CN103704163A - 一种自走式的自动投饵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式的自动投饵装置，其特征在于包括：架设在养殖池上方的轨道、设置在养殖池内带有定位识别板的养殖筐以及能在沿着轨道行走的投饵机，其中投饵机包括一行走小车以及设置在行走小车上的投饵机，并且行走小车上还设置有能与定位识别板相配合的感应器，当所述行走小车沿轨道行走时，能根据感应器对定位识别板的感应信号，控制投饵装置对养殖筐组下饵料，与现有技术相比，本发明的优点在于：设置有投饵机和感应器的行走小车在轨道上行走时，可根据感应器探测到养殖筐上的定位识别板后的识别信号，实现投饵机在行走过程中连续完成一个养殖池内几百个养殖筐的精确投饵。

Description

一种自走式的自动投饵装置

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，具体涉及一种能对每个养殖筐进行精确投饲的自走式的自动投饵装置。 

背景技术

随着水产养殖饲料价格和劳动力成本的不断提高，通过自动投饲系统来提高投饲精度和饲料利用率，降低劳动强度，减少劳动力成本，提高养殖生产效率是投饲系统发展的重要趋势。目前，我国主要针对淡水池塘和海水网箱养殖开发了投饲设备，而室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大。随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，严重限制了行业发展。其中，三疣梭子蟹是重要海鲜，深受人们喜爱，而软壳蟹由于全蟹柔软，肉肥全蟹食用，且食用方便，更受人们喜爱。目前培育软壳蟹的蟹种包括蓝蟹、青蟹和三疣梭子蟹等。如一申请号为200910214435.5的《用三疣梭子蟹生产软壳蟹的方法》公开了将50～250克的未完成生殖脱壳的三疣梭子蟹运至室内，装入加盖的网笼中，将网笼摆放在蜕壳池中养殖，培育包括池底充气，pH值、溶解氧、盐度、水温、投饵等的管理，每2～4小时检查网笼内三疣梭子蟹脱壳和死亡状况，及时处理。该方法网笼多蟹同养、网笼直接放在池底，且没有隐蔽和遮光条件，三疣梭子蟹受环境影响较大，成活率较低，养殖效益较差。为解决上述技术问题，一专利号为201010509991.8的《一种室内培育三疣梭子蟹软壳蟹的方法》（公告号为CN101971781B）其公开了一种包括养殖池构建、养殖筐制备、养殖筐搁置、待制备蟹放养、养殖管理和软壳蟹采集步骤，通过养殖池中设有水平搁架，可以使养殖筐内水、气交换较佳，与自然环境相似，同时养殖筐内污垢降低，有利于筐内三疣梭子蟹生长，减少病害，养殖筐内设有盛有泥沙的隐蔽室，让三疣梭子蟹具有自然栖息之处，便于梭子蟹隐蔽，减少了对外界环境的应激，降低外界对其生长的干扰，有利于三疣梭子蟹生长，提高了成活率，每个养殖框内单养培育软壳蟹，避免了个体之间互相残杀现象，培育过程的成活率得到提高，但是每个养殖框内只能单养培育软壳蟹，为了最大限度地利用养殖池的面积，饲养员会平行设置多个水平搁架，并在每列水平搁架上同时放置多个养殖筐，同时在养殖池间设置适当宽度 的人行走道，便于生产人员日常操作。但在日常的养殖过程中，投饵、施药等工序是重要而繁多的工作，目前室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大。因此，为了进一步提高三疣梭子蟹的养殖率，亟待解决对每个养殖筐的精确投喂问题，并同时实现机械化、自动化的水产养殖投饲。 

发明内容

本发明所要解决技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能实现对养殖池内的养殖筐精确投喂的自走式自动投饵装置。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自走式的自动投饵装置，包括：架设在养殖池上方的轨道、设置在养殖池内带有定位识别板的养殖筐以及能沿着所述轨道行走的投饵机，其中所述投饵装置包括一行走小车以及设置在所述行走小车上的投饵机，并且所述行走小车上还设置有能与所述定位识别板相配合的感应器，当所述行走小车沿轨道行走时，能根据所述感应器对定位识别板的感应信号，控制所述投饵装置对所述养殖筐下饵料，其特征在于：所述养殖筐组由至少一排纵置养殖筐和至少一排横置养殖筐排列组合形成，并且至少在其中一排所述的纵置养殖筐上设置有定位识别板，其中，所述投饵机的数量与横置养殖筐的数量一一对应。 

