CN107897135A - 一种水域渔业养殖自动化捕捞机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水域渔业养殖自动化捕捞机械，包括移动装置，移动装置的后端安装有捕捞装置，移动装置包括移动底板，移动底板的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构，移动底板的下端设置有两个移动驱动机构，两个移动驱动机构对称位于移动底板的左右两侧,移动底板的下端安装有漂浮气垫。本发明可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，可以实现水产自动化移动捕捞观察的功能，无需人工操作，不受天气影响，能够自动对水产进行捕捞，且具有稳定性好、灵活性高，操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，具体的说是一种水域渔业养殖自动化捕捞机械。
背景技术
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。水产养殖过程中养殖产品捕捞观察是必不可少的步骤，而且这些步骤必须在水面上进行，但是现有水产养殖过程中需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，人工在水面上漂浮移动作业存在安全隐患，有落水的危险，且恶劣天气无法正常工作，工作稳定性较差，灵活性低，人工捕捞观察水产养殖情况需要借助相应的捕捞工具，不同生长周期的养殖产品需要选用对应的捕捞工具操作复杂，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种水域渔业养殖自动化捕捞机械，可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，人工在水面上漂浮移动作业存在安全隐患，有落水的危险，且恶劣天气无法正常工作，工作稳定性较差，灵活性低，人工捕捞观察水产养殖情况需要借助相应的捕捞工具，不同生长周期的养殖产品需要选用对应的捕捞工具操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现水产自动化移动捕捞观察的功能，无需人工操作，不受天气影响，能够自动对水产进行捕捞，且具有稳定性好、灵活性高，操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种水域渔业养殖自动化捕捞机械，包括移动装置，移动装置的后端安装有捕捞装置，移动装置可以带动本发明在水面上进行移动，捕捞装置可以对养殖的水产进行分类捕捞，便于观察水产的生长情况，移动装置与捕捞装置相互配合使用完成水产自动化移动捕捞观察的工艺。
所述移动装置包括移动底板，移动底板的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构，移动底板的下端设置有两个移动驱动机构，两个移动驱动机构对称位于移动底板的左右两侧,移动底板的下端安装有漂浮气垫，漂浮气垫对移动底板起到了支撑的作用，确保移动底板能够在水面上漂浮，两个移动驱动机构可以带动移动底板在水面上全方位的移动，移动固定机构工作时可以将移动底板固定在水面的任意位置，可以根据工作需要在水面上移动到任意的位置进行固定作业，无需人工操作，避免了人工落水的危险，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动固定机构包括安装在移动底板上的两块移动立板，两块移动立板对称位于移动升降孔的左右两侧，两块移动立板之间通过轴承安装有移动收卷辊，移动收卷辊的左端安装有移动齿轮，移动齿轮上啮合有动力主动齿轮，动力主动齿轮安装在移动旋转电机的输出轴上，移动旋转电机通过电机座安装在移动底板上，移动收卷辊的右端安装有移动限位支链，移动收卷辊上缠绕有移动钢绳，移动钢绳的下端穿过移动升降孔安装在移动沉降框上，移动沉降框的上端安装有升降控制架，升降控制架上沿其周向方向均匀的设置有移动定位槽，移动定位槽内设置有移动定位支链，移动沉降框的下端内壁上安装有沉降重力块，移动沉降框上沿其周向方向均匀的设置有移动固定槽，移动沉降框的上端内壁上安装有移动固定气缸，移动固定气缸的顶端通过法兰安装在移动沉降板上，移动沉降板上沿其周向方向均匀的设置有移动固定架，移动固定架与移动固定槽相对应，且移动固定架位于移动固定槽内，移动固定架的下端安装有移动定位环上，移动定位环的下端均匀的设置有移动定位柱，移动定位支链与移动定位槽分离，通过移动旋转电机带动移动收卷辊进行转动，移动沉降框在沉降重力块的作用下带动移动钢绳向下运动，移动收卷辊带动移动钢绳调节到工作位置，移动限位支链工作对移动收卷辊进行限位，确保移动钢绳能够在工作位置进行稳定的作业，移动固定气缸具有防水功能，通过移动固定气缸带动移动固定架上的移动定位环向下运动，使移动定位柱运动到适当的位置，从而对在水面上对移动底板进行自动化位置限定，提高了在水面上工作的稳定性，能够进行定点移动工作，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞装置包括安装在移动装置上的捕捞底板，捕捞底板上安装有捕捞转换机构，捕捞转换机构的左端安装有甲鱼捕捞机构，捕捞转换机构的右端安装有鱼虾捕捞机构，捕捞底板上安装有捕捞放置箱，捕捞放置箱位于捕捞转换机构的前端，根据所需捕捞的种类，捕捞转换机构进行工作，捕捞转换机构可以根据实际工作清空自动切换甲鱼捕捞机构与鱼虾捕捞机构的工作位置关系，甲鱼捕捞机构可以对甲鱼、螃蟹等水产生物进行捕捞，鱼虾捕捞机构可以进行自动扩展调节对不同的生长周期的鱼虾进行取样捕捞，可以实时监控水产养殖的生产情况，从而可以有效的预防水产生长过程中的疾病，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了水产养殖的效果。
