CN104430112A - 移动式投饲装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移动式投饲装置，属于水产养殖技术领域。一种移动式投饲装置，包括沿养殖池四周固定在养殖池的池面上的航行轨道和漂浮于养殖池的池面上的行走装置；行走装置包括水面载体、设置于水面载体上的电池箱、投饲机和滑动叉以及设置于水面载体底部的推进器；滑动叉的顶部设有U型槽，分别固定在水面载体的船头和船尾的左右对称中心线上；行走装置漂浮于水面上，航行轨道嵌入行走装置的两个滑动叉的U型槽内，使行走装置沿航行轨道的方向前行。本移动式投饲装置结构简单，成本低，航行轨道可根据对虾的生活习性沿养殖池的四周设置，使行走装置实现可控、均匀、有规律的大范围运动，覆盖养殖池四周。
Description
技术领域
本发明属于水产养殖技术领域，特别涉及一种适用于对虾养殖的移动式投饲装置。
背景技术
随着我国对虾养殖业的快速发展，各地养殖的规模不断扩大，劳动力需求也不断扩大。其中，投饲是对虾养殖业中必不可少的环节，也是消耗人力最重要的因素。鱼类养殖可以采取定点投喂方式，目前市场上已有种类繁多的投饲机，大大降低了劳动强度。但由于对虾的生活习性与鱼类不同，一般均匀分布在整个池塘，并且经常在池塘岸边觅食。因此，需要将饲料投放在池塘四周或全池均匀抛撒。由于缺少专门的投饲设备，目前的虾塘饲料由人工沿塘埂四周投喂或划船全池抛撒，劳动强度大，劳力成本高，且难以做到均匀投饲，降低了饲料利用率，同时残余饲料还会导致水质恶化，增加养殖风险。由于人工投饲料耗时费力，一个养殖工人管理的虾塘面积十分有限，因此养殖场需要大量的养殖工人进行投饲和管理。随着劳动力成本的不断上升，投饲环节已成为对虾养殖业发展的一个限制因素。因此，急需研制适用于对虾养殖的自动化投饲设备。
根据对虾的生活习性，需要设计一种移动式投饲装置，以一定的速度沿着池塘岸边航行，与堤岸保持一定的距离，同时投放饲料。目前，保持一定轨迹航行的实现方法众多，如GPS定位测量方法，离岸测距方法，Zigbee三点测距定位方法等等，但对于对虾养殖池塘这一面积较小的运行环境，这些方法存在定位精度不能满足使用要求或成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种移动式投饲装置，适用于小面积的对虾养殖池，且结构简单可靠。
本发明的目的是这样实现的：
一种移动式投饲装置，其特征在于，包括沿养殖池四周固定在养殖池的池面上的航行轨道和漂浮于养殖池的池面上沿航行轨道前行的行走装置；
所述行走装置包括水面载体、设置于水面载体上的电池箱、投饲机和滑动叉以及设置于水面载体底部的推进器；
所述水面载体为双船体结构，由固定支架连成一体的两条左右对称的浮船组成，两条浮船之间的间隔大于投饲机的出料口；所述电池箱被夹持于两条浮船的船头之间；所述投饲机为自由下落式投饲机，横跨固定在两条浮船的相对船沿上，位于浮船的中间位置，投饲机的出料口正对两条浮船之间的间隔；所述滑动叉可上下滑动和转动，其顶部设有U型槽，分别固定在两条浮船的船尾之间和船头之间的左右对称中心线上；所述推进器固定在两条浮船的船尾之间的滑动叉的下方；
所述航行轨道由首尾连接形成封闭结构的牵引绳和设置于牵引绳转弯处的转弯支架组成；所述转弯支架包括弯曲成圆弧形的圆管和自圆管外壁沿圆管的径向向外延伸的薄片，所述转弯支架通过圆管套设在牵引绳的转弯处；所述航行轨道通过转弯支架与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连固定在养殖池的池面上，并使转弯支架的薄片垂直向下；
所述行走装置漂浮于水面上，所述航行轨道的牵引绳嵌入行走装置的两个滑动叉的U型槽内，使行走装置沿航行轨道的方向前行。
其中，所述薄片的长度等于圆管的长度，且薄片的两端设有30度倒角。
其中，所述滑动叉包括由底板和自底板向上凸伸的立柱组成的下支架、弹簧以及由顶板、自顶板向下凸伸的套管和自顶板向上凸伸的一对平行挡板组成的上支架；
所述弹簧套设在下支架的立柱的下端，所述上支架通过套管套设在下支架的立柱的上端，所述弹簧的一端抵接于下支架的底板，另一端抵接于上支架的套管的底端，使上支架的顶板和下支架的立柱的顶部之间留有供上支架沿下支架的立柱作上下滑动的空间；所述上支架的套管和下支架的立柱之间留有供上支架沿下支架的立柱作相对转动的空间。
进一步，所述一对平行挡板之间设置有U槽滑轮，且挡板的顶部高于U槽滑轮的槽轨。
进一步，所述上支架的套管的底端设有自其内壁向内水平延伸的凸环，所述上支架通过该凸环将弹簧的顶部卡扣在套管内。
其中，所述牵引绳的首尾通过花篮螺丝连接形成封闭结构。
其中，所述圆管的中间设有固定螺丝，所述航行轨道通过该固定螺丝与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连。
其中，所述投饲机内部的饲料仓的底部呈锥顶向下的锥形，锥顶开有出料口。
其中，所述推进器为直流电机驱动的水下电动推进器。
本发明的有益效果为：