进一步地，所述行走小车包括有一用于固定所述投饵机的安装支架，并且在所述安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮，当所述行走小车由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车能够纵向行走，当所述行走小车由所述横向轮支撑的时候，所述行走小车能够横向行走，并且所述安装支架上还设有能够使所述行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮支撑之间进行切换的调节装置。 

进一步地，所述调节装置包括丝杆和螺母，该螺母安装在一固定于所述安装支架上的第一支座上，并且该螺母相对于该第一支座可以旋转但不可以上下移动，丝杆的上端与该螺母啮合，丝杆的下端固定连接一轮架，轮架上安装有所述的横向轮；所述安装支架上还固定有一导向座，导向座具有一上下贯通的导向孔，丝杆的下部设有上下走向的限位槽并穿设在该导向孔内，导向座侧壁上具有一连通所述导向孔的横向螺纹孔，一限位螺丝螺纹连接在该螺纹孔内且其头部卡在所述限位槽内。 

进一步地，所述安装支架上还设置有带动所述行走小车行走的动力机构，所述动力机构包括设置在安装支架上的电动机、安装在所述电动机输出轴上的传动链轮、传动链以及设置在所述安装支架上的传动轴，其中，所述传动轴通过轴承固定安装在安装支架的底端，所述传动链轮通过传动链连接传动轴，所述纵向轮安装在所述传动轴上。通过 电动机产生动力源，电动机带动传动链轮转动、传动链轮经传动链与传动轴的传动，带动安装在传动轴上的纵向轮转动，最终带动行走小车纵向行走。 

进一步地，所述纵向轮有两对，其中一对为纵向主动轮，另一对为纵向从动轮，所述纵向主动轮和纵向从动轮平行设置在所述安装支架的底端，安装在所述传动轴上的纵向轮即为所述的纵向主动轮，所述横向轮也设置有两对，其中一对邻近所述纵向主动轮设置，另一对邻近所述纵向从动轮设置。 

进一步地，所述投饵机包括盛放饲料的料斗，料斗的底部开有一出料口，所述料斗下方设置有下料漏斗，所述出料口配合有一定量出料组件，该定量出料组件包括一固定件、一滑移件以及一可驱动该滑移件相对于固定件滑移的驱动装置；所述固定件固定连接在所述料斗的出料口处，固定件上设有可容所述滑移件在其中左右滑移的滑槽，滑槽顶部设有与出料口连通的顶部开口，滑槽底部与该顶部开口正对的位置封闭，且滑槽底部与该顶部开口错开的位置敞开或设有底部开口；所述滑移件内设有用于接纳饲料的容腔，该容腔的顶部和底部均敞开；所述驱动装置连接在所述滑移件的左侧，且当该驱动装置驱动滑移件沿所述滑槽滑移左侧时，所述容腔刚好位于所述顶部开口下方，而当该驱动装置驱动滑移件滑移到右侧时，则所述容腔与所述滑槽底部开口或滑槽底部敞开处对应。 

进一步地，所述滑移件的右侧还设有一可调节所述容腔容积的容腔调节机构，所述容腔调节机构包括一适配在所述容腔中且可相对于该容腔左右移动的隔板，隔板的右侧一体连接有一调节板，调节板上连接有一调节螺栓，螺栓的另一端安装在所述滑移件的右侧板上，且螺栓的头部露出该右侧板以便调节。饲养员即可根据养殖需求而调整螺栓使得隔板相对该容腔左右移动，调整所述容腔的容置空间，以控制投放饲料量的体积。 