所述捕捞转换机构包括通过电机座安装在捕捞底板上的捕捞旋转电机，捕捞旋转电机的输出轴上安装有捕捞旋转板，捕捞旋转板上设置有捕捞限位槽，捕捞底板上安装有捕捞伸缩气缸，捕捞伸缩气缸的顶端通过法兰安装在捕捞限位块上，捕捞限位块与捕捞限位槽相对应，捕捞旋转板上安装有捕捞升降气缸，捕捞升降气缸的顶端通过法兰安装在捕捞支撑板上，捕捞旋转板上均匀设置有捕捞弹簧，捕捞弹簧安装在捕捞支撑板上，捕捞支撑板上设置有两个捕捞定位槽，两个捕捞定位槽对称位于捕捞支撑板的左右两侧，捕捞定位槽内设置有捕捞定位支链，捕捞支撑板的上设置有两排捕捞限位孔，两排捕捞限位孔对称位于捕捞支撑板的前后两侧，捕捞支撑板上通过电机座安装有捕捞移动电机，捕捞移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过轴承安装在捕捞挡板上，捕捞挡板安装在捕捞支撑板上，丝杠的中部设置有移动块，移动块上设置有两个移动滑杆，两个移动滑杆对称位于移动块的前后两侧，移动滑杆通过滑动配合方式与移动滑槽相连，移动滑槽安装在捕捞支撑板上，移动滑杆的侧壁上安装有捕捞限位板，捕捞限位板的下端设置有捕捞限位气缸，捕捞限位气缸的顶端通过法兰安装在捕捞限位卡板上，捕捞限位卡板与捕捞限位孔相对应，移动块的上端设置有捕捞进给板，捕捞进给板上通过捕捞固定块安装有捕捞环形管，捕捞环形管上设置有两个捕捞进给槽，两个捕捞进给槽对称位于捕捞环形管的前后两侧，捕捞进给槽内设置有捕捞夹紧支链，甲鱼捕捞机构的上端安装有捕捞钢绳，捕捞钢绳从左往右依次穿绕经过位于捕捞支撑板左侧的捕捞定位支链、捕捞环形管与位于捕捞支撑板右侧的捕捞定位支链安装在鱼虾捕捞机构上。根据工作需要，通过捕捞旋转电机带动捕捞旋转板进行位置调节，捕捞伸缩气缸带动捕捞旋转板进行高度调节，捕捞移动电机工作带动捕捞进给板进行左右移动，移动滑杆与移动滑槽相互配合对捕捞进给板起到了辅助移动的作用，捕捞限位气缸带动捕捞限位卡板运动到捕捞限位孔内对捕捞进给板进行位置限定，确保捕捞环形管上的捕捞夹紧支链能够在指定的位置工作，两个捕捞夹紧支链同时工作夹紧捕捞钢绳在捕捞进给板的作用下进行同步移动，从而通过捕捞定位支链控制鱼虾捕捞机构与甲鱼捕捞机构的位置关系，无需人工选择对应的捕捞工具，自动化转换捕捞工具，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动驱动机构包括安装在移动底板下端驱动的驱动升降气缸，驱动升降气缸的顶端通过法兰安装在驱动架上，驱动架呈倒U型结构，移动底板的下端安装有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆的下端安装在驱动架上，驱动架前后侧内壁之间通过轴承安装有驱动辊，驱动辊为空心圆柱型结构，驱动辊上设置有两个驱动槽，两个驱动槽对称位于驱动辊上下两侧的外壁上，驱动槽内设置有横向驱动支链，驱动辊的外壁上设置有两排纵向驱动板，两排纵向驱动板对称位于驱动辊的左右两侧，驱动辊的前端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，驱动电机通过电机座安装在驱动架上，驱动升降气缸在驱动伸缩杆的作用下带动驱动架运动到工作位置，驱动电机为防水型，驱动电机带动驱动辊上的两排纵向驱动板进行快速的旋转，从而带动移动底板进行左右移动，需要进行前后移动时驱动电机带动横向驱动支链运动到工作位置，横向驱动支链工作带动移动底板进行前后移动，无需借助现有水上设备进行工作，自动化全方位水上移动作业，降低了工作中的风险。
所述横向驱动支链包括安装在驱动辊内壁上的横向驱动气缸，横向驱动气缸的顶端通过法兰安装在横向驱动板上，横向驱动板通过滑动配合方式安装在驱动辊的内部，横向驱动板上通过铰链与横向导向板相连，横向导向板的上端通过铰链安装在横向往复板上，横向驱动板上安装有驱动调节弹簧，驱动调节弹簧的上端安装在横向往复板上，横向往复板上从前往后通过铰链等间距的安装有横向滑动板，横向滑动板位于驱动槽内，且横向滑动板通过销轴连接在驱动槽内，横向驱动气缸为防水型，横向驱动气缸带动横向驱动板在驱动辊的内部的内部进行往复运动，横向驱动板在横向导向板与驱动调节弹簧的辅助下带动横向往复板同步进行运动，横向往复板通过销轴带动横向滑动板进行划水作业，从而确保能够顺利的带动移动底板进行前后移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述甲鱼捕捞机构包括安装在捕捞钢绳下端的一号捕捞工作板，一号捕捞工作板的下端安装有甲鱼捕捞框，甲鱼捕捞框的下端为开口结构，甲鱼捕捞框的下端均匀的设置有捕捞抓取支链，甲鱼捕捞框对甲鱼、螃蟹等起到了临时存放的作用，捕捞抓取支链可以将甲鱼、螃蟹等水产生物放置到甲鱼捕捞框内，由于甲鱼捕捞框的下端为开口结构，多余的水份在输送的过程中会自动排出，无需人工捕捞甲鱼、螃蟹等水产进行取样观察，自动化操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞抓取支链包括通过销轴连接在甲鱼捕捞框上的甲鱼捕捞爪，甲鱼捕捞爪的侧壁上通过销轴与夹取捕捞气缸的顶端相连，夹取捕捞气缸的底端通过销轴安装在甲鱼捕捞框上，夹取捕捞气缸为防水型，夹取捕捞气缸带动甲鱼捕捞爪对甲鱼、螃蟹等水产进行取样抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