1)本移动式投饲装置结构简单，成本低，与现有投饲机相比，它可以按照预定轨道投饲料于池塘四周，采用机械导向，工作稳定可靠，取代了目前对虾养殖中的人力投饲，节约了人力。
2)航行轨道可根据对虾的生活习性沿养殖池的四周设置，使行走装置实现可控、均匀、有规律的大范围运动，覆盖养殖池四周。
3)投饲过程不存在饲料和螺旋桨的机械接触，保证饲料颗粒完整，减少饲料浪费，降低散碎饲料对水质的污染。
附图说明
图1为本发明移动式投饲装置的结构示意图。
图2为图1中行走装置部分的放大结构示意图。
图3为图2中滑动叉的放大结构示意图。
图4为图1中航行轨道部分的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种移动式投饲装置，包括沿养殖池四周固定在养殖池的池面上的航行轨道1和漂浮于养殖池的池面上沿航行轨道1前行的行走装置2。
如图2所示，行走装置2包括水面载体21、设置于水面载体21上的电池箱22、投饲机23和滑动叉24以及设置于水面载体21底部的推进器25。
水面载体21为双船体结构，由固定支架连成一体的两条左右对称的浮船组成，两条浮船之间的间隔大于投饲机23的出料口；水面载体21采用双船体结构，能有效提高其航行的稳定性和抗风浪能力；其中，固定支架优选采用井字型结构，分散中间部分重力，避免支架变形断裂。
电池箱22被夹持于两条浮船的船头之间；电池箱22可采用密封良好的薄铁箱体，减轻水面载体21的负重，电池箱22内装有为推进器25、投饲机23供电的蓄电池。
投饲机23为自由下落式投饲机，横跨固定在两条浮船的相对船沿上，位于浮船的中间位置，防止因饲料量变化时，改变水面载体21的重心位置，投饲机23的出料口正对两条浮船之间的间隔；优选地，投饲机23内部的饲料仓的底部呈锥顶向下的锥形，锥顶开有出料口，这种结构便于饲料的下落；投饲机23的停止、运行与下料速度通过投饲机控制器来控制。
滑动叉24可上下滑动和转动，其顶部设有U型槽，分别固定在两条浮船的船尾之间和船头之间的左右对称中心线上。
推进器25采用直流电机驱动的水下电动推进器25，固定在两条浮船的船尾之间的滑动叉24的下方，推进器25的运行通过推进器控制器来控制；推进器25与电池箱22分别位于水面载体21的船尾和船头，起到保持水面载体21前后平衡的作用。
如图4所示，航行轨道1由首尾连接形成封闭结构的牵引绳11和设置于牵引绳11转弯处的转弯支架12组成；转弯支架12包括弯曲成圆弧形的圆管121和自圆管121外壁沿圆管121的径向向外延伸的薄片122，薄片122的长度等于圆管121的长度，转弯支架12通过圆管121套设在牵引绳11的转弯处；航行轨道1通过转弯支架12与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连固定在养殖池的池面上，并使转弯支架12的薄片122垂直向下。
为考虑航行轨道1的安装方便，可将牵引绳11分成若干段进行分别安装。以矩形的养殖池为例，一般将牵引绳11分成四段，四条牵引绳11各套一个转弯支架12，转弯支架12的圆管121的中间设有固定螺丝123，通过该固定螺丝123与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连，然后用花篮螺丝将四条牵引绳11的首位相连，完成航行轨道1的安装。
行走装置2漂浮于水面上，航行轨道1的牵引绳11嵌入行走装置2的两个滑动叉24的U型槽内，使行走装置2沿航行轨道1的方向前行。
转弯支架12的使用，使行走装置2沿航行轨道1前行至航行轨道1与钢丝绳的连接处时，滑动叉24能顺利通过，不至于被钢丝绳卡住，而为使滑动叉24在牵引绳11与转弯支架12之间平稳过渡，薄片122的两端设置有30度倒角。
所述航行轨道1与养殖池堤岸的距离根据实际对虾的分布情况调节，航行轨道1的高度一般以使牵引绳11能嵌入行走装置2的两个滑动叉24的U型槽内不脱离为宜。
滑动叉24的具体结构如图3所示，包括由底板和自底板向上凸伸的立柱组成的下支架241、弹簧242以及由顶板、自顶板向下凸伸的套管和自顶板向上凸伸的一对平行挡板组成的上支架243。
弹簧242套设在下支架241的立柱的下端，上支架243通过套管套设在下支架241的立柱的上端，弹簧242的一端抵接于下支架241的底板，另一端抵接于上支架243的套管的底端，使上支架243的顶板和下支架241的立柱的顶部之间留有供上支架243沿下支架241的立柱作上下滑动的空间；上支架243的套管和下支架241的立柱之间留有供上支架243沿下支架241的立柱作相对转动的空间。
为减小滑动叉24与航行轨道1之间的摩擦，在一对平行挡板之间设置有U槽滑轮244；而为防止滑动叉24脱离航行轨道1，挡板的顶部高于U槽滑轮244的槽轨，起到加深U槽滑轮244的槽轨的作用。
为防止行走装置2在前行过程中上支架243出现脱落的情况，上支架243的套管的底端设有自其内壁向内水平延伸的凸环，上支架243通过该凸环将弹簧242的顶部卡扣在套管内。