进一步地，所述驱动装置包括一电磁铁和一可相对于电磁铁左右滑移的衔铁，衔铁穿设在电磁铁中，其一端连接所述滑移件，衔铁上还套设有可使衔铁复位的复位弹簧。由于衔铁连接滑移件，当电磁铁断电时，滑移件位于料斗接口下方，饵料通过重力作用从饲料仓落入并充满容腔的容置空间；当电磁铁通电后，依靠衔铁和电磁铁的吸合，衔铁向右移动，使容腔充满了饲料的滑移件也相对固定件向右移，滑移件依靠复位弹簧又重新拉回到固定件使饵料再次充满该容腔，这样一次接一次反复运动地把饵料输送到饵料下料漏斗中，从而对每个饲养筐投放饵料。 

进一步地，所述轨道分成若干个轨道单元，每个轨道单元包括一组纵轨道和分别设置在所述纵轨道两端的两条与纵轨道垂直布置的横轨道，并且每个轨道单元之间通过横轨道连接。将养殖池上方的轨道分成若干个轨道单元，以分别对应被分成的若干个养殖池单元，并且设置在安装支架底部的至少一组纵向轮和横向轮能在调节装置的转换下实现纵向轮和横向轮的转换，以使得行走小车不仅适用于纵向行驶，还能直接横向移动， 这样在完成一个鱼池的投饲工作后又能随即转入到相邻的鱼池进行投饲工作，即实现自动投饲系统的循环使用。 

进一步地，所述安装支架上还设置有一能相对安装支架转动的踏板。当行走小车沿轨道行走时，为使得操作人员也能随行走小车行走并观察养殖场下方的养殖情况，可在行走小车的安装支架活动连接一踏板；当需要观察养殖情况时，可将踏板放下，饲养员即可站在踏板上与行走小车一起在轨道上行走，当不需要观察养殖情况时，可将踏板收起，使用非常方便。 

与现有技术相比，本发明的优点在于：设置有投饵机和感应器的行走小车在轨道上行走时，可根据感应器探测到养殖筐上的定位识别板后的识别信号，实现投饵机在行走过程中连续完成一个养殖池内几百个养殖筐的精确投饵，该养殖筐的数量按养殖池上方的轨道围成的面积而定，可以根据需要设置十排、十二排或十五排的纵置养殖筐，相应地，设置十排、十二排或十五排的横置养殖筐，并且，将投饵机的数量与横置养殖筐的数量一一对应地设置，能使得行走小车在轨道上行走时，可根据所述感应器对定位识别板的感应信号，控制投饵机一对一地对养殖筐下饵料，由于在养殖池内设置独立的养殖筐，避免了个体之间的相互残杀现象，有利于养殖筐内蟹的生长，其成活率高，养殖效益好，本发明还有效地提高了机械化和自动化水平，降低了劳动强度，节省了劳动力成本支出，可适用于各养殖场的农作业环境。 

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图； 

图2为本发明实施例中行走小车的结构示意图； 

图3为图2B处的放大示意图； 

图4为本发明实施例的调节装置的结构示意图； 

图5为本发明实施例的调节装置的分解示意图； 

图6为本发明实施例的调节装置的剖面示意图； 

图7为图1A处的放大示意图； 

图8为本发明实施例的投饵机的结构示意图； 

图9为本发明实施例的投饵机的分解结构示意图； 

图10为本发明实施例中行走小车与养殖池上方轨道单元以及养殖筐组配合的结构示意图； 

图11为本发明实施例的行走小车另一个角度的结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。 

如图1～11所示，为本发明的一个优选的实施例。 

本自走式的自动投饵装置主要由架设在养殖池上的轨道、设置在养殖池内带有定位识别板33的养殖筐组3以及能沿轨道行走的投饵装置组成，如图1所示，其基本原理为：在养殖池上方架设若干组纵轨道71，并在纵轨道71的每一端均设置一组横轨道72，从而将整个养殖池分隔成若干个养殖池单元；每个养殖池单元内搁置由若干排纵置养殖筐36和若干排横置养殖筐35排列组合形成的养殖筐组3，并且在其中一排纵置养殖筐36上设置有定位识别板33，其中投饵机2的数量与横置养殖筐35的数量一一对应，当行走小车1沿纵轨道71行走时，感应器8能检测到定位识别板33的感应信号，再根据自动控制系统发出的投饲指令，完成相应的投饲动作，该投饵装置中的投饵机2精确投饲的原理采用定容式，即采用一个可调容积的定量出料组件26把饵料从料斗21运送到下料漏斗22，从而实现对每一纵列养殖筐36相对应的每个横置养殖筐35的精确投饲，以控制其投饲速度和投饲量。 