所述鱼虾捕捞机构安装在捕捞钢绳下端的二号捕捞工作板，二号捕捞工作板的下端安装有鱼虾捕捞框，鱼虾捕捞框上均匀的设置有出水孔，鱼虾捕捞框的右端设置有捕捞口，鱼虾捕捞框的内壁上沿捕捞口的的周向方向均匀的设置有捕捞调节板，捕捞调节板的内壁上安装有捕捞调节管，捕捞调节管为柔性材质组成，捕捞调节板的侧壁上通过销轴与捕捞调节气缸的顶端相连，捕捞调节气缸的底端通过销轴连接在鱼虾捕捞框的内壁上，捕捞调节气缸为防水型，通过捕捞调节气缸带动捕捞调节板进行旋转调节，捕捞调节板在旋转调节的过程中带动捕捞调节管进行宽度调节，从而适应不同生长周期的鱼虾样本捕捞，无需人工借助现有捕捞工作进行作业，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动限位支链包括安装在移动收卷辊的右端的移动定位块，移动定位块上设置有呈十字型结构的移动限位槽，移动底板上安装有移动挡板，移动挡板的侧壁上安装有移动伸缩气缸，移动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在移动限位块上，移动限位块呈十字型结构，通过移动伸缩气缸带动移动限位块运动到移动限位槽内，移动限位块与移动限位槽相互配合使用对移动收卷辊进行限位固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动定位支链包括通过销轴安装在移动底板上的移动旋转杆，移动旋转杆的位于移动定位槽内，移动旋转杆的侧壁上通过销轴与移动旋转气缸的顶端相连，移动旋转气缸的底端通过销轴安装在移动底板上，通过移动旋转气缸带动移动旋转杆与移动定位槽的位置关系发生变化，从而确保移动沉降框能够稳定的进行作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞夹紧支链包括安装在捕捞固定块上的捕捞夹取架，捕捞夹取架的侧壁上设置有捕捞夹取气缸，捕捞夹取气缸的顶端通过法兰安装在捕捞夹取块上，捕捞夹取块位于捕捞进给槽内，两个捕捞夹紧支链同时通过捕捞夹取气缸带动捕捞夹取块对捕捞钢绳进行夹紧作业，确保能够稳定带动捕捞钢绳进行左右调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞定位支链包括安装在捕捞支撑板上的两块捕捞导向板，两块捕捞导向板对称位于捕捞定位槽的前后两侧，两块捕捞导向板之间通过轴承安装有捕捞导向辊，捕捞定位槽内通过轴承设置有捕捞定位辊，捕捞导向辊对捕捞钢绳起到了导向的作用，捕捞定位辊对捕捞钢绳起到了限位的作用，无需人工操作，确保捕捞钢绳能够稳定的控制甲鱼捕捞机构与鱼虾捕捞机构的工作位置关系。
工作时，首先移动装置开始工作，浮气垫对移动底板起到了支撑的作用，确保移动底板能够在水面上漂浮，两个移动驱动机构可以带动移动底板在水面上全方位的移动，移动驱动机构上的驱动升降气缸在驱动伸缩杆的作用下带动驱动架运动到工作位置，驱动电机为防水型，驱动电机带动驱动辊上的两排纵向驱动板进行快速的旋转，从而带动移动底板进行左右移动，需要进行前后移动时驱动电机带动横向驱动支链运动到工作位置，横向驱动支链工作带动移动底板进行前后移动，移动固定机构开始工作，移动固定机构上的移动定位支链与移动定位槽分离，通过移动旋转电机带动移动收卷辊进行转动，移动沉降框在沉降重力块的作用下带动移动钢绳向下运动，移动收卷辊带动移动钢绳调节到工作位置，移动限位支链工作对移动收卷辊进行限位，确保移动钢绳能够在工作位置进行稳定的作业，通过移动固定气缸带动移动定位柱运动到适当的位置，从而对在水面上对移动底板进行自动化位置限定，捕捞装置开始工作，捕捞转换机构根据工作需要，捕捞转换机构可以的、带动捕捞旋转板进行高度与旋转调节，捕捞移动电机工作带动捕捞进给板进行左右移动，两个捕捞夹紧支链同时工作夹紧捕捞钢绳在捕捞进给板的作用下进行同步移动，从而通过捕捞定位支链控制鱼虾捕捞机构与甲鱼捕捞机构的位置关系，甲鱼捕捞机构对甲鱼、螃蟹等起到了临时存放捕捞的作用，鱼虾捕捞机构上的捕捞调节气缸为防水型，通过捕捞调节气缸带动捕捞调节板进行旋转调节，捕捞调节板在旋转调节的过程中带动捕捞调节管进行宽度调节，从而适应不同生长周期的鱼虾样本捕捞，可以实现水产自动化移动捕捞观察的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，人工在水面上漂浮移动作业存在安全隐患，有落水的危险，且恶劣天气无法正常工作，工作稳定性较差，灵活性低，人工捕捞观察水产养殖情况需要借助相应的捕捞工具，不同生长周期的养殖产品需要选用对应的捕捞工具操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现水产自动化移动捕捞观察的功能，无需人工操作，不受天气影响，能够自动对水产进行捕捞，且具有稳定性好、灵活性高，操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