步连接轴4连接，第一电机17的输出轴和一条传送带3的传送轴31连接，送料单元5包括第二电机6、第二同步连接轴7、滑行轨道和多个间隔分布在滑行轨道上的分料模组8，滑行轨道设置在两条传送带3上，滑行轨道垂直于传送带3，第二电机6的输出轴和第二同步连接轴7连接，每个分料模组8均包括分料轨道81、分料架82和n个分料仓84，n为大于等于1的整数，分料轨道81垂直于滑行轨道，分料轨道81设置在滑行轨道上，分料架82可移动的设置在分料轨道81上，分料架82和第二同步连接轴7固定连接，分料架82上沿分料轨道81的延伸方向依次设置有n个上下贯通的安装槽9，n个分料仓84一一对应可转动的设置在n个安装槽9内，当分料架82位于分料轨道81内时，分料仓84位于安装槽9内被分料轨道81支撑住，当分料架82被第二电机6驱动伸出分料轨道81时，伸出分料轨道81的分料仓84转动从安装槽9内翻转垂下；在投饵时，投饵机在纵向行走机构1上纵向行走，第一电机17驱动两条传送带3传送实现横向行走，首先，第一电机17驱动两条传送带3同步传送，送料单元5被传送至接料位置，此时，投饵机在纵向行走机构1上移动将饵料投入分料仓84中，投饵机投料完成后，第一电机17驱动两条传送带3同步传送，送料单元5被传送至送料位置，第二电机6驱动分料架82移动伸出分料轨道81，分料仓84转动从安装槽9内翻转下垂，分料仓84中的饵料落入水筐中。
本实施例中，分料仓84包括壳体和封料板10，壳体具有空腔，壳体的上端设置有与空腔连通的入料口11，壳体的前端具有与空腔连通的下料口12，封料板10固定设置在安装槽9上，当分料仓84位于安装槽9内时，封料板10封住下料口12，壳体的后端可转动的设置有转轴13，转轴13固定设置在安装槽9上。
本实施例中，壳体包括底板14、向上凸起的弧形板15和盖板16，弧形板15位于底板14上方且与底板14固定连接，盖板16将弧形板15的后端与底板14之间形成的开口封闭，弧形板15的前端与底板14之间形成下料口12，入料口11设置在弧形板15上，底板14、弧形板15和盖板16围成空腔，底板14的前端面超出弧形板15的前端面，底板14的前端面与安装槽9的前端面之前具有一段距离。
本实施例中，盖板16可转动的设置在转轴13上。
本实施例中，分料轨道81的两侧设置分别设置有侧板18，侧板18上设置有凹槽19，分料架82的两侧嵌入凹槽19内。
本实施例中，纵向行走机构1包括第二支架20、移动台21、用于安装投饵机的安装台22、第三电机23、齿轮24和设置在移动台21两侧的挡板25，齿轮24位于两个挡板25之间，一个挡板25的内侧壁上设置有与齿轮24配合的齿条26，移动台21设置在第二支架20上，安装台22位于齿轮24和第三电机23之间，第三电机23设置在安装台22上，第三电机23的输出轴和齿轮24连接，移动台21上间隔设置有两根滑杆27，安装台22可移动的设置在两根滑杆27上，安装台22在第三电机23的驱动下沿滑杆27移动。
本实施例中，滑行轨道包括并行间隔设置的两根滑行轴28、每个传送带3上设置有安装块29，滑行轴28的两端与安装块29连接。
本实施例中，每个传送带3的两侧分别设置有支撑杆30，支撑杆30穿过安装块29，安装块29可相对于支撑杆30滑动，支撑杆30设置在第一支架2上。
Claims (8)
1.一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构和横向行走机构，其特征在于所述的横向行走机构包括至少一个横向行走组件，所述的横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元，两条所述的传送带并行间隔设置在所述的第一支架上，两条所述的传送带延伸到所述的纵向行走机构的下方，所述的传送带的传送方向垂直于所述的纵向行走机构的传送方向，每个所述的传送带的一端具有传送轴，两条所述的传送带的传送轴通过所述的第一同步连接轴连接，所述的第一电机的输出轴和一条所述的传送带的传送轴连接，所述的送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在所述的滑行轨道上的分料模组，所述的滑行轨道设置在两条所述的传送