如图2所示，行走小车1包括有用于固定投饵机2的安装支架11，并且在安装支架11下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮4，当行走小车1由纵向轮支撑的时候，行走小车1能够沿着纵轨道71纵向行走，待行走小车行走至纵轨道71末端时，通过调节装置让行走小车1改由横向轮4支撑，使行走小车1沿着横轨道72横向行走至相邻养殖池单元的横轨道72并行走至相邻纵向轨道纵轨道71时，再通过调节装置5使行走小车1改由相邻的纵轨道71支撑行走，如此循环反复以使得行走小车1能够沿着整个养殖场行走并投放饵料。如图4至6所示，在本实施例中调节装置5为控制横向轮4升降的调节装置5。该调节装置5包括丝杆51和螺母53，为方便旋转螺母53，在螺母53上固定连接有一便于转动该螺母53的手轮52。该螺母53安装在固定于安装支架11上的第一支座111上，并且该螺母53相对于该第一支座111可以旋转但不可以上下移动，丝杆51的上端与该螺母53啮合，丝杆51的下端固定连接一轮架41，轮架41上安装有横向轮4；安装支架11上还固定有导向座54，导向座54具有上下贯通的导向孔541，丝杆51的下部设有上下走向的限位槽511并穿设在该导向孔541内，导向座54侧壁上具有一连通导向孔541的横向螺纹孔542，限位螺丝55螺纹连接在该螺纹孔542内且其头部卡在限位槽511内。螺母53的下端具有一小径部531，第一支座111具有一上下贯通的通孔112，螺母53的小径部531穿设在该通孔112内，夹板56夹持在该第一支座111的下表面且与螺母53的下端固定连接。由于丝杆51的下部设有上下走向的限位槽511并穿设在该导向孔541内，限位螺丝55螺纹穿过导向座541的横向螺 纹孔542而连接在该限位槽511内，并在转动手轮52时能带动螺母53和夹板56相对第一支座111旋转，因此手轮52带动螺母的旋转运动可转换成丝杆51在竖直方向的上下移动，进而带动横向轮4的上下升降；当横向轮4向安装支架11底端向下移动时，相对地，纵向轮3就相应地被抬高，能够快速地转变横向轮4和纵向轮3的转换，使得行走小车1能够横向行走。如图11所示，安装支架11上还设置有带动行走小车1行走的动力机构，该动力机构包括设置在安装支架11上的电动机6、安装在电动机6输出轴上的传动链轮61、传动链62以及设置在安装支架11上的传动轴63，其中，传动轴63通过轴承固定安装在安装支架11的底端，传动链轮61通过传动链62连接传动轴63，纵向主动轮32安装在传动轴63上，由于纵向主动轮31和纵向从动轮32平行设置在安装支架11的四个角上，横向轮4也设置有两对，其中一对邻近纵向主动轮31设置，另一对邻近纵向从动轮32设置。因此在传动轴63在带动纵向主动轮31行走时，纵向从动轮32也被带动行走。为方便操作人员控制行走小车1，在安装支架11的侧面设置控制该动力机构的开关按钮13。 