了移动装置，移动装置上的漂浮气垫对移动底板起到了支撑的作用，确保移动底板能够在水面上漂浮，两个移动驱动机构可以带动移动底板在水面上全方位的移动，移动固定机构工作时可以将移动底板固定在水面的任意位置，可以根据工作需要在水面上移动到任意的位置进行固定作业，无需人工操作，避免了人工落水的危险，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了捕捞装置，根据所需捕捞的种类，捕捞转换机构进行工作，捕捞转换机构可以根据实际工作清空自动切换甲鱼捕捞机构与鱼虾捕捞机构的工作位置关系，甲鱼捕捞机构可以对甲鱼、螃蟹等水产生物进行捕捞，鱼虾捕捞机构可以进行自动扩展调节对不同的生长周期的鱼虾进行取样捕捞，可以实时监控水产养殖的生产情况，从而可以有效的预防水产生长过程中的疾病，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了水产养殖的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明移动装置的结构示意图；
图3是本发明移动底板与移动固定机构之间的剖视图；
图4是本发明移动底板与移动驱动机构之间的剖视图；
图5是本发明捕捞装置的结构示意图；
图6是本发明捕捞装置的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种水域渔业养殖自动化捕捞机械，包括移动装置1，移动装置1的后端安装有捕捞装置3，移动装置1可以带动本发明在水面上进行移动，捕捞装置3可以对养殖的水产进行分类捕捞，便于观察水产的生长情况，移动装置1与捕捞装置3相互配合使用完成水产自动化移动捕捞观察的工艺。
所述移动装置1包括移动底板11，移动底板11的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构12，移动底板11的下端设置有两个移动驱动机构13，两个移动驱动机构13对称位于移动底板11的左右两侧,移动底板11的下端安装有漂浮气垫14，漂浮气垫14对移动底板11起到了支撑的作用，确保移动底板11能够在水面上漂浮，两个移动驱动机构13可以带动移动底板11在水面上全方位的移动，移动固定机构12工作时可以将移动底板11固定在水面的任意位置，可以根据工作需要在水面上移动到任意的位置进行固定作业，无需人工操作，避免了人工落水的危险，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动固定机构12包括安装在移动底板11上的两块移动立板121，两块移动立板121对称位于移动升降孔的左右两侧，两块移动立板121之间通过轴承安装有移动收卷辊122，移动收卷辊122的左端安装有移动齿轮123，移动齿轮123上啮合有动力主动齿轮124，动力主动齿轮124安装在移动旋转电机125的输出轴上，移动旋转电机125通过电机座安装在移动底板11上，移动收卷辊122的右端安装有移动限位支链15，移动收卷辊122上缠绕有移动钢绳126，移动钢绳126的下端穿过移动升降孔安装在移动沉降框127上，移动沉降框127的上端安装有升降控制架1214，升降控制架1214上沿其周向方向均匀的设置有移动定位槽，移动定位槽内设置有移动定位支链16，移动沉降框127的下端内壁上安装有沉降重力块1213，移动沉降框127上沿其周向方向均匀的设置有移动固定槽，移动沉降框127的上端内壁上安装有移动固定气缸128，移动固定气缸128的顶端通过法兰安装在移动沉降板129上，移动沉降板129上沿其周向方向均匀的设置有移动固定架1210，移动固定架1210与移动固定槽相对应，且移动固定架1210位于移动固定槽内，移动固定架1210的下端安装有移动定位环1211上，移动定位环1211的下端均匀的设置有移动定位柱1212，移动定位支链16与移动定位槽分离，通过移动旋转电机125带动移动收卷辊122进行转动，移动沉降框127在沉降重力块1213的作用下带动移动钢绳126向下运动，移动收卷辊122带动移动钢绳126调节到工作位置，移动限位支链15工作对移动收卷辊122进行限位，确保移动钢绳126能够在工作位置进行稳定的作业，移动固定气缸128具有防水功能，通过移动固定气缸128带动移动固定架1210上的移动定位环1211向下运动，使移动定位柱1212运动到适当的位置，从而对在水面上对移动底板11进行自动化位置限定，提高了在水面上工作的稳定性，能够进行定点移动工作，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞装置3包括安装在移动装置1上的捕捞底板31，捕捞底板31上安装有捕捞转换机构32，捕捞转换机构32的左端安装有甲鱼捕捞机构33，捕捞转换机构32的右端安装有鱼虾捕捞机构34，捕捞底板31上安装有捕捞放置箱35，捕捞放置箱35位于捕捞转换机构32的前端，根据所需捕捞的种类，捕捞转换机构32进行工作，捕捞转换机构32可以根据实际工作清空自动切换甲鱼捕捞机构33与鱼虾捕捞机构34的工作位置关系，甲鱼捕捞机构33可以对甲鱼、螃蟹等水产生物进行捕捞，鱼虾捕捞机构34可以进行自动扩展调节对不同的生长周期的鱼虾进行取样捕捞，可以实时监控水产养殖的生产情况，从而可以有效的预防水产生长过程中的疾病，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了水产养殖的效果。