带上，所述的滑行轨道垂直于所述的传送带，所述的第二电机的输出轴和所述的第二同步连接轴连接，每个所述的分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓，n为大于等于1的整数，所述的分料轨道垂直于所述的滑行轨道，所述的分料轨道设置在所述的滑行轨道上，所述的分料架可移动的设置在所述的分料轨道上，所述的分料架和所述的第二同步连接器固定连接，所述的分料架上沿所述的分料轨道的延伸方向依次设置有n个上下贯通的安装槽，n个分料仓一一对应可转动的设置在n个安装槽内，当所述的分料架位于所述的分料轨道内时，所述的分料仓位于所述的安装槽内被所述的分料轨道支撑住，当所述的分料架被所述的第二电机驱动伸出所述的分料轨道时，伸出所述的分料轨道的分料仓转动从所述的安装槽内翻转垂下；
在投饵时，投饵机在所述的纵向行走机构上纵向行走，所述的第一电机驱动两条所述的传送带传送实现横向行走，首先，所述的第一电机驱动两条所述的传送带同步传送，所述的送料单元被传送至接料位置，此时，投饵机在所述的纵向行走机构上移动将饵料投入所述的分料仓中，投饵机投料完成后，所述的第一电机驱动两条所述的传送带同步传送，所述的送料单元被传送至送料位置，所述的第二电机驱动所述的分料架移动伸出所述的分料轨道，所述的分料仓转动从所述的安装槽内翻转下垂，所述的分料仓中的饵料落入水筐中。
2.根据权利要求1所述的一种自动投饵系统的行走装置，其特征在于所述的分料仓包括壳体和封料板，所述的壳体具有空腔，所述的壳体的上端设置有与所述的空腔连通的入料口，所述的壳体的前端具有与所述的空腔连通的下料口，所述的封料板固定设置在所述的安装槽上，当所述的分料仓位于所述的安装槽内时，所述的封料板封住所述的下料口，所述的壳体的后端可转动的设置有转轴，所述的转轴固定设置在所述的安装槽上。
3.根据权利要求2所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于所述的壳体包括底板、向上凸起的弧形板和盖板，所述的弧形板位于所述的底板上方且与所述的底板固定连接，所述的盖板将所述的弧形板的后端与所述的底板之间形成的开口封闭，所述的弧形板的前端与所述的底板之间形成所述的下料口，所述的入料口设置在所述的弧形板上，所述的底板、所述的弧形板和所述的盖板围成所述的空腔，所述的底板的前端面超出所述的弧形板的前端面，所述的底板的前端面与所述的安装槽的前端面之前具有一段距离。
4.根据权利要求3所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于所述的盖板可转动的设置在所述的转轴上。
5.根据权利要求1所述的一种自动投饵系统的行走装置，其特征在于所述的分料轨道的两侧设置分别设置有侧板，所述的侧板上设置有凹槽，所述的分料架的两侧嵌入所述的凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于所述的纵向行走机构包括第二支架、移动台、用于安装投饵机的安装台、第三电机、齿轮和设置在所述的移动台两侧的挡板，所述的齿轮位于两个所述的挡板之间，一个所述的挡板的内侧壁上设置有与所述的齿轮配合的齿条，所述的移动台设置在所述的第二支架上，所述的安装台位于所述的齿轮和所述的第三电机之间，所述的第三电机设置在所述的安装台上，所述的第三电机的输出轴和所述的齿轮连接，所述的移动台上间隔设置有两根滑杆，所述的安装台可移动的设置在两根所述的滑杆上，所述的安装台在所述的第三电机的驱动下沿所述的滑杆移动。
7.根据权利要求1所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于所述的滑行轨道包括并行间隔设置的两根滑行轴、每个所述的传送带上设置有安装块，所述的滑行轴的两端与所述的安装块连接。
8.根据权利要求7所述的一种投饵系统的行走装置，其特征在于每个所述的传送带的两侧分别设置有支撑杆，所述的支撑杆穿过所述的安装块，所述的安装块可相对于所述的支撑杆滑动，所述的支撑杆设置在所述的第一支架上。
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