如图8～9所示，实现精确投饲的投饵机2包括盛放饲料的料斗21，料斗21的底部开有一出料口，料斗21下方设置有下料漏斗22，出料口配合有一定量出料组件26，定量出料组件26包括固定件24、滑移件25以及可驱动该滑移件25相对于固定件24滑移的驱动装置29；固定件24固定连接在料斗21的出料口处，固定件24上设有可容滑移件25在其中左右滑移的滑槽252，滑槽252顶部设有与出料口连通的顶部开口，滑槽252底部与该顶部开口正对的位置封闭，且滑槽252底部与该顶部开口错开的位置敞开或设有底部开口；滑移件25内设有用于接纳饲料的容腔251，该容腔251的顶部和底部均敞开；驱动装置29连接在滑移件25的左侧，且当该驱动装置29驱动滑移件25沿滑槽252滑移左侧时，容腔251刚好位于顶部开口下方，而当该驱动装置驱动滑移件25滑移到右侧时，则容腔251与滑槽252底部开口或滑槽252底部敞开处对应。滑移件25的右侧还设有可调节容腔251容积的容腔调节机构28；容腔调节机构28包括一适配在容腔251中且可相对于该容腔251左右移动的隔板27，隔板27的右侧一体连接有一调节板，调节板上连接有一调节螺栓，螺栓的另一端安装在滑移件25的右侧板上，且螺栓的头部露出该右侧板以便调节。驱动装置29包括一电磁铁291和一可相对于电磁铁291左右滑移的衔铁292，衔铁292穿设在电磁铁291中，其一端连接滑移件25，衔铁292上还套设有可使衔铁292复位的复位弹簧293。具体投饵料的工作基本原理采用定容式：即采用一个可调容积的定量出料组件26把饵料从料斗21运送到下料漏斗22，实现定量投喂，并通过调节板上的调节调节螺栓使得隔板27左右移动，从而隔板27的垂直面与容腔251所围成的有效容积发生变化达到定量调节容纳饵料容量空间的目的。当电磁铁291通电后，依靠衔铁292和电磁铁291的吸合，衔铁292向右移动，使容腔251 充满了饲料的滑移件25也相对固定件24向右移，滑移件25依靠复位弹簧293又重新拉回到固定件24使饵料再次充满该容腔251，这样一次接一次地反复运动地把饵料输送到饵料下料漏斗22中。 

另外，本发明的自走式的自动投饵装置的工作中自动控制系统可采用定点投饲方式也可采用连续投饲方式，若为定点投饲方式，则行走小车电动机停止，若为连续投饲方式，则行走小车电动机不停止。待行走小车行走至轨道两端时，行程开关触碰到触发点，则可根据喂养情况需要选择按原路返回，进行第二遍投饲；或者，停止行走关闭电机，终止投饲。当需要观察养殖池内养殖筐的养殖情况时，可将行走小车上的踏板10放下，饲养员即可站在踏板10上与行走小车1一起在轨道7上行走，当不需要观察养殖情况时，可将踏板10收起，使用非常方便。 

Claims (10)

1.一种自走式的自动投饵装置，包括：架设在养殖池上方的轨道(7)、设置在养殖池内带有定位识别板(33)的养殖筐组(3)以及能沿着所述轨道(7)行走的投饵装置，其中所述投饵装置包括一行走小车(1)以及设置在所述行走小车(1)上的投饵机(2)，并且所述行走小车(1)上还设置有能与所述定位识别板(33)相配合的感应器(8)，当所述行走小车(1)沿轨道行走时，能根据所述感应器(8)对定位识别板(33)的感应信号，控制所述投饵装置对所述养殖筐组(3)下饵料，其特征在于：所述养殖筐组(3)由至少一排纵置养殖筐(31)和至少一排横置养殖筐(32)排列组合形成，并且至少在其中一排所述的纵置养殖筐(31)上设置有定位识别板(33)，其中，所述投饵机(2)的数量与横置养殖筐(32)的数量一一对应。 

2.根据权利要求1所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述行走小车(1)包括有一用于固定所述投饵机(2)的安装支架(11)，并且在所述安装支架(11)下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮(4)，当所述行走小车(1)由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车(1)能够纵向行走，当所述行走小车(1)由所述横向轮(4)支撑的时候，所述行走小车(1)能够横向行走，并且所述安装支架(11)上还设有能够使所述行走小车(1)在由纵向轮支撑和由横向轮(4)支撑之间进行切换的调节装置(5)。 