所述捕捞转换机构32包括通过电机座安装在捕捞底板31上的捕捞旋转电机321，捕捞旋转电机321的输出轴上安装有捕捞旋转板322，捕捞旋转板322上设置有捕捞限位槽，捕捞底板31上安装有捕捞伸缩气缸323，捕捞伸缩气缸323的顶端通过法兰安装在捕捞限位块324上，捕捞限位块324与捕捞限位槽相对应，捕捞旋转板322上安装有捕捞升降气缸325，捕捞升降气缸325的顶端通过法兰安装在捕捞支撑板326上，捕捞旋转板322上均匀设置有捕捞弹簧327，捕捞弹簧327安装在捕捞支撑板326上，捕捞支撑板326上设置有两个捕捞定位槽，两个捕捞定位槽对称位于捕捞支撑板326的左右两侧，捕捞定位槽内设置有捕捞定位支链36，捕捞支撑板326的上设置有两排捕捞限位孔，两排捕捞限位孔对称位于捕捞支撑板326的前后两侧，捕捞支撑板326上通过电机座安装有捕捞移动电机3219，捕捞移动电机3219的输出轴通过联轴器与丝杠328的一端相连，丝杠328的另一端通过轴承安装在捕捞挡板329上，捕捞挡板329安装在捕捞支撑板326上，丝杠328的中部设置有移动块3210，移动块3210上设置有两个移动滑杆3211，两个移动滑杆3211对称位于移动块3210的前后两侧，移动滑杆3211通过滑动配合方式与移动滑槽3212相连，移动滑槽3212安装在捕捞支撑板326上，移动滑杆3211的侧壁上安装有捕捞限位板3217，捕捞限位板3217的下端设置有捕捞限位气缸3218，捕捞限位气缸3218的顶端通过法兰安装在捕捞限位卡板39上，捕捞限位卡板39与捕捞限位孔相对应，移动块3210的上端设置有捕捞进给板3213，捕捞进给板3213上通过捕捞固定块3214安装有捕捞环形管3215，捕捞环形管3215上设置有两个捕捞进给槽，两个捕捞进给槽对称位于捕捞环形管3215的前后两侧，捕捞进给槽内设置有捕捞夹紧支链37，甲鱼捕捞机构33的上端安装有捕捞钢绳3216，捕捞钢绳3216从左往右依次穿绕经过位于捕捞支撑板326左侧的捕捞定位支链36、捕捞环形管3215与位于捕捞支撑板326右侧的捕捞定位支链36安装在鱼虾捕捞机构34上。根据工作需要，通过捕捞旋转电机321带动捕捞旋转板322进行位置调节，捕捞伸缩气缸323带动捕捞旋转板322进行高度调节，捕捞移动电机3219工作带动捕捞进给板3213进行左右移动，移动滑杆3211与移动滑槽3212相互配合对捕捞进给板3213起到了辅助移动的作用，捕捞限位气缸3218带动捕捞限位卡板39运动到捕捞限位孔内对捕捞进给板3213进行位置限定，确保捕捞环形管3215上的捕捞夹紧支链37能够在指定的位置工作，两个捕捞夹紧支链37同时工作夹紧捕捞钢绳3216在捕捞进给板3213的作用下进行同步移动，从而通过捕捞定位支链36控制鱼虾捕捞机构34与甲鱼捕捞机构33的位置关系，无需人工选择对应的捕捞工具，自动化转换捕捞工具，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动驱动机构13包括安装在移动底板11下端驱动的驱动升降气缸131，驱动升降气缸131的顶端通过法兰安装在驱动架132上，驱动架132呈倒U型结构，移动底板11的下端安装有驱动伸缩杆133，驱动伸缩杆133的下端安装在驱动架132上，驱动架132前后侧内壁之间通过轴承安装有驱动辊134，驱动辊134为空心圆柱型结构，驱动辊134上设置有两个驱动槽，两个驱动槽对称位于驱动辊134上下两侧的外壁上，驱动槽内设置有横向驱动支链17，驱动辊134的外壁上设置有两排纵向驱动板135，两排纵向驱动板135对称位于驱动辊134的左右两侧，驱动辊134的前端通过联轴器与驱动电机136的输出轴相连，驱动电机136通过电机座安装在驱动架132上，驱动升降气缸131在驱动伸缩杆133的作用下带动驱动架132运动到工作位置，驱动电机136为防水型，驱动电机136带动驱动辊134上的两排纵向驱动板135进行快速的旋转，从而带动移动底板11进行左右移动，需要进行前后移动时驱动电机136带动横向驱动支链17运动到工作位置，横向驱动支链17工作带动移动底板11进行前后移动，无需借助现有水上设备进行工作，自动化全方位水上移动作业，降低了工作中的风险。
所述横向驱动支链17包括安装在驱动辊134内壁上的横向驱动气缸171，横向驱动气缸171的顶端通过法兰安装在横向驱动板172上，横向驱动板172通过滑动配合方式安装在驱动辊134的内部，横向驱动板172上通过铰链与横向导向板173相连，横向导向板173的上端通过铰链安装在横向往复板174上，横向驱动板172上安装有驱动调节弹簧176，驱动调节弹簧176的上端安装在横向往复板174上，横向往复板174上从前往后通过铰链等间距的安装有横向滑动板175，横向滑动板175位于驱动槽内，且横向滑动板175通过销轴连接在驱动槽内，横向驱动气缸171为防水型，横向驱动气缸171带动横向驱动板172在驱动辊134的内部的内部进行往复运动，横向驱动板172在横向导向板173与驱动调节弹簧176的辅助下带动横向往复板174同步进行运动，横向往复板174通过销轴带动横向滑动板175进行划水作业，从而确保能够顺利的带动移动底板11进行前后移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述甲鱼捕捞机构33包括安装在捕捞钢绳3216下端的一号捕捞工作板331，一号捕捞工作板331的下端安装有甲鱼捕捞框332，甲鱼