本发明可适用于各种形状的对虾养殖池，尤其是面积较小的对虾养殖池。本发明中的航行轨道1根据养殖池的形状和对虾的分布情况布置，行走装置2放置在池面上，将航行轨道1的牵引绳11置于行走装置2的滑动叉24的U型槽内；启动推进器25使其带动行走装置2沿着航行轨道1前行，同时启动投饲机23将饵料撒入养殖池中。其中，投饲机23位于推进器25的前方，避免了饲料因与推进器25的螺旋桨发生机械接触而被绞碎的情形，保证饲料颗粒的完整性，减少饲料浪费；同时，推进器25引起的水流波动可促进水中的饵料扩散，使饵料的分布更均匀。
Claims (9)
1.一种移动式投饲装置，其特征在于，包括沿养殖池四周固定在养殖池的池面上的航行轨道(1)和漂浮于养殖池的池面上沿航行轨道(1)前行的行走装置(2)；
所述行走装置(2)包括水面载体(21)、设置于水面载体(21)上的电池箱(22)、投饲机(23)和滑动叉(24)以及设置于水面载体(21)底部的推进器(25)；
所述水面载体(21)为双船体结构，由固定支架连成一体的两条左右对称的浮船组成，两条浮船之间的间隔大于投饲机(23)的出料口；所述电池箱(22)被夹持于两条浮船的船头之间；所述投饲机(23)为自由下落式投饲机，横跨固定在两条浮船的相对船沿上，位于浮船的中间位置，投饲机(23)的出料口正对两条浮船之间的间隔；所述滑动叉(24)可上下滑动和转动，其顶部设有U型槽，分别固定在两条浮船的船尾之间和船头之间的左右对称中心线上；所述推进器(25)固定在两条浮船的船尾之间的滑动叉(24)的下方；
所述航行轨道(1)由首尾连接形成封闭结构的牵引绳(11)和设置于牵引绳(11)转弯处的转弯支架(12)组成；所述转弯支架(12)包括弯曲成圆弧形的圆管(121)和自圆管(121)外壁沿圆管(121)的径向向外延伸的薄片(122)，所述转弯支架(12)通过圆管(121)套设在牵引绳(11)的转弯处；所述航行轨道(1)通过转弯支架(12)与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连固定在养殖池的池面上，并使转弯支架(12)的薄片(122)垂直向下；
所述行走装置(2)漂浮于水面上，所述航行轨道(1)的牵引绳(11)嵌入行走装置(2)的两个滑动叉(24)的U型槽内，使行走装置(2)沿航行轨道(1)的方向前行。
2.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述薄片(122)的长度等于圆管(121)的长度，且薄片(122)的两端设有30度倒角。
3.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述滑动叉(24)包括由底板和自底板向上凸伸的立柱组成的下支架(241)、弹簧(242)以及由顶板、自顶板向下凸伸的套管和自顶板向上凸伸的一对平行挡板组成的上支架(243)；
所述弹簧(242)套设在下支架(241)的立柱的下端，所述上支架(243)通过套管套设在下支架(241)的立柱的上端，所述弹簧(242)的一端抵接于下支架(241)的底板，另一端抵接于上支架(243)的套管的底端，使上支架(243)的顶板和下支架(241)的立柱的顶部之间留有供上支架(243)沿下支架(241)的立柱作上下滑动的空间；所述上支架(243)的套管和下支架(241)的立柱之间留有供上支架(243)沿下支架(241)的立柱作相对转动的空间。
4.根据权利要求3所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述一对平行挡板之间设置有U槽滑轮(244)，且挡板的顶部高于U槽滑轮(244)的槽轨。
5.根据权利要求3所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述上支架(243)的套管的底端设有自其内壁向内水平延伸的凸环，所述上支架(243)通过该凸环将弹簧(242)的顶部卡扣在套管内。
6.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述牵引绳(11)的首尾通过花篮螺丝连接形成封闭结构。
7.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述圆管(121)的中间设有固定螺丝(123)，所述航行轨道(1)通过该固定螺丝(123)与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连。
8.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述投饲机(23)内部的饲料仓的底部呈锥顶向下的锥形，锥顶开有出料口。
9.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述推进器(25)为直流电机驱动的水下电动推进器(25)。
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