3.根据权利要求2所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述调节装置(5)包括丝杆(51)和螺母(53)，该螺母(53)安装在一固定于所述安装支架(11)上的第一支座(111)上，并且该螺母(53)相对于该第一支座(111)可以旋转但不可以上下移动，丝杆(51)的上端与该螺母(53)啮合，丝杆(51)的下端固定连接一轮架(41)，轮架(41)上安装有所述的横向轮(4)；所述安装支架(11)上还固定有一导向座(54)，导向座(54)具有一上下贯通的导向孔(541)，丝杆(51)的下部设有上下走向的限位槽(511)并穿设在该导向孔(541)内，导向座(54)侧壁上具有一连通所述导向孔(541)的横向螺纹孔(542)，一限位螺丝(55)螺纹连接在该螺纹孔(542)内且其头部卡在所述限位槽(511)内。 

4.根据权利要求2所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述安装支架(11)上还设置有带动所述行走小车(1)行走的动力机构，所述动力机构包括设置在安装支架(11)上的电动机(6)、安装在所述电动机(6)输出轴上的传动链轮(61)、传动链(62)以及设置在所述安装支架(11)上的传动轴(63)，其中，所述传动轴(63)通过轴承固定安装在安装支架(11)的底端，所述传动链轮(61)通过传动链(62)连接传动轴(63)，所述纵向轮安装在所述传动轴(63)上。 

5.根据权利要求4所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述纵向轮有两对，其中一对为纵向主动轮(31)，另一对为纵向从动轮(32)，所述纵向主动轮(31)和纵向 从动轮(32)平行设置在所述安装支架(11)的底端，安装在所述传动轴(63)上的纵向轮即为所述的纵向主动轮(31)，所述横向轮(4)也设置有两对，其中一对邻近所述纵向主动轮(31)设置，另一对邻近所述纵向从动轮(32)设置。 

6.根据权利要求1～5任意一项权利要求所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述投饵机(2)包括盛放饲料的料斗(21)，料斗(21)的底部开有一出料口，所述料斗(21)下方设置有下料漏斗(22)，所述出料口配合有一定量出料组件(26)，该定量出料组件(26)包括一固定件(24)、一滑移件(25)以及一可驱动该滑移件(25)相对于固定件(24)滑移的驱动装置(29)；所述固定件(24)固定连接在所述料斗(21)的出料口处，固定件(24)上设有可容所述滑移件(25)在其中左右滑移的滑槽(252)，滑槽(252)顶部设有与出料口连通的顶部开口，滑槽(252)底部与该顶部开口正对的位置封闭，且滑槽(252)底部与该顶部开口错开的位置敞开或设有底部开口；所述滑移件(25)内设有用于接纳饲料的容腔(251)，该容腔(251)的顶部和底部均敞开；所述驱动装置(29)连接在所述滑移件(25)的左侧，且当该驱动装置(29)驱动滑移件(25)沿所述滑槽(252)滑移左侧时，所述容腔(251)刚好位于所述顶部开口下方，而当该驱动装置驱动滑移件(25)滑移到右侧时，则所述容腔(251)与所述滑槽(252)底部开口或滑槽(252)底部敞开处对应。 

7.根据权利要求6所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述滑移件(25)的右侧还设有一可调节所述容腔(251)容积的容腔调节机构(28)；所述容腔调节机构(28)包括一适配在所述容腔(251)中且可相对于该容腔(251)左右移动的隔板(27)，隔板(27)的右侧一体连接有一调节板，调节板上连接有一调节螺栓，螺栓的另一端安装在所述滑移件(25)的右侧板上，且螺栓的头部露出该右侧板以便调节。 

8.根据权利要求6所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述驱动装置(29)包括一电磁铁(291)和一可相对于电磁铁(291)左右滑移的衔铁(292)，衔铁(292)穿设在电磁铁(291)中，其一端连接所述滑移件(25)，衔铁(292)上还套设有可使衔铁(292)复位的复位弹簧(293)。 

9.根据权利要求1～4任意一项权利要求所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述轨道(7)分成若干个轨道单元，每个轨道单元包括一组纵轨道(71)和分别设置在所述纵轨道(71)两端的两条与纵轨道垂直布置的横轨道(72)，并且每个轨道单元之间通过横轨道(72)连接。 

10.根据权利要求1～4任意一项权利要求所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述安装支架(11)上还设置有一能相对安装支架(11)转动的踏板(10)。 

Images