捕捞框332的下端为开口结构，甲鱼捕捞框332的下端均匀的设置有捕捞抓取支链38，甲鱼捕捞框332对甲鱼、螃蟹等起到了临时存放的作用，捕捞抓取支链38可以将甲鱼、螃蟹等水产生物放置到甲鱼捕捞框332内，由于甲鱼捕捞框332的下端为开口结构，多余的水份在输送的过程中会自动排出，无需人工捕捞甲鱼、螃蟹等水产进行取样观察，自动化操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞抓取支链38包括通过销轴连接在甲鱼捕捞框332上的甲鱼捕捞爪381，甲鱼捕捞爪381的侧壁上通过销轴与夹取捕捞气缸382的顶端相连，夹取捕捞气缸382的底端通过销轴安装在甲鱼捕捞框332上，夹取捕捞气缸382为防水型，夹取捕捞气缸382带动甲鱼捕捞爪381对甲鱼、螃蟹等水产进行取样抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
所述鱼虾捕捞机构34安装在捕捞钢绳3216下端的二号捕捞工作板341，二号捕捞工作板341的下端安装有鱼虾捕捞框342，鱼虾捕捞框342上均匀的设置有出水孔，鱼虾捕捞框342的右端设置有捕捞口，鱼虾捕捞框342的内壁上沿捕捞口的的周向方向均匀的设置有捕捞调节板343，捕捞调节板343的内壁上安装有捕捞调节管344，捕捞调节管344为柔性材质组成，捕捞调节板343的侧壁上通过销轴与捕捞调节气缸345的顶端相连，捕捞调节气缸345的底端通过销轴连接在鱼虾捕捞框342的内壁上，捕捞调节气缸345为防水型，通过捕捞调节气缸345带动捕捞调节板343进行旋转调节，捕捞调节板343在旋转调节的过程中带动捕捞调节管344进行宽度调节，从而适应不同生长周期的鱼虾样本捕捞，无需人工借助现有捕捞工作进行作业，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动限位支链15包括安装在移动收卷辊122的右端的移动定位块151，移动定位块151上设置有呈十字型结构的移动限位槽，移动底板11上安装有移动挡板152，移动挡板152的侧壁上安装有移动伸缩气缸153，移动伸缩气缸153的顶端通过法兰安装在移动限位块154上，移动限位块154呈十字型结构，通过移动伸缩气缸153带动移动限位块154运动到移动限位槽内，移动限位块154与移动限位槽相互配合使用对移动收卷辊122进行限位固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述移动定位支链16包括通过销轴安装在移动底板11上的移动旋转杆161，移动旋转杆161的位于移动定位槽内，移动旋转杆161的侧壁上通过销轴与移动旋转气缸162的顶端相连，移动旋转气缸162的底端通过销轴安装在移动底板11上，通过移动旋转气缸162带动移动旋转杆161与移动定位槽的位置关系发生变化，从而确保移动沉降框127能够稳定的进行作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞夹紧支链37包括安装在捕捞固定块3214上的捕捞夹取架371，捕捞夹取架371的侧壁上设置有捕捞夹取气缸372，捕捞夹取气缸372的顶端通过法兰安装在捕捞夹取块373上，捕捞夹取块373位于捕捞进给槽内，两个捕捞夹紧支链37同时通过捕捞夹取气缸372带动捕捞夹取块373对捕捞钢绳3216进行夹紧作业，确保能够稳定带动捕捞钢绳3216进行左右调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捕捞定位支链36包括安装在捕捞支撑板326上的两块捕捞导向板361，两块捕捞导向板361对称位于捕捞定位槽的前后两侧，两块捕捞导向板361之间通过轴承安装有捕捞导向辊362，捕捞定位槽内通过轴承设置有捕捞定位辊363，捕捞导向辊362对捕捞钢绳3216起到了导向的作用，捕捞定位辊363对捕捞钢绳3216起到了限位的作用，无需人工操作，确保捕捞钢绳3216能够稳定的控制甲鱼捕捞机构33与鱼虾捕捞机构34的工作位置关系。
工作时，首先移动装置1开始工作，浮气垫14对移动底板11起到了支撑的作用，确保移动底板11能够在水面上漂浮，两个移动驱动机构13可以带动移动底板11在水面上全方位的移动，移动驱动机构13上的驱动升降气缸131在驱动伸缩杆133的作用下带动驱动架132运动到工作位置，驱动电机136为防水型，驱动电机136带动驱动辊134上的两排纵向驱动板135进行快速的旋转，从而带动移动底板11进行左右移动，需要进行前后移动时驱动电机136带动横向驱动支链17运动到工作位置，横向驱动支链17工作带动移动底板11进行前后移动，移动固定机构12开始工作，移动固定机构12上的移动定位支链16与移动定位槽分离，通过移动旋转电机125带动移动收卷辊122进行转动，移动沉降框127在沉降重力块1213的作用下带动移动钢绳126向下运动，移动收卷辊122带动移动钢绳126调节到工作位置，移动限位支链15工作对移动收卷辊122进行限位，确保移动钢绳126能够在工作位置进行稳定的作业，通过移动固定气缸128带动移动定位柱1212运动到适当的位置，从而对在水面上对移动底板11进行自动化位置限定，捕捞装置3开始工作，捕捞转换机构32根据工作需要，捕捞转换机构32可以的、带动捕捞旋转板322进行高度与旋转调节，捕捞移动电机3219工作带动捕捞进给板3213进行左右移动，两个捕捞夹紧支链37同时工作夹紧捕捞钢绳3216在捕捞进给板3213的作用下进行同步移动，从而通过捕捞定位支链36控制鱼虾捕捞机构34与甲鱼捕捞机构33的位置关系，甲鱼捕捞机构33对甲鱼、螃蟹等起到了临时存放捕捞的作用，鱼虾捕捞机构34上的捕捞调节气缸345为防水型，通过捕捞调节气缸345带动捕捞调节板343进行旋转调节，捕捞调节板343在旋转调节的过程中带动捕捞调节管344进行宽度调节，从而适应不同生长周期的鱼虾样本捕捞，实现了水产自动化移动捕捞观察的功能，解决了现有水产养殖过程中存在的需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，人工在水面上漂浮移动作业存在安全隐患，有落水的危险，且恶劣天气无法正常工作，工作稳定性较差，灵活性低，人工捕捞观察水产养殖情况需要借助相应的捕捞工具，不同生长周期的养殖产品需要选用对应的捕捞工具操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种水域渔业养殖自动化捕捞机械,包括移动装置(1)，其特征在于：移动装置(1)的后端安装有捕捞装置(3),移动装置(1)与捕捞装置(3)相互配合使用完成水产自动化移动捕捞观察的工艺；
所述移动装置(1)包括移动底板(11)，移动底板(11)的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构(12)，移动底板(11)的下端设置有两个移动驱动机构(13)，两个移动驱动机构(13)对称位于移动底板(11)的左右两侧,移动底板(11)的下端安装有漂浮气垫(14)；
所述移动固定机构(12)包括安装在移动底板(11)上的两块移动立板(121)，两块移动立板(121)对称位于移动升降孔的左右两侧，两块移动立板(121)之间通过轴承安装有移动收卷辊(122)，移动收卷辊(122)的左端安装有移动齿轮(123)，移动齿轮(123)上啮合有动力主动齿轮(124)，动力主动齿轮(124)安装在移动旋转电机(125)的输出轴上，移动旋转电机(125)通过电机座安装在移动底板(11)上，移动收卷辊(122)的右端安装有移动限位支链(15)，移动收卷辊(122)上缠绕有移动钢绳(126)，移动钢绳(126)的下端穿过移动升降孔安装在移动沉降框(127)上，移动沉降框(127)的上端安装有升降控制架(1214)，升降控制架(1214)上沿其周向方向均匀的设置有移动定位槽，移动定位槽内设置有移动定位支链(16)，移动沉降框(127)的下端内壁上安装有沉降重力块(1213)，移动沉降框(127)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定槽，移动沉降框(127)的上端内壁上安装有移动固定气缸(128)，移动固定气缸(128)的顶端通过法兰安装在移动沉降板(129)上，移动沉降板(129)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定架(1210)，移动固定架(1210)与移动固定槽相对应，且移动固定架(1210)位于移动固定槽内，移动固定架(1210)的下端安装有移动定位环(1211)上，移动定位环(1211)的下端均匀的设置有移动定位柱(1212)；
所述捕捞装置(3)包括安装在移动装置(1)上的捕捞底板(31)，捕捞底板(31)上安装有捕捞转换机构(32)，捕捞转换机构(32)的左端安装有甲鱼捕捞机构(33)，捕捞转换机构(32)的右端安装有鱼虾捕捞机构(34)，捕捞底板(31)上安装有捕捞放置箱(35)，捕捞放置箱(35)位于捕捞转换机构(32)的前端；
所述捕捞转换机构(32)包括通过电机座安装在捕捞底板(31)上的捕捞旋转电机(321)，捕捞旋转电机(321)的输出轴上安装有捕捞旋转板(322)，捕捞旋转板(322)上设置有捕捞限位槽，捕捞底板(31)上安装有捕捞伸缩气缸(323)，捕捞伸缩气缸(323)的顶端通过法兰安装在捕捞限位块(324)上，捕捞限位块(324)与捕捞限位槽相对应，捕捞旋转板(322)上安装有捕捞升降气缸(325)，捕捞升降气缸(325)的顶端通过法兰安装在捕捞支撑板(326)上，捕捞旋转板(322)上均匀设置有捕捞弹簧(327)，捕捞弹簧(327)安装在捕捞支撑板(326)上，捕捞支撑板(326)上设置有两个捕捞定位槽，两个捕捞定位槽对称位于捕捞支撑板(326)的左右两侧，捕捞定位槽内设置有捕捞定位支链(36)，捕捞支撑板(326)的上设置有两排捕捞限位孔，两排捕捞限位孔对称位于捕捞支撑板(326)的前后两侧，捕捞支撑板(326)上通过电机座安装有捕捞移动电机(3219)，捕捞移动电机(3219)的输出轴通过联轴器与丝杠(328)的一端相连，丝杠(328)的另一端通过轴承安装在捕捞挡板(329)上，捕捞挡板(329)安装在捕捞支撑板(326)上，丝杠(328)的中部设置有移动块(3210)，移动块(3210)上设置有两个移动滑杆(3211)，两个移动滑杆(3211)对称位于移动块(3210)的前后两侧，移动滑杆(3211)通过滑动配合方式与移动滑槽(3212)相连，移动滑槽(3212)安装在捕捞支撑板(326)上，移动滑杆(3211)的侧壁上安装有捕捞限位板(3217)，捕捞限位板(3217)的下端设置有捕捞限位气缸(3218)，捕捞限位气缸(3218)的顶端通过法兰安装在捕捞限位卡板(39)上，捕捞限位卡板(39)与捕捞限位孔相对应，移动块(3210)的上端设置有捕捞进给板(3213)，捕捞进给板(3213)上通过捕捞固定块(3214)安装有捕捞环形管(3215)，捕捞环形管(3215)上设置有两个捕捞进给槽，两个捕捞进给槽对称位于捕捞环形管(3215)的前后两侧，捕捞进给槽内设置有捕捞夹紧支链(37)，甲鱼捕捞机构(33)的上端安装有捕捞钢绳(3216)，捕捞钢绳(3216)从左往右依次穿绕经过位于捕捞支撑板(326)左侧的捕捞定位支链(36)、捕捞环形管(3215)与位于捕捞支撑板(326)右侧的捕捞定位支链(36)安装在鱼虾捕捞机构(34)上。
2.根据权利要求1所述的一种水域渔业养殖自动化捕捞机械,其特征在于：所述移动驱动机构(13)包括安装在移动底板(11)下端驱动的驱动升降气缸(131)，驱动升降气缸(131)的顶端通过法兰安装在驱动架(132)上，驱动架(132)呈倒U型结构，移动底板(11)的下端安装有驱动伸缩杆(133)，驱动伸缩杆(133)的下端安装在驱动架(132)上，驱动架(132)前后侧内壁之间通过轴承安装有驱动辊(134)，驱动辊(134)为空心圆柱型结构，驱动辊(134)上设置有两个驱动槽，两个驱动槽对称位于驱动辊(134)上下两侧的外壁上，驱动槽内设置有横向驱动支链(17)，驱动辊(134)的外壁上设置有两排纵向驱动板(135)，两排纵向驱动板(135)对称位于驱动辊(134)的左右两侧，驱动辊(134)的前端通过联轴器与驱动电机(136)的输出轴相连，驱动电机(136)通过电机座安装在驱动架(132)上；
所述横向驱动支链(17)包括安装在驱动辊(134)内壁上的横向驱动气缸(171)，横向驱动气缸(171)的顶端通过法兰安装在横向驱动板(172)上，横向驱动板(172)通过滑动配合方式安装在驱动辊(134)的内部，横向驱动板(172)上通过铰链与横向导向板(173)相连，横向导向板(173)的上端通过铰链安装在横向往复板(174)上，横向驱动板(172)上安装有驱动调节弹簧(176)，驱动调节弹簧(176)的上端安装在横向往复板(174)上，横向往复板(174)上从前往后通过铰链等间距的安装有横向滑动板(175)，横向滑动板(175)位于驱动槽内，且横向滑动板(175)通过销轴连接在驱动槽内。
3.根据权利要求1所述的一种水域渔业养殖自动化捕捞机械,其特征在于：所述甲鱼捕捞机构(33)包括安装在捕捞钢绳(3216)下端的一号捕捞工作板(331)，一号捕捞工作板(331)的下端安装有甲鱼捕捞框(332)，甲鱼捕捞框(332)的下端为开口结构，甲鱼捕捞框(332)的下端均匀的设置有捕捞抓取支链(38)；
所述捕捞抓取支链(38)包括通过销轴连接在甲鱼捕捞框(332)上的甲鱼捕捞爪(381)，甲鱼捕捞爪(381)的侧壁上通过销轴与夹取捕捞气缸(382)的顶端相连，夹取捕捞气缸(382)的底端通过销轴安装在甲鱼捕捞框(332)上。
4.根据权利要求1所述的一种水域渔业养殖自动化捕捞机械,其特征在于：所述鱼虾捕捞机构(34)安装在捕捞钢绳(3216)下端的二号捕捞工作板(341)，二号捕捞工作板(341)的下端安装有鱼虾捕捞框(342)，鱼虾捕捞框(342)上均匀的设置有出水孔，鱼虾捕捞框(342)的右端设置有捕捞口，鱼虾捕捞框(342)的内壁上沿捕捞口的的周向方向均匀的设置有捕捞调节板(343)，捕捞调节板(343)的内壁上安装有捕捞调节管(344)，捕捞调节管(344)为柔性材质组成，捕捞调节板(343)的侧壁上通过销轴与捕捞调节气缸(345)的顶端相连，捕捞调节气缸(345)的底端通过销轴连接在鱼虾捕捞框(342)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种水域渔业养殖自动化捕捞机械,其特征在于：所述移动限位支链(15)包括安装在移动收卷辊(122)的右端的移动定位块(151)，移动定位块(151)上设置有呈十字型结构的移动限位槽，移动底板(11)上安装有移动挡板(152)，移动挡板(152)的侧壁上安装有移动伸缩气缸(153)，移动伸缩气缸(153)的顶端通过法兰安装在移动限位块(154)上，移动限位块(154)呈十字型结构。
6.根据权利要求1所述的一种水域渔业养殖自动化捕捞机械,其特征在于：所述移动定位支链(16)包括通过销轴安装在移动底板(11)上的移动旋转杆(161)，移动旋转杆(161)的位于移动定位槽内，移动旋转杆(161)的侧壁上通过销轴与移动旋转气缸(162)的顶端相连，移动旋转气缸(162)的底端通过销轴安装在移动底板(11)上。
7.根据权利要求1所述的一种水域渔业养殖自动化捕捞机械,其特征在于：所述捕捞夹紧支链(37)包括安装在捕捞固定块(3214)上的捕捞夹取架(371)，捕捞夹取架(371)的侧壁上设置有捕捞夹取气缸(372)，捕捞夹取气缸(372)的顶端通过法兰安装在捕捞夹取块(373)上，捕捞夹取块(373)位于捕捞进给槽内。
8.根据权利要求1所述的一种水域渔业养殖自动化捕捞机械,其特征在于：所述捕捞定位支链(36)包括安装在捕捞支撑板(326)上的两块捕捞导向板(361)，两块捕捞导向板(361)对称位于捕捞定位槽的前后两侧，两块捕捞导向板(361)之间通过轴承安装有捕捞导向辊(362)，捕捞定位槽内通过轴承设置有捕捞定位辊(363)。
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